JPS5945662A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS5945662A JPS5945662A JP15433082A JP15433082A JPS5945662A JP S5945662 A JPS5945662 A JP S5945662A JP 15433082 A JP15433082 A JP 15433082A JP 15433082 A JP15433082 A JP 15433082A JP S5945662 A JPS5945662 A JP S5945662A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- base
- resonance
- fixed
- hollow structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/02—Cabinets; Cases; Stands; Disposition of apparatus therein or thereon
- G11B33/08—Insulation or absorption of undesired vibrations or sounds
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気ディスク装置に係り、’ｌ＋’にイ霞Ｚヘ
ッドの位置決めを行う揺動形アクチュエータの機械共振
を減哀させて商速且つ畠精度な位置決めを可能とするよ
うに、ヘッドアームの揺動中ノ１ノとなる軸体の支持構
造を改良したものである。
ッドの位置決めを行う揺動形アクチュエータの機械共振
を減哀させて商速且つ畠精度な位置決めを可能とするよ
うに、ヘッドアームの揺動中ノ１ノとなる軸体の支持構
造を改良したものである。
磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御は、目標トラッ
ク上にヘッドを高速度で移動させるための速度制御と、
磁気ディスクの回転に伴なって振動（変動）する目標ト
ラックにヘッドを高Ｆｉｖ度に追従させるための追従制
御とのテユアルモードで構成される。一方、ヘッド位置
決め制御系の１つの構成要素であるアクチュエータは機
械的な固有振動を持つため、多くの場合、制御ループ内
に顕著な共振が引き起こされる。
ク上にヘッドを高速度で移動させるための速度制御と、
磁気ディスクの回転に伴なって振動（変動）する目標ト
ラックにヘッドを高Ｆｉｖ度に追従させるための追従制
御とのテユアルモードで構成される。一方、ヘッド位置
決め制御系の１つの構成要素であるアクチュエータは機
械的な固有振動を持つため、多くの場合、制御ループ内
に顕著な共振が引き起こされる。
この共振は制御系の発振及び制御モード切替時残留振動
を生じさせる要因となる。
を生じさせる要因となる。
追従制御系し、トラック振れを目標値の変化とする閉ル
ープサーボ系によって構成される。
ープサーボ系によって構成される。
それゆえ例えば回転数がｓｏｏｏｒｐｍの磁気ディスク
装ｆＶＣおいては５９Ｈｚ のトラック振れ成分が支
配的になるが、実際には、その高調波成分に対しても十
分な追従性一つことが必要であり、現在の市トラック笛
１す、化された磁気ディスク装置忙おいては３００〜４
００Ｈｚ８度の追従帯域が必要とされている。ところで
系の追従帯域は開ループのカットオフ周波数によってほ
ぼ規定葛れ、このカットオフ周波数はループ内に現われ
る顕著な機械共振によって大きく制限される。したがっ
て所望の追従帯域を侍るには顕著な機械共振を抑圧せね
ばならない。この顕著な機械共振を抑圧するため辿′畠
は、ループ内にノツチフィルタあるいはローパスフィタ
などの補償要素が用いられる。しかし、これらの補償要
素は低周波領域で位相遅れ螢増加させるから、この位相
遅れを抑える必要上、抑圧動板となる機械共振は少なく
とも２ Ｋ Ｈｚ以上の領域にあることが必要である。
装ｆＶＣおいては５９Ｈｚ のトラック振れ成分が支
配的になるが、実際には、その高調波成分に対しても十
分な追従性一つことが必要であり、現在の市トラック笛
１す、化された磁気ディスク装置忙おいては３００〜４
００Ｈｚ８度の追従帯域が必要とされている。ところで
系の追従帯域は開ループのカットオフ周波数によってほ
ぼ規定葛れ、このカットオフ周波数はループ内に現われ
る顕著な機械共振によって大きく制限される。したがっ
て所望の追従帯域を侍るには顕著な機械共振を抑圧せね
ばならない。この顕著な機械共振を抑圧するため辿′畠
は、ループ内にノツチフィルタあるいはローパスフィタ
などの補償要素が用いられる。しかし、これらの補償要
素は低周波領域で位相遅れ螢増加させるから、この位相
遅れを抑える必要上、抑圧動板となる機械共振は少なく
とも２ Ｋ Ｈｚ以上の領域にあることが必要である。
即ち、２ Ｋ Ｈｚ以下に減衰の小さな共振がある場合
に描初の追従帯域（例えは３０００ｒｐｍで３００〜４
００Ｈｚ）を確保しようとすれば、共振周波数近傍で開
ループ伝達量ａのゲインが１以上、位相遅れが１８０’
とｆＸ、Ｖ）、もはや安定な系が構成で＠ない。そ
のため追従帯域を小づくすることを余儀なくきれ、必然
的に位置決め精度の低下を招く□これに加え、斯かる系
ではこれらの振動に追従できないことから、制御モード
の切替時には残留振動が顕在化し、その結果、ヘッドが
記録・再生可能となるまての過渡応答整定時間が増大し
、位置決め時間が増大する。
に描初の追従帯域（例えは３０００ｒｐｍで３００〜４
００Ｈｚ）を確保しようとすれば、共振周波数近傍で開
ループ伝達量ａのゲインが１以上、位相遅れが１８０’
とｆＸ、Ｖ）、もはや安定な系が構成で＠ない。そ
のため追従帯域を小づくすることを余儀なくきれ、必然
的に位置決め精度の低下を招く□これに加え、斯かる系
ではこれらの振動に追従できないことから、制御モード
の切替時には残留振動が顕在化し、その結果、ヘッドが
記録・再生可能となるまての過渡応答整定時間が増大し
、位置決め時間が増大する。
以上のことより、高速且つ高精度なヘッドの位置決めを
行９ためＫは、機械共振を何らかの方法で減衰させるか
、さもなくば高い周波数にずらす必要がある。
行９ためＫは、機械共振を何らかの方法で減衰させるか
、さもなくば高い周波数にずらす必要がある。
次に、揺動形アクチュエータの基本構造を説明し、共振
の原因及び従来の共振対策を説明する０ 第１図は揺動形アクチュエータの基本構造を示し、同図
中で、ｌは揺動中心をなす軸体、３は軸体ｌにころがり
軸受を介して装着されたロータリキャリッジ、４はロー
タリキャリッジ３に固定した偏平なコイルボビン、５は
コイルボビン４に巻回したコイル、８はロータリキャリ
ッジ３に固定したヘッドアーム、９は？＋Ｂ ’Ａヘッ
ド、１２は磁気ディスクであり、動作としてはコイル５
ｆ：磁メ回路の作用で１膓動することにより、軸体ｌ
（ｒ中心としてヘッドアーム８を平面内で移動し、ヘッ
ドアーム８先端のイ迅包ヘッド９を？ミ更ディスク１２
の所定のトラック上にイσ随刺りる〇 斯かる揺動形アクチュエータはその構造上、次に示す２
つの主俄な共振を竹つ。
の原因及び従来の共振対策を説明する０ 第１図は揺動形アクチュエータの基本構造を示し、同図
中で、ｌは揺動中心をなす軸体、３は軸体ｌにころがり
軸受を介して装着されたロータリキャリッジ、４はロー
タリキャリッジ３に固定した偏平なコイルボビン、５は
コイルボビン４に巻回したコイル、８はロータリキャリ
ッジ３に固定したヘッドアーム、９は？＋Ｂ ’Ａヘッ
ド、１２は磁気ディスクであり、動作としてはコイル５
ｆ：磁メ回路の作用で１膓動することにより、軸体ｌ
（ｒ中心としてヘッドアーム８を平面内で移動し、ヘッ
ドアーム８先端のイ迅包ヘッド９を？ミ更ディスク１２
の所定のトラック上にイσ随刺りる〇 斯かる揺動形アクチュエータはその構造上、次に示す２
つの主俄な共振を竹つ。
第１の共振は、ヘッドアーム８かび駆動コイル５などか
らなる可動部の曲げ変形に起因する共振である。この共
振による可動部のモード形を第２図に示す。このモード
では、甲夫部力１節となり、破線で示す如く両端の変位
が大きくなる。曲線Ａが変位を示し、両端自由はシの第
１次固有振動モードに類似したものとなる。この振動モ
ードは可動部が一方向に長いはり状の宿将７ 造ｖ「ｖ 、現われる。但し、構造ｆｆ：面内方向にて
さる限り対称形として面外振動との連成を（Ｉ’ｌｌえ
、更に設計段階で有限要素法によるシミュレーションを
縁返すことにより、ｊｆｆ！ｆｉｔ且つ高剛性即ち、曲
げモードの共振周波数が２ＫＨｚ以上と高い構造を定め
ることは比較的容易であるＯ第２の共振は、ヘッドアー
ム８の揺動中心となるピボット部のラジアル方向弾性変
形に起因する共振であるが、その周波数は１〜２ Ｋ
Ｈｚの間に存在することが多い。第３図にこの共振によ
る可動部のモード形を示し、同図中でＫとＣは本モード
におけるピボット部の等価剛性と等価減衰係数である。
らなる可動部の曲げ変形に起因する共振である。この共
振による可動部のモード形を第２図に示す。このモード
では、甲夫部力１節となり、破線で示す如く両端の変位
が大きくなる。曲線Ａが変位を示し、両端自由はシの第
１次固有振動モードに類似したものとなる。この振動モ
ードは可動部が一方向に長いはり状の宿将７ 造ｖ「ｖ 、現われる。但し、構造ｆｆ：面内方向にて
さる限り対称形として面外振動との連成を（Ｉ’ｌｌえ
、更に設計段階で有限要素法によるシミュレーションを
縁返すことにより、ｊｆｆ！ｆｉｔ且つ高剛性即ち、曲
げモードの共振周波数が２ＫＨｚ以上と高い構造を定め
ることは比較的容易であるＯ第２の共振は、ヘッドアー
ム８の揺動中心となるピボット部のラジアル方向弾性変
形に起因する共振であるが、その周波数は１〜２ Ｋ
Ｈｚの間に存在することが多い。第３図にこの共振によ
る可動部のモード形を示し、同図中でＫとＣは本モード
におけるピボット部の等価剛性と等価減衰係数である。
このモードでは可ｔｊｉＩ部をほぼ剛体と見なすことが
できる０ピボット部の変形に起因する共振は、特殊な場
合を除いて、系の伝達Ｉ′Ａ数の中で常に反共振を伴っ
て現われる。
できる０ピボット部の変形に起因する共振は、特殊な場
合を除いて、系の伝達Ｉ′Ａ数の中で常に反共振を伴っ
て現われる。
この−例を第４図に示す。ただし、第４図の伝達関数は
イナータンス（加速度／力）表示である。
イナータンス（加速度／力）表示である。
ピボット部の変形としては、４１１０体１の曲げ変形あ
るいは、’ｉｌ１体ｌとロータリキャリッジ３間のころ
が、Ｄ ｑｌ＋受のラジアル方向弾性変形が考えられる
。一般に、予圧状態にある軸受の剛性ｅよ十分に商い。
るいは、’ｉｌ１体ｌとロータリキャリッジ３間のころ
が、Ｄ ｑｌ＋受のラジアル方向弾性変形が考えられる
。一般に、予圧状態にある軸受の剛性ｅよ十分に商い。
そのため、このモードでの共振周波砂を高くするには、
軸体ｌの曲げ変形に起因する固有撮動周波数を高くする
ことが必要となる。
軸体ｌの曲げ変形に起因する固有撮動周波数を高くする
ことが必要となる。
以上の考察より、従来の磁りテイスク装瞳では、仙の部
材で軸体ｌの１ｒｌｒｊ端を支持するととνこサブベー
スと呼ぶ）、ｌｌは連結板である。第５図の従来例では
軸体ｌの両端をサブベースｌＯと連結板１１で固定的に
支持する構造となっており、このサブベース１０と連結
板１１の一部は化石ハウジング７の上下端にＩＡＩ定で
れている。
材で軸体ｌの１ｒｌｒｊ端を支持するととνこサブベー
スと呼ぶ）、ｌｌは連結板である。第５図の従来例では
軸体ｌの両端をサブベースｌＯと連結板１１で固定的に
支持する構造となっており、このサブベース１０と連結
板１１の一部は化石ハウジング７の上下端にＩＡＩ定で
れている。
これにより、固定軸体ｌの曲げモードの共振は、当該固
定軸体ｌ及びサブベースｌ Ｏ％ ４ ｋ Ｗ １１と
いった支持部材の振動が連成する共（ＩＩνへと変化す
る。但し、可動部のみに注目すれはヒボツ） ｆｆ１ｓ
が変形するモードの共振であることに変わ５はない。こ
の場合、サブベースｘ Ｏ、連結板１１といった交付部
材の構造を適切に定めれば固定１■１１休１は完全両端
支持状態に近づき、したがって共振Ｊん欣数が高くなシ
、そのふん追従帯域を広くすることができる。
定軸体ｌ及びサブベースｌ Ｏ％ ４ ｋ Ｗ １１と
いった支持部材の振動が連成する共（ＩＩνへと変化す
る。但し、可動部のみに注目すれはヒボツ） ｆｆ１ｓ
が変形するモードの共振であることに変わ５はない。こ
の場合、サブベースｘ Ｏ、連結板１１といった交付部
材の構造を適切に定めれば固定１■１１休１は完全両端
支持状態に近づき、したがって共振Ｊん欣数が高くなシ
、そのふん追従帯域を広くすることができる。
ところが、磁気ティスフ装置の高性７７ヒ化への要求は
、近年ます壕す簾しいものとなり、それにより追従帯域
の更なる拡大及び残留振動の更なる低減も急務となって
きた。そのためピボット部の共振周波数をより一層高く
する必要力；生じてさた。しかし第５図に示す構成では
、支持部材は一般に１俣雑なソリットフ゛ロック構造を
持ち、またＭ（量及び占有体積にもおのずと宙ＩＪ限カ
ニあるため、コンピュータを用いた構造最’ＡＨヒを試
みても共振周波数を飛躍的に尚めることは困難でめつ１
ζ０ そこで、次に考えられることは何ら７Ｊ）の方法で共振
を減其させることであり、具体的には各種ダンパの付加
によって対象とする共振を抑圧しようとするものである
Ｑ−１＋ｌＪとＬ−Ｃは、アクチュエータの軸体λを支
持する部材に別部拐からなる可動質量を取付け、その慣
性及び摩擦などによって構造体の振！ｊＪｂ ｆ：吸収
してサーボループ内に現われる共振を減衰させる方法、
などがある１、シかしこの方法には、（、υ部品点数が
増加すること、■付加質量を大きくしないと十分な効米
’を借られないこと、（４）調整が難がしい、などの問
題があった。
、近年ます壕す簾しいものとなり、それにより追従帯域
の更なる拡大及び残留振動の更なる低減も急務となって
きた。そのためピボット部の共振周波数をより一層高く
する必要力；生じてさた。しかし第５図に示す構成では
、支持部材は一般に１俣雑なソリットフ゛ロック構造を
持ち、またＭ（量及び占有体積にもおのずと宙ＩＪ限カ
ニあるため、コンピュータを用いた構造最’ＡＨヒを試
みても共振周波数を飛躍的に尚めることは困難でめつ１
ζ０ そこで、次に考えられることは何ら７Ｊ）の方法で共振
を減其させることであり、具体的には各種ダンパの付加
によって対象とする共振を抑圧しようとするものである
Ｑ−１＋ｌＪとＬ−Ｃは、アクチュエータの軸体λを支
持する部材に別部拐からなる可動質量を取付け、その慣
性及び摩擦などによって構造体の振！ｊＪｂ ｆ：吸収
してサーボループ内に現われる共振を減衰させる方法、
などがある１、シかしこの方法には、（、υ部品点数が
増加すること、■付加質量を大きくしないと十分な効米
’を借られないこと、（４）調整が難がしい、などの問
題があった。
本発明は上述した従来技術に鑑み、高速且つ高梢度なヘ
ッド位置決めが可能な磁りティスク装置を提供すること
を目的とする。この目的はディスク、スピンドル及び揺
動形アクチュエータを収容する中空な構遁体自体に、ヘ
ッドアームの揺動中心となる軸体の両端部ｆｃ＠接看し
くは他の支持部材を介して結合することにより達成でき
る。
ッド位置決めが可能な磁りティスク装置を提供すること
を目的とする。この目的はディスク、スピンドル及び揺
動形アクチュエータを収容する中空な構遁体自体に、ヘ
ッドアームの揺動中心となる軸体の両端部ｆｃ＠接看し
くは他の支持部材を介して結合することにより達成でき
る。
以−ト、図面を参照して本発明を説明する。但し、従来
技術と同一部分には同一符号を付して説明の重複を省く
、。
技術と同一部分には同一符号を付して説明の重複を省く
、。
第６図は本発明の−￥施？・１１に係る磁気ナイスク装
置全一部破断して示す側面図である。この実施例は第５
図の従来装置を改良したものであり、第６図中、２は固
定刺１体１とロータリキャリッジ３間のころがＤ ｌ＋
ＪＩ受、１３はスピンドル、１４及び１５ｒよ中空な梅
遺体を形成するベース及びこれと同月料のベースカバー
、１６は固定板である。固定軸体上の下端と磁石ハウジ
ング７の下ゐ；とが共にサブベース１０に固定され、こ
のサフベースＩＯＵ中空構造体の下部エフ［」ちベース
１４に直、ＪＸＩ＋！！ｊ定されている◇−力、Ｌム１
定６１１体１の上端と磁石ハウジンク７の上端とが共に
連結板１１に１６１定され、この連結板１１は中空構造
体の土都即ちベースカバー１５に固定板１６を介して同
定されている。ベース１４とベースカバー１５とはぞの
外周部でａ数個のボルトにより互いに固片１されて中空
構造体をなす。この中空構造体は１″１健に近い構造を
イ１′Ｔるから剛性が極めで高い。ティスフ１２１．支
１寺′ｊ〜るスピンドル１３はそのｌｉＬ＋ｌ ’／：
ｊｊで直接又はｌ１１ｊ受を介して剛性の向い中空４’
１４３’ｌｉ体の上下面に固定さ＝）して２９、単にベ
ース１４で下端のみを支持する方式に比べてスピンドル
の撮動を小゛さく抑えることができる。
置全一部破断して示す側面図である。この実施例は第５
図の従来装置を改良したものであり、第６図中、２は固
定刺１体１とロータリキャリッジ３間のころがＤ ｌ＋
ＪＩ受、１３はスピンドル、１４及び１５ｒよ中空な梅
遺体を形成するベース及びこれと同月料のベースカバー
、１６は固定板である。固定軸体上の下端と磁石ハウジ
ング７の下ゐ；とが共にサブベース１０に固定され、こ
のサフベースＩＯＵ中空構造体の下部エフ［」ちベース
１４に直、ＪＸＩ＋！！ｊ定されている◇−力、Ｌム１
定６１１体１の上端と磁石ハウジンク７の上端とが共に
連結板１１に１６１定され、この連結板１１は中空構造
体の土都即ちベースカバー１５に固定板１６を介して同
定されている。ベース１４とベースカバー１５とはぞの
外周部でａ数個のボルトにより互いに固片１されて中空
構造体をなす。この中空構造体は１″１健に近い構造を
イ１′Ｔるから剛性が極めで高い。ティスフ１２１．支
１寺′ｊ〜るスピンドル１３はそのｌｉＬ＋ｌ ’／：
ｊｊで直接又はｌ１１ｊ受を介して剛性の向い中空４’
１４３’ｌｉ体の上下面に固定さ＝）して２９、単にベ
ース１４で下端のみを支持する方式に比べてスピンドル
の撮動を小゛さく抑えることができる。
第６図の実施例の効果を読切する。、ｖ−ボループ内に
現われるアクチュエータの共振は、磁気回路からコイル
５に加えられる。昭７１ＪＱカと、イー気ヘッド９が位
置するヘッドアーム８先端における加速度とから求まる
イナータンス（加速度／力）で計画できる。第７図にｊ
比Ｉ改対椋として絹６図から固定板、＋６１び連結板１
１を除いた状態部ぢ固層ＩＩＩＪ、Ｊ体ｌの上端が元金
自由支持の場合のイナータンスゲイン曲線ケ示したもの
であり、１ＫＩ−１ｚ 以下に鋭いビーク全行っ共壷
が反共振と幻になって現われているｌ） ７ｊお、共（
＋４が２対現われているのはピボット部の変位モードが
２通り存在していることを示す。第７図のように共振周
波数が低く、且つ位４１１タタ化もはｌ’−１１８０’
となＺ）場合には、袖償敦累を用いてもｊｒｌ従帯域が
３００Ｈｚ程度のサーホ糸を捕成することは国別１．で
ある。第８図の顧約すＬ１連結板１１ ｔＪ：べ一スカ
バー１５に結合はせず、単に固定軸体１の上部と磁石・
・ウジング７の上端とを結答した場合のイナータンスゲ
イン曲線を示す０この鎖線の特性を第７図と比べると、
共振周波数はＬ５Ｋ Ｈｚ 及び１．７ＫＨｚ と
高まっているものの、やはジ共振が反共振と対になって
現われている。
現われるアクチュエータの共振は、磁気回路からコイル
５に加えられる。昭７１ＪＱカと、イー気ヘッド９が位
置するヘッドアーム８先端における加速度とから求まる
イナータンス（加速度／力）で計画できる。第７図にｊ
比Ｉ改対椋として絹６図から固定板、＋６１び連結板１
１を除いた状態部ぢ固層ＩＩＩＪ、Ｊ体ｌの上端が元金
自由支持の場合のイナータンスゲイン曲線ケ示したもの
であり、１ＫＩ−１ｚ 以下に鋭いビーク全行っ共壷
が反共振と幻になって現われているｌ） ７ｊお、共（
＋４が２対現われているのはピボット部の変位モードが
２通り存在していることを示す。第７図のように共振周
波数が低く、且つ位４１１タタ化もはｌ’−１１８０’
となＺ）場合には、袖償敦累を用いてもｊｒｌ従帯域が
３００Ｈｚ程度のサーホ糸を捕成することは国別１．で
ある。第８図の顧約すＬ１連結板１１ ｔＪ：べ一スカ
バー１５に結合はせず、単に固定軸体１の上部と磁石・
・ウジング７の上端とを結答した場合のイナータンスゲ
イン曲線を示す０この鎖線の特性を第７図と比べると、
共振周波数はＬ５Ｋ Ｈｚ 及び１．７ＫＨｚ と
高まっているものの、やはジ共振が反共振と対になって
現われている。
なお、これらの共振は固定軸体１及びそれの支持部拐の
連成振動によるものであり、ゲインのピーク値は約１０
ｄ Ｂ、位相変化は約９Ｃである。
連成振動によるものであり、ゲインのピーク値は約１０
ｄ Ｂ、位相変化は約９Ｃである。
一方、第８図の実線は、固定板１６を用いて連結板１１
の一部とベースカバー１５とを結合した場合即ち第６図
そのものの構造の場・合のイナータンスケイン曲線を示
す。アクチュエータの上部がベースカバー１５と結合さ
れたことにより、第７図又は第８図の鎖線の共振モード
がベース１４とベースカバー１５とからなる中を構造体
の変形を含む共振モードへと変化し、結果的に共振が太
きく（１ｐ仕されたことがわかる。即ち、ゲインのピー
ク値は約１／２の５ｄＢ に、位相変化も約２ｆと極
めて小さくなった０つまｐ１中空構造体はベース１４と
ベースカバー１５との複合構造体であるため、一定面積
の接合面及びそれに付随する多くのボルト結合部組には
スピンドルという可動系もその中に含むことからこの中
を構造体の減衰能はその材料自体の内部減衰能罠比べて
極めて太きい。
の一部とベースカバー１５とを結合した場合即ち第６図
そのものの構造の場・合のイナータンスケイン曲線を示
す。アクチュエータの上部がベースカバー１５と結合さ
れたことにより、第７図又は第８図の鎖線の共振モード
がベース１４とベースカバー１５とからなる中を構造体
の変形を含む共振モードへと変化し、結果的に共振が太
きく（１ｐ仕されたことがわかる。即ち、ゲインのピー
ク値は約１／２の５ｄＢ に、位相変化も約２ｆと極
めて小さくなった０つまｐ１中空構造体はベース１４と
ベースカバー１５との複合構造体であるため、一定面積
の接合面及びそれに付随する多くのボルト結合部組には
スピンドルという可動系もその中に含むことからこの中
を構造体の減衰能はその材料自体の内部減衰能罠比べて
極めて太きい。
以上の理由から、第６図の実施例では他の特別な減衰器
等を付加することなしに、ピボット部の変形に起因する
共振が大きく抑圧ちれるという効果が生じている。その
結果、サーボの追従帯域を制限する２ＫＨ２以下の顕著
な共振が消失し、追従帯域が３００〜４６□Ｈｚのサー
ボ系を実現することができ、同時に制御モード切替時の
残留振動も低減する。なお、第８図の実線でＺ ３ Ｋ
Ｈｚ に現われる共振は可動部の曲げモード共振であ
るため、実施例の構造でもこれの著しい減衰効果は得ら
れない。しかし前述した如＜、２ＫＨｚ 以上に現われ
る共振は補償要素によって十分抑圧可能であり、位置決
め性能を大きく損うことはない。
等を付加することなしに、ピボット部の変形に起因する
共振が大きく抑圧ちれるという効果が生じている。その
結果、サーボの追従帯域を制限する２ＫＨ２以下の顕著
な共振が消失し、追従帯域が３００〜４６□Ｈｚのサー
ボ系を実現することができ、同時に制御モード切替時の
残留振動も低減する。なお、第８図の実線でＺ ３ Ｋ
Ｈｚ に現われる共振は可動部の曲げモード共振であ
るため、実施例の構造でもこれの著しい減衰効果は得ら
れない。しかし前述した如＜、２ＫＨｚ 以上に現われ
る共振は補償要素によって十分抑圧可能であり、位置決
め性能を大きく損うことはない。
第９図は本発明の他の実施例に係る磁気ディスク装置を
一部破断して示す側面図である。この実施例では、ロー
タリキャリッジ３は軸体１７に固層され、軸体１７は２
つの軸受１８．ｉ９によって回動可能に両端で支持され
ている。各軸受１８，１９はそれぞれサブベースｌｏと
連結板１１で保持感れ、よってこの軸体１７はサブベー
ス１０．連結板１１及び各軸受１８，１９を介して中空
構造体に回動可能に結合されているｏこの結果、ヘッド
アーム８はロータリキャリッジ３及び軸体１７と一体に
揺動することになる。第９図の実施例では１７はそれ自
体が揺動する揺動軸体であるが、その両端が軸受１８゜
１９を介して中空＃ｇ構造体上下面に結合されているこ
とから、本実施例により得られる効果は第６図の実施例
で得られる効果と同様である。
一部破断して示す側面図である。この実施例では、ロー
タリキャリッジ３は軸体１７に固層され、軸体１７は２
つの軸受１８．ｉ９によって回動可能に両端で支持され
ている。各軸受１８，１９はそれぞれサブベースｌｏと
連結板１１で保持感れ、よってこの軸体１７はサブベー
ス１０．連結板１１及び各軸受１８，１９を介して中空
構造体に回動可能に結合されているｏこの結果、ヘッド
アーム８はロータリキャリッジ３及び軸体１７と一体に
揺動することになる。第９図の実施例では１７はそれ自
体が揺動する揺動軸体であるが、その両端が軸受１８゜
１９を介して中空＃ｇ構造体上下面に結合されているこ
とから、本実施例により得られる効果は第６図の実施例
で得られる効果と同様である。
な２、第６図及び第９図いずれも軸体１，１７をサブベ
ースｌＯ１連結板１１’ｉ介して中空構造体に固足的（
第６図）に、あるいは回動可能（ｉ９図）に結合した実
施例を示したが、ザブベース１０及び連結板１λを介す
ることすく軸体１，１７０上下端をそれぞれベースカバ
ー１５、ベース１４に結合してもよい。即ち、固定軸体
１の場合は上下端をそれぞれベースカバー１５Ｘベース
１４に固着し、揺＋ＪｒＪ ｈ”体１７の場合は上下端
の軸受ｘ９．ｘ８′１ｃ（−れぞれベース１４、ベース
カバー１５で保持する。
ースｌＯ１連結板１１’ｉ介して中空構造体に固足的（
第６図）に、あるいは回動可能（ｉ９図）に結合した実
施例を示したが、ザブベース１０及び連結板１λを介す
ることすく軸体１，１７０上下端をそれぞれベースカバ
ー１５、ベース１４に結合してもよい。即ち、固定軸体
１の場合は上下端をそれぞれベースカバー１５Ｘベース
１４に固着し、揺＋ＪｒＪ ｈ”体１７の場合は上下端
の軸受ｘ９．ｘ８′１ｃ（−れぞれベース１４、ベース
カバー１５で保持する。
以上説明したように本発明による妨気ディスク装置では
、揺動形アクチュエータの揺動中１１．７となる軸体の
両端部がディスク、スピンドル及びアクデュエータ本体
を中に′８む中壁ｌ檜遺体に結合しているため、この中
空構造体の持つ減頁能により、軸体の変形に起因する共
振が大きく減衰する。その結果、ヘッド位１１ヱ決め制
御系の追従帯域を広くでき、且つ制御モード切替時の残
留振動を小姑くできるため、高速目、つ高精度なヘッド
位置決めが可能となる、。
、揺動形アクチュエータの揺動中１１．７となる軸体の
両端部がディスク、スピンドル及びアクデュエータ本体
を中に′８む中壁ｌ檜遺体に結合しているため、この中
空構造体の持つ減頁能により、軸体の変形に起因する共
振が大きく減衰する。その結果、ヘッド位１１ヱ決め制
御系の追従帯域を広くでき、且つ制御モード切替時の残
留振動を小姑くできるため、高速目、つ高精度なヘッド
位置決めが可能となる、。
第１図は揺動形アクチュエータのＡ５本＋１・１造図、
第２図は可動部の曲げに起因する共」放士−ドの説明図
、第３図はピボット部の弾性変形に起因する共振モード
の説明図、第４図はピボットモード共振を持つアクノー
ユエータのイナータンスを示すグラフ、第５図は従来の
揺動形アクチュエータの一例イ［示す一部破断した斜視
図、第６図は本発明の一実施？ｌｌを示す一部破断した
側面図、第７図は第６図の実施例において軸体ｌを片持
ちとした場合のイナータンスを示すグラフ、第８図ｔＪ
第６図の実施例のイナータンスを示すグラフ、第９図は
本発明の他の実施例を示す一部破断した側面図である。 図 面 甲、 １と１７は軸体、 ２ ＦＪ：、軸受、 ３はロータリキャリッジ、 ４はコイルボビン、 ５はコイル、 ６は侭石ステーク、 ７は値石ハウジング、 ８はへラドアーム、 ９は４つ気ヘッド１ 、ＬＯはザブベース、 」１は連結板、 １２は磁偲ティスク、。 １３はスピンドル、 」４はベース、 １５はベースカバー、 １６は固定板 １８と１９１１軸受である。。 ％許出Ｍ１人 日本型イｉ３７Ｆｊ、話公社 代 理 人
第２図は可動部の曲げに起因する共」放士−ドの説明図
、第３図はピボット部の弾性変形に起因する共振モード
の説明図、第４図はピボットモード共振を持つアクノー
ユエータのイナータンスを示すグラフ、第５図は従来の
揺動形アクチュエータの一例イ［示す一部破断した斜視
図、第６図は本発明の一実施？ｌｌを示す一部破断した
側面図、第７図は第６図の実施例において軸体ｌを片持
ちとした場合のイナータンスを示すグラフ、第８図ｔＪ
第６図の実施例のイナータンスを示すグラフ、第９図は
本発明の他の実施例を示す一部破断した側面図である。 図 面 甲、 １と１７は軸体、 ２ ＦＪ：、軸受、 ３はロータリキャリッジ、 ４はコイルボビン、 ５はコイル、 ６は侭石ステーク、 ７は値石ハウジング、 ８はへラドアーム、 ９は４つ気ヘッド１ 、ＬＯはザブベース、 」１は連結板、 １２は磁偲ティスク、。 １３はスピンドル、 」４はベース、 １５はベースカバー、 １６は固定板 １８と１９１１軸受である。。 ％許出Ｍ１人 日本型イｉ３７Ｆｊ、話公社 代 理 人
Claims (1)
- 少なくとも１枚の磁気ディスクを保持する回転可能なス
ピンドルと、揺動可能に支持されたヘッドアームを含み
このヘッドアームを揺動させる仁とにより該ヘッドアー
ムに装着された磁気ヘッドを対応する磁気ディスク面の
所定トラック上に位置付ける揺動形アクチュエータとを
中空な構造体の中に具備する磁気ディスク装置において
、前記へラドアームの揺動中Ｉしとなる軸体をその両端
部にて直接若しくは他の支持部材を介して前記中空構造
体の上部及び下部に結合したことを特徴とする磁気ディ
スク装置’１．．。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15433082A JPS5945662A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15433082A JPS5945662A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945662A true JPS5945662A (ja) | 1984-03-14 |
Family
ID=15581785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15433082A Pending JPS5945662A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945662A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446279A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Nec Corp | Magnetic disk device |
| JPH0371457U (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-19 | ||
| US5315464A (en) * | 1990-07-20 | 1994-05-24 | International Business Machines Corporation | Disk apparatus and manufacturing method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542316A (en) * | 1978-09-16 | 1980-03-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Positioning unit for swing-arm type magnetic head |
| JPS57191879A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-25 | Fujitsu Ltd | Magnetic disc device |
-
1982
- 1982-09-04 JP JP15433082A patent/JPS5945662A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5542316A (en) * | 1978-09-16 | 1980-03-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Positioning unit for swing-arm type magnetic head |
| JPS57191879A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-25 | Fujitsu Ltd | Magnetic disc device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6446279A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Nec Corp | Magnetic disk device |
| JPH0371457U (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-19 | ||
| US5315464A (en) * | 1990-07-20 | 1994-05-24 | International Business Machines Corporation | Disk apparatus and manufacturing method thereof |
| US5532891A (en) * | 1990-07-20 | 1996-07-02 | International Business Machines Corporation | Disk drive apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09161425A (ja) | ヘッドアクチュエータ | |
| US7606001B2 (en) | Vibration reducing head suspension mechanism for a magnetic disc unit | |
| JPS6069841A (ja) | 光学ヘッド装置 | |
| KR20040084230A (ko) | 하드디스크 드라이브의 헤드-김발 조립체 | |
| JPH0536035A (ja) | 磁気デイスク装置の磁気ヘツド支持装置 | |
| JPS5945662A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH11328944A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JP3374846B2 (ja) | ヘッド支持装置 | |
| US6055131A (en) | Magnetic head suspension having selected thicknesses for enhancing rigidity | |
| JP2004303398A (ja) | ヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置 | |
| JPS6124034A (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPS63306575A (ja) | ヘッド支持装置 | |
| JP3848867B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPS6089875A (ja) | スウイングア−ム式磁気デイスク装置 | |
| JPS60182086A (ja) | 制振装置 | |
| JPS63223613A (ja) | 振動ミラ−装置 | |
| JPH06325525A (ja) | 磁気ヘッドスライダ支持機構 | |
| JP4059164B2 (ja) | ヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置 | |
| JP2558623B2 (ja) | レンズアクチユエ−タ | |
| JP2003016771A (ja) | 情報端末装置 | |
| JPH0429133B2 (ja) | ||
| JP2563492Y2 (ja) | 光ディスクプレーヤのダンパ装置 | |
| JPS5852564B2 (ja) | ミラ−回動制御素子 | |
| JPS6342073A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH0350351B2 (ja) |