JP2003016770A

JP2003016770A - ディスク装置およびその搭載方法

Info

Publication number: JP2003016770A
Application number: JP2001195300A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiko Inagaki; 辰彦稲垣; Yoshihiro Ueno; 善弘上野; Shisei Den; 志生デン
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2003-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】動的な外部振動又は外部衝撃の影響を十分に
抑制することができる信頼性の高いディスク装置を提供
することにある。【解決手段】ディスク１、スピンドルモータ２、ヘッ
ド、ヘッド支持機構部３及び搭載部７からなるヘッドデ
ィスク組立体２２を固定手段１０によって外部機器３１
に固定する。このとき、ヘッドディスク組立体２２が、
固定手段１０を固定端とする片持ち梁を構成し、且つ、
ディスク１面に垂直な方向に揺動可能となるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスク装
置、光ディスク装置など、ディスク状の記録媒体に情報
の記録再生を行うディスク装置、及びこのディスク装置
の外部機器への搭載方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報記録再生装置として、ハード
ディスク装置に代表される磁気ディスク装置や、光ディ
スク装置などのディスク状の記録媒体を用いたものが広
く普及している。中でも、ハードディスク装置は、デー
タ転送の高速性という特性を生かしてパーソナルコンピ
ュータ等の外部記憶装置として広く用いられている。

【０００３】以下、近年普及している小型のハードディ
スク装置について、従来例１として図面を参照しながら
説明する。図１２は、従来例１にかかるハードディスク
装置の断面図である。図１３は従来例１にかかるハード
ディスク装置を構成するヘッド支持機構を示す図であ
り、図１３（ａ）は斜視図で、図１３（ｂ）は断面図で
示している。

【０００４】図１２の例に示すように、従来例１のハー
ドディスク装置は、密閉された筐体を構成するベース３
０７及びカバー３０８と、磁気記録可能な媒体であるデ
ィスク３０１と、ディスク３０１を保持して高速に回転
させるスピンドルモータ３０２と、ディスク３０１に記
録されたデータの読み出し及び書き込みを行う磁気ヘッ
ド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ３０３と、ヘ
ッドスライダ３０３を保持するサスペンション３０４
と、サスペンション３０４を介してヘッドスライダ３０
３をディスク３０１の面内方向に揺動させるヘッドアク
チュエータ３０５とで構成されている。ここで、ヘッド
スライダ３０３とサスペンション３０４とを一体として
ヘッド支持機構と総称する。

【０００５】また、図１２に示すように、スピンドルモ
ータ３０２の中心軸３０６とヘッドアクチュエータ３０
５の中心軸３０９とは両者ともベース３０７に取り付け
られている。そのため、スピンドルモータ３０２とヘッ
ドアクチュエータ３０５において、回転方向以外の自由
度はベース３０７によって拘束される。

【０００６】図１２に示すヘッド支持機構について図１
３を用いて説明する。図１３に示すように、磁気ヘッド
（図示せず）を搭載するヘッドスライダ３０３は、ジン
バル機能を備えたフレキシャ４０２を介して、片持ちば
り状のロードビーム４０３に取り付けられている。フレ
キシャ４０２とロードビーム４０３とは金属薄板で形成
されており、これらが合わさってサスペンション３０４
を構成する。

【０００７】ロードビーム４０３はヘッドスライダ３０
３が取り付けられた端部と反対側の端部でマウント部４
０４を介して、ヘッドアーム４０５に取り付けられてい
る。ヘッドアーム４０５は、図１２で示したヘッドアク
チュエータ３０５に連結されている。

【０００８】ヘッドスライダ３０３はディスク３０１の
面に対向するよう設置されており、ディスク３０１の回
転に伴って形成される空気膜によって浮上し、ディスク
３０１の表面に追従する。このとき、空気膜による浮上
力とロードビーム４０３の付勢力とは釣り合っており、
ヘッドスライダ３０３の浮上量は一定である。

【０００９】このように、従来例１のハードディスク装
置においては、ヘッドスライダ３０３のディスク３０１
に対する位置決めは、ディスク３０１の回転によって生
じる空気膜を利用した非接触方式によって行われてい
る。

【００１０】しかし、このような構成のため、外部から
の振動あるいは衝撃などにより、ハードディスク装置に
対して加速度が印加されると、ヘッド支持機構に発生す
る慣性力によってヘッドスライダ３０３とディスク３０
１とが接触するという現象が生じてしまい、記憶装置と
しての信頼性が損なわれるという問題がある。

【００１１】例えば、図１３の（ｂ）においてディスク
３０１からヘッド支持機構に向けて（図中上方向）加速
度が印加された場合、ヘッド支持機構には矢印で示すよ
うに下向きの慣性力Fが発生する。この場合、慣性力Fに
よってディスク３０１上の空気膜は圧縮され、圧縮量が
ディスク３０１の表面とヘッドスライダ３０３の表面と
の最小距離より大きくなれば接触が発生する。また、外
部からの加速度が解除されると、空気膜の反力とロード
ビーム４０３の弾性力による反力によって、ヘッドスラ
イダ３０３はディスク３０１の表面から大きく跳ね上が
り、更にその後ディスク３０１に衝突する場合もある。

【００１２】そのため、例えば特開平９−８２０５２号
公報や特開平１１−３９８０８号公報には、ハードディ
スク装置の信頼性の向上を目的とした、ヘッド支持機構
に加わる外部からの加速度の影響を低減するための技術
がいくつか提案されている。

【００１３】次に、外部からの加速度による影響を低減
することを目的とした従来のハードディスク装置の一例
について、従来例２として図面を参照しながら説明す
る。図１４は、従来例２にかかるハードディスク装置を
構成するヘッド支持機構を示す図であり、図１４（ａ）
は斜視図で、図１４（ｂ）は断面図で示している。な
お、従来例２にかかるハードディスク装置は、図１４に
示すヘッド支持機構が異なる以外は、図１２に示した従
来例１にかかるハードディスク装置と同様にして構成さ
れている。

【００１４】図１４に示すように、従来例２にかかるハ
ードディスク装置を構成するヘッド支持機構は、ロード
ビーム４０３にロードビーム延長部４０６と金属体４０
７とが設けられている点において、上記図１３に示す従
来例１のヘッド支持機構と異なっており、他の構成要素
は実質的に同一である。なお、図１３に示す従来例１の
ヘッド支持機構と同一の構成要素には同一の符号を付し
説明を省略する。

【００１５】また、図１４に示すように、ヘッドアーム
４０５の先端には切り欠き部４０５ｂが設けられてい
る。ロードビーム延長部４０６は、ロードビーム４０３
に一体的に形成されており、切り欠き部４０５ｂの内側
に収まっている。金属体４０７は所定の質量となるよう
に形成されており、ロードビーム延長部４０６の先端に
載置されている。ロードビーム延長部４０６及び金属体
４０７の設計は、ヘッド支持機構の重心位置がロードビ
ーム４０３とヘッドアーム４０５との境界近傍、実際に
はロードビーム４０３とマウント部４０４との境界線４
０５ａの近傍となるように行われている。

【００１６】このように従来２にかかるヘッド支持機構
には、ロードビーム延長部４０６と金属体４０７とが設
けられているため、外部から衝撃が印加されても衝撃加
速度は回転中心付近（境界線４０５ａ付近）に作用する
こととなる。このため、ヘッドスライダ３０３の運動が
抑制されるので、ヘッドスライダ３０３とディスク３０
１との衝突による損傷を低減できる可能性を有してい
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
２にかかるヘッド支持機構では、ヘッド支持機構を一つ
の剛体と見なした上で、その静的な質量のバランスを考
慮しているだけであるといえる。そのため、実際の動的
な外部衝撃に対して、その影響を十分に抑制できないと
いう課題がある。以下にこの課題について具体的に説明
する。

【００１８】仮に、外部から印加される加速度が静的な
もの（例えば、重力加速度など時間的に変化しないも
の）であったとしたならば、従来例２にかかるヘッド支
持機構において、ヘッドスライダ３０３側のモーメント
と金属体４０７側のモーメントとが境界線４０５ａを中
心にして釣り合うため、ヘッドスライダ３０３とディス
ク３０１との間に形成される空気層には力は作用しない
と言える。よって、ヘッドスライダ３０３とディスク３
０１との衝突による損傷が低減される。

【００１９】しかしながら、実際にハードディスク装置
に加わる衝撃加速度は静的なものではなく、時間的な変
化を有したものである。また、このような衝撃加速度
は、多くの場合、持続時間が数ミリ秒のパルス的なもの
である。よって、このような衝撃加速度が印加された場
合の影響を検討するにあたっては、ヘッド支持機構の動
的な挙動を考慮しなければならないといえる。

【００２０】動力学的見地にたてば、振動系に衝撃加速
度が印加されたときは、慣性力による強制変位が生じる
とともに自由振動が励振され、衝撃加速度が解除された
ときは、自由振動が残留することがよく知られている。
従来例２にかかるヘッド支持機構は完全な剛体ではない
と言えるため、弾性変形による自由度を有する振動系と
みなす必要がある。

【００２１】図１５は、従来例２にかかるハードディス
ク装置を構成するヘッド支持機構の動的な挙動を説明す
るための模式図であり、該ヘッド支持機構は力学モデル
で示している。図１５（ａ）に示すように、ロードビー
ム４０３の先端にはスライダ３０３が取り付けられてお
り、ロードビーム延長部４０６の先端には金属体４０７
が取り付けられている。スライダ３０３は空気膜に相当
する線形ばね４１０でディスク３０１に対して支持され
ている。また、ロードビーム４０３は回転中心（境界
線）４０５ａにおいて単純支持されている。さらに可動
部全体の重心は回転中心４０５ａに一致している。

【００２２】図１５（ａ）中の破線は、ヘッド支持機構
が振動したときの状態を示しており、ヘッド支持機構は
破線で示した形状の固有振動モードを有する。例えば、
金属体４０７が図中下方に変位したときは、図１５
（ｂ）に示すように線形ばね４１０には引張方向の力Ｆ
１が作用する。一方、金属体４０７が図中上方に変位し
たときは、図１５（ｃ）に示すように線形ばね４１０に
は圧縮方向の力Ｆ２が作用する。従って、この固有モー
ドの振動が励起されると、空気ばね４１０には、引っ張
り−圧縮を繰り返す周期的な力が加わることとなる。

【００２３】ここで、一例として、ヘッドスライダの寸
法が１．２ｍｍ×１．０ｍｍ×０．３ｍｍ、サスペンシ
ョンの長さ（ロードビームの全長）が１１ｍｍの一般的
なヘッド支持機構を想定し、これについての評価を行
う。評価は、衝撃加速度を印加したときに空気膜に作用
する力の大きさ（絶対値）Ｆａを耐衝撃性の尺度として
行った。また、評価は従来例１におけるヘッド支持機構
と従来例２におけるヘッド支持機構との二つについて行
った。なお、以下、Ｆａを「空気膜じょう乱力」と称す
る。

【００２４】図１６は、従来例１のヘッド支持機構につ
いて算出した空気膜じょう乱力を示すグラフであり、図
１７は、従来例２のヘッド支持機構について算出した空
気膜じょう乱力を示すグラフである。なお、図１６及び
図１７に示すグラフの算出において、衝撃加速度は重力
加速度の１０００倍の大きさ（９．８×１０³ｍ／ｓｅ
ｃ²）で１ミリ秒（ｍｓ）間ノコギリ波状に印加してい
る。

【００２５】図１６に示すように、従来例１のヘッド支
持機構では、空気膜じょう乱力Ｆａは衝撃力の印加中
（開始から１ｍｓまでの間）に最大値７５ｍＮ（７．７
ｇｆ）をとる。この力は強制変位に起因するものであ
る。また、衝撃力の解除後（開始から１ｍｓ以後）の空
気膜じょう乱力は残留振動に起因するものである。

【００２６】一方、図１７に示した従来例２のヘッド支
持機構では、開始から１ｍｓまでの衝撃力の印加中にお
いて、空気膜じょう乱力Ｆａは従来例１より低減されて
いる。しかし、開始から１ｍｓ以後に衝撃力が解除され
ると、残留する自由振動の影響によって、Ｆａの最大値
は１３６ｍＮ（１３．９ｇｆ）となり、むしろ従来例１
のヘッド支持機構よりも大きくなっている。その理由
は、従来例２のヘッド支持機構における可動部の質量
が、従来例１のヘッド支持機構のそれよりもおよそ２倍
となっており、振動する質量が大きいためである。

【００２７】このように、従来例２のヘッド支持機構
は、ヘッド支持機構を一つの剛体と見なした上で、その
静的な力（質量）のバランスを考慮しているだけである
ので、実際の動的な外部衝撃が印加されると、励起され
る自由振動によって空気膜にじょう乱力が作用してしま
う。その結果、空気膜が圧縮され、ヘッドスライダ３０
３がディスク３０１に接触したり、又はヘッドスライダ
３０３が大きく跳ね上がった後にディスク３０１に衝突
したりすることが発生する。即ち、従来例２のヘッド支
持機構では、動的な外部加速度の影響を十分に抑制でき
ないといえる。

【００２８】本発明の目的は、上記問題を解決し、動的
な外部振動又は外部衝撃の影響を十分に抑制することが
できる信頼性の高いディスク装置を提供することにあ
る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にかかるディスク装置は、ヘッドディスク組立
体と、ヘッドディスク組立体を外部機器に固定するため
の固定手段とを少なくとも含み、ヘッドディスク組立体
は、ディスク状の記録媒体と、記録媒体を回転させるた
めの記録媒体駆動部と、記録媒体への情報の記録と記録
媒体からの情報の再生のうち何れか一方又は両方を行う
ヘッドと、ヘッドを記録媒体の上方で支持するためのヘ
ッド支持機構部と、記録媒体駆動部及びヘッド支持機構
部を搭載する搭載部とを少なくとも含み、固定手段は、
ヘッドディスク組立体が、固定手段を固定端とする片持
ち梁を構成し、記録媒体の面に垂直な方向に揺動可能と
なるように、構成されたものであることを特徴とする。

【００３０】上記本発明にかかるディスク装置において
は、ヘッド支持機構部は、記録媒体の面と平行な軸を中
心軸として揺動可能に構成された揺動部材と、揺動部材
の端部に取り付けられ、ヘッドを搭載するヘッドスライ
ダとを少なくとも含む構成とするのが好ましく、このと
き、揺動部材が、ヘッドスライダが取り付けられたとき
の重心が前記中心軸と前記記録媒体の面に垂直な方向に
おいて一致するように配置されているのが好ましい。更
に、ヘッドディスク組立体の質量及び慣性モーメントと
固定手段の剛性とから決まる固有振動数が、ヘッド支持
機構部における記録媒体の面に垂直な方向の固有振動数
の２分の１倍以下となるように設定されているのが好ま
しい。

【００３１】本発明にかかるディスク装置は、このよう
な構成により、従来に比べて動的な外部振動又は外部衝
撃の影響を十分に抑制することができるため、高い信頼
性を提供することができる。

【００３２】また、上記目的を達成するために本発明に
かかるディスク装置の搭載方法は、ディスク状の記録媒
体と、前記記録媒体を回転させるための記録媒体駆動部
と、前記記録媒体への情報の記録と前記記録媒体からの
情報の再生のうち何れか一方又は両方を行うヘッドと、
前記ヘッドを前記記録媒体の上方で支持するためのヘッ
ド支持機構部と、前記記録媒体駆動部及びヘッド支持機
構部を搭載する搭載部とを少なくとも含むヘッドディス
ク組立体を備えたディスク装置の搭載方法であって、ヘ
ッドディスク組立体を、固定手段によって、ヘッドディ
スク組立体が固定手段を固定端とする片持ち梁を構成
し、且つ、記録媒体の面に垂直な方向に揺動可能となる
ようにして、外部機器に固定することを特徴とする。

【００３３】本発明にかかるディスク装置の搭載方法
は、このような方法によってディスク装置を外部機器に
搭載するため、動的な外部振動又は外部衝撃によってデ
ィスク装置が受ける影響を従来に比べて十分に抑制する
ことができる。よって、ディスク装置の信頼性を高める
ことができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
るディスク装置及びその搭載方法の一例について図面を
参照しながら説明する。図１は本実施の形態にかかるデ
ィスク装置の断面構成およびその搭載方法を示す断面図
である。図２は図１に示すディスク装置のヘッドディス
ク組立体が振動している状態を示す図である。図３は図
１に示すディスク装置が搭載された携帯電話を示す分解
斜視図である。図４は図１に示すディスク装置を構成す
るヘッド支持機構部の一部を拡大して示す斜視図であ
る。図５は図４に示すヘッド支持機構部の一部を分解し
て示す分解斜視図である。

【００３５】図１の例に示すように、本実施の形態にか
かるディスク装置は小型のハードディスク装置である。
本実施の形態にかかるディスク装置は、ヘッドディスク
組立体２２と、このヘッドディスク組立体２２を外部機
器３１に固定するための固定手段１０とを備えている。

【００３６】ヘッドディスク組立体２２は、ディスク状
の記録媒体１と、記録媒体１を回転させるための記録媒
体駆動部２と、記録媒体１への情報の記録と記録媒体１
からの情報の再生のうち何れか一方又は両方を行うヘッ
ド（図示せず）と、ヘッドを記録媒体１の上方で支持す
るためのヘッド支持機構部３と、記録媒体駆動部２及び
ヘッド支持機構部３を搭載する搭載部７とを少なくとも
有している。

【００３７】図１の例では、記録媒体１は、磁気記録可
能な記録層が成膜された磁気ディスクである（以下、記
録媒体は「ディスク」と記載する。）。このためヘッド
は磁気ヘッドである。また、記録媒体駆動部２は、ディ
スク１を保持して高速に回転させる機能を有したスピン
ドルモータである（以下、記録媒体駆動部は「スピンド
ルモータ」と記載する。）。スピンドルモータ２の中心
軸６は搭載部７に固定されている。スピンドルモータ２
は中心軸６に対して回転可能に構成されており、回転方
向以外の自由度は搭載部７によって拘束されている。搭
載部７は箱状に形成されており、カバー８と組み合わさ
れて筐体を構成している。

【００３８】また、ヘッド支持機構部３は、ヘッドアー
ム４と、揺動部材と、ヘッドスライダ１０２とで構成さ
れている。但し、図１においては、揺動部材については
図示しておらず、これらについては後述の図４及び図５
において説明する。ヘッドは後述の図４及び図５に示す
ようにヘッドスライダ１０２に取り付けられている。

【００３９】ヘッドアーム４は、ディスク１の面と平行
な方向に揺動可能となるように一方の端部が搭載部７に
取り付けられている。図１の例では、ヘッドアーム４の
搭載部７への取り付けはヘッドアクチュエータ５及び中
心軸９を介して行われている。中心軸９は搭載部７に固
定されている。ヘッドアクチュエータ５は中心軸９に対
して回転可能に取り付けられており、回転方向以外の自
由度は搭載部７によって拘束されている。このため、ヘ
ッドアーム４は中心軸９を中心にヘッドアクチュエータ
５からの動力により揺動でき、ヘッドスライダ１０２を
ディスク１の半径方向に移送することができる。

【００４０】このようにして構成されたヘッドディスク
組立体２２は、固定手段１０により外部機器３１に固定
される。固定手段１０は、ヘッドディスク組立体２２が
固定手段１０を固定端とする片持ち梁を構成するよう
に、又ヘッドディスク組立体２２がディスク１面に垂直
な方向に揺動可能となるように、構成されている。本実
施の形態にかかるディスク装置の搭載方法は、このよう
にヘッドディスク組立体２２を固定手段１０によって外
部機器３１に固定することにより行われる。

【００４１】図１の例では、固定手段１０は搭載部７の
一辺から突出するように搭載部７と一体的に形成されて
いる。また、固定手段１０は、外部機器３１にネジ止め
等で固定される固定部１０ａと、弾性変形可能な変形部
１０ｂとで構成されている。このため、ヘッドディスク
組立体２２の底面（固定手段１０が形成された部分を除
く）と外部機器３１との間には隙間が形成される。ま
た、図２に示すように、ヘッドディスク組立体２２の重
心Ｇは外部機器３１と固定部１０ａとの接触面の外側に
あり、ヘッドディスク組立体２２は外部機器３１に対し
て片持ち梁を構成している。

【００４２】この構成により、図２に示すようにヘッド
ディスク組立体２２は、固定手段１０の変形部１０ｃの
弾性変形によって、矢印Ｚ方向に揺動（振動）可能とな
る。なお、正確には、弾性変形は固定手段１０だけでな
く、外部機器３１においても生じており、本明細書にお
いては、この二つの弾性変形の剛性を総称して「固定手
段の剛性」と称する。

【００４３】このように本実施の形態においてヘッドデ
ィスク組立体２２は片持ち状態で振動するため、ヘッド
ディスク組立体２２の振動数は、ヘッドディスク組立体
２２の質量及び慣性モーメントと固定手段の剛性とで決
定される。言い換えると、重心位置の並進方向における
ヘッドディスク組立体の「等価質量」と、固定手段の変
形部１０ｂの「等価剛性」とによって決定される。本実
施の形態においては、ヘッドディスク組立体２２の固有
振動数は３８９Ｈｚに設定されている。

【００４４】本実施の形態における外部機器３１として
は、例えばコンピュータや携帯電話といった情報機器が
挙げられる。ヘッドディスク組立体２２は、通常これら
の筐体や回路基板等に固定される。図３は本実施の形態
にかかるディスク装置を携帯電話に搭載した例を示して
いる。図３の例では、ヘッドディスク組立体２２は固定
手段１０を介して外部機器３１となる回路基板に固定さ
れる。なお、図３において、３２は液晶ディスプレイ、
３３はスピーカ、３４はマイク、３５は上ケース、３６
は下ケースである。上ケース３５と下ケース３６とが合
わさって筐体が形成される。

【００４５】次に、上述したヘッド支持機構部３及びヘ
ッドの構成について図４及び図５を参照しながら説明す
る。図４の例に示すように、ヘッド支持機構部３は揺動
部材１０４を備えている。揺動部材１０４はディスク１
面と平行な軸１０３ｃを中心軸として揺動可能に構成さ
れている。図３の例では、軸１０３ｃはヘッドアーム４
の自由端においてディスク１面に平行に固定された一対
のトーションバーである（以下、軸は「トーションバ
ー」と記載する。）。また、揺動部材１０４はヘッドス
ライダ１０２を支持するための支持ブロックであり（以
下、揺動部材は「支持ブロック」と記載する。）、軸１
０３ｃに固定されている。

【００４６】また、図４の例に示すように、ディスク１
に情報の記録再生を行うヘッド１０１は、ヘッドスライ
ダ１０２の先端に一体的に搭載されている。１０２ｂ
は、ヘッドスライダ１０２のディスク１に対向する面に
設けられた空気潤滑面１０２ｂである。ヘッドスライダ
１０２は、ディスク１に対向する面と反対の端面におい
て、ジンバル機構を構成するジンバルばね１０３ａを介
して支持ブロック１０４に取り付けられている。

【００４７】ここで、ジンバルばね１０３ａ、支持ブロ
ック１０４、およびトーションバー１０３ｃを合わせて
サスペンション１０９と総称する。このように、ヘッド
支持機構部は、サスペンション１０９、ヘッドスライダ
１０２及びヘッドアーム４で構成されている。

【００４８】図５の例に示すように、図４に示すサスペ
ンション１０９は、金属の薄板で形成された板部材１０
３に支持ブロック１０４とヘッドスライダ１０２とを接
着等の手段で接合することで構成されている。ヘッドス
ライダ１０２は板部材１０３を介して支持ブロック１０
４に取り付けられることになる。

【００４９】板部材１０３には、ジンバル機構としての
ジンバルばね１０３ａ、ヘッドスライダ接合部１０３
ｂ、トーションバー１０３ｃ、ヘッドアーム接合部１０
３ｄ、支持ブロック接合部１０３ｅ、及びトーションバ
ー１０３ｃとジンバルばね１０３ａとを結合する結合部
１０３ｆが一体的に形成されている。これらは、金属の
薄板をエッチング等することにより一括して作製されて
いる。

【００５０】これらのうちジンバルばね１０３ａは金属
の薄板を十字形に成形して作製されており、薄板ばねと
して機能する。よって、ヘッドスライダ１０２は、図５
に示すようにジンバルばね１０３ａにより、直線ａで示
した軸周りの回転自由度とそれに直交する直線ｂで示し
た軸周りの回転自由度とにおいて、支持ブロック１０４
に対して所定の剛性で支持されることになる。

【００５１】また、トーションバー１０３ｃも薄板ばね
として機能するものであり、ねじりばね特性としての中
心軸周りのねじり剛性に比べて、他の方向の剛性が十分
大きいものとなる。言い換えれば、トーションバー１０
３ｃは、その中心軸を中心とする回転方向に変位する自
由度を有している。トーションバー１０３ｃの板厚、幅
及び長さは、中心軸周りのねじり剛性と板厚方向の曲げ
剛性がそれぞれ所定の値となるように設定される。

【００５２】このため、支持ブロック接合部１０３ｅ及
び結合部１０３ｆで板部材１０３に接合された支持ブロ
ック１０４は、図５に示すようにトーションバー１０３
ｃにより、直線ｃで示した軸周りの回転自由度におい
て、ヘッドアーム４に対して所定の剛性で支持されるこ
とになる。よって、支持ブロック１０４はヘッドアーム
４に対し、軸部材１０３ｃを中心とした揺動運動を行う
ことができる。また、上記したようにヘッドスライダ１
０２は支持ブロック１０４に取り付けられているため、
この揺動運動は支持ブロック１０４とヘッドスライダ１
０２とが一体となって行われる。

【００５３】また、支持ブロック１０４のトーションバ
ー１０３ｃへの取り付けは、ヘッドスライダ１０２が取
り付けられたときの支持ブロック１０４における重心、
即ちヘッドスライダ１０２の重心と支持ブロック１０４
の重心とを合成した重心と、トーションバー１０３ｃの
中心軸（直線ｃ）とが、ディスク１の面に垂直な方向に
おいて一致するように行われている。図４及び図５の例
では、上記の合成重心はトーションバー１０３ｃの中心
軸（直線ｃ）上に位置している。

【００５４】このように、本実施の形態のディスク装置
においては、サスペンション１０９に所定の質量及び構
造の支持ブロック１０４を含ませることにより、ヘッド
スライダ１０２による回転モーメントが打ち消されるよ
うに構成されている。よって、支持ブロック１０４の質
量やトーションバー１０３ｃへの取り付け位置は、ヘッ
ドスライダ１０２による回転モーメントに応じて設定さ
れる。

【００５５】なお、図４及び図５の例において、ジンバ
ルばね１０３ａとヘッドスライダ１０２との接合は、ス
ペーサ１０６を介して接着等の手段によって行われてい
る。またヘッドアーム接合部１０３ｄとヘッドアーム４
との接合は溶接等の手段によって行われている。但し、
本実施の形態において接合方法は上記の方法に限定され
るものではない。

【００５６】以上のように構成されているため、図４及
び図５に示すヘッド支持機構部は以下の動作によりヘッ
ド１０１をディスク１に追従させることができる。即
ち、ディスク１の回転に伴いヘッドスライダ１０２底面
の空気潤滑面１０２ｂに高剛性の空気ばねとしての空気
膜が形成され、ヘッドスライダ１０２がディスク１の記
録面に倣うよう非接触で浮上する。このとき、ディスク
１の表面の傾き変動に対しては、ヘッド１０１は、ジン
バルばね１０３ａの２つの直線ａ及びｂを中心軸とした
回転自由度で追従する。一方、ディスク１の表面の高さ
変動に対しては、主にトーションバー１０３ｃのねじり
ばね特性、すなわち直線ｃを中心軸とした回転自由度で
追従する。

【００５７】なお、本実施の形態においては、ヘッド支
持機構部は、ヘッドスライダ１０２による回転モーメン
トが打ち消されるような構成であれば、図４及び図５に
示すものに限定されるものではない。例えば、支持ブロ
ック１０４の代わりにヘッドアーム４自体が揺動部材と
して機能する構成が挙げられる。この場合、ヘッドスラ
イダ１０２が取り付けられたヘッドアーム４の重心が、
ヘッドアーム４の揺動中心に対して、ディスク１面に垂
直な方向において一致するようにすればヘッドスライダ
１０２による回転モーメントを打ち消すことができる。

【００５８】また、揺動部材の揺動中心となる軸は、以
下の図６からも分かるように、搭載部７の上下方向の動
きに追従するように設けられていれば良く、ヘッド支持
機構部３のどの位置に設けられていても良い（ヘッド支
持機構３は搭載部７に搭載されているため）。従って、
ヘッドアーム４自体が揺動部材となる態様においては、
揺動中心となる軸は、ヘッドアームの中間部分に設けら
れていても良いし、ヘッドアクチュエータ５との接合部
分に設けられていても良い。

【００５９】次に、図１に示した本実施の形態にかかる
ディスク装置に外部衝撃が加わった場合における当該デ
ィスク装置の動作について、図６に基いて説明する。図
６は図４に示すヘッド支持機構部の動的な挙動を説明す
るための模式図である。図６（ａ）は本実施の形態にか
かるディスク装置の力学モデルを示し、図６（ｂ）は本
実施の形態にかかるディスク装置における第１の固有振
動モードを模式的に示し、図６（ｃ）は本実施形態にか
かるディスク装置における第２の固有振動モードを模式
的に示している。

【００６０】図６（ａ）に示すように、ヘッドスライダ
に相当する第１の剛体２０２と、支持ブロックに相当す
る第２の剛体２０４とは、トーションバー（軸部材）に
相当する梁２０３で連結されている。第１の剛体２０２
と第２の剛体２０４とは梁２０３上の重心点Ｃにおい
て、搭載部７に相当する第３の剛体２２０によって単純
支持されている。このため、第１の剛体２２０、第２の
剛体２０４、梁２０３及び重心点Ｃは、第３の剛体２２
０の動きに追従することになる。また、この重心点Ｃを
通る軸が揺動部材の揺動中心となる。更に、第１の剛体
２０２と第３の剛体２２０との間には、ディスクの回転
によって生じる空気膜に相当する第１のばね２３０が設
けられている。これらの構成要素はヘッドディスク組立
体２２に相当する。

【００６１】また、第３の剛体２２０は、固定手段に相
当する第２のばね２２１を介して、外部機器に相当する
固定部２０７に取り付けられている。ここで、第１の剛
体２０２、第２の剛体２０４、第３の剛体２２０の質量
をそれぞれｍ１、ｍ２、ｍ３とする。また第１のばね２
３０、第２のばね２２１の剛性をｋ１、ｋ２とする。な
お、ｍ３は搭載部のみの質量ではなく、ヘッドディスク
組立体２２全体の質量に相当する。よって、ｍ３の値は
ｍ１及びｍ２の値に比べて十分大きく設定されている。
また、第２のばね２２１の剛性ｋ２は、上記した「固定
手段の剛性」、実際には固定手段の剛性と外部機器の剛
性とを合わせた剛性に相当する。ｋ１はｋ２に比べて十
分に大きく設定されている。

【００６２】図６（ｂ）に示す第１の固有振動モード
は、第１の剛体２０２、第２の剛体２０４及び第３の剛
体２２０が略一体となってZ方向に振動する形の振動モ
ードであり、図２においてヘッドディスク組立体２２が
Ｚ方向に振動することに相当する。なお、図２における
振動の態様は実際には揺動運動であるが、図６において
は便宜的に並進の１自由度で表現している。第１の固有
振動モードにおける固有振動数ｆ１は、ヘッドディスク
組立体２２の質量及びこの質量に相当するｍ３から算出
される慣性モーメントと固定手段の剛性に相当するｋ２
とに基いて算出でき、上述したように本実施の形態では
３８９Ｈｚに設定されている。

【００６３】また、図６（ｃ）に示す第２の固有振動モ
ードは、主に梁２０３のたわみ方向（ディスク面に垂直
な方向）に振動する形の振動モードである。本実施の形
態にかかるディスク装置において、ヘッド支持機構部３
の質量は、ヘッドディスク組立体２２全体の質量に比べ
十分小さいため、ヘッド支持機構部３の振動はヘッドデ
ィスク組立体の振動にほとんど影響を及ぼさないといえ
る。従って、第２の固有振動モードは実質的にヘッド支
持機構部３単体の固有振動モードと等価である。

【００６４】図７は図４に示すヘッド支持機構部の固有
振動モード、即ち上記第２の固有振動モードの計算結果
を示す斜視図である。この第２の固有振動モードの固有
振動数ｆ２は１５５４Ｈｚとなる。以上のように、本実
施の形態においては、ヘッドディスク組立体全体が振動
する固有振動数ｆ１は、ヘッド支持機構部単体の振動数
とみなせる第２の固有振動数ｆ２に対して約４分の１倍
に設定されている。

【００６５】次に、以上のように構成された本実施の形
態にかかるディスク装置において、どのようにして外部
衝撃の影響が低減されるかについて説明する。一般に、
振動系に衝撃加速度が印加されたとき、慣性力によって
強制変位が生じるとともに自由振動が励振されることが
知られている。ここで、強制変位とは、外部加速度によ
る慣性力すなわち振動系の外力によって生じる変位のこ
とであり、外力が解除されれば変位も解消する。また自
由振動とは、外力に関係なく振動系の内力のつりあいに
よって生じる固有振動のことであり、衝撃加速度が解除
された後も残留する（以後、衝撃加速度解除後の自由振
動のことを残留振動という）。そこで、本実施の形態に
おけるディスク装置の動的挙動も強制変位と残留振動に
分けて説明する。

【００６６】最初に、衝撃加速度が印加されている間の
挙動について説明する。図６（ａ）に示す力学モデルに
おいて、例えば、衝撃加速度が紙面上向きに大きさａで
印加されたとする。このとき、各剛体それぞれには、質
量ｍ１、ｍ２、ｍ３に加速度ａを乗じて求められる慣性
力Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３が紙面下向きに作用する。上述のよ
うに、本実施の形態においては、慣性力Ｆ１とＦ２が重
心点Ｃで釣り合うよう構成されているので、Ｃ点まわり
のモーメントのつりあいを考えると、第１のばね（空気
ばね）２０３からの反力は常に０になると考えられる。
換言すれば、空気ばねに力は作用しないこととなる。こ
のことはサスペンションの弾性変形の有無にかかわらず
成立する。したがって、慣性力による強制変位が空気膜
にじょう乱力を与えることはない。

【００６７】次に、残留振動の影響について説明する。
一般に振動系は、印加される外部加速度の波形と持続時
間に応じて、特有の応答をすることが知られている。よ
って、入力加速度と振動系応答との関係は、動力学の分
野においては衝撃応答スペクトルとして研究されてい
る。その研究結果によれば、１自由度の振動系に対し
て、入力加速度が以下の２つの条件を満足するとき、残
留振動が著しく抑制されることが明らかにされている。
第１の条件は、加速度の波形が対称的（例えば半正弦波
や三角波）であること、第２の条件は、入力加速度の持
続時間が、振動系の固有振動の周期に比べて十分長いこ
とである（以下、これら２つの条件を合わせて「残留振
動抑制条件」という）。一方、入力加速度の波形が非対
称（例えば、ノコギリ波）であるときには残留振動は抑
制されない。

【００６８】本発明は、その知見を利用して、ディスク
装置の耐衝撃性を向上するものである。すなわち、本実
施の形態におけるヘッド支持機構部は、固有振動数の近
傍では１自由度の振動系とみなせるので、外部衝撃加速
度の波形と持続時間が上記残留振動抑制条件を満たせ
ば、残留振動を抑制できると考えられる。しかし、ディ
スク装置に対する衝撃加速度は、かかるディスク装置を
搭載する携帯電話等の外部機器の構造やその使用方法に
よって多様に変化するものであり、それ自体を規定する
ことはできないといえる。そこで、本実施の形態にかか
るディスク装置においては、当該ディスク装置に対して
任意の外部加速度が加わったときに、ヘッド支持機構部
に加わる加速度が常に上記残留振動抑制条件を満たすよ
う規定する構成、即ち図１に示すヘッドディスク組立体
２２が固定手段１０によって片持ち状態で外部機器３１
に支持された構成が備えられている。この点について図
８を用いて以下に説明する。

【００６９】図８は図１に示すディスク装置の力学的入
出力関係を示すブロック図である。図８において、矢印
ｂはヘッドディスク組立体への入力加速度すなわちヘッ
ドディスク組立体（搭載部）の加速度を表す。矢印ｃ
は、ヘッドディスク組立体から空気膜への出力、即ち空
気膜じょう乱力を表す。また、矢印ａは装置への入力加
速度（衝撃加速度）を表す。

【００７０】図８に示すように、本実施の形態にかかる
ディスク装置の特徴は、ヘッドディスク組立体の前段
に、ヘッドディスク組立体への入力加速度ｂを規定する
ための要素である機械共振器を設けている点である。な
お、本明細書でいう機械共振器とはヘッドディスク組立
体を固定手段によって支持した構造をいう（図１参
照）。機械共振器は、上記図６（ｂ）で示した第１の固
有振動モードの共振を利用することで、ヘッドディスク
組立体に所定の周波数の加速度を印加する。従って、本
実施の形態にかかるディスク装置では、ディスク装置が
取り付けられた外部機器に任意の外部加速度（衝撃加速
度）が加わると、第１の固有振動モードが励起され、ヘ
ッドディスク組立体は常に３８９Ｈｚの単振動をする。
このため、ヘッド支持機構部には実質的に３８９Ｈｚの
正弦波的加速度が与えられることとなる。

【００７１】ここで、第１に、正弦波振動は対称波形で
あること、第２に、ヘッド支持機構部単体の振動とみな
せる第２の固有振動数ｆ２は、ヘッドディスク組立体全
体が振動する固有振動数ｆ１に対しておよそ４倍に設定
されていることから、前述の２つの残留振動抑制条件を
満足している。従って、残留する自由振動は大幅に低減
されることとなる。

【００７２】このように図８に示す機械共振器は、ヘッ
ド支持機構部に入力される加速度を規定する機能を有し
ている。また、本実施の形態にかかるディスク装置に入
力される入力加速度ａを所定の波形及び周波数の加速度
ｂへ変換する機械的なフィルタの役割を果たしていると
もいえる。以上のように、本実施の形態におけるディス
ク装置は、上述した構成によって、外部衝撃による強制
変位と残留振動の双方の影響を除去することができる。

【００７３】次に、本発明にかかるディスク装置の効果
を明確にするため、以下の図９及び図１０に示すように
空気膜じょう乱力及びヘッドディスク組立体の加速度の
算出を行った。なお、この算出は次の第１の態様と第２
の態様との二つの態様に対して行っている。第１の態様
は、図１に示すディスク装置である。第２の態様は、固
定手段１０の剛性が十分高く、外部機器３１の加速度が
そのまま搭載部７に伝達される構成のディスク装置、即
ち固定手段１０による効果が得られない（図８で示す機
械共振器を設けなかった状態に相当）以外は本実施の形
態にかかるディスク装置と同様のディスク装置である。
また、上記算出において、衝撃加速度（外部加速度）
は、図１６及び図１７と同様に、重力加速度の１０００
倍の大きさ（９．８×１０³ｍ／ｓｅｃ²）で１ｍｓ間ノ
コギリ波状に印加している。

【００７４】図９は、図１に示すディスク装置（第１の
態様）について算出した空気膜じょう乱力及びヘッドデ
ィスク組立体の加速度を示すグラフである。図９（ａ）
は空気膜じょう乱力を計算した結果を示し、図９（ｂ）
はヘッドディスク組立体の加速度を計算した結果を示し
ている。また、図１０は、固定手段による効果が得られ
ないディスク装置（第２の態様）について算出した空気
膜じょう乱力及びヘッドディスク組立体の加速度を示す
グラフである。図１０（ａ）は空気膜じょう乱力を計算
した結果を示し、図１０（ｂ）はヘッドディスク組立体
の加速度を計算した結果を示している。

【００７５】図１０に示すように、第２の態様（機械共
振器のない状態）において、外部加速度が印可されてい
る１ｍｓの間は、前述したヘッド支持機構部の作用によ
って、強制変位が抑制されている様子が確認できる。し
かし、外部加速度が解除された１ｍｓ経過後は空気膜じ
ょう乱力が振動的に発生しており、残留振動の影響があ
ることが認められる。

【００７６】なお、残留振動は発生しているものの、本
実施の形態のヘッド支持機構部では、前述のようにヘッ
ドスライダ近傍で質量バランスがとられているため、上
述の従来例２に比べ、可動質量が格段に小さくなってい
る。そのため、空気膜じょう乱力は最大で５７ｍＮ
（５．８ｇｆ）と、図１７で示した従来例２の１３６ｍ
Ｎ（１３．９ｇｆ）よりも大幅に低減されている。

【００７７】一方、図９（ｂ）に示すように、第１の態
様（機械共振器がある状態）においては、ヘッドディス
ク組立体に作用する加速度が正弦波的に波形整形されて
いることが確認できる。そのため図９（ａ）に示すよう
に、外部加速度が印可されている１ｍｓの間の強制変位
が抑制されているのに加えて、外部加速度が解除された
１ｍｓ経過後の残留振動も格段に低減されている。図９
（ａ）において、空気膜じょう乱力の最大値は４．１ｍ
Ｎ（０．４２ｇｆ）と、上述の従来例２の３パーセント
程度に抑制されている。換言すれば、従来例２に比べ、
耐衝撃性がおよそ３３倍向上しているといえる。

【００７８】図１１は、本実施の形態におけるヘッドデ
ィスク組立体（機械共振器）の固有振動数ｆ１の影響を
示したグラフである。図１１において、横軸はヘッド支
持機構部単体の固有振動数ｆ２とヘッドディスク組立体
（機械共振器）の固有振動数ｆ１との比（周波数比（ｆ
２／ｆ１））である。縦軸は、空気膜じょう乱力の最大
値を機械共振器のない状態を１として規格化した値、即
ち、図１０に示す第２の態様における空気じょう乱力の
最大値を１として算出した空気じょう乱力の相対値であ
る。

【００７９】図１１に示すグラフの算出は固有振動数ｆ
１の値を変化させることによって行っており（固有振動
数ｆ２は固定値（１５５４Ｈｚ））、固有振動数ｆ１の
変化は、図１及び図３に示す外部機器３１（回路基板）
として種々の形状のものを用いて固定手段の剛性を変え
ることによって行っている。また、図１１に示すグラフ
の算出においても、衝撃加速度（外部加速度）は、図１
６及び図１７と同様に、重力加速度の１０００倍の大き
さ（９．８×１０³ｍ／ｓｅｃ²）で１ｍｓ間ノコギリ波
状に印加している。

【００８０】図１１に示すように、周波数比（ｆ２／ｆ
１）が２以上であれば、空気膜じょう乱力の最大値を機
械共振器のない状態の５０％以下に低減できることが分
かる。さらに、周波数比（ｆ２／ｆ１）が４以上であれ
ば、１０％以下に抑制できることも分かる。

【００８１】以上の図９から図１１に示したシミュレー
ションにより、本実施の形態にかかるディスク装置によ
れば、外部からの衝撃加速度による強制変位と残留振動
の両方を低減することができるのが確認できる。よっ
て、本実施の形態にかかるディスク装置においては、従
来のディスク装置に比べて、耐衝撃性が格段に向上され
ているといえる。

【００８２】なお、一般にインシュレータ又は振動絶縁
体等と呼ばれる外部振動の影響を低減する部材を用いた
従来技術があるが、本発明における機械共振器は、それ
ら従来技術とは目的、作用とも全く異なるものである。
なぜならば、従来技術であるインシュレータ又は振動絶
縁体を用いた減衰構造は、装置に入力される衝撃加速度
の低減や、その減衰、減衰時間の短縮化を図ることを目
的とするものである。それに対し、本発明における機械
共振器は、装置への衝撃加速度を所定の波形及び周波数
に変換することを目的としたものであり、衝撃加速度の
低減や減衰、減衰時間の短縮化は必ずしも目的としてい
ない。

【００８３】例えば、図９（ｂ）から分かるように、装
置に印可された衝撃加速度の最大値が１０００Ｇである
のに対して、ヘッドディスク組立体に作用する加速度の
最大値もほぼ同等の値であり、加速度の低減は図られて
いないといえる。しかも、時間方向における減衰も行わ
れていないといえる。本実施の形態においては、そのよ
うな条件であっても図９（ａ）に示したように、空気膜
じょう乱力を著しく低減できる効果が得られている。こ
のことから、本実施の形態における機械共振器は、イン
シュレータ又は振動絶縁体を用いた従来技術とは異なる
技術であることは明確である。

【００８４】なお、上記した実施の形態にかかるディス
ク装置では、従来技術との差異を明確にするために、あ
えて機械共振器による衝撃加速度の低減や減衰が生じな
い条件となるよう構成されている。しかし、本発明にお
けるディスク装置はこのような構成に限定されるもので
はなく、加速度の低減や減衰を行い得る構成とすること
もできる。

【００８５】このような加速度の低減や減衰を行い得る
構成は、固定手段の剛性を適宜設定することによって得
ることができる。更に、固定手段と外部機器又はヘッド
ディスク組立体との間に、大きな減衰効果をもった材
料、例えば粘弾性特性を有するダンパを挿入すること
で、より効果的なものとすることができる。なお、この
ような構成とするのであれば、上記した実施の形態と異
なり、ヘッド支持機構部の構造は特に限定されるもので
はなく、従来例で示したものと同様であっても良い。更
にこの場合、ヘッドディスク組立体の固有振動数とヘッ
ド支持機構部の固有振動数との関係も限定されるもので
はない。

【００８６】更に、この場合の加速度の低減率（外部衝
撃加速度とヘッドディスク組立体の加速度の比）は、外
部加速度の持続時間τを機械共振器の共振周期Ｔで除し
たものに円周率を乗ずること（π・τ／Ｔ）で概算でき
る。従って、例えば機械共振器の固有振動数が１６０Ｈ
ｚ（共振周期Ｔが６．３ｍｓ）となるように固定手段の
剛性を設定すれば、持続時間τが１ｍｓの外部衝撃加速
度に対して、大きさをおよそ半分に低減することができ
る。さらに機械共振器の固有振動数を小さくすれば、よ
り外部加速度を低減できる。

【００８７】また、本実施の形態ではハードディスク装
置を例にとって説明したが、本発明はこれに限定される
ものではない。本発明は、例えば光ヘッドがヘッドスラ
イダに搭載された形態の光ディスク装置等であっても良
い。

【００８８】

【発明の効果】以上のように本発明にかかるディスク装
置によれば、外部より衝撃加速度が印加された場合に、
従来のディスク装置に比べて、ヘッドと記録媒体とが接
触することを回避できる。従って、本発明にかかるディ
スク装置を用いて、例えばハードディスク装置等の記憶
装置を構成すれば、外部衝撃に対する信頼性が大幅に向
上された記憶装置を提供することができる。また、本発
明にかかるディスク装置の搭載方法によってディスク装
置を外部機器に搭載した場合も、外部衝撃に対する信頼
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかるディスク装置の断面構成
およびその搭載方法を示す断面図

【図２】図１に示すディスク装置のヘッドディスク組立
体が振動している状態を示す図

【図３】図１に示すディスク装置が搭載された携帯電話
を示す分解斜視図

【図４】図１に示すディスク装置を構成するヘッド支持
機構部の一部を拡大して示す斜視図

【図５】図４に示すヘッド支持機構部の一部を分解して
示す分解斜視図

【図６】図４に示すヘッド支持機構部の動的な挙動を説
明するための模式図

【図７】図４に示すヘッド支持機構部の固有振動モード
の計算結果を示す斜視図

【図８】図１に示すディスク装置の力学的入出力関係を
示すブロック図

【図９】図１に示すディスク装置について算出した空気
膜じょう乱力及びヘッドディスク組立体の加速度を示す
グラフ

【図１０】固定手段による効果が得られない以外は本実
施の形態にかかるディスク装置と同様のディスク装置に
ついて算出した空気膜じょう乱力及びヘッドディスク組
立体の加速度を示すグラフ

【図１１】本実施の形態におけるヘッドディスク組立体
（機械共振器）の固有振動数の影響を示したグラフ

【図１２】従来例１にかかるハードディスク装置の断面
図

【図１３】従来例１にかかるハードディスク装置を構成
するヘッド支持機構を示す図

【図１４】従来例２にかかるハードディスク装置を構成
するヘッド支持機構を示す図

【図１５】従来例２にかかるハードディスク装置を構成
するヘッド支持機構の動的な挙動を説明するための模式
図

【図１６】従来例１のヘッド支持機構について算出した
空気膜じょう乱力を示すグラフ

【図１７】従来例２のヘッド支持機構について算出した
空気膜じょう乱力を示すグラフ

【符号の説明】

１記録媒体（ディスク）２記録媒体駆動部（スピンドルモータ）３ヘッド支持機構部４ヘッドアーム５ヘッドアクチュエータ６中心軸７搭載部８カバー９中心軸１０固定手段１０ａ固定部１０ｂ変形部２２ヘッドディスク組立体３１外部機器３２液晶ディスプレイ３３スピーカ３４マイク３５上ケース３６下ケース１０１ヘッド１０２ヘッドスライダ１０２ｂ空気潤滑面１０３板部材１０３ａジンバルばね１０３ｂヘッドスライダ接合部１０３ｃ軸部材（トーションバー）１０３ｄヘッドアーム接合部１０３ｅ支持ブロック接合部１０３ｆ結合部１０４支持ブロック１０６スペーサ１０９サスペンション２０２第１の剛体２０３梁２０４第２の剛体２０７固定部２２０第３の剛体２２１第２のばね２３０第１のばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者デン志生大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5D059 AA01 BA01 CA21 DA14 DA24 DA26 EA01 EA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドディスク組立体と、前記ヘッドデ
ィスク組立体を外部機器に固定するための固定手段とを
少なくとも含み、前記ヘッドディスク組立体は、ディスク状の記録媒体
と、前記記録媒体を回転させるための記録媒体駆動部
と、前記記録媒体への情報の記録と前記記録媒体からの
情報の再生のうち何れか一方又は両方を行うヘッドと、
前記ヘッドを前記記録媒体の上方で支持するためのヘッ
ド支持機構部と、前記記録媒体駆動部及び前記ヘッド支
持機構部を搭載する搭載部とを少なくとも含み、前記固定手段は、前記ヘッドディスク組立体が、前記固
定手段を固定端とする片持ち梁を構成し、前記記録媒体
の面に垂直な方向に揺動可能となるように、構成された
ものであることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】前記ヘッド支持機構部が、前記記録媒体
の面と平行な軸を中心軸として揺動可能に構成された揺
動部材と、前記揺動部材の端部に取り付けられ、前記ヘ
ッドを搭載するヘッドスライダとを少なくとも含み、前
記揺動部材が、前記ヘッドスライダが取り付けられたと
きの重心が前記中心軸と前記記録媒体の面に垂直な方向
において一致するように配置され、前記ヘッドディスク組立体の質量及び慣性モーメントと
前記固定手段の剛性とから決まる固有振動数が、前記ヘ
ッド支持機構部における前記記録媒体の面に垂直な方向
の固有振動数の２分の１倍以下となるように設定されて
いる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】ディスク状の記録媒体と、前記記録媒体
を回転させるための記録媒体駆動部と、前記記録媒体へ
の情報の記録と前記記録媒体からの情報の再生のうち何
れか一方又は両方を行うヘッドと、前記ヘッドを前記記
録媒体の上方で支持するためのヘッド支持機構部と、前
記記録媒体駆動部及び前記ヘッド支持機構部を搭載する
搭載部とを少なくとも含むヘッドディスク組立体を備え
たディスク装置の搭載方法であって、前記ヘッドディスク組立体を、固定手段によって、前記
ヘッドディスク組立体が前記固定手段を固定端とする片
持ち梁を構成し、且つ、前記記録媒体の面に垂直な方向
に揺動可能となるようにして、外部機器に固定すること
を特徴とするディスク装置の搭載方法。