JPS5942657A - 磁気テープ装置のホール・センサ故障チェック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、巻き戻し、或は書き込み位置決めなどのテー
プ制御用のホールを備えた磁気テープを使用する磁気テ
ープ装置において、テープを巻き戻す際、テープをリバ
ース方向に走行させ、ホールを検出した位置で停止させ
、しかる後、一旦フオーワード方向に所定の距離を走行
させてホール・センナの故障チェックを行い、次いで再
びリバース方向に走行させて更にホール・センサの故障
チェックを行い、異常がなければテープ始端マーカーＱ
ホールの位置にテープを初期設定する磁気テープ装置の
ホール・センナ故障チェック方式に関する。

〔従来技術と問題点〕

巻き戻し、或は書き込み位置決めなどのテープ制御用の
ホールを備え几１例えばにインチ磁気カートリッジ・テ
ープは、テープの両端がリールに固着されてなく、単に
巻き掛けられているだけであり、一度テープを巻き取っ
てしまい、リールからテープが外れてしまうと使用不能
になってしまう。Ｋインチ磁気カートリッジ・テープに
は１巻き始め位置ＶＣＢ　ＯＴ　　（Ｂｅｇｉｎｎｉｎ
ｇ　　ｏｆ　　Ｔａｐｓ　）　ＣＤホールがテープの上
側と下側の位置に設けられ。

巻き終り位置にＥＯＴ　ＣＥｎｄ　　ｏｆ　　Ｔａｐｓ
）　（Ｄ＊　−ルがテープの下側に設けらｎｌまたＢＯ
Ｔ寄りにＬ　Ｐ　（Ｌｏａｄ　　Ｐｏ１ｎｔ　）のホー
ルがテープの上側に設けられ、ＥＯＴ寄シにＥ　Ｗ　（
Ｅａｒｌｙ　Ｗａｒｔｔｎｇ　）のホールがテープの上
側に設けられている。このにインチ磁気カートリッジ・
テープのような磁気テープを使用する磁気テープ装置に
おいては、磁気テープを入れた時点で、テープ位置が不
明であるため、ＢＯＴの位置に巻き戻し初期設定する必
要が生じる。従来の磁気テープ装置では、磁気テープを
巻き戻すとき、そのテープ位置がらりパース方向にテー
プを走行させ、上側と下側の２つのホール・センサを用
いてテープ上にらるＢＯＴ、ＥＯＴのホールを走査し、
ＢＯＴを検出したところでテープを停止させるのが一般
的なテープ巻き戻し方式である。

しかしながら、このような従来の方式では、上側又は下
側のホール鳴センサが故障した場合、ＢＯＴのホールを
検出できず、ＢＯＴのホールを他のホールとして認識し
たｐ、他のホールの位置が正常に認識されなか釘１する
ため、誤った位置からテープを走行させたシ、テープ位
置を誤シ、テープを全部巻き取ってしまうという事態が
生じる。その結果、高価なカートリッジ・テープを使用
不能にしてしまい、大きな損失を与える。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の問題を解決するものであって、ホール
・センサの故障によるテープ位置の判断ミスやテープ巻
き取シの誤動作などを未然に防ぐことができるホール・
センサ故障チェック方式を提供することを目的とするも
のである。

〔発明の構成〕

そのために本発明の磁気テープ装置のホール・センサ故
障チェック方式は、複数個のテープ制御用のホールを備
えたカートリッジ・テープを使用する磁気テープ装置の
ホーＡ／−センサが故障であるか否かのチェックを行う
磁気テープ装置のポール・センサ故障チェック方式にお
いて、磁気テープ装置は、マイクロプロセッサと記憶手
段とを有するテープ制御装置、該テープ制御装置に接続
されるドライバ回路、および該ドライバ回路を通して上
記テープ制御装置によって制御されるテープ駆動モータ
と上記テープ制御装置にポール信号を送出するホール・
センサとを有する機構部を備え、上記テープ制御装置は
、カートリッジ・テープをテープ始端マーカー・ホール
の位置に巻き戻し制御を行う際、カートリッジ・テープ
をポール信号が検出さｎる位置まで巻き戻し走行させて
停止させ、しかる後、一旦巻き戻し方向と反対に走行さ
せ、検出されるホール信号の内容とカートリッジ・テー
プのフォーマットとが一致するが否かをチェックし、一
致していることを条件に検出されるホール信号の内容に
応じた所定の位置で停止させ。

次いで１巻き戻し走行させ、その間に検出されるホール
信号の内容の順序がカートリッジ・テープのフォーマッ
トと一致するが否かをチェックし、一致していることを
条件にテープ始端マーカーｅホールの位置に停止させ、
巻き戻し方向と反対の方向に走行さ・せ、次いで、巻き
戻し走行させる過程においてホール信号の内容がカート
リクジ串テープのフォーマットと一致しないときにはホ
ール・センサが故障又は不良であると判断する処理を行
うように構成されｔことを特徴とするものである０ 〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

Ｉ＠１図は本発明が適用されるハードウェア構成の１例
を示す図、第２図は火インチ磁気カートリッジζテープ
のフォーマットを示す図、第３図は本発明のホール・セ
ンサ故障チェック方式が適用されるテープ制御装置によ
る処理の流れを示す７０−・チャート、第４図ないし第
６図は本発明のホール・センサ故障チェック方式による
チェック・シーケンスのアルゴリズムを示す図でめろ。

図において、１はテープ制御装置、２はインターンェイ
ス回路、３はＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）、４はＲ
ＯＭ、５はＲＡＭ、６は出力ボート、７は入力ボート、
８はデコーダ、９はドライバ回路。

１０は機構部、　１１は本体装置、１２は上側ホール・
センサ、１３は下側ホール９センサ、１２　ａと１３　
ａはホール・センサの発光素子、１；ｌと１３　ｂはホ
ール・センサの受光素子、１４はにインチ磁気カートリ
ッジ・テープを示す。

第１図において、テープ制御回路１には、インターンエ
イス回路２を通して本体装置１１が接続され、出力ポー
トロおよび入力ポードアを通してドライバ回路９が接続
される。テープ制御装置ｉのＭＰＵ３は全体を制御する
ものである。ＲＯＭ４は制御プログラムが格納されるメ
モリであり、ＲＡＭ５けワーク・エリアとして使用され
るメモリである。ＭＰＵ３によって制御プログラムが実
行されて、演算指示命令、テープ・モータ制御命令、ホ
ール・センサ検出命令などが適時に発行され、テープ動
作が制御される。デコーダ８は入力ポードアおよび出力
ポートロを選択するものである。

機構部１０には、テープ駆動モータと上側／下側の１対
のホール・センサ１２と１３などが含まれる。

第２図に示した７オーマツトはにインチ磁気カートリク
ジΦテープのＡＮＳＩテープ・ホール規格によるフォー
マットである。第２図において、テープ制御用のホール
は、テープ始端マーカｍ−ホールとしてＢＯＴが第１か
ら第３″！で設けられ。

テープ終端マーカー・ホールとしてＥＯＴが第１から第
３まで設けられ、データ書き込みエリアを示すロード−
ポイン）−マーカｍ−ホールとしてＬＰが設けられ、テ
ープ終端に近い早期警告マーカー・ホールとしてＥＷが
設けられる。それらのホール間の距離は、ＢＯＴ問およ
び第３ＢＯＴとテープ始端との距離αが１８インチ、第
１ＢＯＴとＬＰとの距離すが３６インチ、ＬＰとＥＷと
の距離６が５４００　　インチ、ＥＷと第１ＥＯＴとの
距離ｄが４８インチ、ＢＯＴ問および第３′ＥＯＴとテ
ープ終端との距離がＢＯＴの場合と同じｃＬ（１８イン
チ）と定められている。第２ＢＯＴから第２　ＰＥ　Ｏ
Ｔまでの間が制御上停止可能領域であり、各ホールによ
って第１エリアから第５エリアに区分される。

このように複数のテープ制御用のホールが一定のフォー
マット規約に従ってテープ上の上側と下側に配置されて
いることに着目し、本発明はこのホール配置に関する７
オーマツト規約をチェック用パターンとして利用し、ホ
ール・センサ動作のチェックを行うものである。通常、
磁気テープが入れら扛た時のテープの位置は、第１エリ
アないし第５エリアのいずれかである。本発明は、まず
、リバース方向にテープを走行させてホールを検出し、
その位置でテープを停止させる。この段階でのテープの
位置は、第３ＢＯＴと第２ＢＯＴの間か第１エリアない
し第４エリアのいずれかで６７＜そこでテープの停止位
置が、第２エリアないしそれよりテープ始端側でるる場
合には、フォワード方向に矢印Ａ点までテープを走行さ
せ、フォーマットと一致したホール信号が検出されるか
否かを調べ、第３エリアである場合には、フォワード方
向に矢印Ｂ点までテープを走行させ、第４エリアである
場合にはフォワード方向に矢印Ｃ点までテ−プを走行さ
せ、同様にフォーマ、トと一致シタホール信号が検出さ
れるか否かを調べ、さらに矢印Ａカいし０点からリバー
ス方向に走行させ、同様にフォーマットと一致したホー
・ル信号が検出されるか否かを調べる。ホール・センサ
が故障又は不良でなければテープは第１ＢＯＴの位置１
ｃ初期設定される。しかし、ホール・センサのうち、例
えば下側のホール豐センサが故障していると、ＢＯＴお
よびＥＯＴのホール信号は検出されず、ＢＯＴの位置を
テープが走行してもＬＰ又はＥＷのホール信号としてし
か検出されない。したがってこの場合には７オーマント
と一致しないためホール・センサ故障と判断される。Ｌ
　Ｐから矢印Ａ点までの距離６は、このフォーマットの
場合には約６０インチに選ばれる。

本発明におけるテープ制御装置による処理の流れを第３
図を参照しつつ説明する。

テープ制御装置は、テープ巻き戻し動作のスタート指令
に従って次の処理を行う。

■　テープをリバース方向に走行させる。次に■の処理
を行う。

■　ホール豐センサにょシポールが検出され之か否かを
調べる。

Ｎｏの場合にはＹｅｓになるまで監視しｈＹｇｇの場合
には■の処理を行う。

■　テープ走行を停止させる。次に■の処理を行う。

■　テープをフォワード方向に走行させる。次に■の処
理を行う。

■　ポール・センサによシホールが検出されたか否かを
調べる。

Ｎｏ　の場合にはＹｅｓになるまで監視しｉ　Ｙａ　ｓ
の場合で、その検出されたホールの信号情報がＢＯＴ又
はＬＰ／ＥＷであるときには■の処理を行い、その検出
され几ホールの信号情報がＥＯＴであるときには■の処
理を行う。

■　後述するホール・センサ故障チェック（Ｉ）を行う
。次に■の処理を行う。

■　センサが故障であるか否かを調べる。

Ｙｅｓの場合には異常終了とし、Ｎｏ　の場合には■の
処理を行う。

■　後述するホール魯センサ故障チェック（旧を行う。

次に■の処理を行う。

■　センサが故障であるか否かを調べる。

Ｙ＃＃の場合には異常終了とし、Ｎｏ　　の場合には■
の処理を行う。

■　テープをリバース方向に走行させる。次に００処理
を行う。

■　後述するホール・センサ故障チェック（ＩＩＩ）を
行う。次に■の処理を行う。

０　センサが故障であるか否かを調べる。

Ｙｌｌの場合には異常終了とし、Ｎｏ　　の場合には０
の処理を行う。

ｏ　ＢＯＴを検出するとテープを停止させる。

■の処理によってテープ巻き戻し動作が正常終了する。

ホール・センサ故障チェック（Ｉ）、（旧、および（Ｉ
Ｉ）のアルゴリズムを示しｆｃ、のが第４図ないし第６
図である。ホール・センサ故障チェック（１）ないしく
ＩＩＩ）では、ホール・センサにより検出される検出ホ
ール信号がＲＡＭ５に記憶され、直前の検出ホール信号
と新たな検出ホール信号が得らｎたか否か、或はどの検
出ホール信号が得られたかによってホール・センサの故
障判断若しくはテープの走行制御が行われる。

ホール・センサ故障チェック（１）を第４図を参照しつ
つ説明する。まず直前の検出ホール信号は「検出してい
ない」状態からチェック開始され。

ＢＯＴのホールが検出されるとその位置から（次もＢＯ
Ｔのホールが検出されればその次の位置から）フォワー
ド方向へ６０インチ走行させる。このときは第２図に示
す第２エリアを走行させることになり、ホール・センサ
が正常であれば、その走行途中でＬＰのホールが検出さ
れるので、更に６０インチ走行させ矢印Ａ点でテープを
停止させる。

最初の検出ホール信号がＬＰである場合には第２図に示
す第２エリアからチェック開始しｒｃことになり、その
位置からフォワード方向へ６０インチ走行させ、矢印Ａ
点でテープを停止させる。また最初の検出ホール信号が
ＦＷである場合には第２図に示す第３エリアからチェッ
ク開始したことになり、ホール争センサが正常であれば
、フォワード方向へ６０インチ走行させる途中でＢＯＴ
が検出さｎ、矢印Ｂ点でテープを停止させる。しかし、
最初にＥＯＴが検出さｎｆｃ揚合場合ＯＴが検出されて
から更にフォワード方向へ走行させても検出ホール信号
がない場合には、上側のホール・センナの故障又は不良
と判断される。また最初からフォワード方向へ６０イン
チ走行させても検出ホール信号がない場合にもホール豐
センサの故障又は不良と判断される。これはチェック開
始前に既にリバース方向へ走行した際にホール信号が検
出されているにも拘らずその前提と符合しないため、間
欠的な故障状態にるると判断できるものでめる０その他
、第２図に示すテープの構成から明らかなように、ＬＰ
若しくはＥＷのホール信号が検出された後６０インチ走
行させる途中で、ＢＯＴ、ＬＰ若しくはＥＷのホール信
号が検出されること、或はＢＯＴのホール信号が検出さ
れた後６０インチ走行させる途中でＥＯＴのホール信号
が検出されることは、あり得ないことであるので、この
ような場合には上側又は下側のホール・センサが故障と
判断される。

ホール・センサ故障チェック（旧を第５図を参照しつつ
説明する。テープの制御上停止可能領域は第２図に示す
ように第１エリアから第５エリアの範囲とでれているか
ら、先に第３図を参照しっ２説明した■の処理によシＥ
ＯＴのホール信号が検出てれるということは、第４図に
示す第４エリアからフォワード方向へ走行させたことに
なる。

したがってホール・センサが正常である場合には、ＥＯ
Ｔのホール信号が３回検出され、矢印Ｃ点でテープを停
止させる。このような結果が得られない場合にはホール
・センサが故障と判定される。

ホール・センサ故障チェック（ＩＩＩ）を第６図を参照
しつつ説明する。第６図において、（αンは停止ポジシ
ョンが矢印Ａ点で、ここからリバース方向に走行感せた
場合であり、（ｂ）は停止ボジンヨンが矢印Ｂ又は０点
で、ここからリバース方向に走行させた場合である。第
６図（α）においては、ＬＰのホール信号１次いでＢＯ
Ｔのホール信号が検出されるとチェック終了とされ、ホ
ール・セ／すが正常であるとされるが、そうでない場合
には上側又は下側のホール・センサの故障又は不良とさ
れる。

第６図（ｂ）においては、矢印Ｂ点からリバース方向へ
の走行を開始した場合には、ＥＯＴ、ＥＷ、ＬＰｌそし
てＢＯＴのホール信号が検出されると、チェック終了と
さｎ１ホール−センサが正常でろるとされる。矢印Ｃ点
からリバース方向への走行を開始した場合には、ＢＯＴ
３回、ＥＷ、ＬＰ、そしてＢＯＴのホール信号が検出さ
れると、チェック終了とされ、ホール・センサが正常で
あるとされる。しかし、ホール信号の検出される順序が
上記と異なる場合には、上側又は下側のホール・センサ
の故障又は不良とされる。

本発明は、以上説明したような第４図ないし第６図に示
すアルゴリズムに従って処理される。本発明は、ホール
信号を検出してから次のホール状態を期待しながら、最
小距離移動した結果、テープ・フォーマット上のホール
の矛盾があった時、ホール・センサの故障として本体装
置に報告することができる。さらに従来の方式では、テ
ープを巻き戻す以前に、テープがどの位置に停止してい
るかは全く判断することができなかつ几が、本発明テハ
、一旦フォワード方向に走行させることによシ、その後
の停止ポジションは、おおよそ決定される。即ち、最初
のテープ停止位置が、第２図に示す第１エリアないし第
３エリアであるときには矢印Ａが停止ポジションとなり
、最初のテープ停止位置が第４エリアであるときには矢
印Ｂが停止ポジシロンになり、最初のテープ停止位置が
第５エリアであるときには矢印Ｃが停止ポジションにな
る。又、本発明によれば、停止ポジションＡ、Ｂ、Ｃか
らＢＯＴのホール位置に巻き戻すときのＢＯＴ検出検出
タイム−オーバ一定、および各ボジシ覆ンからＢＯＴの
ホール位置までの検出ホールφシーケンスが予め推定で
きるため、ホール・センサ故障チェック以外に、ホール
・センサネＪｉｔによる誤出力信号やノイズによる突発
的な誤信号が生じた場合には、そのような信号に対して
異常の判定を下すことが容易に行える。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように１本発明によれば、テー
プを巻き戻す際、リバース方向に走行させ、ホールを検
出した点で一旦停止させ、次に、フォワード方向に所定
の距離を走行させてホール・センサの故障チェックを行
い、再びリバース方向に走行させてＢＯＴに停止させる
間に更にホール・センサの故障チェックを行うので、ホ
ール鴫センサの故障およびホール９センサの取付は不良
による間欠的なホール信号未検出状態に対して、異常で
おるとの判断が的確に行える。したがって、テープ上の
書き込み位置を誤ったり、テープ停止位置の誤った認識
によって、テープを巻き取ってしまうような障害を、実
際のオペレージジン前に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるハードウェア構成の１例を
示す図、第２図は％インチ磁気カートリクジ句テープの
フォーマットを示す図、第３図は本発明のホール・セン
ナ故障チェック方式が適用されるテープ制御装置による
処理の流れを示す７０−・チャー）、ｉ４図ないし第６
図は本発明のホール−センサ故障チェック方式によるチ
ェック・シーケンスのアルゴリズムを示す図でるる。 １・・・テープ制御装置、２・・・インターフェイス回
路、３・・・ＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）、４・・
・ＲＯＭ１５・・・ＲＡＭ、６・・・出力ボート、７・
・・入力ボート、８・・・デコーダ、９・・・ドライバ
回路、　１０・・・機構部、１１・・・本体装置、　１
２・・・上側ホール働センサ。 １３・・・下側ホール・センサ、１２ａと１３　ａ・・
・ホール・センサの発光素子、１２６と１３６・・・ホ
ール・センサの受光素子、１４・・・ｈインチ磁気カー
トリクジ・テープ０ 特許出願人　　ユーザツク電子工業株式会社代理人弁理
士　京　谷　四　部（外１名）究４図 ′：Ｘ　５　図 ３２５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数個のテープ制御用のホールを備えたカートリッジ・
   テープを使用する磁気テープ装置のホール囃センサが故
   障であるか否かのチェックを行う磁気テープ装置のホー
   ル・センサ故障チェック方式において、磁気テープ装置
   は、マイクロプロセッサと記憶手段とを有するテープ制
   御装置、該テープ制御装置に接続されるドライバ回路、
   および該ドライバ回路を通して上記テープ制御装置によ
   って制御されるテープ駆動モータと上記テープ制御装置
   にホール信号を送出するホール・センサとを有する機構
   部を備え、上記テープ制御装置は。 カートリッジ・テープをテープ始端マーカー・ホールの
   位置に巻き戻し制御を行う際、カー）　ＩＪッジ・テー
   プをホール信号が検出される位置まで巻き戻し走行させ
   て停止させ、しかる債、一旦巻き戻し方向と反対の方向
   に走行させ、検出されるホール信号の内容とカートリッ
   ジ・テープのフォーマットとが一致するか否かをチェッ
   クし、一致していることを条件に検出されるホール信号
   の内容に応じた所定の位置で停止させ、次いで、巻き戻
   し走行させ、その間に検出されるホール信号の内容の順
   序がカートリッジ・テープのフォーマットと一致するか
   否かをチェックし、一致していることを条件にテープ始
   端マーカー・ホールの位置に停止させ１巻き戻し方向と
   反対の方向に走行させ。 次いで、巻き戻し走行させる過程においてホール信号の
   内容がカートリッジ・テープのフォーマットと一致しな
   いときにはホール・センサが故障又は不良であると判断
   する処理を行うように構成されたことを特徴とする磁気
   テープ装置のホール・センサ故障チェック方式。