JPS5941191A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPS5941191A JPS5941191A JP57150691A JP15069182A JPS5941191A JP S5941191 A JPS5941191 A JP S5941191A JP 57150691 A JP57150691 A JP 57150691A JP 15069182 A JP15069182 A JP 15069182A JP S5941191 A JPS5941191 A JP S5941191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- induction motor
- inverter
- motor
- frequency reference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
- H02P23/07—Polyphase or monophase asynchronous induction motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は電圧形インバータを使用して安定な制動運転を
行うようにした誘導電動機の制御装置に関する。
行うようにした誘導電動機の制御装置に関する。
発明の技術的背景とその問題点
第１図は電圧形インバータによる誘導車動機の駆動用制
御装置のブロック図である。第Ｉ図においてインバータ
主回路ＩＮＶはパワートランジスタ１〜Ｇとダイオード
７−．１２よ構成る電圧形インバータ回路で、ｆｉＪ、
ＩＮＶの出力端子Ｕ、、Ｖ、Ｗには誘導電動機ＩＭの１
次巻線ｕ、ｖ、ｗが接続される。ＩＮＶの入力端子Ｐ、
Ｎには、ダイオード１３〜１８のブリッジ回路よ構成る
整流回路几Ｆの出力端子が接続され、更に几Ｆの入力端
チル、ｓ。
御装置のブロック図である。第Ｉ図においてインバータ
主回路ＩＮＶはパワートランジスタ１〜Ｇとダイオード
７−．１２よ構成る電圧形インバータ回路で、ｆｉＪ、
ＩＮＶの出力端子Ｕ、、Ｖ、Ｗには誘導電動機ＩＭの１
次巻線ｕ、ｖ、ｗが接続される。ＩＮＶの入力端子Ｐ、
Ｎには、ダイオード１３〜１８のブリッジ回路よ構成る
整流回路几Ｆの出力端子が接続され、更に几Ｆの入力端
チル、ｓ。
Ｔには三相交流電源母線（図示せず）が接続される。ま
たＰ、ＮにはフィルタコンデンサＣが接続される。
たＰ、ＮにはフィルタコンデンサＣが接続される。
制御回路の構成として第１図の例Ｃは、まず出力端子Ｕ
、Ｖ、Ｗに、ｐＴ等を主として構成された絶縁・整形回
路１９が接続され、出力電圧の基本波実効値に相当する
出力電圧平均値信号ｖ７を絶縁整形回路１９の作用によ
り検出する。一方円波数基準ＦＲは入力制限回路２０に
入力され、ＦＲをステップ状に入力した場合にも、急峻
な変化が緩和された信号ｖＲ′が出力される。４′と前
記信号Ｖ／は電圧制御回路２１に入力され、誤差増幅信
号（電圧偏差信号）ｖｏを発生［る。前記信号ｖ０は基
準波発生回路２３、搬送波発生回路２６と比較回路２１
とから成るＰｗＭ制御回路２２、直接には搬送波発生回
路２３に人力される。回路２３の出力として信号ｖ０に
比例した振幅値の基準矩形波または基準正弦波信号が得
られる。
、Ｖ、Ｗに、ｐＴ等を主として構成された絶縁・整形回
路１９が接続され、出力電圧の基本波実効値に相当する
出力電圧平均値信号ｖ７を絶縁整形回路１９の作用によ
り検出する。一方円波数基準ＦＲは入力制限回路２０に
入力され、ＦＲをステップ状に入力した場合にも、急峻
な変化が緩和された信号ｖＲ′が出力される。４′と前
記信号Ｖ／は電圧制御回路２１に入力され、誤差増幅信
号（電圧偏差信号）ｖｏを発生［る。前記信号ｖ０は基
準波発生回路２３、搬送波発生回路２６と比較回路２１
とから成るＰｗＭ制御回路２２、直接には搬送波発生回
路２３に人力される。回路２３の出力として信号ｖ０に
比例した振幅値の基準矩形波または基準正弦波信号が得
られる。
また前記信号４′はＶ−Ｆ変換回路２５に人力され、ク
ロックパルスが得られる。クロックパルスは分周回路２
７とカウント回路２５ａに入力される。カウント回路２
５ａの出力信号は前記回路２３と２６にアドレス信号と
して入力される。分周回路２７の出力信号はリングカウ
ンタ２８に入力され、カウンタ２８の出力信号とＰＷＭ
制御回路２２の出力信号（ＰＷＭ制御信号）Ｐは論理合
成回路２９の中で合成される。論理合成回路２９の出力
信号はホトカブラ回路３０を介して、ベースドライブ回
路３１に転送され、トランジスタ１〜６のベースを制御
することによって、インバータは駆動される。この制御
方式はＷ制御として知られている。ｖ〃制御は簡単で、
しかも誘導電動機を効率良く可変駆動することができ、
従って誘導電動機駆動用制御装置（ｖｖｖｐ ）を代表
する一機種になりつつある。
ロックパルスが得られる。クロックパルスは分周回路２
７とカウント回路２５ａに入力される。カウント回路２
５ａの出力信号は前記回路２３と２６にアドレス信号と
して入力される。分周回路２７の出力信号はリングカウ
ンタ２８に入力され、カウンタ２８の出力信号とＰＷＭ
制御回路２２の出力信号（ＰＷＭ制御信号）Ｐは論理合
成回路２９の中で合成される。論理合成回路２９の出力
信号はホトカブラ回路３０を介して、ベースドライブ回
路３１に転送され、トランジスタ１〜６のベースを制御
することによって、インバータは駆動される。この制御
方式はＷ制御として知られている。ｖ〃制御は簡単で、
しかも誘導電動機を効率良く可変駆動することができ、
従って誘導電動機駆動用制御装置（ｖｖｖｐ ）を代表
する一機種になりつつある。
なお臂γ制・御においてはルグの比はほぼ一定に制御さ
れる。すなわちＶとｆは比例関係にあシ、前記周波数基
準ＦＲは電圧基準信号ｖ８と同一である。
れる。すなわちＶとｆは比例関係にあシ、前記周波数基
準ＦＲは電圧基準信号ｖ８と同一である。
さて電圧基準信号ｖＲを第１図において激減した場合、
入力制限回路２０の出力信号Ｗもかなり急速に減少し、
したがって■−Ｆ変換回路２５の出力信号（クロッパル
ス）の周波数すなわち誘導電動機の１欠周波数Ｊ′１は
急減する。これに対して電動機の回転周波数ｆｒは負荷
と電動機のある程度の慣性（ＧＤ２）によって急速に変
化することは不可能である。したがってｆＩの急減の瞬
間、ｔｌ＜ 、ｉ、 という［マイナス・スリップ」
の）制動モードとなって、電動機は誘導発電機として、
電動機の電磁エネルギーと負荷の機械エネルギーによる
発電エネルギーをダイオードブリッジ７〜１２を介して
、工Ｎｖの入力端子間（１１−Ｎ）に回生ずることは周
知の通りである。しだがって従来は整流回路几ＦＫ少並
列に回生インバータを増設するか、また回生インバータ
を設けない場合に仲第１図のフィルタコンデンサＣの容
哨、を激増させて、回生エネルギーを吸収して、入力端
子間電圧ＶＤを抑える必要があった。
入力制限回路２０の出力信号Ｗもかなり急速に減少し、
したがって■−Ｆ変換回路２５の出力信号（クロッパル
ス）の周波数すなわち誘導電動機の１欠周波数Ｊ′１は
急減する。これに対して電動機の回転周波数ｆｒは負荷
と電動機のある程度の慣性（ＧＤ２）によって急速に変
化することは不可能である。したがってｆＩの急減の瞬
間、ｔｌ＜ 、ｉ、 という［マイナス・スリップ」
の）制動モードとなって、電動機は誘導発電機として、
電動機の電磁エネルギーと負荷の機械エネルギーによる
発電エネルギーをダイオードブリッジ７〜１２を介して
、工Ｎｖの入力端子間（１１−Ｎ）に回生ずることは周
知の通りである。しだがって従来は整流回路几ＦＫ少並
列に回生インバータを増設するか、また回生インバータ
を設けない場合に仲第１図のフィルタコンデンサＣの容
哨、を激増させて、回生エネルギーを吸収して、入力端
子間電圧ＶＤを抑える必要があった。
発明の目的
本発明は従来のように回生インバータを設け′ること、
またはフィルタコンデンサＣの容１１１を激増すること
をせずに制御方法の改良によって、制動時に上列する入
力端子間電圧ＶＤを抑制する誘導電動機の制御方法を提
供することにある。
またはフィルタコンデンサＣの容１１１を激増すること
をせずに制御方法の改良によって、制動時に上列する入
力端子間電圧ＶＤを抑制する誘導電動機の制御方法を提
供することにある。
発明の概要
本発明は電力用制御整流素子のブリッジ回路と電力用整
流素子のブリッジ回路との逆ｊ１に列接続によって主に
構成された電圧形インバータの直流入力端子に比較的に
小容量のフィル゛・・タコンデンサを接続すると共に、
前記インバータの出力端子に誘導電動機を接続し、前記
誘導電動機の軸端に負荷と回転速度検出器を接続して、
周波数基準を激減して発生する制動モードにおいて、前
記インバータの運転を停【Ｅして、だ行運転をおこない
、前記誘導゛１４ｉ動機の回転速度が、前記激減した周
波数基準よシ若干低くなった時点を検出して、再カ行を
おこない、再び電動機運転をおこなって、前記周波数基
準をベースとした可変周波数制御をおこなうことを特徴
とする。
流素子のブリッジ回路との逆ｊ１に列接続によって主に
構成された電圧形インバータの直流入力端子に比較的に
小容量のフィル゛・・タコンデンサを接続すると共に、
前記インバータの出力端子に誘導電動機を接続し、前記
誘導電動機の軸端に負荷と回転速度検出器を接続して、
周波数基準を激減して発生する制動モードにおいて、前
記インバータの運転を停【Ｅして、だ行運転をおこない
、前記誘導゛１４ｉ動機の回転速度が、前記激減した周
波数基準よシ若干低くなった時点を検出して、再カ行を
おこない、再び電動機運転をおこなって、前記周波数基
準をベースとした可変周波数制御をおこなうことを特徴
とする。
発明の実施例
本発明の一実施例の構成を第２図に示す。第１図と同一
の部分については第１図と同一の符号をつけ、第１図と
共通部分については説明を省略する。第２図において周
波数基準信号ＦＲ（すなわち電圧基準ＶＲ）はアナログ
スイッチ回路４０、判別回路４２に入力される。アナロ
グスイツを回路４０の出力信号は基準パターン発生回路
４工に周波数変化率基準信号ＲＲと共に入力きれる。前
記回路４１に入力された前記変化率基準ｌＬＲによシ、
一定の傾斜でランプ関数状に上昇し、前記ｉｉ！ｌ路４
０の出力信号の値に到って上昇を停止するという１台形
波”状の出力信号ｖＩが回路４１より出力される。回路
４１の機能は８０８５等のＣＰＩＪ等によっても実施で
きる。回路４１の構成内容の説明はここでは省略する７
、なお前記回路４１には［′起動」、「停止」等の操作
指令６Ｐも入力される。
の部分については第１図と同一の符号をつけ、第１図と
共通部分については説明を省略する。第２図において周
波数基準信号ＦＲ（すなわち電圧基準ＶＲ）はアナログ
スイッチ回路４０、判別回路４２に入力される。アナロ
グスイツを回路４０の出力信号は基準パターン発生回路
４工に周波数変化率基準信号ＲＲと共に入力きれる。前
記回路４１に入力された前記変化率基準ｌＬＲによシ、
一定の傾斜でランプ関数状に上昇し、前記ｉｉ！ｌ路４
０の出力信号の値に到って上昇を停止するという１台形
波”状の出力信号ｖＩが回路４１より出力される。回路
４１の機能は８０８５等のＣＰＩＪ等によっても実施で
きる。回路４１の構成内容の説明はここでは省略する７
、なお前記回路４１には［′起動」、「停止」等の操作
指令６Ｐも入力される。
ＩＭの軸端に回転速度センサー８Ｓが設けられセンサー
ＳＳの出力信号ｆ、はインターフェイス回路３９に入力
され、更に前記インターフェイス回路３９の出力信号、
ｆ：は判別回路４２に入力される。なお前記回路３９は
前記８Ｂの出力信号がパルス列信号である場合にＦ−Ｖ
変換とインターフェイス機能を有するものである。
ＳＳの出力信号ｆ、はインターフェイス回路３９に入力
され、更に前記インターフェイス回路３９の出力信号、
ｆ：は判別回路４２に入力される。なお前記回路３９は
前記８Ｂの出力信号がパルス列信号である場合にＦ−Ｖ
変換とインターフェイス機能を有するものである。
次に前記判別回路４２は前記ＦＲと、ｆ′、とを比較し
て、ＦＲ＞Ｊ’−＋ ｆ、の時″Ｈ″となるＱ信号を出
力する。なおすべり周波数Ｊ゛、は負荷電流■１に対応
したパターン（第３図）によって演算して求めれば良い
。しかしこのめたシの技術は周知のことであるので、１
１の検出を含めて詳細の説明を省略するつ゛またＪ’、
＋ｆ、の値は前記ＩＭの１欠周波数ｆ、に相当する値で
ある。
て、ＦＲ＞Ｊ’−＋ ｆ、の時″Ｈ″となるＱ信号を出
力する。なおすべり周波数Ｊ゛、は負荷電流■１に対応
したパターン（第３図）によって演算して求めれば良い
。しかしこのめたシの技術は周知のことであるので、１
１の検出を含めて詳細の説明を省略するつ゛またＪ’、
＋ｆ、の値は前記ＩＭの１欠周波数ｆ、に相当する値で
ある。
なお判別回路４２はヒステリシス特性のおる比較回路で
構成されることが多い。前記回路４２の出力信号は前記
′アナログスイッチ回路４０の制御（ｉ号Ａとしで回路
４０に人力される。
構成されることが多い。前記回路４２の出力信号は前記
′アナログスイッチ回路４０の制御（ｉ号Ａとしで回路
４０に人力される。
したがって前記回路Ｑが’Ｈ”の時（すなわらＦＲ、＞
Ｊ’ｔ ＋！−というプラスのスリップの時）、前記
回路４０の制す」１人力人がＨ”となシ、アナログスイ
ッチ回路４０は周波数基準信号Ｆ！ｌをｎのまま通過さ
せて、基準パターン発生回路４１に前記信号Ｆ、を入力
する。
Ｊ’ｔ ＋！−というプラスのスリップの時）、前記
回路４０の制す」１人力人がＨ”となシ、アナログスイ
ッチ回路４０は周波数基準信号Ｆ！ｌをｎのまま通過さ
せて、基準パターン発生回路４１に前記信号Ｆ、を入力
する。
第２図のＩＭの軸端に接続した負荷（図示せず）がポン
プ等の場合、だ行運転をおこなっても減速度が比較的に
高いことは良く知られている。この点を考慮した本発明
の作用を、第２図と共に、第４図の動作説明用タイムチ
ャートを参照しながら、以下に説明する、。
プ等の場合、だ行運転をおこなっても減速度が比較的に
高いことは良く知られている。この点を考慮した本発明
の作用を、第２図と共に、第４図の動作説明用タイムチ
ャートを参照しながら、以下に説明する、。
第４図の時刻ｔ。直前であらかじめ周波数基準はＦｌい
周波俄変化率基準ｑ」、■稲として、波形（イ）に示す
ように設定式れている。時刻ｔ。に」ｉ・いて操作指合
方Ｐとして「起動命令」が前記基準・４タ一ン回路４１
に入力すると変化率がＲ１１，の基準ツクターンｖＩが
出力；ＪｉＬ、時刻ｔ、ＶＣおいて基準ＦＩＬに到達し
て、以後ＰＲの値を維詩する。
周波俄変化率基準ｑ」、■稲として、波形（イ）に示す
ように設定式れている。時刻ｔ。に」ｉ・いて操作指合
方Ｐとして「起動命令」が前記基準・４タ一ン回路４１
に入力すると変化率がＲ１１，の基準ツクターンｖＩが
出力；ＪｉＬ、時刻ｔ、ＶＣおいて基準ＦＩＬに到達し
て、以後ＰＲの値を維詩する。
時刻ｔ２において、周波数基準ｌ−１，を激減し／ζ場
合には判別回路４２の出力信号Ｑは１（−１２の範囲で
は°“Ｈ”でありだものが、’ ′：２’２の瞬間前記
Ｑはｎ 、（、ｕとなる。Ｑが°“ＩＪ“′になったこ
とにより、〕゛ナログスイノチ回路４０は動作せず、基
準）’＋ｔは回路４０を通過できずに、したがって基準
・・ターンｖＲ′は１＞１．の瞬間に、弔４図の波形（
ｆ）のように０となる。ｖ、、’ ＝ ｏによつ−ＣＸ
ＣＸ制圧制御回路の出力極性は反転して、回路２１の人
出方間に設けたダイオード（図示せず）のａ能などによ
つで、回路２１の出力信号ｖ。ｒ」、０となり、イン・
２−タは運転を停止して、前記ＩＭは自然減速を開始す
る。ＩＭの回転速度の減少の状況は第４ Ｌ：ｌ （１
’）の波形７ｖｒ（点線）に示される。前記ｈ′がＦＲ
よシ若干小ちい値になった瞬間ｔ、において、前記信号
Ｑは“Ｈ”となり、ふたたび基準ＦｒＬは回路４１に出
力して、再カ行運転を開始する。
合には判別回路４２の出力信号Ｑは１（−１２の範囲で
は°“Ｈ”でありだものが、’ ′：２’２の瞬間前記
Ｑはｎ 、（、ｕとなる。Ｑが°“ＩＪ“′になったこ
とにより、〕゛ナログスイノチ回路４０は動作せず、基
準）’＋ｔは回路４０を通過できずに、したがって基準
・・ターンｖＲ′は１＞１．の瞬間に、弔４図の波形（
ｆ）のように０となる。ｖ、、’ ＝ ｏによつ−ＣＸ
ＣＸ制圧制御回路の出力極性は反転して、回路２１の人
出方間に設けたダイオード（図示せず）のａ能などによ
つで、回路２１の出力信号ｖ。ｒ」、０となり、イン・
２−タは運転を停止して、前記ＩＭは自然減速を開始す
る。ＩＭの回転速度の減少の状況は第４ Ｌ：ｌ （１
’）の波形７ｖｒ（点線）に示される。前記ｈ′がＦＲ
よシ若干小ちい値になった瞬間ｔ、において、前記信号
Ｑは“Ｈ”となり、ふたたび基準ＦｒＬは回路４１に出
力して、再カ行運転を開始する。
また時刻ｔ、においで前記基準ＦＲが上位に設定された
ことにより増速運転がおこなわれる。なおｔ３＜’ ＜
ｔ４の範囲においては基準／＜ターンｖＲは一定でり
り、−足の周波数基準にしたがって臂γ制御がおこなわ
れ、ＩＭは一定周波斂で運転される。
ことにより増速運転がおこなわれる。なおｔ３＜’ ＜
ｔ４の範囲においては基準／＜ターンｖＲは一定でり
り、−足の周波数基準にしたがって臂γ制御がおこなわ
れ、ＩＭは一定周波斂で運転される。
第２図の■／ノ制御に対する一実施例において、アナロ
グスイッチ１１路４０、基準ノ（ターン発生回路４１、
判別回路４２等は適当なグローヒス・コンピューター等
に置き換えてもよい。また回路２１゜２！５．２２．２
７．２８．２９についても別の）・−ドウエアで構成し
て、ＰＶＶＭ（Ｐｕ ｌ ｓｅ Ｗｉｄ ｔｈ Ｍｏｄ
ａ Ｉｓ ｔ １ｎｎ）に基づいた本発明を実施しても
良い。
グスイッチ１１路４０、基準ノ（ターン発生回路４１、
判別回路４２等は適当なグローヒス・コンピューター等
に置き換えてもよい。また回路２１゜２！５．２２．２
７．２８．２９についても別の）・−ドウエアで構成し
て、ＰＶＶＭ（Ｐｕ ｌ ｓｅ Ｗｉｄ ｔｈ Ｍｏｄ
ａ Ｉｓ ｔ １ｎｎ）に基づいた本発明を実施しても
良い。
更に第２図のＩＬ Ｉ”を制御整流素子（サイリスタ）
で構成しで、Ｐ偕）をあ・こなわずに、ＲＦのサイリス
クの点弧角制御によりて、Ｗ°制御をお・こなつてもよ
い〇一方ＳＦ制御（Ｓｌｉｐ Ｆｒ＋４ｕｅｒ＋ｃｙＣ
ｏｎｔｒｏｌｌ方式においてもマイナス・スリップを検
出して、と常時比較し、マイナス・スリップを検出しで
シこの検出期間中インバータを停止して、だ行運転をお
こなうことによって、ＩＮＶの直流人力′電圧の上昇を
抑制して、安定な運転方法を提供できる。
で構成しで、Ｐ偕）をあ・こなわずに、ＲＦのサイリス
クの点弧角制御によりて、Ｗ°制御をお・こなつてもよ
い〇一方ＳＦ制御（Ｓｌｉｐ Ｆｒ＋４ｕｅｒ＋ｃｙＣ
ｏｎｔｒｏｌｌ方式においてもマイナス・スリップを検
出して、と常時比較し、マイナス・スリップを検出しで
シこの検出期間中インバータを停止して、だ行運転をお
こなうことによって、ＩＮＶの直流人力′電圧の上昇を
抑制して、安定な運転方法を提供できる。
また本提案によって、前記Ｉｔ Ｆに逆並列に回生イン
ハータヲ増設すること、またフィルタコンデンサＣの容
量を過大にすることは本ｖＩ８案によって避けられると
いう効果もあげることができる、
ハータヲ増設すること、またフィルタコンデンサＣの容
量を過大にすることは本ｖＩ８案によって避けられると
いう効果もあげることができる、
第１図は従来の電圧形インバータによる誘導′電動機駆
動用制御装置の一制御系統図、第２図は本発明の誘導電
動機の制御装置の一実施例を示すブロック図、第３図は
ＩＩ ｆ＝ パターンの特性図、第４図は本発明の動
作説明用タイムチャートである。 ＩＮＶ・・・インバータ、 １〜６・・・パワー・トラ
ンジスタ、Ｕ、 Ｖ、 Ｗ・・・出力端子、Ｃ・・・フ
ィルタコンデンサ、几Ｆ・・・整流回路、１３〜１８・
・・ダイオード、Ｉｔ、 Ｓ、 Ｔ・・・入力端子、１
９・・・絶縁整形回路、ＩＭ・・・誘導電動機、ＩＩ、
％’、Ｗ・・・１次巻線、２０・・入力制限回路、２１
・・・電圧制御回路、２２・・・ＰＷＭ制御回路、２３
・・・基準波発生回路、２４・・・比較回路、２５・・
・Ｖ−Ｆ変換回路、２６・・・搬送波発生回路、２５ａ
・・・カウント回路、２８・・・リングカウンタ、２７
・・・分周回路、３０・・・ホトカブラ回路、２９・・
・論理合成回路、３１・・・ベースドライブ回路、 ３９・・・インターフェイス回路、 ４０・・・アナログスイッチ回路、 ４１・・・基準パターン発生回路、４２・・・判別回路
。
動用制御装置の一制御系統図、第２図は本発明の誘導電
動機の制御装置の一実施例を示すブロック図、第３図は
ＩＩ ｆ＝ パターンの特性図、第４図は本発明の動
作説明用タイムチャートである。 ＩＮＶ・・・インバータ、 １〜６・・・パワー・トラ
ンジスタ、Ｕ、 Ｖ、 Ｗ・・・出力端子、Ｃ・・・フ
ィルタコンデンサ、几Ｆ・・・整流回路、１３〜１８・
・・ダイオード、Ｉｔ、 Ｓ、 Ｔ・・・入力端子、１
９・・・絶縁整形回路、ＩＭ・・・誘導電動機、ＩＩ、
％’、Ｗ・・・１次巻線、２０・・入力制限回路、２１
・・・電圧制御回路、２２・・・ＰＷＭ制御回路、２３
・・・基準波発生回路、２４・・・比較回路、２５・・
・Ｖ−Ｆ変換回路、２６・・・搬送波発生回路、２５ａ
・・・カウント回路、２８・・・リングカウンタ、２７
・・・分周回路、３０・・・ホトカブラ回路、２９・・
・論理合成回路、３１・・・ベースドライブ回路、 ３９・・・インターフェイス回路、 ４０・・・アナログスイッチ回路、 ４１・・・基準パターン発生回路、４２・・・判別回路
。
Claims (1)
- ゛屯力用制価１整流素−トのブリッジ回路と？’ｆＪＪ
用整流素子のブリッジ回路との逆並列接続によって主に
十再成されだ電圧形インバータの直流入力端子に比較的
に小容量のフィルタコンデンサを接続すると共に、前記
インバータの出力端子に誘導電動機を接続し、前記誘導
電動機のＩｉ’ｌｌｌ端に負荷と回転速度検出器を接続
して、周波数基準を激減して発生する制動モードにおい
て、ｒ］１１記インバインパークを停止して、だ行運転
をおとない、前記誘導電動機の回転速度が、前記微減し
た周波数基準より若干低くなった時点を検出して、再カ
行をおこない再び゛峨動磯運転をおこなって、前記剃波
翻４県をベースとした可変周波数制御をおこなうことを
特徴とした誘導′Ｅｌ動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150691A JPS5941191A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57150691A JPS5941191A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941191A true JPS5941191A (ja) | 1984-03-07 |
Family
ID=15502340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57150691A Pending JPS5941191A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941191A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63294293A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-11-30 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の速度制御装置 |
-
1982
- 1982-09-01 JP JP57150691A patent/JPS5941191A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63294293A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-11-30 | Hitachi Ltd | 誘導電動機の速度制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5840918B2 (ja) | 電動機の運転制御装置 | |
| JPH0515157A (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS6028496U (ja) | 無整流子直流電動機駆動装置 | |
| JPS6411551B2 (ja) | ||
| JPS5941191A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| US4517636A (en) | Inverter apparatus | |
| JPH11313490A (ja) | 電力変換装置および該装置の回生用付加装置 | |
| JP2872210B1 (ja) | サーボ駆動装置 | |
| JPS58195479A (ja) | 電圧形インバ−タにおける回生制動方式 | |
| SU524298A1 (ru) | Устройство управлени асинхронным электродвигателем | |
| JPS6322156B2 (ja) | ||
| JPS6264201A (ja) | 内燃機関駆動電気式車両の制動装置 | |
| JP2909256B2 (ja) | 誘導発電機の制御装置 | |
| JPS6227034Y2 (ja) | ||
| JPS6336239B2 (ja) | ||
| JP2818201B2 (ja) | 発電システム | |
| JPH0156636B2 (ja) | ||
| JPS6332040B2 (ja) | ||
| JPS586095A (ja) | インバ−タを用いた誘導電動機により駆動される電気車の運転制御装置 | |
| JPS5943840Y2 (ja) | インバ−タ | |
| JPS635981B2 (ja) | ||
| JPS6091889A (ja) | 交流モ−タの制御装置 | |
| JPS6011008Y2 (ja) | エレベ−タ起動装置 | |
| JPH0435962B2 (ja) | ||
| JPH039716B2 (ja) |