JPS5945580B2 - 板状体の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、傾倒する立掛け姿勢で積載されている多数の
板状体、例えばガラス板を水平コンベア上に移載する装
置に関する。

従来、傾斜する立掛け姿勢で積載されているガラス板を
水平コンベア上に移載する装置としては、ガラス板の吸
着具を有する回動アームにより傾斜する立掛け姿勢のガ
ラス板を吸着し、そのガラス板の被吸着面が水平コンベ
アによる搬送の際上側の面となるように水平コンベア上
方まで回動移載し、その後前記吸着具を釈放することに
よりガラス板を水平コンベア上に落下させる装置であつ
た。

しかしかかる装置においては、大きい寸法のガラス板を
吸着し回動させる際吸着具の数を多くして各吸着具の位
置を均等に配置してガラス板を吊り上げなければ該ガラ
ス板は自重および回動、停止、釈放時のショック等によ
り破損することがあり、特に薄いガラス板のように破損
し易い板状体の場合は顕著であつた。本発明は、板状体
例えばガラス板を吊り上げ回動させることなく傾斜する
立掛け姿勢の量のガラス板をその位置で自然傾倒する位
置まで吸着して回動させ、その後該ガラス板を釈放し自
然傾倒させて傾斜した姿勢で待機している吸着コンベア
に吸着させ、該吸着コンベアを水平状態まで回動させて
ガラス板を搬送するものであつてガラス板の破損を防止
すると共にガラス板のサイズ変更に供なう作業の簡素化
を図るものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は載置台車であり、該載置台車１はガラス板Ｇを複数
枚立掛け積載しているパレット２を載置すると共に、そ
の前端で架台３に設置されているシリンダー機構４のロ
ッド先端に連結されていて・該シリンダー機構４の伸縮
によりレール５上を前後に走行するものである。

そして前起載置台車１の上方には適宜の位置に架台６が
設けられており、該架台６に走行体□が該架台６のレー
ル８に沿つて該架台６に設置されているシリンダー機構
９の伸縮により前後動するように設けられている。また
前記走行体Ｔには昇降部材１０が該走行体Ｔに設けられ
ているシリンダー機構１１のロッドと連結し、かつ該昇
降部材１０のガイドロッド１２が該走行体Ｔのガイドス
リーブ１３に摺動自在に嵌入されており、前記シリンダ
ー機構１１の伸縮により前記昇降部材１０が上下動する
ようにしてある。また前記昇降部材１０の下端には２個
の吸着パツ口４が並列して回動自在に軸支されていて、
該吸着パツド１４は前記昇降部材１０に設置されている
別のシリンダー機構１５のロツド先端と連結されていて
該シリンダー機構１５の伸縮により吸着パツド１４が回
動しガラス板えの吸着面の角度を適当に変化するように
してある。そして該吸着パツド１４は図示しないがパツ
ド本体の適宜の位置に真空装置（図示せず）に連結する
ホース等を連結しガラス板Ｇを吸着したり釈放したりで
きるものである。前記載置台車１の前方には架台３を被
覆するようにした架台１６が設けられており、該架台１
６には、多数穿孔されたベルト１７を張設している回動
フレーム１８が、軸１９によつて回動自在に軸支されて
いる。

また該架台１６には前記ベルト１７を駆動する電動機２
０が設けられていて、その１駆動チエーンが該電動機２
０と前記軸１９の軸端に回転自在に取付られているプー
リ−２１との間及び該プーリ−２１と前記ベルト１７の
１駆動プーリ−２２との間に張設されている。そして前
記軸１９の他端の回動フレームには前記回動フレーム１
８を回動させる前記架台１６に設置されたシリンダー機
構２３のロツド先端を連結させておいて、該シリンダー
機構２３の伸縮により回動フレーム１８を起立させたり
水平にさせたりするようにしてある。そして多数穿孔さ
れたベルカ７の駆動プーリ−２２とテールプ一１Ｊ−２
４との間にはベルト１７の下面に接する減圧函からなる
吸着装置２５が回動フレーム１８に設けられているもの
である。なお前記レール５は床面に設置しても良いが図
示されているようにターンテーブル装置２６上に設置し
、該レール５上に他の載置台車１７を乗せターンテーブ
ル装置２６を水平に回動することにより前記載置台車１
と直ぐ交換できるようにするのが好ましい。

次に本装置の作動を説明する。

第１図は各装置が待機している図であり、この状態から
の作動を説明する。

まずシリンダー機構９を作動させ走行体７を前進（図で
右側への走行）させながらシリンダー機構１１および１
５を作動させて昇降部材１０を下降させるとともに吸着
パツド１４をガラス板Ｇ前面の上辺部に当接して押圧で
きるようにする。そして真空装置（図示せず）を作動さ
せて吸着パツド１４にガラス板Ｇを吸着させる。次にシ
リンダー機構１５を作動させて吸着パツド１４の角度を
変えてガラス板１枚を引きはがすと共にガラス板Ｇ／）
相然に傾倒する位置まで走行体７を後退させる（図で左
側への走行）。それと同時に回動フレーム１８を起立回
動させベルカ７を停止してその面を起立状態で待機させ
る。その後吸着パツド１４を吸着解除すると共に昇降部
材１０を上昇させながら走行体７を後退させる。すなわ
ち走行体７を待機状態にする。そうするとガラス体Ｇは
自然に傾倒を開始し、起立状態で待機している回動フレ
ーム１８に受け止められ、ベルト１７に吸着装置２５に
よつて吸着される。そうして回動フレーム１８が反対方
向に回動して水平位置に停止しガラス板Ｇを水平状態に
したならばベルト１７を回転させ、ガラス板Ｇを搬送コ
ンベヤに移載して次の工程へ移送するものである。そし
て１枚のガラス板の供給が終ればシリンダー機構４が立
積されているガラス板Ｇの１枚厚み分だけ短縮しガラス
板Ｇの前面を常に一定位置に待機させるものである。そ
うして走行体７を前進させて昇降部材１０を下降させ又
該唱降部材１０を上昇させて同様の作動を行なうことに
より順次ガラス板Ｇを供給するものである。しかして回
動フレームの回動、ベルト１７の起動、停止は図示され
ていないがリミツトスイツチにより行う。なおパレツト
上でのガラス板の分離がなお確実に行われないときには
立掛け姿勢で積載されているガラス板Ｇの両側からガラ
ス板の間に空気を吹き込むようにして分離させることが
できる。またガラス板を２枚同時にコンベアに送り込む
のを防止するためにガラス板力相然傾倒する位置で吸着
パツドに保持されている間にガラス板の片側より光束を
発し、その光束を他側の受光器により受光するようにな
しその受光量の変化によりガラス板の枚数を確認するこ
とができる。以上のように本発明によれば傾斜して立積
されている破損し易い板状体を安全かつ確実に取出しこ
れを水平状態にして移送しうるという効果を有するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は平面図であ
る。 １・・・・・・載置台、Ｇ・・・・・・ガラス板、２・
・・・・・パレツト、３・・・・・・架台、７・・・・
・・走行体、８・・・・・ルール、９，１１，１５・・
・・・・シリンダー機構、１０・・・・・・昇降部材、
１４・・・・・・吸着パツド、１７・・・・・・ベルト
、１８・・・・・・回動フレーム、２５・・・・・・減
圧装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数枚の板状体を立積載置する載置台車と、該載置
   台車をレール上で前後動させる駆動装置と、前記板状体
   を吸着しその下端を支点として自然傾倒する位置まで回
   動して吸着解除する往復動自在の吸着具と、前記載置台
   車の前面に設けられ前記自然傾倒する板状体を受け止め
   て吸着する起立位置と吸着した板状体を搬送コンベヤに
   移載する水平位置との間で往復回動操作される吸着コン
   ベヤとからなる板状体の供給装置。