JPS5943882B2 - 電気車制御回路 - Google Patents
電気車制御回路Info
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- JPS5943882B2 JPS5943882B2 JP54012029A JP1202979A JPS5943882B2 JP S5943882 B2 JPS5943882 B2 JP S5943882B2 JP 54012029 A JP54012029 A JP 54012029A JP 1202979 A JP1202979 A JP 1202979A JP S5943882 B2 JPS5943882 B2 JP S5943882B2
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- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイリスタチョッパ回路”Ｇ”Ｉ！動される電
気車制御回路に関する。
気車制御回路に関する。
従来、直流電源に直流モータおよびその界磁コイルと、
前進及び後進切換の走行用コンタクタ接点と、コンデン
サ充電回路を有するサイリスタチョッパ回路とを直列接
続してなる主回路を有し、前記サイリスタチョッパ回路
によつ℃駆動される電気車において、前進及び後進切換
の走行用コンタクタを投入する際、サイリスタチョッパ
回路のチョッパ主回路部及びチョッパ短絡用コンタクタ
に故障により短絡回路が形成されていると、前記走行用
コンタクタの投入で前記直流モータに全電圧が印加され
、車両がとび出したり、機械系に無理がかかり、危険で
ある。
前進及び後進切換の走行用コンタクタ接点と、コンデン
サ充電回路を有するサイリスタチョッパ回路とを直列接
続してなる主回路を有し、前記サイリスタチョッパ回路
によつ℃駆動される電気車において、前進及び後進切換
の走行用コンタクタを投入する際、サイリスタチョッパ
回路のチョッパ主回路部及びチョッパ短絡用コンタクタ
に故障により短絡回路が形成されていると、前記走行用
コンタクタの投入で前記直流モータに全電圧が印加され
、車両がとび出したり、機械系に無理がかかり、危険で
ある。
またサイリスタチョッパ回路に短絡があると、たとえば
チョッパ回路の主サイリスタや充電回路のコンデンサの
短絡又はチョッパ短絡用コンタクタ接点の溶着があると
、走行用コンタクタが投入された後転流失敗が起り、こ
れが＝般的に装備されている転流失敗検出回路によって
検知されるが、走行用コンタクタが離脱するまでの間は
直流モータに短絡電流が流れるため、運転車はショック
を感じるか、又は荷くずれを起す。
チョッパ回路の主サイリスタや充電回路のコンデンサの
短絡又はチョッパ短絡用コンタクタ接点の溶着があると
、走行用コンタクタが投入された後転流失敗が起り、こ
れが＝般的に装備されている転流失敗検出回路によって
検知されるが、走行用コンタクタが離脱するまでの間は
直流モータに短絡電流が流れるため、運転車はショック
を感じるか、又は荷くずれを起す。
又チョッパ短絡用コンタクタ接点の溶着を前もって検出
するとすれば、そのためには接点の動きを検出する補助
スイッチ等が必要になる。
するとすれば、そのためには接点の動きを検出する補助
スイッチ等が必要になる。
本発明はこのような従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、以下実施例を用いて説明する。
れたもので、以下実施例を用いて説明する。
第１図は本発明による電気車制御回路の一実施例を示す
回路図であって、同図においてＥは直流電源（バッテリ
ー）、ＤＭは直流モータ、Ｌ１ハその界磁コイル、ＦＤ
ｌ 、ＦＤ２はフライホイールダイオード、ＭＦおよび
ＭＦＳ は夫々前進切換の走行用コンタクタの励磁コイ
ルおよび接点、ＭＲおよびＭＲ８は夫々後進切換の走行
用コンタクタの励磁コイルおよび接点、ＣＨはコンデン
サＣ１の充電回路を有するサイリスタチョッパ回路であ
って、このサイリスタチョッパ回１％ＣＨは主サイリス
タＳＭとチョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳと逆流防止
用ダイオードＤＲ１とリアクトルＬ２ 、Ｒ３とコンデ
ンサＣ１と補助サイリスタＳＳ１ とからなる。
回路図であって、同図においてＥは直流電源（バッテリ
ー）、ＤＭは直流モータ、Ｌ１ハその界磁コイル、ＦＤ
ｌ 、ＦＤ２はフライホイールダイオード、ＭＦおよび
ＭＦＳ は夫々前進切換の走行用コンタクタの励磁コイ
ルおよび接点、ＭＲおよびＭＲ８は夫々後進切換の走行
用コンタクタの励磁コイルおよび接点、ＣＨはコンデン
サＣ１の充電回路を有するサイリスタチョッパ回路であ
って、このサイリスタチョッパ回１％ＣＨは主サイリス
タＳＭとチョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳと逆流防止
用ダイオードＤＲ１とリアクトルＬ２ 、Ｒ３とコンデ
ンサＣ１と補助サイリスタＳＳ１ とからなる。
ここで、直流電源Ｅと直流モータＤＭおよびその界磁コ
イルＬ１ と前進及び後進切換の走行用コンタクタの接
点ＭＦＳ、ＭＲ８とサイリスタチョッパ回路ＣＨは直列
接続されて電気車の主回路を構成している。
イルＬ１ と前進及び後進切換の走行用コンタクタの接
点ＭＦＳ、ＭＲ８とサイリスタチョッパ回路ＣＨは直列
接続されて電気車の主回路を構成している。
またＫＳはキースイッチ、ＦＤＳ は前進用走行スイッ
チ、ＲＤＳは後進用走行スイッチ、５ＣＲ１はサイリス
タ、ＰＵＴｌはプログラマブル・ユニジャンクション・
トランジスタ、Ｚ１〜Ｚ３はツェナーダイオード、Ｄ、
〜Ｄ１２はダイオード、Ｒ１〜Ｒ１ｏは抵抗、Ｃ２〜Ｃ
４はコンデンサ、Ｔ１はトランジスタ、ＡＲはアクセル
と連動し、アクセルペダルの踏み込み角に応じて変えら
れるアクセル用可変抵抗、ＯＦＣは補助サイリスタＳＳ
１を点弧させるためのオフ発振・点弧回路である。
チ、ＲＤＳは後進用走行スイッチ、５ＣＲ１はサイリス
タ、ＰＵＴｌはプログラマブル・ユニジャンクション・
トランジスタ、Ｚ１〜Ｚ３はツェナーダイオード、Ｄ、
〜Ｄ１２はダイオード、Ｒ１〜Ｒ１ｏは抵抗、Ｃ２〜Ｃ
４はコンデンサ、Ｔ１はトランジスタ、ＡＲはアクセル
と連動し、アクセルペダルの踏み込み角に応じて変えら
れるアクセル用可変抵抗、ＯＦＣは補助サイリスタＳＳ
１を点弧させるためのオフ発振・点弧回路である。
またＦＣはサイリスタ５ＣＲ１の点弧回路であって、こ
の点弧回路ＦＣはツェナーダイオードＺ１ とダイオー
ドＤ３とコンデンサＣ２と抵抗Ｒ１，Ｒ２とからなる。
の点弧回路ＦＣはツェナーダイオードＺ１ とダイオー
ドＤ３とコンデンサＣ２と抵抗Ｒ１，Ｒ２とからなる。
またＭＣはサイリスタチョッパ回路ＣＨの異常を監視し
、異常時には前記サイリスタ５ＣＲ１の導通を阻止する
ためのモニタ回路であって、このモニタ回路ＭＣはトラ
ンジスタＴ１ とダイオードＤ４ ｓＤ５．Ｄ８と抵抗
Ｒ４とからなる。
、異常時には前記サイリスタ５ＣＲ１の導通を阻止する
ためのモニタ回路であって、このモニタ回路ＭＣはトラ
ンジスタＴ１ とダイオードＤ４ ｓＤ５．Ｄ８と抵抗
Ｒ４とからなる。
またＬＣはモニタ回路ＭＣと並列に設けられ、ツェナー
ダイオードＺ１のツェナー電圧■２□より高く設定され
、かつ転流コンデンサＣ１の電圧が一定値以上とならな
いよう所定電圧（ツェナーダイオードＺ２のツェナー電
圧ｖ２□）に設定された制限回路であって、この制限回
路ＬＣはツェナーダイオードＺ２ とダイオードＩ）１
ｏとからなる。
ダイオードＺ１のツェナー電圧■２□より高く設定され
、かつ転流コンデンサＣ１の電圧が一定値以上とならな
いよう所定電圧（ツェナーダイオードＺ２のツェナー電
圧ｖ２□）に設定された制限回路であって、この制限回
路ＬＣはツェナーダイオードＺ２ とダイオードＩ）１
ｏとからなる。
なお第１図回路において、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ２の
時定数回路はキースイッチＫＳ、走行スイッチＦＤＳあ
るいはＲＤＳが入ってから、ここに関係する回路以外の
回路をリセットするに必要な最小時間を確保するための
ものである。
時定数回路はキースイッチＫＳ、走行スイッチＦＤＳあ
るいはＲＤＳが入ってから、ここに関係する回路以外の
回路をリセットするに必要な最小時間を確保するための
ものである。
またツェナーダイオードｚ２で走行用コンタクタ接点Ｍ
ＦＳ あるいはＭＲ８がｂ側に切換わるまでのコンデン
サＣ１の電圧ｖＣ１をある値以上にしないのは、サイリ
スタＳＣＲ１が点弧されて走行用コンタクタ接点ＭＦＳ
あるいはＭＲ８が閉じる迄の間にオン発振・点弧回路
ＯＮＣからパルス（発振出力）が出ないように抵抗Ｒ６
，Ｒ７、ダイオードＤＩ２の回路でコンデンサＣ３の電
圧を上げないためである。
ＦＳ あるいはＭＲ８がｂ側に切換わるまでのコンデン
サＣ１の電圧ｖＣ１をある値以上にしないのは、サイリ
スタＳＣＲ１が点弧されて走行用コンタクタ接点ＭＦＳ
あるいはＭＲ８が閉じる迄の間にオン発振・点弧回路
ＯＮＣからパルス（発振出力）が出ないように抵抗Ｒ６
，Ｒ７、ダイオードＤＩ２の回路でコンデンサＣ３の電
圧を上げないためである。
ＯＮＣはオン発振・点弧回路でプログラマブル・ユニジ
ャンクション・トランジスタＰＵＴ１と抵抗Ｒ８〜Ｒ１
０とアクセル用可変抵抗ＡＲとコンデンサＣ３とから構
成されている。
ャンクション・トランジスタＰＵＴ１と抵抗Ｒ８〜Ｒ１
０とアクセル用可変抵抗ＡＲとコンデンサＣ３とから構
成されている。
このように構成された第１図の電気車回路において、サ
イリスタチョッパ回路ＣＨＯ主サイリスタＢＭやコンデ
ンサＣ１の短絡及びチョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳ
の溶着かない、正常な時は、電気車を走行させるためキ
ースイッチＫＳ、走行スイッチＦＤＳあるいはＦＤＳが
オンされると、直流電源Ｅ→キースイッチＫＳ→走行ス
イッチＦＤＳ あるいはＲＤＳ→ダイオードＤ□あるい
はＤ２→抵抗Ｒ３→ダイオードＤ７→ダイオードＤ、→
ダイオードＤＲ１→リアクトルＬ２→リアクトルＬ３→
コンデンサＣ１→直流電源Ｅの閉ループで直流が流れコ
ンデンサＣ１の電圧が高くなり、ツェナーダイオードＺ
２のツェナー電圧ｖ２２で規制される電圧まで上る。
イリスタチョッパ回路ＣＨＯ主サイリスタＢＭやコンデ
ンサＣ１の短絡及びチョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳ
の溶着かない、正常な時は、電気車を走行させるためキ
ースイッチＫＳ、走行スイッチＦＤＳあるいはＦＤＳが
オンされると、直流電源Ｅ→キースイッチＫＳ→走行ス
イッチＦＤＳ あるいはＲＤＳ→ダイオードＤ□あるい
はＤ２→抵抗Ｒ３→ダイオードＤ７→ダイオードＤ、→
ダイオードＤＲ１→リアクトルＬ２→リアクトルＬ３→
コンデンサＣ１→直流電源Ｅの閉ループで直流が流れコ
ンデンサＣ１の電圧が高くなり、ツェナーダイオードＺ
２のツェナー電圧ｖ２２で規制される電圧まで上る。
この時、コンデンサＣ１の電圧Ｖ。
１が高くなるにつれて、トランジスタＴ１のベース及び
エミッタ電圧は立上るが、トランジスタＴ１ はオフで
ある。
エミッタ電圧は立上るが、トランジスタＴ１ はオフで
ある。
一方コンデンサＣ２の電圧がツェナーダイオードＺ１
のツェナー電圧ｖ２、（〈ｖ２□）を越えると、サイリ
スタ５ＣＲ１が点弧される。
のツェナー電圧ｖ２、（〈ｖ２□）を越えると、サイリ
スタ５ＣＲ１が点弧される。
この場合サイリスタ５ＣＲ１が点弧するまでの時間は抵
抗Ｒ１とコンデンサＣ２の時定数で決まる。
抗Ｒ１とコンデンサＣ２の時定数で決まる。
これにより前進及び後進切換の走行用コンタクタの励磁
コイルＭＦあるいはＭＲに大きな電流が流れてこのとき
始めて励磁コイルＭＦあるいはＭＲが付勢され、その走
行用コンタクタ接点■゛ＳあるいはＭＲ８が固定接点ａ
側よりｂ側に倒れる。
コイルＭＦあるいはＭＲに大きな電流が流れてこのとき
始めて励磁コイルＭＦあるいはＭＲが付勢され、その走
行用コンタクタ接点■゛ＳあるいはＭＲ８が固定接点ａ
側よりｂ側に倒れる。
これにより直流電源Ｅ→直流モータＤＭ→走行用コンタ
クタ接点ＭＦＳ あるいはＭＲ８→ダイオードＤＲ，→
リアクトルＬ２→リアクトルＬ３→コンデンサＣ１→直
流電源Ｅの閉ループによりコンデンサＣ１の電圧Ｖ。
クタ接点ＭＦＳ あるいはＭＲ８→ダイオードＤＲ，→
リアクトルＬ２→リアクトルＬ３→コンデンサＣ１→直
流電源Ｅの閉ループによりコンデンサＣ１の電圧Ｖ。
１がさらに上昇する。この電圧■。１がツェナーダイオ
ードＺ２のツェナー電圧ｖ２□を越えると、ダイオード
Ｄ、はカットオフされる。
ードＺ２のツェナー電圧ｖ２□を越えると、ダイオード
Ｄ、はカットオフされる。
これによりコンデンサＣ３の電圧Ｖ。
３の電圧Ｖ。３はツェナーダイオードＺ２によって規制
されなくなり、このコンデンサＣ３の電圧Ｖ。
されなくなり、このコンデンサＣ３の電圧Ｖ。
３がプログラマブル・ユニジャンクション・トランジス
タＰＵＴ１のゲート電圧を越えるとプログラマブル・ユ
ニジャンクション・トランジスタＰＵＴ１は導通し、主
サイリスタＳＭに点弧信号を送出する。
タＰＵＴ１のゲート電圧を越えるとプログラマブル・ユ
ニジャンクション・トランジスタＰＵＴ１は導通し、主
サイリスタＳＭに点弧信号を送出する。
このようにサイリスタ５ＣＲ１が点弧されて走行用コン
タクタ接点ＭＦＳあるいはＭＲ８が固定接点す側に倒れ
てから後に、オン発振・点弧回路ＯＮＣから発振出力が
出され、サイリスタチョッパ回路ＣＨの主サイリスタＳ
Ｍが制御されることになる。
タクタ接点ＭＦＳあるいはＭＲ８が固定接点す側に倒れ
てから後に、オン発振・点弧回路ＯＮＣから発振出力が
出され、サイリスタチョッパ回路ＣＨの主サイリスタＳ
Ｍが制御されることになる。
一方、サイリスタチョッパＣ１の短絡又はチョッパ短絡
用コンタクタ接点ＭＳの溶着がある時は、電気車を走行
させるためキースイッチＫＳ、走行スイッチＦＤＳある
いはＲＤＳがオンされると、前述したと同様に直流電源
Ｅ→キースイッチＫＳ→走行スイッチＦＤＳ あるいは
ＲＤＳ→ダイオードＤ１ あるいはＤ２→抵抗Ｒ３→ダ
イオードＤ７→ダイオードＤ、→接続点Ａ→サイリスタ
チョッパ回路ＣＨ→接続点Ｂ→直流電源Ｅの閉ループに
電流が流れるが、この場合サイリスタチョッパ回路ＣＨ
のＡ−Ｂ間が短絡状態にあるので、接続点Ａの電位は低
くなりトランジスタＴ１はオン状態となりコンデンサＣ
２の端子電圧はツェナーダイオード２□のツェナー電圧
■２１を越えることがなく、サイリスタ５ＣＲ１は点弧
されない。
用コンタクタ接点ＭＳの溶着がある時は、電気車を走行
させるためキースイッチＫＳ、走行スイッチＦＤＳある
いはＲＤＳがオンされると、前述したと同様に直流電源
Ｅ→キースイッチＫＳ→走行スイッチＦＤＳ あるいは
ＲＤＳ→ダイオードＤ１ あるいはＤ２→抵抗Ｒ３→ダ
イオードＤ７→ダイオードＤ、→接続点Ａ→サイリスタ
チョッパ回路ＣＨ→接続点Ｂ→直流電源Ｅの閉ループに
電流が流れるが、この場合サイリスタチョッパ回路ＣＨ
のＡ−Ｂ間が短絡状態にあるので、接続点Ａの電位は低
くなりトランジスタＴ１はオン状態となりコンデンサＣ
２の端子電圧はツェナーダイオード２□のツェナー電圧
■２１を越えることがなく、サイリスタ５ＣＲ１は点弧
されない。
従って、走行用コンタクタの励磁コイルＭＦあるいはＭ
Ｒが付勢されることがなく、その走行用コンタクタの接
点ＭＦＳ あるいはＭＲ８が固定接点ａ側よりｂ側へ
切換わることがない。
Ｒが付勢されることがなく、その走行用コンタクタの接
点ＭＦＳ あるいはＭＲ８が固定接点ａ側よりｂ側へ
切換わることがない。
このため直流ヒータＤＭに短絡電流が流れないため、運
転者がショックを感じたり、荷くずれを起すことがない
。
転者がショックを感じたり、荷くずれを起すことがない
。
このようにサイリスタチョッパ回路ＣＨに短絡があった
場合の転流支数を事前に防止することができる。
場合の転流支数を事前に防止することができる。
またチョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳの溶着によるサ
イリスタチョッパ回路ＣＨの短絡を検出するために従来
の如く特別に接点の動きを検出する補助スイッチ等を必
要としない。
イリスタチョッパ回路ＣＨの短絡を検出するために従来
の如く特別に接点の動きを検出する補助スイッチ等を必
要としない。
なお、第１図のサイリスタチョッパ回路ＣＨを第２図の
如くコンデンサ充電回路を有するサイリスタチョッパ回
路で代替してもよく、転流用のコンデンサを有している
ものであれば適用できる。
如くコンデンサ充電回路を有するサイリスタチョッパ回
路で代替してもよく、転流用のコンデンサを有している
ものであれば適用できる。
第２図において、サイリスタチョッパ回路ＣＨは主サイ
リスタＳＭとダイオードＤＲ２とリアクトルＬ４． Ｌ
５ とコンデンサＣ５と補助サイリスタＳ８２ とチ
ョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳとからなり、この場合
主サイリスタＳＭのゲートは第１図のプログラマブル・
ユニジャンクション・トランジスタＰＵＴ １のカソー
ドに抵抗ＲＩＯを介して接続され、補助サイリスタＳＳ
２のゲートは第１図のオフ発振・点弧回路ＯＦＣの出力
側に接続されることになる。
リスタＳＭとダイオードＤＲ２とリアクトルＬ４． Ｌ
５ とコンデンサＣ５と補助サイリスタＳ８２ とチ
ョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳとからなり、この場合
主サイリスタＳＭのゲートは第１図のプログラマブル・
ユニジャンクション・トランジスタＰＵＴ １のカソー
ドに抵抗ＲＩＯを介して接続され、補助サイリスタＳＳ
２のゲートは第１図のオフ発振・点弧回路ＯＦＣの出力
側に接続されることになる。
上述したように本発明による電気車制御回路を用いれば
、走行用コンタクタを投入する際、サイリスタチョッパ
回路ＣＨの故障、たとえば主サイリスタＳＭやコンデン
サ充電回路の該コンデンサ（たとえば第１図ではＣ１、
第２図ではＣ５）の短絡又はチョッパ短絡用コンタクタ
接点ＭＳの溶着により、サイリスタチョッパ回路ＣＨに
短絡回路が形成されていると、前記走行用コンタクタが
投入されないため直流モータＤＭに電圧が印加されず、
従って従来の如く車両がとび出したり、゛機械系に無理
がかかることがなく安全である。
、走行用コンタクタを投入する際、サイリスタチョッパ
回路ＣＨの故障、たとえば主サイリスタＳＭやコンデン
サ充電回路の該コンデンサ（たとえば第１図ではＣ１、
第２図ではＣ５）の短絡又はチョッパ短絡用コンタクタ
接点ＭＳの溶着により、サイリスタチョッパ回路ＣＨに
短絡回路が形成されていると、前記走行用コンタクタが
投入されないため直流モータＤＭに電圧が印加されず、
従って従来の如く車両がとび出したり、゛機械系に無理
がかかることがなく安全である。
又本発明によればサイリスタチョッパ回路ＣＨに短絡が
あると、走行用コンタクタが投入されないため、転流失
敗を起すことを事前に防止でき、このため従来の如く転
流失敗により運転者がショックを感じたり、又は荷くず
れを起すことがない。
あると、走行用コンタクタが投入されないため、転流失
敗を起すことを事前に防止でき、このため従来の如く転
流失敗により運転者がショックを感じたり、又は荷くず
れを起すことがない。
さらに本発明によれば、サイリスタチョッパ回路ＣＨの
チョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳの溶着によるサイリ
スタチョッパ回路ＣＨの短絡を検出するため、特別に接
点の動きを検出する補助スイッチ等を設ける必要がない
などの効果を奏する。
チョッパ短絡用コンタクタ接点ＭＳの溶着によるサイリ
スタチョッパ回路ＣＨの短絡を検出するため、特別に接
点の動きを検出する補助スイッチ等を設ける必要がない
などの効果を奏する。
第１図は本発明による電気車制御回路の一実施例を示す
回路図、第２図は第１図のサイリスタチョッパ回路の他
の例を示す回路図であって、図中Ｅは直流電源、ＤＭは
直流モータ、ＦＤｌ 、ＦＤ２はフライホイールダイオ
ード、Ｌｌ は界磁コイル、ＭＦおよびＭＦＳ は夫々
前進切換の走行用コンタクタの励磁コイルおよび接点、
ＭＲおよびＭＲ８は夫々後進切換の走行用コンタクタの
励磁コイル１ および接点、Ｃ１〜Ｃ５はコンデンサ、
ＣＨはサイリスタチョッパ回路、ＳＭは主サイリスタ、
ＭＳはチョッパ短絡用コンタクタ接点、ＤＲｌ 。 ＤＲ２，Ｄ１〜Ｄ１□はダイオード、Ｚ１〜Ｚ３はツェ
ナーダイオード、Ｒ１〜Ｒ１ｏは抵抗、ＡＲはアクセル
用可変抵抗、ＰＵＴ １はプログラマブル・ユニジャン
クション・トランジスタ、Ｔ１はトランジスタ、５ＣＲ
１はサイリスタ、ＳＳ１．Ｓ８２は補助サイリスタ、Ｌ
２〜Ｌ５はりアクドル、ＫＳはキースイッチ、ＦＤＳ
は前進用走行スイッチ、ＲＤＳは後進用走行スイッチ、
ＯＮＣはオン発振・点弧回路、ＯＦＣはオフ発振・点弧
回路、ＦＣは点弧回路、ＭＣはモニタ回路、ＬＣは制御
回路を示す。
回路図、第２図は第１図のサイリスタチョッパ回路の他
の例を示す回路図であって、図中Ｅは直流電源、ＤＭは
直流モータ、ＦＤｌ 、ＦＤ２はフライホイールダイオ
ード、Ｌｌ は界磁コイル、ＭＦおよびＭＦＳ は夫々
前進切換の走行用コンタクタの励磁コイルおよび接点、
ＭＲおよびＭＲ８は夫々後進切換の走行用コンタクタの
励磁コイル１ および接点、Ｃ１〜Ｃ５はコンデンサ、
ＣＨはサイリスタチョッパ回路、ＳＭは主サイリスタ、
ＭＳはチョッパ短絡用コンタクタ接点、ＤＲｌ 。 ＤＲ２，Ｄ１〜Ｄ１□はダイオード、Ｚ１〜Ｚ３はツェ
ナーダイオード、Ｒ１〜Ｒ１ｏは抵抗、ＡＲはアクセル
用可変抵抗、ＰＵＴ １はプログラマブル・ユニジャン
クション・トランジスタ、Ｔ１はトランジスタ、５ＣＲ
１はサイリスタ、ＳＳ１．Ｓ８２は補助サイリスタ、Ｌ
２〜Ｌ５はりアクドル、ＫＳはキースイッチ、ＦＤＳ
は前進用走行スイッチ、ＲＤＳは後進用走行スイッチ、
ＯＮＣはオン発振・点弧回路、ＯＦＣはオフ発振・点弧
回路、ＦＣは点弧回路、ＭＣはモニタ回路、ＬＣは制御
回路を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 直流電源と直列に、直流モータと走行用コンタクタ
接点及び転流用コンデンサを有し、かつ発振・点弧回路
により制御される主サイリスタを有するサイリスタチョ
ッパ回路を接続し、かつ前記直流電源と並列にコンメン
タ接点用励磁コイルとスイッチング素子との直列回路を
接続し、このスイッチング素子の点弧回路と前記サイリ
スタチョッパ回路の正極側に接続され、前記サイリスタ
チョッパ回路の異常を鑑視し、異常時には前記スイッチ
ング素子の導通を阻止するためのモニタ回路を備えたも
のにおいて、前記点弧回路に所定の電圧ｖ２１に設定さ
れた定電圧設定部を設け、更に前記モニタ回路と並列に
所定の電圧値ｖ２□より高（設定され、かつ前記転流コ
ンデンサ電圧が一定値以上とならないよう所定電圧ｖ２
２に設定された制限回路を設け、前記サイリスタチョッ
パ回路よりの検出電圧が所定電圧Ｖ２□より低いとき前
記点弧回路をリセットして前記スイッチング素子を点弧
させないようにしたことを特徴とした電気車制御回路。 ２ 走行用コンタクタ接点が閉じる迄の間に主サイリス
タの発振・点弧回路から発振出力が出ないように前記発
振・点弧回路の動作電圧を制限回路にもとづいて規制す
るようにした特許請求の範囲第１項記載の電気車制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54012029A JPS5943882B2 (ja) | 1979-02-03 | 1979-02-03 | 電気車制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54012029A JPS5943882B2 (ja) | 1979-02-03 | 1979-02-03 | 電気車制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55106005A JPS55106005A (en) | 1980-08-14 |
| JPS5943882B2 true JPS5943882B2 (ja) | 1984-10-25 |
Family
ID=11794167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54012029A Expired JPS5943882B2 (ja) | 1979-02-03 | 1979-02-03 | 電気車制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943882B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836301A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-03 | 株式会社クボタ | 摺動式ロ−タリ装置 |
| JPH0493492U (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-13 |
-
1979
- 1979-02-03 JP JP54012029A patent/JPS5943882B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55106005A (en) | 1980-08-14 |
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