JP2004303398A - ヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドに必要十分な付勢力を与えながら、薄型で耐衝撃性に優れたヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置を提供する。
【解決手段】ヘッドと、ヘッドを保持するヘッド支持部材２と、回転軸１０に軸支され、ヘッド支持部材２を保持するベースアーム４と、ヘッド支持部材２を回動可能に支持する回動支点５と、ヘッド支持部材２に付勢力を付与する弾性部材からなる弾性手段２ｂとを備え、回動支点５をベースアーム４に配設する構成とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、浮上型のヘッドによりディスクに記録再生を行うためのヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置に関する。

ハードディスク装置（以下、ＨＤＤという）等のディスク記録再生装置（以下、ディスク装置という）は、記録媒体として磁気ディスク等のディスクが使用され、磁気ヘッド等のヘッドによりディスクのデータ記録面に対して、データの記録および再生を行う。ＨＤＤには通常、ヘッド支持装置が設けられ、ヘッドはディスクのデータ記録面に対して、所定の間隔で浮上した状態で支持され、ディスク上を半径方向に移動するように構成されている。

以下、浮上型のヘッドを用いた従来のヘッド支持装置の一例として、ＨＤＤ等の磁気記録再生装置におけるヘッド支持装置について、図８および図９を用いて説明する。図８は従来のディスク装置の主要部の構成、およびヘッド支持装置とディスクとの関係を示す平面図である。図９は従来のディスク装置におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す斜視図である。

図８および図９において、ヘッド支持装置９１は、比較的剛性の低いサスペンション９２、弾性手段９３、比較的剛性の高いアーム９４、サスペンション９２の一方の端部にあってディスク９８と対向する面に設けられたスライダ９５およびこのスライダ９５に搭載されたヘッド（図示せず）により構成されている。サスペンション９２は比較的剛性が低く設計されており、その他方の端部は折り曲げられて弾性手段９３を構成し、弾性手段９３がアーム９４に接続されている。さらに、アーム９４は、軸受部９６で回転自在に軸支され、アーム９４に取り付けられた駆動手段９７により、ヘッド支持装置９１はディスク９８の記録面に沿って半径方向に所定の角度範囲で回動することができる。なお、ヘッド支持装置９１、軸受部９６および駆動手段９７によりヘッド駆動装置９０が構成される。

ディスク９８は回転駆動手段９９によって所定の回転速度で回転する。ディスク装置の記録および再生時には、ディスク９８の回転にともなって生じる空気流による浮揚力と、スライダ９５をディスク９８の記録面の方向に付勢する力との釣り合いにより、スライダ９５は一定の浮上量で浮上し、スライダ９５に搭載されたヘッドが浮上した状態でディスク９８の記録面に記録および再生を行う。なお、ディスク９８のデータ記録面にスライダ９５を付勢する力は、ヘッド支持装置９１の弾性手段９３により主として付加される。また、ヘッド支持装置９１は、アーム９４に設けられた駆動手段９７により、軸受部９６を中心として回動し、スライダ９５に搭載されたヘッドがディスク９８のデータ記録面の表面から所定の浮上量で浮上した状態で所定のトラックに位置決めされて、記録および再生が行われる。

このようなヘッド支持装置９１においては、ディスク９８への記録および再生時にディスク９８の上下動が発生した場合でも、サスペンション９２の弾性手段９３には、製造のバラツキ等による付勢力の変動を吸収して、スライダ９５をディスク９８に対して所定の浮上量で浮上させて安定的した状態で追従する機能が要求される。したがって、サスペンション９２は、通常、切り欠き部を設けたり薄板構造としたりすることで、剛性を下げるとともにばね定数も小さくして、ヘッド支持装置９１にある程度の柔軟性を与えるように構成する。スライダ９５に対する外部からの衝撃を吸収し緩和する方法としては、従来、ヘッド支持装置の機構の重心を特定の位置に設定する方法や、カウンターウェイトを付加して衝撃荷重をキャンセルする方法などが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開平９−８２０５２号公報（第３−４頁、第１図） 特開平１１−３９８０８号公報（第３頁、第２図）

しかしながら、上記の従来のディスク装置に備わるヘッド支持装置では、サスペンションを薄板構造にしているため、共振周波数が低くなり、回動動作によりヘッド支持装置を所定のトラックに位置決めする際に、捩れ等の振動モードが発生する。この振動モードを安定化するための時間が、記録および再生のアクセス時間を増加させるという課題があった。

また、薄板の曲げによる振幅を利用して衝撃を吸収するため、特にサスペンションのスライダ保持部分の剛性が低く、ヘッド支持装置に外部から強い衝撃等が加わった場合、スライダ部分において、ディスクの回転にともなう空気流による浮揚力とディスクに付勢する力とのバランスが崩れ、スライダがディスクの表面から跳躍する現象が発生する可能性がある。したがって、このような外部からの強い衝撃等の印加により、スライダがディスクに衝突して、ディスクが磁気的または機械的損傷を生じる場合があった。このような課題は、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等においても同様である。

さらに、近年、パソコン等の小型化にともない、ディスク装置の小型化、特に薄型化が重要な課題として要求されており、ディスク装置の主要部を構成するヘッド支持装置の薄型化が必要とされている。

本発明は、ヘッドに必要十分な付勢力を与えながら、薄型で耐衝撃性に優れたヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために本発明のヘッド支持装置は、回転軸の回りを回転する記録媒体に情報を記録／再生する読み込み／書き込み用ヘッドと、回転軸に平行で、かつ回転軸から離れた位置にある第１の軸の回りを回転可能なヘッド支持部材と、ヘッドに読み込み／書き込み位置で所定の付勢力を付加し、ヘッド支持部材よりも弱い剛性を有する弾性部材と、駆動手段により第１の軸の回りにヘッド支持部材とともに回転可能に配設され、弾性部材によりヘッド支持部材と連結したベースアームとを備えたヘッド支持装置において、ヘッド支持部材は、ヘッドを一端で支持し、ベースアームとヘッド支持部材とが接触する回動支点を中心として第１の軸に垂直な第２の軸の回りを回動支点により回動可能であり、回動支点をベースアームの厚さ方向に対してベースアームの両表面あるいは両表面間に配設する構成を有してしている。この構成により、ベースアームに回動支点を設けることによるベースアームの厚さ方向に対する寸法の増加を防止し、薄型のヘッド支持装置を実現することができる。また、ヘッド支持部材の剛性を高め、共振周波数を大きくすることにより、ヘッド支持装置のアクセス速度を速くすることができる。

また、本発明のヘッド支持装置は、回動支点をベースアームのヘッド側の先端部に配設する構成、また、回動支点をベースアームのヘッド側の先端の角部に配設する構成を有している。これらの構成により、ベースアームの先端部においてヘッド支持部材を載置することが可能となる。したがって、簡単な構造により回動支点を構成するとともに、ベースアームの長さを必要最小限とし、衝撃時のベースアームの撓みを抑えることにより、薄型で剛性の高い小型のヘッド支持装置を実現することができる。

また、本発明のヘッド支持装置は、ヘッド支持部材の重心を回動支点またはその近傍に設定する構成としている。この構成により、回動支点またはその近傍においてヘッド支持部材の重心を支えることが可能となる。したがって、衝撃時にヘッドに作用する回転モーメントが小さくなり、ヘッド支持部材の緩衝機能が向上し、ヘッド支持装置の耐衝撃性を向上させることができる。

また、本発明のヘッド支持装置は、ベースアームに切り欠き部を設ける構成、切り欠き部を２箇所設ける構成、切り欠き部の空間にヘッド支持部材の一部を配設する構成、弾性部材が弾性を有する材料で形成された構成を有している。

これらの構成により、ベースアームはヘッド支持部材の載置と保持を２つの面に分離して行うことが可能となる。したがって、ヘッド支持部材の載置と保持の中間の部分に中継部を設け、中継部の変形を利用して回動支点により回動する場合、ベースアームの板厚方向に関する、中継部の寸法をベースアームの板厚分だけ吸収することができ、中継部を設けることによるヘッド支持装置の厚さの増加を大幅に削減することができる。また、衝撃発生時およびロード・アンロード時には、ヘッド支持部材と記録媒体との接触を確実に回避し、スライダの記録媒体表面への衝突によるヘッドや記録媒体の損傷を防止することができる。さらに、ヘッド支持部材の剛性を高め、共振周波数を大きくすることにより、ヘッド支持装置のアクセス速度を速くすることができる。また、ヘッド支持部材の載置と保持の中間の部分に中継部として弾性手段を設け、弾性手段には弾性部材を使用し、弾性部材からなる弾性手段を介してヘッド支持部材をベースアームに保持することが可能となる。したがって、ヘッド支持部材のヘッド載置部と弾性手段に適切な材料を使用し、回動支点によるヘッド支持部材の回動機能を高めるとともに、ヘッド支持部材の剛性を高めることができる。また、弾性部材からなる弾性手段によるヘッド支持装置の厚さの増加を大幅に削減し、簡単な構成により、薄型のヘッド支持装置を実現することができる。また、弾性部材の取付部にベースアームの強度を補強する機能を付与したうえ、ヘッド支持部材をベースアームにより保持することが可能となる。したがって、薄型でベースアームの剛性が高いヘッド支持装置を実現することができる。さらに、ベースアームを補強するための補助部材を削減し、ヘッド支持装置の構造を簡略化することができ、ヘッド支持部材に弾性機能を付与するとともに、ベースアームの強度を補強する機能を付与したうえ、ヘッド支持部材をベースアームにより保持することが可能となる。したがって、薄型でベースアームの剛性が高いヘッド支持装置を、簡単な構造により実現することができる。

また、本発明のヘッド支持装置は、弾性部材を、ベースアームの表面で固着する構成を有している。この構成により、ベースアームの厚さを利用して弾性部材による変形を実施させることが可能となり、厚さ方向に対する寸法の増加を防止し、薄型のヘッド支持装置を実現することができる。

また、本発明のディスク装置は、記録媒体と、記録媒体を回転させる回転駆動手段と、回転軸の回りを回転する記録媒体に情報を記録／再生する読み込み／書き込み用ヘッドと、回転軸に平行で、かつ回転軸から離れた位置にある第１の軸の回りを回転可能なヘッド支持部材と、ヘッドに読み込み／書き込み位置で所定の付勢力を付加し、ヘッド支持部材よりも弱い剛性を有する弾性部材と、駆動手段により第１の軸の回りにヘッド支持部材とともに回転可能に配設され、弾性部材によりヘッド支持部材と連結したベースアームとを備えたディスク装置において、ヘッド支持部材は、ヘッドを一端で支持し、ベースアームとヘッド支持部材とが接触する回動支点を中心として第１の軸に垂直な第２の軸の回りを回動支点により回動可能であり、記録媒体とヘッド支持部材との間にある位置にベースアームを配設させる構成、また、回動支点をベースアームの厚さ方向に対してベースアームの両表面あるいは両表面間に配設する構成、さらに、ヘッド支持部材と弾性部材とに一体に結合された連結部材であって、連結部材は、ベースアームの記録媒体側に係合され、かつ、ヘッドからの信号配線をヘッド支持部材、弾性部材、連結部を通してベースアーム側に配設されている構成を備えている。これらの構成により、ヘッドに必要十分な付勢力を与えながら、薄型で耐衝撃性に優れたディスク装置を実現することが可能になる。

本発明は、外部から衝撃力を受けた場合やロード・アンロード時には、ヘッド支持部材と記録媒体との接触を確実に回避でき、スライダの記録媒体の記録面への衝突によるヘッドや記録媒体の損傷を防止でき、振動の少ない、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置およびそれを用いたディスク装置を実現することができ、さらに、ヘッド支持部材の共振周波数を高めることができ、捩れ等の振動モードが発生することもないので、振動を安定化するための動作が不要で、高速の位置決めが可能となり、ヘッド支持装置のアクセス速度を向上するという利点がある。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を備えたディスク装置の斜視図である。以下、ディスク装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明する。

図１において、ヘッド支持部材（ヘッド支持アームあるいは単に支持アームともいう）等のアーム部を備えるヘッド支持装置９は回転軸１０により回転自在に軸支されている。ヘッド支持装置９の回転軸１０を挟んでアーム部とは反対側に、ヘッド支持装置駆動手段１１（以下、駆動手段１１という）が設けられ、ボイスコイル等の駆動手段１１に制御電流を供給して駆動する等の周知の方法を用いることにより、ヘッド支持装置９に備わるスライダに搭載された磁気ヘッド等のヘッド（スライダ、ヘッドともに図示せず）を記録媒体１２の所定のトラックに位置決めすることができる。なお、駆動手段１１としては、例えば上述のボイスコイルモータの他に、リニアモータ等を使用することができる。

一方、記録媒体１２は、記録媒体駆動手段１３により所定の回転数で回転可能に構成されている。記録媒体駆動手段１３には、例えばスピンドルモータ等を使用することができる。筐体１４はこれらの構成部材を所定の位置関係に保持するとともに、蓋体（図示せず）とにより密封して、外気や微小な塵芥による記録媒体１２やヘッドへの悪影響を防止している。

つぎに、図２および図３により、本発明の実施の形態１におけるディスク装置に備わるヘッド支持装置の構成について説明する。図２（ａ）はヘッド支持装置の主要部の構成を示す平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡＡ部で切断した側面図、図２（ｃ）は、ヘッド支持装置を記録媒体側から見た平面図であり、図２（ｄ）は、ヘッド支持部材のみを平面図で示し、また、図２（ｅ）は、ベースアームのみを平面図で示している。また、図３は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す斜視図である。

図２（ｂ）および図２（ｄ）に示すように、ヘッド支持部材２は、ヘッド保持部２ａ（以下、保持部２ａという）、弾性部材からなる弾性手段２ｂ、取付部２ｃ、回転軸１０を貫通用の丸穴２ｄ、ロード・アンロード用タブ２ｅ、切り欠き部２ｆおよびサイド補強部２ｇにより構成され、保持部２ａには磁気ヘッド等のヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１が直接あるいはヘッド配線用フレクシャ（図示せず）を介して固着され、取付部２ｃはベースアーム４と重ね合わされて、例えばＱに示す複数個所において溶接されている。このことによって、ベースアーム４に一体的に固着されている（図２（ｃ））。なお、ヘッド配線用フレクシャについては後述する。また、切り欠き部２ｆは、軽量化と弾性部材からなる弾性手段２ｂのばね特性を調整するために設けられており、切り欠き部２ｆの形状を図３では菱形形状とし、図２では菱形形状の各頂部に曲率を持たせた形状としているが、本発明のヘッド支持装置ではこれらの形状に限定されるものではない。また、ベースアーム４は、軸受部８において回転軸１０により回動可能に軸支されている。

ヘッド支持部材２とベースアーム４を固着し一体化することにより、ベースアーム４自身の厚みを増加させることなく、実質的な厚みを増加させることができるため、ヘッド支持部材２にベースアーム４の強度を補強する機能が付加され、特にベースアーム４の曲げ剛性を高める効果を発揮する。この結果、衝撃が発生した場合のベースアーム４の歪みが小さくなり、図２（ｂ）に示すようにヘッド支持装置９と記録媒体１２との距離ｄを小さくすることができる。このことは、ヘッド支持装置９の薄型化に大きな効果を発揮する。

つぎに、ヘッド支持部材２の保持部２ａには、スライダ１を固着した面と反対側の面において、バランサ７が、図２（ａ）に示すように、例えばＰに示す複数個所においてスポット溶接等により固着されている。また、ベースアーム４には、板厚方向の一方の面である上面において、先端角部を回動支点５としてバランスさせるようにバランサ７が載置され、ヘッド支持部材２の弾性部材からなる弾性手段２ｂがベースアーム４の板厚方向に弾性変形することにより、ヘッド支持部材２を介してスライダ１が記録媒体１２の記録面に向けて付勢され、上下方向に移動可能に保持されている。ベースアーム４は、ヘッド支持部材２を載置する面と反対側の下面において、ヘッド支持部材２の取付部２ｃを保持している。バランサ７には両側面に突起端部７ａを２箇所と後述する切り欠き部７ｂが設けられ、突起端部７ａはベースアーム４の先端角部と接し、回動支点５を形成している。また、保持部２ａ、サイド補強部２ｇとスライダ１とバランサ７の合計の質量の中心を回動支点５と一致させるためと、軽量化のためにバランサ７には切り欠き部７ｂを設けている。

この構成により、ヘッド支持部材２の弾性部材からなる弾性手段２ｂが弾性変形する際の変形量をベースアーム４の板厚により吸収している。したがって、回動支点５を設け、弾性部材からなる弾性手段２ｂを弾性変形させることによるベースアーム４の厚さ方向に対する寸法の増加を抑制する効果を発揮し、薄型のヘッド支持装置９を実現することができる。また、ベースアーム４の先端角部に回動支点５を設けることにより、ベースアーム４の長さを必要最小限とし、衝撃時のベースアーム４の撓みを抑える効果を発揮する。また、ヘッド支持部材２は剛性の高いベースアーム４を挟んで記録媒体１２とは反対側に固定され、回動支点５でバランス支持されているので、衝撃発生時における記録媒体１２の表面への衝突による損傷を防止することができる。また、ベースアーム４に切り欠き部４ａを設け、ベースアーム４とバランサ７との接触を防止している。

記録媒体１２への記録および再生時には、図２（ｂ）に示すように、ヘッド支持部材２はスライダ１を固着した部分を低く、ベースアーム４に対してわずかに傾斜した状態でベースアーム４の先端角部にある回動支点５によって保持され、後述するように、弾性部材からなる弾性手段２ｂによりスライダ１は記録媒体１２から浮上した状態で記録媒体１２の記録面に垂直な方向に付勢される。スライダ１を記録媒体１２の記録面に垂直な方向に付勢する力は、ヘッド支持部材２の弾性部材からなる弾性手段２ｂの弾性変形による曲げモーメントが、回動支点５からヘッド支持部材２に加わる圧縮応力となってスライダ１に付加される。衝撃対策としては、バランサ７と一体化されたヘッド支持部材２に対する回動支点５を中心とする回転モーメントのバランスを考慮し、バランサ７の形状と質量、回動支点５の位置、ヘッド支持部材２とバランサ７の固着位置等の各パラメータ値を適宜設定することによって、衝撃力を受けても回動支点５とヘッド支持部材２とが離間しないように設定することができる。

例えば、本発明の実施の形態１では、ヘッド支持部材２は、記録媒体１２の記録面に垂直な方向で、スライダ１を含めた重心が長手方向に対して回動支点５の近傍になるように構成されている。したがって、外部からの衝撃を受けても、ヘッド支持部材２には回動支点５に関しては、回転モーメントが発生せず、上下方向に回動する力がバランスし、スライダ１は記録媒体１２の表面の方向に動くことがなく、スライダ１が記録媒体１２の記録面に衝突して、スライダ１に搭載された磁気ヘッド（図示せず）や記録媒体１２に損傷が生じることを防止することができる。

さらに、ヘッド支持部材２は、長手方向に沿った左右両側面は略全域にわたって連続した形状になっており、それぞれ曲げ加工によりサイド補強部２ｇを形成している。したがって、サイド補強部２ｇを設けることにより、ヘッド支持部材２の剛性を高め、ヘッド支持装置９の共振周波数を大きくすることが可能となり、回動動作によりヘッド支持装置９を所定のトラックに位置決めする際に、振動を安定化するための動作が不要で、捩れ等の振動モードの発生を防止し、記録および再生のアクセス速度を速くする効果を発揮する。

なお、ヘッド支持部材２、ベースアーム４およびバランサ７の材料には、例えば、炭素鋼やステンレス鋼などから選択して使用し、それらの形成には、プレス加工法やエッチング法を用いることができる。

また、ヘッド支持部材２とベースアーム４およびバランサ７との固着方法は、スポット溶接のほかに超音波溶接、レーザ溶接等の周知の方法を使用して行う。また、回動支点５の形成方法としては、プレス加工法、フォーミング、スパッタ蒸着等を用いることができる。

なお、本実施の形態ではヘッド支持部材２とベースアーム４とをレーザ溶接で固着する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば組み立て性を考慮して固着しない構成とし、回転軸１０の部分で締め付けにより固定する方法を採ってもよい。この構成にした場合、ヘッド支持部材２とベースアーム４との間にシム等の高さ調整部材を挿入することにより、スライダ１を記録媒体１２に付勢する力を調整することが可能となる。

つぎに、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の別の構成について、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、本発明の実施の形態１の別の構成のヘッド支持装置の側面断面図、図４（ｂ）はヘッド支持装置をスライダ側から見た平面図である。図４に示した例は、図２、図３を用いて説明した上述の構成とは異なり、ヘッド支持部材と弾性部材からなる弾性手段が一体に構成されていないヘッド支持装置の構成の一例である。

図４において、ヘッド支持部材４２およびベースアーム４４にそれぞれ切り欠き部４２ａ、４４ａを設け、切り欠き部４２ａ、４４ａを通して弾性部材からなる弾性手段４３を配設し、ベースアーム４４の先端角部を回動支点４５ｂとし、ヘッド支持部材４２のスライダ４１を設けた面とは反対側の面（図４では、ヘッド支持部材４２の上面）においてヘッド支持部材４２と弾性部材からなる弾性手段４３とを固着し、ベースアーム４４の回動支点４５ｂを設けた面と反対側の面（図４では、ベースアーム４４の下面）において弾性手段４３とベースアーム４４とを固着する構成である。この構成では、ベースアーム４４の領域の一部が弾性部材からなる弾性手段４３の変形の領域となり、記録媒体１２に対してスライダ４１に適正な付勢力を付加するにあたり、弾性手段４３の変形部の設計を容易にする。これとともに、ベースアーム４４がヘッド支持部材４２を幅方向の両端部の２箇所の回動支点４５ｂで保持する構成であり、ヘッド支持部材４２の耐衝撃機能の向上と捩れに対する安定性の向上に対して効果を発揮する。なお、図４に示した構成においてはバランサを用いず、ヘッド支持部材４２のみの重量バランスによりバランス支持させているが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、スライダ４１とは反対側にバランサを付加設置することもできる。バランサを設置することにより、支持アームの長さを短くし、ヘッド支持装置をより小型化することが可能になる。

つぎに、本発明の実施の形態１において回動支点を配設する位置について説明する。図５（ａ）は、既に図２（ｂ）に示したのと同じく、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のベースアーム近傍の拡大側面図である。なお、本発明の実施の形態１においては、回動支点はベースアームの先端に配設するのが基本であるが、以下の説明ではベースアームの中間に配設する例もある。しかしながら、このような例においても、ベースアームに切り欠きを設けるなどして回動支点を実質的に先端に配置する構成にしており、以後回動支点がベースアームの中間位置にあっても先端にあるとみなして説明する。

回動支点が配設される範囲は、図５（ａ）に示すようにベースアーム５４の側断面への投影位置により決定し、厚さ方向をＹとして、２つの表面およびその中間の位置にある。また、軸受部８に備わる回転軸１０により軸支されるベースアーム５４の軸受部８への装着用穴部から先端部に向けた長手方向の位置は特に限定されず、構成上の設計条件により決定される。回動支点の配設位置としては、例えばベースアーム５４の先端角部と一致する回動支点５５（５５ａ）、上側表面上の回動支点５５ｂ、先端角部から高さを下げた回動支点５５ｃ、下側表面上の回動支点５５ｄ、内層部にある回動支点５５ｅなどが含まれる。なお、図５には、回動支点の配設位置を上記の回動支点５５ａ〜回動支点５５ｅとした場合に対応させて、それぞれヘッド支持部材５２ａ〜ヘッド支持部材５２ｅで示している。図５（ａ）中にはスライダ１に関してヘッド支持部材５２ｅ、回動支点５５ｅに対応するスライダ５１ｅのみが示されている。図５（ｂ）は、ベースアーム４の先端角部を回動支点とした構成を示し、図５（ｃ）は、内層部に回動支点を設けた構成を示している。図５（ｃ）は、ベースアーム５４の先端の傾斜部に凹み５６ｅを設け、ヘッド支持部材５２に形成した半球または半円柱形状の突起部５６と嵌め合わせて回動支点５５ｅとしたものである。これらの配設例で明らかなように、回動支点の配設位置と、ヘッド支持部材およびベースアームの板厚と長さ、スライダの高さ等を選択し、組み合わせることにより、小型、特に薄型のヘッド支持装置を構成することができる。したがって、ベースアームが備える回動支点よりも下にある面側で、弾性部材（弾性手段）の他方の側を固着する構成では、弾性部材の弾性変形をベースアームと兼ねることとなる。

なお、本発明の実施の形態１においては、スライダを補助部材として使用し、スライダを介してヘッドをヘッド支持部材に搭載した構成で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ヘッド支持部材がヘッドを直接保持した構成であってもよい。さらに、磁気ヘッドを搭載したスライダを、例えばステンレス等の金属薄板とフレキシブル配線板とが一体になった、いわゆるジンバル装置を兼ね備えた構造とし、複数の補助部材を介してヘッド支持部材がヘッドを保持する構成とすることにより、スライダの動きを円滑にする効果を発揮する。

上述のステンレス等の金属薄板とフレキシブル配線板とが一体になった、いわゆるジンバル装置を兼ね備えた構造については、ヘッド支持部材２の保持部２ａに磁気ヘッド等のヘッドを搭載したスライダ１が直接あるいはヘッド配線用フレクシャを介して固着される構成を簡単に述べたが、ここで具体的な例を図６に示す。図６は、本発明の実施の形態１のディスク装置のヘッド支持装置部にヘッド配線用フレクシャを介してスライダを固着した構成を示す図である。図６（ａ）はヘッド支持部材の長手方向中心線で切断したディスク装置の側面断面図、図６（ｂ）はヘッド支持装置を記録媒体側から見た平面図、図６（ｃ）は別の構成のヘッド支持装置のヘッド支持部材の長手方向中心線で切断した側面断面図である。

図６（ａ）、図６（ｃ）においては、ヘッド配線用のフレクシャ６６を太い点線で示した。図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、フレクシャ６６は、例えばＳＵＳ等の金属薄板からなるいわゆるジンバル機構を兼ね備えたスライダ固着部材６７、および例えばＳＵＳ等の金属薄板からなる保持部固定部材６８と、ヘッド信号配線を含むフレキシブル配線板（ＦＰＣ）とが一体になって形成されており、スライダ固着部材６７とはスライダ１側で、保持部固定部材６８とは保持部２ａの中央部でそれぞれヘッド支持部材２と固着されている。ヘッド支持部材２に設けられたディンプル（図６には図示せず）の頂点がフレクシャ６６に当接し、フレクシャ６６に固着されたスライダ１がディンプルの頂点の回りに自在に揺動することができるように構成されている。さらに、フレクシャ６６は、ＳＵＳのようなステンレス薄板で形成されているスライダ固着部材６７や保持部固定部材６８がない中間部６６ａ、６６ｂ、６６ｄ、および緩衝部６６ｃ、末端部６６ｅは自在に動くフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）のみからなっている。そして、フレクシャ６６はヘッド支持部材２の保持部２ａ近傍で、例えばレーザ溶接等の周知の方法により保持部固定部材６８の複数の溶接点Ｒでヘッド支持部材２に固着されている。さらに、中間部６６ｂと中間部６６ｄの間で、切り欠き部２ｆ近傍には緩衝部６６ｃがあり、取付部２ｃの中央部近傍で略直角に屈曲し末端部６６ｅを経て端子部６９に続いている。

上述の構成により、本発明の実施の形態１におけるディスク装置のヘッド支持装置に備わるフレクシャ６６は、一部のみをステンレス薄板で形成したスライダ固着部材６７や保持部固定部材６８によりヘッド支持部材２と固着されて、他の部分は自在に動くフレキシブル配線基板（ＦＰＣ）のみからなっており、また、配線部が支持アーム４の下面から上面に続く引き渡しがないので、フレクシャ６６の剛性がヘッド支持装置自体の剛性やバランス性能に影響することがないという優れた効果を有している。

また、本発明の第１の実施の形態におけるディスク装置の別の構成のヘッド支持装置に備わるフレクシャ６６も、図６（ｃ）に示すように、図４に示した構成と同じフレクシャの構成を利用できる。図６（ｃ）に示す構成のフレクシャであっても効果は変らないことは言うまでもない。

また、本発明の実施の形態１においては、バランサを主要な部材として使用しているが、ヘッド支持部材と別に弾性部材（弾性手段）を設ける方法などにより、バランサを省略する構成も可能である。

また、本発明の実施の形態１においては、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置に用いているが、非接触型のディスク記録再生装置、例えば、光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有する。また、２個を一組とするヘッド支持部材によって両面にデータ記録面を有する記録媒体を挟み込む方法により、複数の記録媒体とヘッド支持部材を有するヘッド支持装置を構成し、記録容量を高める効果を発揮する。

また、本発明の実施の形態１における図５（ｃ）の説明では、回動支点５５ｅの形状を角柱としているが、形状はこれに限定されない。球、円柱等の形状とすることもできる。

以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、ヘッド支持装置において、ヘッド支持部材の回動支点を設け、ヘッド支持部材をベースアームに保持することによるベースアームの厚さ方向に対する寸法の増加を抑制し、ヘッド支持装置の大幅な薄型化を実現することができる。また、スライダの記録媒体の記録面への衝突によるヘッドや記録媒体の損傷を確実に防止し、振動の少ない、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を実現することができる。また、捩れ等の振動モードが発生することもなく、高速の位置決めが可能となり、ヘッド支持装置のアクセス速度を向上することができる。

（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す平面図および側面図である。図７（ａ）は、ヘッド支持部材７２の形状を示す平面図、図７（ｂ）は、ベースアーム７４の形状を示す平面図、図７（ｃ）は、ヘッド支持部材７２をベースアーム７４に固着し軸受部８に備わる回転軸１０に軸支したヘッド支持装置の組み立て平面図、図７（ｄ）は、図７（ｃ）によるヘッド支持装置を記録媒体１２にロードした場合の側面図を、それぞれ示している。本発明の実施の形態２は、実施の形態１に対し、ヘッド支持部材７２の側面側に２箇所の弾性部材からなる弾性手段７２ｂを設けることにより、保持部７２ａ、弾性手段７２ｂ、回動支点７５に載置する回動部７２ｄを一体化している。本発明の実施の形態２におけるヘッド支持部材７２は、保持部７２ａ、弾性手段７２ｂ、取付部７２ｃ、回動部７２ｄ、切り欠き溝７２ｅおよび丸穴７２ｆにより構成されており、弾性手段７２ｂは切り欠き溝７２ｅにより、保持部７２ａと取付部７２ｃとを中継する位置に、細長い形状に形成されている。ヘッド支持部材７２の材料としては、例えばステンレス鋼等のばね特性を有する材料を使用する。また、切り欠き溝７２ｅにより囲まれた回動部７２ｄは、弾性部材からなる弾性手段７２ｂが弾性変形することにより、回動部７２ｄを引き起こして取付部７２ｃに対して傾斜させることができる。一方、ベースアーム７４には、一方の端部の両側面に切り欠き部７４ａを２箇所、他方の端部付近に回転軸１０に軸支される軸受部８を設けている。つぎに、ベースアーム７４の２個の切り欠き部７４ａに挟まれた先端部を、ヘッド支持部材７２の回動部７２ｄを引き起こして、回動部７２ｄの下側に差込み、ヘッド支持部材７２の取付部７２ｃをベースアーム７４と重ね合わせて、スポット溶接等により一体的に固着する。一体化したヘッド支持部材７２とベースアーム７４を、ベースアーム７４の軸受部８に備わる回転軸１０を介して軸支する。この結果、図７（ｃ）、図７（ｄ）に示すように、ベースアーム７４は、先端角部を回動支点７５として、ヘッド支持部材７２を上下方向に回動可能に支持することができる。回動部７２ｄには、回動支点７５に対して、スライダ１を保持する側と反対側の端部にバランサ７が付加されている。バランサ７は電気回路を用いて構成してもよく、ヘッド支持部材７２の重心の位置と、スライダ１の記録媒体１２に対する付勢力を所定の値にするために、付加する位置と質量が調整される。また、フレクシャについては、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置において図６を用いて説明したのと同様の構成のフレクシャが本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置においても利用できる。

なお、記録媒体１２への記録および再生時には、ヘッド支持部材７２は、両側面に設けられた２箇所の弾性部材からなる弾性手段７２ｂの弾性変形により、スライダ１を固着した保持部７２ａを低く、ベースアーム７４に対してわずかに傾斜した状態でベースアーム７４の回動支点７５によって保持され、スライダ１には記録媒体１２の記録面に垂直な方向に向けて所定の付勢力が付加される。

以上の構成により、本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置は、簡略化した構成により、実施の形態１と同様の効果を実現することができる。また、部品の削減により、部品や組み立ての精度にともなう品質上のバラツキを少なくすることができる。

以上のように本発明は、ベースアームにヘッド支持部材の回動支点を設け、ヘッド支持部材をベースアームに保持することによる、ベースアームの厚さ方向に対する寸法の増加を抑制し、ヘッド支持装置の大幅な薄型化を実現することができ、また、外部から衝撃力を受けた場合やロード・アンロード時には、ヘッド支持部材と記録媒体との接触を確実に回避でき、スライダの記録媒体の記録面への衝突によるヘッドや記録媒体の損傷を防止でき、振動の少ない、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を実現することができるものである。さらに、ヘッド支持部材の共振周波数を高めることができるので、捩れ等の振動モードが発生することもなく、振動を安定化するための動作が不要で、高速の位置決めが可能となり、ヘッド支持装置のアクセス速度を向上することができ、種々の情報装置に適用できる磁気記録再生装置、光磁気ディスク装置や光ディスク装置等のヘッド支持装置として利用可能である。

本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を備えたディスク装置の斜視図 （ａ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す平面図（ｂ）は図２（ａ）におけるＡＡ部で切断した側面図（ｃ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を記録媒体側から見た平面図（ｄ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のヘッド支持部材のみを示す平面図（ｅ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のベースアームのみを示す平面図 本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す斜視図 （ａ）は本発明の実施の形態１における別の構成のヘッド支持装置の側面断面図（ｂ）は本発明の実施の形態１における別の構成のヘッド支持装置をスライダ側から見た平面図 （ａ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のベースアーム近傍の拡大側面図（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のベースアーム近傍の部分拡大断面図（ｃ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の他のベースアーム近傍の部分拡大断面図 （ａ）はヘッド支持部材の長手方向中心線で切断したディスク装置の側面断面図（ｂ）はヘッド支持装置を記録媒体側から見た平面図（ｃ）は別の構成のヘッド支持装置のヘッド支持部材の長手方向中心線で切断した側面断面図 （ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の構成を示す主要部の平面図および側面図 従来のディスク装置の主要部の構成、およびヘッド支持装置とディスクとの関係を示す平面図 従来のディスク装置におけるヘッド支持装置の主要部の構成を示す斜視図

符号の説明

１，４１，５１ｅ，９５ スライダ
２，４２，５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ，５２ｅ，７２ ヘッド支持部材
２ｂ，４３，７２ｂ，９３ 弾性部材（弾性手段）
４，４４，５４，７４ ベースアーム
５，４５ｂ，５５，５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，７５ 回動支点
７ バランサ
７ａ 突起端部
８，９６ 軸受部
９，９１ ヘッド支持装置
１０ 回転軸
１１ （ヘッド支持装置）駆動手段
１２ 記録媒体
１３ 記録媒体駆動手段
１４ 筐体
５６ 突起部
６６ フレクシャ
６６ａ，６６ｂ，６６ｄ 中間部
６６ｃ 緩衝部
６６ｅ 末端部
６７ スライダ固着部材
６８ 保持部固定部材
６９ 端子部
９０ ヘッド駆動装置
９２ サスペンション
９４ アーム
９７ 駆動手段
９８ ディスク
９９ 回転駆動手段

Claims (12)

1. 回転軸の回りを回転する記録媒体に情報を記録／再生する読み込み／書き込み用ヘッドと、
   前記回転軸に平行で、かつ前記回転軸から離れた位置にある第１の軸の回りを回転可能なヘッド支持部材と、
   前記ヘッドに読み込み／書き込み位置で所定の付勢力を付加し、前記ヘッド支持部材よりも弱い剛性を有する弾性部材と、
   駆動手段により前記第１の軸の回りに前記ヘッド支持部材とともに回転可能に配設され、前記弾性部材により前記ヘッド支持部材と連結したベースアームと、
   を備えたヘッド支持装置において、
   前記ヘッド支持部材は、前記ヘッドを一端で支持し、前記ベースアームと前記ヘッド支持部材とが接触する回動支点を中心として前記第１の軸に垂直な第２の軸の回りに回動可能であり、
   前記回動支点を前記ベースアームの厚さ方向に対して前記ベースアームの両表面あるいは前記両表面間に配設することを特徴とするヘッド支持装置。
2. 前記回動支点を前記ベースアームの前記ヘッド側の先端部に配設したことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
3. 前記回動支点を前記ベースアームの前記ヘッド側の先端の角部に配設することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
4. 前記ヘッド支持部材の重心を前記回動支点またはその近傍に設定することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
5. 前記ベースアームに切り欠き部を設けることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
6. 前記切り欠き部を２箇所設けることを特徴とする請求項５に記載のヘッド支持装置。
7. 前記切り欠き部の空間に前記ヘッド支持部材の一部を配設することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のヘッド支持装置。
8. 前記弾性部材が弾性を有する材料で形成されたことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
9. 前記弾性部材を、前記ベースアームの表面で固着することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のヘッド支持装置。
10. 記録媒体と、
    前記記録媒体を回転させる回転駆動手段と、
    回転軸の回りを回転する前記記録媒体に情報を記録／再生する読み込み／書き込み用ヘッドと、
    前記回転軸に平行で、かつ前記回転軸から離れた位置にある第１の軸の回りを回転可能なヘッド支持部材と、
    前記ヘッドに読み込み／書き込み位置で所定の付勢力を付加し、前記ヘッド支持部材よりも弱い剛性を有する弾性部材と、
    駆動手段により前記第１の軸の回りに前記ヘッド支持部材とともに回転可能に配設され、前記弾性部材により前記ヘッド支持部材と連結したベースアームと、
    を備えたディスク装置において、
    前記ヘッド支持部材は、前記ヘッドを一端で支持し、前記ベースアームと前記ヘッド支持部材とが接触する回動支点を中心として前記第１の軸に垂直な第２の軸の回りを回動支点により回動可能であり、
    前記記録媒体と前記ヘッド支持部材との間にある位置に前記ベースアームを配設させることを特徴とするディスク装置。
11. 前記ディスク装置が備えるヘッド支持装置の前記回動支点を前記ベースアームの厚さ方向に対して前記ベースアームの両表面あるいは前記両表面間に配設することを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
12. 前記ヘッド支持部材と前記弾性部材とに一体に結合された連結部材であって、
    前記連結部材は、前記ベースアームの前記記録媒体側に係合され、
    かつ前記ヘッドからの信号配線を前記ヘッド支持部材、前記弾性部材、連結部を通して前記ベースアーム側に配設されていることを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。