JP2003016771A

JP2003016771A - 情報端末装置

Info

Publication number: JP2003016771A
Application number: JP2001195301A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiko Inagaki; 辰彦稲垣; Yoshihiro Ueno; 善弘上野; Shisei Den; 志生デン
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2003-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】動的な外部振動又は外部衝撃による影響を十
分に抑制してディスク装置の信頼性を高め得る情報端末
機器を提供することにある。【解決手段】ディスク状の記録媒体２を含むディスク
装置２２と、ディスク装置２２を搭載する基板３１と、
基板の一部分３１ａが片持ち梁を構成するように基板３
１を支持する支持部材３５とを少なくとも備えた情報端
末装置を用いる。ディスク装置２２は、基板の片持ち梁
を構成する部分３１ａに、記録媒体２の面と基板３１の
面とが平行となるようにして搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスク装
置、光ディスク装置など、ディスク状の記録媒体に情報
の記録再生を行うディスク装置を備えた情報端末装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報記録再生装置として、ハード
ディスク装置に代表される磁気ディスク装置や、光ディ
スク装置などのディスク状の記録媒体を用いたものが広
く普及している。中でも、ハードディスク装置は、デー
タ転送の高速性という特性を生かしてパーソナルコンピ
ュータ等の外部記憶装置として広く用いられている。

【０００３】以下、近年普及している小型のハードディ
スク装置について、従来例１として図面を参照しながら
説明する。図１１は、従来例１にかかるハードディスク
装置の断面図である。図１２は従来例１にかかるハード
ディスク装置を構成するヘッド支持機構を示す図であ
り、図１２（ａ）は斜視図で、図１２の（ｂ）は断面図
で示している。

【０００４】図１１の例に示すように、従来例１のハー
ドディスク装置は、密閉された筐体を構成するベース３
０７及びカバー３０８と、磁気記録可能な媒体であるデ
ィスク３０１と、ディスク３０１を保持して高速に回転
させるスピンドルモータ３０２と、ディスク３０１に記
録されたデータの読み出し及び書き込みを行う磁気ヘッ
ド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ３０３と、ヘ
ッドスライダ３０３を保持するサスペンション３０４
と、サスペンション３０４を介してヘッドスライダ３０
３をディスク３０１の面内方向に揺動させるヘッドアク
チュエータ３０５とで構成されている。ここで、ヘッド
スライダ３０３とサスペンション３０４とを一体として
ヘッド支持機構と総称する。

【０００５】また、図１１に示すように、スピンドルモ
ータ３０２の中心軸３０６とヘッドアクチュエータ３０
５の中心軸３０９とは両者ともベース３０７に取り付け
られている。そのため、スピンドルモータ３０２とヘッ
ドアクチュエータ３０５において、回転方向以外の自由
度はベース３０７によって拘束される。

【０００６】図１１に示すヘッド支持機構について図１
２を用いて説明する。図１２に示すように、磁気ヘッド
（図示せず）を搭載するヘッドスライダ３０３は、ジン
バル機能を備えたフレキシャ４０２を介して、片持ち梁
状のロードビーム４０３に取り付けられている。フレキ
シャ４０２とロードビーム４０３とは金属薄板で形成さ
れており、これらが合わさってサスペンション３０４を
構成する。

【０００７】ロードビーム４０３はヘッドスライダ３０
３が取り付けられた端部と反対側の端部でマウント部４
０４を介して、ヘッドアーム４０５に取り付けられてい
る。ヘッドアーム４０５は、図１１で示したヘッドアク
チュエータ３０５に連結されている。

【０００８】ヘッドスライダ３０３はディスク３０１の
面に対向するよう設置されており、ディスク３０１の回
転に伴って形成される空気膜によって浮上し、ディスク
３０１の表面に追従する。このとき、空気膜による浮上
力とロードビーム４０３の付勢力とは釣り合っており、
ヘッドスライダ３０３の浮上量は一定である。

【０００９】このように、従来例１のハードディスク装
置においては、ヘッドスライダ３０３のディスク３０１
に対する位置決めは、ディスク３０１の回転によって生
じる空気膜を利用した非接触方式によって行われてい
る。

【００１０】しかし、このような構成のため、外部から
の振動あるいは衝撃などにより、ハードディスク装置に
対して加速度が印加されると、ヘッド支持機構に発生す
る慣性力によってヘッドスライダ３０３とディスク３０
１とが接触するという現象が生じてしまい、記憶装置と
しての信頼性が損なわれるという問題がある。

【００１１】例えば、図１２の（ｂ）においてディスク
３０１からヘッド支持機構に向けて（図中上方向）加速
度が印加された場合、ヘッド支持機構には矢印で示すよ
うに下向きの慣性力Fが発生する。この場合、慣性力Fに
よってディスク３０１上の空気膜は圧縮され、圧縮量が
ディスク３０１の表面とヘッドスライダ３０３の表面と
の最小距離より大きくなれば接触が発生する。また、外
部からの加速度が解除されると、空気膜の反力とロード
ビーム４０３の弾性力による反力によって、ヘッドスラ
イダ３０３はディスク３０１の表面から大きく跳ね上が
り、更にその後ディスク３０１に衝突する場合もある。

【００１２】そのため、例えば特開平９−８２０５２号
公報や特開平１１−３９８０８号公報には、ハードディ
スク装置の信頼性の向上を目的とした、ヘッド支持機構
に加わる外部からの加速度の影響を低減するための技術
がいくつか提案されている。

【００１３】次に、外部からの加速度による影響を低減
することを目的とした従来のハードディスク装置の一例
について、従来例２として図面を参照しながら説明す
る。図１３は、従来例２にかかるハードディスク装置を
構成するヘッド支持機構を示す図であり、図１３（ａ）
は斜視図で、図１３（ｂ）は断面図で示している。な
お、従来例２にかかるハードディスク装置は、図１３に
示すヘッド支持機構が異なる以外は、図１１に示した従
来例１にかかるハードディスク装置と同様にして構成さ
れている。

【００１４】図１３に示すように、従来例２にかかるハ
ードディスク装置を構成するヘッド支持機構は、ロード
ビーム４０３にロードビーム延長部４０６と金属体４０
７とが設けられている点において、上記図１２に示す従
来例１のヘッド支持機構と異なっており、他の構成要素
は実質的に同一である。なお、図１２に示す従来例１の
ヘッド支持機構と同一の構成要素には同一の符号を付し
説明を省略する。

【００１５】また、図１３に示すように、ヘッドアーム
４０５の先端には切り欠き部４０５ｂが設けられてい
る。ロードビーム延長部４０６は、ロードビーム４０３
に一体的に形成されており、切り欠き部４０５ｂの内側
に収まっている。金属体４０７は所定の質量となるよう
に形成されており、ロードビーム延長部４０６の先端に
載置されている。ロードビーム延長部４０６及び金属体
４０７の設計は、ヘッド支持機構の重心位置がロードビ
ーム４０３とヘッドアーム４０５との境界近傍、実際に
はロードビーム４０３とマウント部４０４との境界線４
０５ａの近傍となるように行われている。

【００１６】このように従来２にかかるヘッド支持機構
には、ロードビーム延長部４０６と金属体４０７とが設
けられているため、外部から衝撃が印加されても衝撃加
速度は回転中心付近（境界線４０５ａ付近）に作用する
こととなる。このため、ヘッドスライダ３０３の運動が
抑制されるので、ヘッドスライダ３０３とディスク３０
１との衝突による損傷を低減できる可能性を有してい
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
２にかかるヘッド支持機構では、ヘッド支持機構を一つ
の剛体と見なした上で、その静的な質量のバランスを考
慮しているだけであるといえる。そのため、実際の動的
な外部衝撃に対して、その影響を十分に抑制できないと
いう課題がある。以下にこの課題について具体的に説明
する。

【００１８】仮に、外部から印加される加速度が静的な
もの（例えば、重力加速度など時間的に変化しないも
の）であったとしたならば、従来例２にかかるヘッド支
持機構において、ヘッドスライダ３０３側のモーメント
と金属体４０７側のモーメントとが境界線４０５ａを中
心にして釣り合うため、ヘッドスライダ３０３とディス
ク３０１との間に形成される空気層には力は作用しない
と言える。よって、ヘッドスライダ３０３とディスク３
０１との衝突による損傷が低減される。

【００１９】しかしながら、実際にハードディスク装置
に加わる衝撃加速度は静的なものではなく、時間的な変
化を有したものである。また、このような衝撃加速度
は、多くの場合、持続時間が数ミリ秒のパルス的なもの
である。よって、このような衝撃加速度が印加された場
合の影響を検討するにあたっては、ヘッド支持機構の動
的な挙動を考慮しなければならないといえる。

【００２０】動力学的見地にたてば、振動系に衝撃加速
度が印加されたときは、慣性力による強制変位が生じる
とともに自由振動が励振され、衝撃加速度が解除された
ときは、自由振動が残留することがよく知られている。
従来例２にかかるヘッド支持機構は完全な剛体ではない
と言えるため、弾性変形による自由度を有する振動系と
みなす必要がある。

【００２１】図１４は、従来例２にかかるハードディス
ク装置を構成するヘッド支持機構の動的な挙動を説明す
るための模式図であり、該ヘッド支持機構は力学モデル
で示している。図１４（ａ）に示すように、ロードビー
ム４０３の先端にはスライダ３０３が取り付けられてお
り、ロードビーム延長部４０６の先端には金属体４０７
が取り付けられている。スライダ３０３は空気膜に相当
する線形ばね４１０でディスク３０１に対して支持され
ている。また、ロードビーム４０３は回転中心（境界
線）４０５ａにおいて単純支持されている。さらに可動
部全体の重心は回転中心４０５ａに一致している。

【００２２】図１４（ａ）中の破線は、ヘッド支持機構
が振動したときの状態を示しており、ヘッド支持機構は
破線で示した形状の固有振動モードを有する。例えば、
金属体４０７が図中下方に変位したときは、図１４
（ｂ）に示すように線形ばね４１０には引張方向の力Ｆ
１が作用する。一方、金属体４０７が図中上方に変位し
たときは、図１４（ｃ）に示すように線形ばね４１０に
は圧縮方向の力Ｆ２が作用する。従って、この固有モー
ドの振動が励起されると、空気ばね４１０には、引っ張
り−圧縮を繰り返す周期的な力が加わることとなる。

【００２３】ここで、一例として、ヘッドスライダの寸
法が１．２ｍｍ×１．０ｍｍ×０．３ｍｍ、サスペンシ
ョンの長さ（ロードビームの全長）が１１ｍｍの一般的
なヘッド支持機構を想定し、これについての評価を行
う。評価は、衝撃加速度を印加したときに空気膜に作用
する力の大きさ（絶対値）Ｆａを耐衝撃性の尺度として
行った。また、評価は従来例１におけるヘッド支持機構
と従来例２におけるヘッド支持機構との二つについて行
った。なお、以下、Ｆａを「空気膜じょう乱力」と称す
る。

【００２４】図１５は、従来例１のヘッド支持機構につ
いて算出した空気膜じょう乱力を示すグラフであり、図
１６は、従来例２のヘッド支持機構について算出した空
気膜じょう乱力を示すグラフである。なお、図１５及び
図１６に示すグラフの算出において、衝撃加速度は重力
加速度の１０００倍の大きさ（９．８×１０³ｍ／ｓｅ
ｃ²）で１ミリ秒（ｍｓ）間ノコギリ波状に印加してい
る。

【００２５】図１５に示すように、従来例１のヘッド支
持機構では、空気膜じょう乱力Ｆａは衝撃力の印加中
（開始から１ｍｓまでの間）に最大値７５ｍＮ（７．７
ｇｆ）をとる。この力は強制変位に起因するものであ
る。また、衝撃力の解除後（開始から１ｍｓ以後）の空
気膜じょう乱力は残留振動に起因するものである。

【００２６】一方、図１６に示した従来例２のヘッド支
持機構では、開始から１ｍｓまでの衝撃力の印加中にお
いて、空気膜じょう乱力Ｆａは従来例１より低減されて
いる。しかし、開始から１ｍｓ以後に衝撃力が解除され
ると、残留する自由振動の影響によって、Ｆａの最大値
は１３６ｍＮ（１３．９ｇｆ）となり、むしろ従来例１
のヘッド支持機構よりも大きくなっている。その理由
は、従来例２のヘッド支持機構における可動部の質量
が、従来例１のヘッド支持機構のそれよりもおよそ２倍
となっており、振動する質量が大きいためである。

【００２７】このように、従来例２のヘッド支持機構
は、ヘッド支持機構を一つの剛体と見なした上で、その
静的な力（質量）のバランスを考慮しているだけである
ので、実際の動的な外部衝撃が印加されると、励起され
る自由振動によって空気膜にじょう乱力が作用してしま
う。その結果、空気膜が圧縮され、ヘッドスライダ３０
３がディスク３０１に接触したり、又はヘッドスライダ
３０３が大きく跳ね上がった後にディスク３０１に衝突
したりすることが発生する。即ち、従来例２のヘッド支
持機構では、動的な外部加速度の影響を十分に抑制でき
ないといえる。

【００２８】本発明の目的は、上記問題を解決し、動的
な外部振動又は外部衝撃による影響を十分に抑制してデ
ィスク装置の信頼性を高め得る情報端末機器を提供する
ことにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にかかる情報端末装置は、ディスク状の記録媒
体を含むディスク装置と、ディスク装置を搭載する基板
と、基板の一部分が片持ち梁を構成するように基板を支
持する支持部材とを少なくとも備え、ディスク装置は、
基板の片持ち梁を構成する部分に、記録媒体の面と基板
の面とが平行となるようにして搭載されていることを特
徴とする。

【００３０】上記本発明にかかる情報端末装置において
は、ディスク装置は、更に記録媒体を回転させるための
記録媒体駆動部と、記録媒体への情報の記録と記録媒体
からの情報の再生のうち何れか一方又は両方を行うヘッ
ドと、ヘッドを記録媒体の上方で支持するためのヘッド
支持機構部と、記録媒体駆動部及びヘッド支持機構部を
搭載する搭載部とを含む構成とするのが好ましい。

【００３１】また、上記本発明にかかる情報端末装置に
おいては、ヘッド支持機構部は、記録媒体の面と平行な
軸を中心軸として揺動可能に構成された揺動部材と、揺
動部材の端部に取り付けられ、ヘッドを搭載するヘッド
スライダとを少なくとも含む構成とするのが好ましく、
このとき、揺動部材は、ヘッドスライダが取り付けられ
たときの重心が中心軸と記録媒体の面に垂直な方向にお
いて一致するように配置されているのが好ましい。

【００３２】更に、上記本発明にかかる情報端末装置に
おいては、ディスク装置の質量と基板の剛性とから決ま
る固有振動数が、ヘッド支持機構部における記録媒体の
面に垂直な方向の固有振動数の２分の１倍以下となるよ
うに設定されているのが好ましい。

【００３３】本発明にかかる情報端末機器は、このよう
な構成により、従来に比べてディスク装置に印加される
動的な外部振動又は外部衝撃による影響を抑制でき、デ
ィスク装置の信頼性を高めることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る情報端末装置の一例について図面を参照しながら説明
する。図１は本実施の形態にかかる情報端末装置を示す
分解斜視図である。図２は本実施の形態にかかる情報端
末装置及びそれに搭載されたディスク装置の構成を示す
断面図であり、図２（ａ）は情報端末装置を示し、図２
（ｂ）はディスク装置を示している。なお、図２（ａ）
と図２（ｂ）とにおいて、ディスク装置の上下は逆にな
っている。図３は図１及び図２に示すディスク装置を構
成するヘッド支持機構部の一部を拡大して示す斜視図で
ある。図４は図３に示すヘッド支持機構部の一部を分解
して示す分解斜視図である。

【００３５】図１に示すように、本実施の形態にかかる
情報端末装置は携帯電話である。本実施の形態にかかる
情報端末装置は、ディスク状の記録媒体を含むディスク
装置２２と、ディスク装置２２を搭載する基板３１と、
基板３１を支持する支持部材３６とを少なくとも備えた
ものである。図１の例では、更に液晶ディスプレイ３
２、スピーカ３３、マイク３４、上ケース３５が備えら
れている。支持部材３６は下ケースであり、上ケース３
５と合わさって形態電話の筐体を構成する。

【００３６】また、図２（ａ）に示すように、本実施の
形態にかかる情報端末装置においては、支持部材３６
は、基板３１の一部分３１ａが片持ち梁を構成するよう
に基板３１を支持する構成を有している。図２（ａ）の
例では、支持部材３６は突出した固定部３６ａを有して
おり、基板３１は略中央と片持ち梁を構成しない部分の
端部において固定部３６ａにネジで固定されている。よ
って、基板３１の一部分３１ａは中央のネジで固定され
た部分を固定端とする片持ち梁を構成する。

【００３７】更に、ディスク装置２２は、基板３１の片
持ち梁を構成する部分３１ａに、記録媒体の面（図１
（ｂ）参照）と基板３１の面とが平行となるようにして
搭載されている。この構成により、ディスク装置２２
は、基板３１の弾性変形により矢印Ｚ方向（基板３１の
たわみ方向）に揺動（振動）可能となる。本実施の形態
において基板３１の剛性は、このＺ方向の固有振動数が
３８９Ｈｚとなるよう設定されている。なお、この固有
振動数の値は、ディスク装置２２の質量と基板３１の剛
性とによって決定される値である。

【００３８】また、図２（ｂ）に示すように、ディスク
装置２２は、ディスク状の記録媒体１と、記録媒体１を
回転させるための記録媒体駆動部２と、記録媒体１への
情報の記録と記録媒体１からの情報の再生のうち何れか
一方又は両方を行うヘッド（図示せず）と、ヘッドを記
録媒体１の上方で支持するためのヘッド支持機構部３
と、記録媒体駆動部２及びヘッド支持機構部３を搭載す
る搭載部７とを少なくとも有している。

【００３９】図２（ｂ）の例では、記録媒体１は、磁気
記録可能な記録層が成膜された磁気ディスクである（以
下、記録媒体は「ディスク」と記載する。）。このため
ヘッドは磁気ヘッドである。また、記録媒体駆動部２
は、ディスク１を保持して高速に回転させる機能を有し
たスピンドルモータである（以下、記録媒体駆動部は
「スピンドルモータ」と記載する。）。スピンドルモー
タ２の中心軸６は搭載部７に固定されている。スピンド
ルモータ２は中心軸６に対して回転可能に構成されてお
り、回転方向以外の自由度は搭載部７によって拘束され
ている。

【００４０】また、ヘッド支持機構部３は、ヘッドアー
ム４と、揺動部材と、ヘッドスライダ１０２とで構成さ
れている。但し、図２（ｂ）においては、揺動部材につ
いては図示しておらず、これらについては後述の図３及
び図４において説明する。ヘッドは後述の図３及び図４
に示すようにヘッドスライダ１０２に取り付けられてい
る。

【００４１】ヘッドアーム４は、ディスク１の面と平行
な方向に揺動可能となるように一方の端部が搭載部７に
取り付けられている。図２（ｂ）の例では、ヘッドアー
ム４の搭載部７への取り付けはヘッドアクチュエータ５
及び中心軸９を介して行われている。中心軸９は搭載部
７に固定されている。ヘッドアクチュエータ５は中心軸
９に対して回転可能に取り付けられており、回転方向以
外の自由度は搭載部７によって拘束されている。このた
め、ヘッドアーム４は中心軸９を中心にヘッドアクチュ
エータ５からの動力により揺動でき、ヘッドスライダ１
０２をディスク１の半径方向に移送することができる。

【００４２】搭載部７は箱状に形成されており、カバー
８と組み合わされて筐体を構成する。また、搭載部７の
底面における対向する二辺には、基板３１にディスク装
置２２を固定するための突出部７ａが設けられている。
図２（ｂ）の例では、ディスク装置２２は、この突出部
７ａにおいて基板３１にネジで固定されている。

【００４３】なお、本実施の形態では情報端末装置が携
帯電話である例について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではない。本発明においては、情報端末装
置はコンピュータやＰＤＡ等の携帯電話以外の情報端末
装置であっても良い。

【００４４】次に、上述したヘッド支持機構部３及びヘ
ッドの構成について図３及び図４を参照しながら説明す
る。ヘッド支持機構部３は揺動部材１０４を備えてい
る。揺動部材１０４はディスク１面と平行な軸１０３ｃ
を中心軸として揺動可能に構成されている。図３の例で
は、軸１０３ｃはヘッドアーム４の自由端においてディ
スク１面に平行に固定された一対のトーションバーであ
る（以下、軸は「トーションバー」と記載する。）。ま
た、揺動部材１０４はヘッドスライダ１０２を支持する
ための支持ブロックであり（以下、揺動部材は「支持ブ
ロック」と記載する。）、軸１０３ｃに固定されてい
る。

【００４５】また、図３の例に示すように、ディスク１
に情報の記録再生を行うヘッド１０１は、ヘッドスライ
ダ１０２の先端に一体的に搭載されている。１０２ｂ
は、ヘッドスライダ１０２のディスク１に対向する面に
設けられた空気潤滑面１０２ｂである。ヘッドスライダ
１０２は、ディスク１に対向する面と反対の端面におい
て、ジンバル機構を構成するジンバルばね１０３ａを介
して支持ブロック１０４に取り付けられている。

【００４６】ここで、ジンバルばね１０３ａ、支持ブロ
ック１０４、およびトーションバー１０３ｃを合わせて
サスペンション１０９と総称する。このように、ヘッド
支持機構部は、サスペンション１０９、ヘッドスライダ
１０２及びヘッドアーム４で構成されている。

【００４７】図４の例に示すように、図３に示すサスペ
ンション１０９は、金属の薄板で形成された板部材１０
３に支持ブロック１０４とヘッドスライダ１０２とを接
着等の手段で接合することで構成されている。ヘッドス
ライダ１０２は板部材１０３を介して支持ブロック１０
４に取り付けられることになる。

【００４８】板部材１０３には、ジンバル機構としての
ジンバルばね１０３ａ、ヘッドスライダ接合部１０３
ｂ、トーションバー１０３ｃ、ヘッドアーム接合部１０
３ｄ、支持ブロック接合部１０３ｅ、及びトーションバ
ー１０３ｃとジンバルばね１０３ａとを結合する結合部
１０３ｆが一体的に形成されている。これらは、金属の
薄板をエッチング等することにより一括して作製されて
いる。

【００４９】これらのうちジンバルばね１０３ａは金属
の薄板を十字形に成形して作製されており、薄板ばねと
して機能する。よって、ヘッドスライダ１０２は、図４
に示すようにジンバルばね１０３ａにより、直線ａで示
した軸周りの回転自由度とそれに直交する直線ｂで示し
た軸周りの回転自由度とにおいて、支持ブロック１０４
に対して所定の剛性で支持されることになる。

【００５０】また、トーションバー１０３ｃも薄板ばね
として機能するものであり、ねじりばね特性としての中
心軸周りのねじり剛性に比べて、他の方向の剛性が十分
大きいものとなる。言い換えれば、トーションバー１０
３ｃは、その中心軸を中心とする回転方向に変位する自
由度を有している。トーションバー１０３ｃの板厚、幅
及び長さは、中心軸周りのねじり剛性と板厚方向の曲げ
剛性がそれぞれ所定の値となるように設定される。

【００５１】このため、支持ブロック接合部１０３ｅ及
び結合部１０３ｆで板部材１０３に接合された支持ブロ
ック１０４は、図４に示すようにトーションバー１０３
ｃにより、直線ｃで示した軸周りの回転自由度におい
て、ヘッドアーム４に対して所定の剛性で支持されるこ
とになる。よって、支持ブロック１０４はヘッドアーム
４に対し、軸部材１０３ｃを中心とした揺動運動を行う
ことができる。また、上記したようにヘッドスライダ１
０２は支持ブロック１０４に取り付けられているため、
この揺動運動は支持ブロック１０４とヘッドスライダ１
０２とが一体となって行われる。

【００５２】また、支持ブロック１０４のトーションバ
ー１０３ｃへの取り付けは、ヘッドスライダ１０２が取
り付けられたときの支持ブロック１０４における重心、
即ちヘッドスライダ１０２の重心と支持ブロック１０４
の重心とを合成した重心と、トーションバー１０３ｃの
中心軸（直線ｃ）とが、ディスク１の面に垂直な方向に
おいて一致するように行われている。図３及び図４の例
では、上記の合成重心はトーションバー１０３ｃの中心
軸（直線ｃ）上に位置している。

【００５３】このように、本実施の形態のディスク装置
においては、サスペンション１０９に所定の質量及び構
造の支持ブロック１０４を含ませることにより、ヘッド
スライダ１０２による回転モーメントが打ち消されるよ
うに構成されている。よって、支持ブロック１０４の質
量やトーションバー１０３ｃへの取り付け位置は、ヘッ
ドスライダ１０２によるモーメントに応じて設定され
る。

【００５４】なお、図３及び図４の例において、ジンバ
ルばね１０３ａとヘッドスライダ１０２との接合は、ス
ペーサ１０６を介して接着等の手段によって行われてい
る。またヘッドアーム接合部１０３ｄとヘッドアーム４
との接合は溶接等の手段によって行われている。但し、
本実施の形態において接合方法は上記の方法に限定され
るものではない。

【００５５】以上のように構成されているため、図３及
び図４に示すヘッド支持機構部は以下の動作によりヘッ
ド１０１をディスク１に追従させることができる。即
ち、ディスク１の回転に伴いヘッドスライダ１０２底面
の空気潤滑面１０２ｂに高剛性の空気ばねとしての空気
膜が形成され、ヘッドスライダ１０２がディスク１の記
録面に倣うよう非接触で浮上する。このとき、ディスク
１の表面の傾き変動に対しては、ヘッド１０１は、ジン
バルばね１０３ａの２つの直線ａ及びｂを中心軸とした
回転自由度で追従する。一方、ディスク１の表面の高さ
変動に対しては、主にトーションバー１０３ｃのねじり
ばね特性、すなわち直線ｃを中心軸とした回転自由度で
追従する。

【００５６】なお、本実施の形態においては、ヘッド支
持機構部は、ヘッドスライダ１０２による回転モーメン
トが打ち消されるような構成であれば、図４及び図５に
示すものに限定されるものではない。例えば、支持ブロ
ック１０４の代わりにヘッドアーム４自体が揺動部材と
して機能する構成が挙げられる。この場合、ヘッドスラ
イダ１０２が取り付けられたヘッドアーム４の重心が、
ヘッドアーム４の揺動中心に対して、ディスク１面に垂
直な方向において一致するようにすればヘッドスライダ
１０２による回転モーメントを打ち消すことができる。

【００５７】また、揺動部材の揺動中心となる軸は、以
下の図５からも分かるように、搭載部７の上下方向の動
きに追従するように設けられていれば良く、ヘッド支持
機構部３のどの位置に設けられていても良い（ヘッド支
持機構３は搭載部７に搭載されているため）。従って、
ヘッドアーム４自体が揺動部材となる態様においては、
揺動中心となる軸は、ヘッドアームの中間部分に設けら
れていても良いし、ヘッドアクチュエータ５との接合部
分に設けられていても良い。

【００５８】次に、図１及び図２に示したディスク装置
に外部衝撃が加わった場合における当該ディスク装置の
動作について、図５に基いて説明する。図５は図３に示
すヘッド支持機構部の動的な挙動を説明するための模式
図である。図５（ａ）は図１及び図２に示すディスク装
置の力学モデルを示し、図５（ｂ）は図１及び図２に示
すディスク装置における第１の固有振動モードを模式的
に示し、図５（ｃ）は図１及び図２に示すディスク装置
における第２の固有振動モードを模式的に示している。

【００５９】図５（ａ）に示すように、ヘッドスライダ
に相当する第１の剛体２０２と、支持ブロックに相当す
る第２の剛体２０４とは、トーションバー（軸部材）に
相当する梁２０３で連結されている。第１の剛体２０２
と第２の剛体２０４とは梁２０３上の重心点Ｃにおい
て、搭載部７に相当する第３の剛体２２０によって単純
支持されている。このため、第１の剛体２２０、第２の
剛体２０４、梁２０３及び重心点Ｃは、第３の剛体２２
０の動きに追従することになる。また、この重心点Ｃを
通る軸が揺動部材の揺動中心となる。更に、第１の剛体
２０２と第３の剛体２２０との間には、ディスクの回転
によって生じる空気膜に相当する第１のばね２３０が設
けられている。これらの構成要素はディスク装置２２に
相当する。

【００６０】また、第３の剛体２２０は、基板に相当す
る第２のばね２２１を介して、支持部材に相当する固定
部２０７に取り付けられている。ここで、第１の剛体２
０２、第２の剛体２０４、第３の剛体２２０の質量をそ
れぞれｍ１、ｍ２、ｍ３とする。また第１のばね２３
０、第２のばね２２１の剛性をｋ１、ｋ２とする。な
お、ｍ３は搭載部のみの質量ではなく、ディスク装置全
体の質量に相当する。よって、ｍ３の値はｍ１及びｍ２
の値に比べて十分大きく設定されている。また、第２の
ばね２２１の剛性ｋ２は基板の剛性に相当する。ｋ１は
ｋ２に比べて十分に大きく設定されている。

【００６１】図５（ｂ）に示す第１の固有振動モード
は、第１の剛体２０２、第２の剛体２０４及び第３の剛
体２２０が略一体となってZ方向に振動する形の振動モ
ードであり、図２（a）においてディスク装置２２がＺ
方向に振動することに相当する。なお、図２（a）にお
ける振動の態様は実際には揺動運動であるが、図５にお
いては便宜的に並進の１自由度で表現している。第１の
固有振動モードにおける固有振動数ｆ１は、ディスク装
置２２の質量に相当するｍ３と基板の剛性に相当するｋ
２とに基いて算出でき、上述したように本実施の形態で
は３８９Ｈｚに設定されている。

【００６２】また、図５（ｃ）に示す第２の固有振動モ
ードは、主に梁２０３のたわみ方向（ディスク面に垂直
な方向）に振動する形の振動モードである。本実施の形
態にかかるディスク装置において、ヘッド支持機構部３
の質量は、ディスク装置２２全体の質量に比べ十分小さ
いため、ヘッド支持機構部３の振動はディスク装置２２
の振動にほとんど影響を及ぼさないといえる。従って、
第２の固有振動モードは実質的にヘッド支持機構部３単
体の固有振動モードと等価である。

【００６３】図６は図３に示すヘッド支持機構部の固有
振動モード、即ち上記第２の固有振動モードの計算結果
を示す斜視図である。この第２の固有振動モードの固有
振動数ｆ２は１５５４Ｈｚとなる。以上のように、本実
施の形態においては、ディスク装置全体が振動する固有
振動数ｆ１は、ヘッド支持機構部単体の振動数とみなせ
る第２の固有振動数ｆ２に対して約４分の１倍に設定さ
れている。

【００６４】次に、以上のように構成された本実施の形
態にかかる情報端末装置において、どのようにして外部
衝撃の影響が低減されるかについて説明する。一般に、
振動系に衝撃加速度が印加されたとき、慣性力によって
強制変位が生じるとともに自由振動が励振されることが
知られている。ここで、強制変位とは、外部加速度によ
る慣性力すなわち振動系の外力によって生じる変位のこ
とであり、外力が解除されれば変位も解消する。また自
由振動とは、外力に関係なく振動系の内力のつりあいに
よって生じる固有振動のことであり、衝撃加速度が解除
された後も残留する（以後、衝撃加速度解除後の自由振
動のことを残留振動という）。そこで、本実施の形態に
おける情報端末装置の動的挙動も強制変位と残留振動に
分けて説明する。

【００６５】最初に、衝撃加速度が印加されている間の
挙動について説明する。図５（ａ）に示す力学モデルに
おいて、例えば、衝撃加速度が紙面上向きに大きさａで
印加されたとする。このとき、各剛体それぞれには、質
量ｍ１、ｍ２、ｍ３に加速度ａを乗じて求められる慣性
力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が紙面下向きに作用する。上述のよ
うに、本実施の形態においては、慣性力Ｆ１とＦ２が重
心点Ｃで釣り合うよう構成されているので、Ｃ点まわり
のモーメントのつりあいを考えると、第１のばね（空気
ばね）２０３からの反力は常に０になると考えられる。
換言すれば、空気ばねに力は作用しないこととなる。こ
のことはサスペンションの弾性変形の有無にかかわらず
成立する。したがって、慣性力による強制変位が空気膜
にじょう乱力を与えることはない。

【００６６】次に、残留振動の影響について説明する。
一般に振動系は、印加される外部加速度の波形と持続時
間に応じて、特有の応答をすることが知られている。よ
って、入力加速度と振動系応答との関係は、動力学の分
野においては衝撃応答スペクトルとして研究されてい
る。その研究結果によれば、１自由度の振動系に対し
て、入力加速度が以下の２つの条件を満足するとき、残
留振動が著しく抑制されることが明らかにされている。
第１の条件は、加速度の波形が対称的（例えば半正弦波
や三角波）であること、第２の条件は、入力加速度の持
続時間が、振動系の固有振動の周期に比べて十分長いこ
とである（以下、これら２つの条件を合わせて「残留振
動抑制条件」という）。一方、入力加速度の波形が非対
称（例えば、ノコギリ波）であるときには残留振動は抑
制されない。

【００６７】本発明は、その知見を利用して、情報端末
装置に搭載されたディスク装置の耐衝撃性を向上するも
のである。すなわち、本実施の形態におけるヘッド支持
機構部は、固有振動数の近傍では１自由度の振動系とみ
なせるので、外部衝撃加速度の波形と持続時間が上記残
留振動抑制条件を満たせば、残留振動を抑制できると考
えられる。しかし、ディスク装置に対する衝撃加速度
は、かかるディスク装置を搭載する携帯電話等の情報端
末機器の構造やその使用方法によって多様に変化するも
のであり、それ自体を規定することはできないといえ
る。そこで、本実施の形態にかかる情報端末装置におい
ては、当該情報端末装置に対して任意の外部加速度が加
わったときに、ヘッド支持機構部に加わる加速度が常に
上記残留振動抑制条件を満たすよう規定する構成、即ち
図１に示すディスク装置２２が基板３１の片持ち梁を構
成した部分によって支持された構成が備えられている。
この点について図７を用いて以下に説明する。

【００６８】図７は図１及び図２に示す情報端末装置の
力学的入出力関係を示すブロック図である。図７におい
て、矢印ｂはディスク装置への入力加速度を表す。矢印
ｃは、ディスク装置から空気膜への出力、即ち空気膜じ
ょう乱力を表す。また、矢印ａは情報端末装置への入力
加速度（衝撃加速度）を表す。

【００６９】図７に示すように、本実施の形態にかかる
情報端末装置の特徴は、ディスク装置の前段に、ディス
ク装置への入力加速度ｂを規定するための要素である機
械共振器を設けている点である。なお、本明細書でいう
機械共振器とはディスク装置を基板によって支持した構
造をいう（図１参照）。機械共振器は、上記図５（ｂ）
で示した第１の固有振動モードの共振を利用すること
で、ディスク装置に所定の周波数の加速度を印加する。
従って、本実施の形態にかかる情報端末装置では、ディ
スク装置が搭載された情報端末装置に任意の外部加速度
（衝撃加速度）が加わると、第１の固有振動モードが励
起され、ディスク装置は常に３８９Ｈｚの単振動をす
る。このため、ヘッド支持機構部には実質的に３８９Ｈ
ｚの正弦波的加速度が与えられることとなる。

【００７０】ここで、第１に、正弦波振動は対称波形で
あること、第２に、ヘッド支持機構部単体の振動とみな
せる第２の固有振動数ｆ２は、ディスク装置全体が振動
する固有振動数ｆ１に対しておよそ４倍に設定されてい
ることから、前述の２つの残留振動抑制条件を満足して
いる。従って、残留する自由振動は大幅に低減されるこ
ととなる。

【００７１】このように図７に示す機械共振器は、ヘッ
ド支持機構部に入力される加速度を規定する機能を有し
ている。また、情報端末装置に入力される入力加速度ａ
を所定の波形及び周波数の加速度ｂへ変換する機械的な
フィルタの役割を果たしているともいえる。以上のよう
に、本実施の形態における情報端末装置は、上述した構
成によって、外部衝撃による強制変位と残留振動の双方
によるディスク装置における影響を除去することができ
る。

【００７２】次に、本発明にかかる情報端末装置の効果
を明確にするため、以下の図８及び図９に示すように空
気膜じょう乱力及びディスク装置の加速度の算出を行っ
た。なお、この算出は次の第１の態様と第２の態様との
二つの態様に対して行っている。第１の態様は、本実施
の形態にかかる図１及び図２に示す情報端末装置であ
る。第２の態様は、基板３１の剛性が十分高く、外部か
らの加速度がそのままディスク装置２２に伝達される構
成の情報端末装置、即ち基板３１による効果が得られな
い（図７で示す機械共振器を設けなかった状態に相当）
以外は本実施の形態にかかる情報端末装置と同様の情報
端末装置である。また、上記算出において、衝撃加速度
（外部加速度）は、図１５及び図１６と同様に、重力加
速度の１０００倍の大きさ（９．８×１０³ｍ／ｓｅ
ｃ²）で１ｍｓ間ノコギリ波状に印加している。

【００７３】図８は、図１及び図２に示す情報端末装置
（第１の態様）について算出した空気膜じょう乱力及び
ディスク装置の加速度を示すグラフである。図８（ａ）
は空気膜じょう乱力を計算した結果を示し、図８（ｂ）
はディスク装置の加速度を計算した結果を示している。
また、図９は、基板による効果が得られない情報端末装
置（第２の態様）について算出した空気膜じょう乱力及
びディスク装置の加速度を示すグラフである。図９
（ａ）は空気膜じょう乱力を計算した結果を示し、図９
（ｂ）はディスク装置の加速度を計算した結果を示して
いる。

【００７４】図９に示すように、第２の態様（機械共振
器のない状態）において、外部加速度が印可されている
１ｍｓの間は、前述したヘッド支持機構部の作用によっ
て、強制変位が抑制されている様子が確認できる。しか
し、外部加速度が解除された１ｍｓ経過後は空気膜じょ
う乱力が振動的に発生しており、残留振動の影響がある
ことが認められる。

【００７５】なお、残留振動は発生しているものの、本
実施の形態のヘッド支持機構部では、前述のようにヘッ
ドスライダ近傍で質量バランスがとられているため、上
述の従来例２に比べ、可動質量が格段に小さくなってい
る。そのため、空気膜じょう乱力は最大で５７ｍＮ
（５．８ｇｆ）と、図１６で示した従来例２の１３６ｍ
Ｎ（１３．９ｇｆ）よりも大幅に低減されている。

【００７６】一方、図８（ｂ）に示すように、第１の態
様（機械共振器がある状態）においては、ディスク装置
に作用する加速度が正弦波的に波形整形されていること
が確認できる。そのため図８（ａ）に示すように、外部
加速度が印可されている１ｍｓの間の強制変位が抑制さ
れているのに加えて、外部加速度が解除された１ｍｓ経
過後の残留振動も格段に低減されている。図８（ａ）に
おいて、空気膜じょう乱力の最大値は４．１ｍＮ（０．
４２ｇｆ）と、上述の従来例２の３パーセント程度に抑
制されている。換言すれば、従来例２に比べ、耐衝撃性
がおよそ３３倍向上しているといえる。

【００７７】図１０は、本実施の形態における情報端末
装置（機械共振器）の固有振動数ｆ１の影響を示したグ
ラフである。図１０において、横軸はヘッド支持機構部
単体の固有振動数ｆ２と情報端末装置（機械共振器）の
固有振動数ｆ１との比（周波数比（ｆ２／ｆ１））であ
る。縦軸は、空気膜じょう乱力の最大値を機械共振器の
ない状態を１として規格化した値、即ち、図９に示す第
２の態様における空気じょう乱力の最大値を１として算
出した空気じょう乱力の相対値である。

【００７８】図１０に示すグラフの算出は固有振動数ｆ
１の値を変化させることによって行っており（固有振動
数ｆ２は固定値（１５５４Ｈｚ））、固有振動数ｆ１の
変化は、図１及び図２に示す基板３１として種々の形状
のものを用いて基板の剛性を変えることによって行って
いる。また、図１０に示すグラフの算出においても、衝
撃加速度（外部加速度）は、図１５及び図１６と同様
に、重力加速度の１０００倍の大きさ（９．８×１０³
ｍ／ｓｅｃ²）で１ｍｓ間ノコギリ波状に印加してい
る。

【００７９】図１０に示すように、周波数比（ｆ２／ｆ
１）が２以上であれば、空気膜じょう乱力の最大値を機
械共振器のない状態の５０％以下に低減できることが分
かる。さらに、周波数比（ｆ２／ｆ１）が４以上であれ
ば、１０％以下に抑制できることも分かる。

【００８０】以上の図８から図１０に示したシミュレー
ションにより、本実施の形態にかかる情報端末装置によ
れば、ディスク装置における外部からの衝撃加速度によ
る強制変位と残留振動の両方を低減することができるの
が確認できる。よって、本実施の形態にかかる情報端末
装置を用いれば、従来の情報端末装置に比べて、ディス
ク装置の耐衝撃性を格段に向上することができる。

【００８１】なお、一般にインシュレータ又は振動絶縁
体等と呼ばれる外部振動の影響を低減する部材を用いた
従来技術があるが、本発明における機械共振器は、それ
ら従来技術とは目的、作用とも全く異なるものである。
なぜならば、従来技術であるインシュレータ又は振動絶
縁体を用いた減衰構造は、装置に入力される衝撃加速度
の低減や、その減衰、減衰時間の短縮化を図ることを目
的とするものである。それに対し、本発明における機械
共振器は、装置への衝撃加速度を所定の波形及び周波数
に変換することを目的としたものであり、衝撃加速度の
低減や減衰、減衰時間の短縮化は必ずしも目的としてい
ない。

【００８２】例えば、図８（ｂ）から分かるように、情
報端末装置に印可された衝撃加速度の最大値が１０００
Ｇであるのに対して、ディスク装置に作用する加速度の
最大値もほぼ同等の値であり、加速度の低減は図られて
いないといえる。しかも、時間方向における減衰も行わ
れていないといえる。本実施の形態においては、そのよ
うな条件であっても図８（ａ）に示したように、空気膜
じょう乱力を著しく低減できる効果が得られている。こ
のことから、本実施の形態における機械共振器は、イン
シュレータ又は振動絶縁体を用いた従来技術とは異なる
技術であることは明確である。

【００８３】なお、上記した実施の形態にかかる情報端
末装置では、従来技術との差異を明確にするために、あ
えて機械共振器による衝撃加速度の低減や減衰が生じな
い条件となるよう構成されている。しかし、本発明にお
ける情報端末装置はこのような構成に限定されるもので
はなく、加速度の低減や減衰を行い得る構成とすること
もできる。

【００８４】このような加速度の低減や減衰を行い得る
構成は、基板の剛性を適宜設定することによって得るこ
とができる。更に、ディスク装置と基板との間又は支持
部材と基板との間に、大きな減衰効果をもった材料、例
えば粘弾性特性を有するダンパを挿入することで、より
効果的なものとすることができる。なお、このような構
成とするのであれば、上記した実施の形態と異なり、ヘ
ッド支持機構部の構造は特に限定されるものではなく、
従来例で示したものと同様であっても良い。更にこの場
合、ディスク装置の固有振動数とヘッド支持機構部の固
有振動数との関係も限定されるものではない。

【００８５】更に、この場合の加速度の低減率（外部衝
撃加速度とディスク装置の加速度の比）は、外部加速度
の持続時間τを機械共振器の共振周期Ｔで除したものに
円周率を乗ずること（π・τ／Ｔ）で概算できる。従っ
て、例えば機械共振器の固有振動数が１６０Ｈｚ（共振
周期Ｔが６．３ｍｓ）となるように基板の剛性を設定す
れば、持続時間τが１ｍｓの外部衝撃加速度に対して、
大きさをおよそ半分に低減することができる。さらに機
械共振器の固有振動数を小さくすれば、より外部加速度
を低減できる。

【００８６】また、本実施の形態では情報端末装置に搭
載されるディスク装置がハードディスク装置の場合を例
にとって説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。本発明にかかる情報端末装置は、例えば光ヘッ
ドがヘッドスライダに搭載された形態の光ディスク装置
等を搭載するものであっても良い。

【００８７】

【発明の効果】以上のように本発明にかかる情報端末装
置によれば、外部より衝撃加速度が印加された場合に、
搭載されたディスク装置において、従来のディスク装置
に比べて、ヘッドと記録媒体とが接触することを回避で
きる。従って、本発明にかかる情報端末装置に、例えば
ハードディスク装置等のディスク装置を搭載すれば、か
かるディスク装置における外部衝撃に対する信頼性を大
幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかる情報端末を示す分解斜視
図

【図２】本実施の形態にかかる情報端末装置及びそれに
搭載されたディスク装置の構成を示す断面図

【図３】図１及び図２に示すディスク装置を構成するヘ
ッド支持機構部の一部を拡大して示す斜視図

【図４】図３に示すヘッド支持機構部の一部を分解して
示す分解斜視図

【図５】図３に示すヘッド支持機構部の動的な挙動を説
明するための模式図

【図６】図３に示すヘッド支持機構部の固有振動モード
の計算結果を示す斜視図

【図７】図１及び図２に示す情報端末装置の力学的入出
力関係を示すブロック図

【図８】図１及び図２に示す情報端末装置について算出
した空気膜じょう乱力及びディスク装置の加速度を示す
グラフ

【図９】基板による効果が得られない以外は本実施の形
態にかかる情報端末装置と同様の情報端末装置について
算出した空気膜じょう乱力及びディスク装置の加速度を
示すグラフ

【図１０】本実施の形態における情報端末装置（機械共
振器）の固有振動数の影響を示したグラフ

【図１１】従来例１にかかるハードディスク装置の断面
図

【図１２】従来例１にかかるハードディスク装置を構成
するヘッド支持機構を示す図

【図１３】従来例２にかかるハードディスク装置を構成
するヘッド支持機構を示す図

【図１４】従来例２にかかるハードディスク装置を構成
するヘッド支持機構の動的な挙動を説明するための模式
図

【図１５】従来例１のヘッド支持機構について算出した
空気膜じょう乱力を示すグラフ

【図１６】従来例２のヘッド支持機構について算出した
空気膜じょう乱力を示すグラフ

【符号の説明】

１記録媒体（ディスク）２記録媒体駆動部（スピンドルモータ）３ヘッド支持機構部４ヘッドアーム５ヘッドアクチュエータ６中心軸７搭載部８カバー９中心軸２２ディスク装置３１基板３１ａ基板の片持ち梁を構成する部分３２液晶ディスプレイ３３スピーカ３４マイク３５上ケース３６支持部材（下ケース）３６ａ固定部１０１ヘッド１０２ヘッドスライダ１０２ｂ空気潤滑面１０３板部材１０３ａジンバルばね１０３ｂヘッドスライダ接合部１０３ｃ軸部材（トーションバー）１０３ｄヘッドアーム接合部１０３ｅ支持ブロック接合部１０３ｆ結合部１０４支持ブロック１０６スペーサ１０９サスペンション２０２第１の剛体２０３梁２０４第２の剛体２０７固定部２２０第３の剛体２２１第２のばね２３０第１のばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者デン志生大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク状の記録媒体を含むディスク装
置と、前記ディスク装置を搭載する基板と、前記基板の
一部分が片持ち梁を構成するように前記基板を支持する
支持部材とを少なくとも備え、前記ディスク装置は、前記基板の片持ち梁を構成する部
分に、前記記録媒体の面と前記基板の面とが平行となる
ように搭載されていることを特徴とする情報端末装置。
【請求項２】前記ディスク装置が、更に前記記録媒体
を回転させるための記録媒体駆動部と、前記記録媒体へ
の情報の記録と前記記録媒体からの情報の再生のうち何
れか一方又は両方を行うヘッドと、前記ヘッドを前記記
録媒体の上方で支持するためのヘッド支持機構部と、前
記記録媒体駆動部及び前記ヘッド支持機構部を搭載する
搭載部とを含み、前記ヘッド支持機構部が、前記記録媒体の面と平行な軸
を中心軸として揺動可能に構成された揺動部材と、前記
揺動部材の端部に取り付けられ、前記ヘッドを搭載する
ヘッドスライダとを少なくとも含み、前記揺動部材が、
前記ヘッドスライダが取り付けられたときの重心が前記
中心軸と前記記録媒体の面に垂直な方向において一致す
るように配置され、前記ディスク装置の質量と前記基板の剛性とから決まる
固有振動数が、前記ヘッド支持機構部における前記記録
媒体の面に垂直な方向の固有振動数の２分の１倍以下と
なるように設定されている請求項１記載の情報端末装
置。