JPS5941113A

JPS5941113A - コンピユ−タ制御式制御装置

Info

Publication number: JPS5941113A
Application number: JP58137427A
Authority: JP
Inventors: フ−ベルト・ロ−レンツ・ナイマ−
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-07-29
Filing date: 1983-07-27
Publication date: 1984-03-07
Also published as: GB8320280D0; CA1198799A; FI80816B; AU563539B2; SE8303422L; FR2531239B1; ATA293082A; IT8353606V0; CH663297A5; BE897389A; FI80816C; BR8303946A; DK346683A; FR2531239A1; AT376852B; SE451652B; DK346683D0; FI831966L; US4623967A; DE3325474A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はマイクロプロセッサがアナログ−デジタル要換
器を介して、例えばモータ、袈圧器等の被監視装置の電
流消費量を監視するため場合によ）ハウジング内に配置
でれた少なくとも１つ以上のセンサと結合されでお・シ
且つ少なくとも一つ以上の所属のモデルに従って特性デ
ータを１−１算し、予め力えられｌｔ、　−′ｌｉ：、
イ１１１を超過及び低下したときに制御命令を発生シ２
、イ重々の装置や設備類を制御する例えば保ボＩ・手段
、士−夕保護スイッチ等のような出力制御揚′素庖コン
）　＋：＋−ルするコンピュータ制御式制御装置に関す
る。

このような制丹装置ｆｆ　ｉｉ例えばドイツ特許出願公
告ｆ４ｇ　２６０９’　６５４号公報に開示されている
。

この場合にコンピュ−タはｒｌ！、流Ｍ１を検出したあ
とで被監視装置り、の温度を話、出ｊ１５、これを予め
与えられている値と比較し、そし−〔−に、要の場合は
レリーズ信号を送出するこの公知の制御製偽、のり点＆、１、と１１、がｉ！＋
　ＱＨ；、、’視装置の運転状）：’＝を′帛にそのｉ
ｆｆ！Ｉ御セ、態に関して表示するということである。

その上にその制御装置自身にはその制預１１状態の唯〜
つの表示装置し。

か設けられ”Ｃいない。

しかしながら大型で火雑な装置に対しではその監視され
ている裡々の装置の負荷状態及び加熱状態をもるる一つ
の中央ステー７ョンのところで監視できることが望ま１
．い。しかしながらこの場合には出来るだけ僅かな導線
、中でも主電流導線を用いてその異常傾向を見出さなし
〕れｔよならない、。

本発す１」の１」的ｔ１その被監視装置の運転状態を特
徴づける種々のテ′−りの遠隔表示をも可能とするコン
ビ、−タｉｊｊ制御式制御装置角を提供−することであ
る。

この目的は本発明によれば、そのマイクロプロセフすが
被監視装置の成る電源に通じている各結線内の電流を検
出するそれぞれのセンサによつで検“′出されたデー、
夕から洒Ｒ々のモプ゛ルに従って順次値を求め、そして
これらを、予め選ぶことのできる限界ｆｉｔ、＋′また
は猜報値と比較すること、および上記マイクロプロセッ
サが符号化装置を含んでおシ、これが上記イ１典さｈだ
順次値をアドレスコード化してこれを或伝送区間を介し
て、場合によりマイクロプロセッサによって構成されて
いるデコーダが設りられた表示ユニットと連結されてい
る出力部に送シ出し、この表示ユニットは場合によシＹ
１報装置及び受・１ｇ装置をも有していることによって
達成される。

このようにすることによって被監視装置をその加熱に関
して監視することが口Ｊ能である１−１：かシでなく、
その他のＨＪ能な故ト・Ｋあるいは例えば不均等な相負
荷、不足負荷等のような望ましくない種々の運転状態を
検出してそれにえｊ応して警報表示を作動活性化したシ
又は辿１ｔ１１１菖号を発生さぜたシすることも可能で
ある。その上にそのＬｊ々の例えば温度、個々の相Ｃｕ
流等のような運転状態の値の遠隔表示が可能であり、そ
の際抵抗値に関してｔｌとんど問題を生ぜずｂｌ−１て
非常に遠隔した場所での表７Ｊ＜をもｎ」能とするよう
な最大で２本の伝送線を用いて異常傾向が見出される。

史にまたそれによってその制御装置は変流器の近くに配
置することかり能であり、あるいはまたこれらの変流器
を制呻装置自身の中に組み入れて配置することも可り目
となシ、ぞれによっでこれらの変流器は特別な手段を採
用することなく非常に低抵抗の負荷を可能とするように
なる。

本発明のもう一つの特徴に従えばその７・イクログロセ
ッザは各り出された値のほかになおぞの運転状態をＱｊ
＋徴づりＪ」つ場合によりその入力された定格飴及び限
界ｆｌげをも特徴づけるアドレスコード化された１胆次
（＋４号をＪ入シ出す。これによって例えば相負荷の不
拘−又ｄ：不足〕１荷等に基づく遮ル１の原因を表示さ
せノこ９、あるいは址だある中央制ル１１１監祝Ｄ「か
らある特定の制御装置に入力さノシた神々の値を照会す
ることも可能になる。

このような関１：ｆ・においてぞの板氷装置１にが成る
制御較索、例えはギーを用いて命令信号を供給すること
かでｉるような、場合によシ１つのマイクロ７０ロセツ
サに一体化されているｈ１１］御装置を崩しでおり、こ
れがある選はれたコードを備えだ信号をその表示装置へ
導入させるならば特に有利である。このようにした場合
に、種々の鼓ったデータを任意に表示することができる
ような唯１個の表示装置１′を用いてその％　、ｔｌ、
：傾向を見出すことがＬｉＪ能となる。

斗：発明の好咬しい実施態様の一つにおいては、表示ユ
ニットが互いに結合され７°ζ−２つの信号選別装置を
イ］し、それら・のうちの一方がその到着しメこコード
化きれた各１古号をその二＋−ｌ’に対応して多数の出
力部のうぢの１つ−・導ｊ１［１させ、おしでもう一方
が上記一方の各出力と結むされている各人力部の１つの
人力部をそのものの出力部と選択的に結合させ、その１
：口１この信号選別装置の制御入力部が命令発信数ｂｉ
と結合されている。これによｔ）で非常にｆｈｊ単に特
定のニー７　　）ｅ化された釉々の信号の表示れｆ＋＝
、ｅ−＼のＪｌ＋出を達成することができる。

夕ｙにもう一つの実施た１様に」、れば、両’ＩＩＫ　
’；ｊ起別装飴「１１」の特定のいくつかの結線に警報
表示装置の伺勢のだめの、及びこの（妥に光をね爪装置
に導通させるだめの回路が４．にＬ−：゛されでいる。

これによってこの表示装置へ一時的に導入された多数の
信号に無関係にある一定値しく−達しだ時に警報表示装
置を作動化させることがＬ＋Ｊ能で・ちる。

この関係において、警報表７Ｊ％装置を伺努させるだめ
の回路が比較回路を備えて七の出力か一方は直接を乙、
また一方は同一のアドレスコードを有する＠信号の到達
の間の時Ｕ間隔よりもリターン時間が大きいような時限
素子を介して一ツノアンド回路と結合されておシ、との
゛アンド回路の出力がその表示装置にｉｌ］置された方
の信号選別装置ｉの制御入力部と、ぞしででの両入力部
がその骨相表示装置を制御するフリノゾフロツノと結合
きれておシ、その際上記時限素子の出力は上記フリッフ
゛フロックのリセット人力と結合されており、またその
除好ましくは上記アンド回路に前１６−σ２ｔた時限素
子が朽トリガの可能な単安定マルチバイブレータおよび
好゛ましくはこれの出力に前盾された遅延部羽によって
構成できる。これによっである一定の値に達した時に・
、例えば最大温度の９０％の値に達しに時に幀報衣示装
俗、は作動され、この値が対応的に変化した時に再び作
動停止するということを確実にする。

次に本発明を添付の図面の参照のもと（り：詳細に説明
する。

第１図に示（７た本発明に従うｆ：＋ｌＩ御装置け：３
つの変流器１を有しており、これら＆、Ｊ、　Ｍ内端抵
抗器２及び過電圧に対する保詠装値３及びフィルタ４を
介して信号選別装置１・’（５並びにアース監視回路６
と結合されている。このものは変流器ｌからやってきて
各相電流に対応する信号を幾（ｉ１１学的に加算し、そ
してその出力部は上記１５号選別装置、５と結合されて
いる。

信号選別装置５の制御人力ｉ−ｌマイクロコンピュータ
７と結合されており、運転に１２１題でこれによって次
のように、即ら信号選別装置５の各入力が個別にその出
力部に４１出されるように制御される。

信号選別装置′、５の出力部にＮ’ｌ出さ１］、た信号
は上記マイクロコンビ１．−夕７によってｆｌ＋制御さ
れるスケーラ８に達し、これが制御に応じてそのアナロ
グ信号をある一定のファクタ、例えば１；１θのファク
タで逓減りし、あるいはこれらを単純にその人力部から
出力部−３尋出ぢせる。

これによって振幅が非常に異った大きさの神々の４６号
を処理ゴることか可能となシ、そのようにしてこの制？
Ｉ＋４１　装置の非′ンδに広い利用範囲を可能にする
。上記の制御ｈ」能なスケーラからやってきた伯刊はア
ナログーフ′ジクル変換器９を経。

てマイクロコンピュータ７に達し、このマイクロコンピ
ュータには更に補正回路ＪＯが接続されておシ、これが
変流器１の直線性からの偏差に基く測定誤差を補償する
。

マイク１」コンピュータ７はその到着したデータからイ
止々のモフ′ルに従りて例えば、最大Ｒ′「容加熱値に
幻するモータの加熱のパーセントの値のような順次値を
計＞−ｒ−シ、その際このような値の色１ｎのためにそ
の相電流の両最篩値のみを用いるのが有利である。これ
によってもっとも大きい負荷を受けているコイルの加熱
苑をＪや、出するということも達成される。更にまたこ
のマイクロコンピュータは例えば平均＋４記流等のよう
な他の捜々の値をも計ｎ　Ｌ　、そしてそれらの傍出さ
れた匝を、２つの調節装置ＩＩ、１２に。（って入力す
ることのできる予め−りえられたに十報値及び限界１ｉ
ｔａ−と比較する。ＪｊｌＪらｆｌｕえばｒ＝＋’Ｗ節
装置）２を用いてその保訛されるべき装置の定４−１５
電流を調節することができ、そして調節装置１ノを用い
て例えば始動条件、小足貝ｆｕｉ防止の限界　。

相不均等等のｂｈ運転米作に対応し、且つツノ１雉のレ
リーズ曲線にｆ特徴伺ｆ’ｊ　ノミ−コード・；シ人力
することができ、その際こ４しらのラー′−タは×１応
する１トス報限界及びレリーズ限界をＯ′１ト定する。

実にまたマイクロコンビっ、〜タフはモータのスターラ
′ルタ始動を１１１」御し、その除相鳶υ１εの戻常的
検出によってそれらの中、’　１）ＩＦ、がめ０付定値
以下に低下しノこことを検出し、そしてスフ−リレー１
３を遮断することができ、ヤの（ｄぞれりの電流が零に
−まで低下してし一’；１．ｐンｊ（ｊ＜でプ″ルタリ
Ｌ□−−１４を導通させることができる。このようにし
て迅促且つ確実な始動を実現することができ、そσ、・
際短絡の危険は旬、実に除外されている。

マイクロコンピュータ７によって算出された値は入力装
置１１．１２によって入力された詰データにより設定さ
れた警報値及び限界値と比較される。

限界値を超過した時にレリーズ信号が送シ出され、これ
は遅延部月１５を経て双安定マルチバイブレータ１６に
達し、そしてこれをトリガし、それによってレリーズリ
レー１７が制御されそしてその保護されるべき装置を電
源部と切シ離してレリーズ表示装置１８を付勢する。

算出値並びに何等かのレリーズ及びその原因並びに制御
装置に入力される諸ｒ−夕を特徴付けた信号はアドレス
コードを付して整合回路１９及び伝送線２０を経て表示
ユニットへ順次転送される。

表示ユニットの中でそのコード化されたデジタル信号は
整合増幅回路２１を経て信号選別装置猷２２に達し、こ
の信号選別装置２２は到達した各信号をそれぞれのコー
ドに従ってめる特定の出力へ導出せる。

この信号選別装置２２の各出力はもう１つの４８号選別
装置２３の各人力部に結合されておシ、この信号選別装
置はそれらの出力の２つを表示装％Ｌ２４の接続されて
いる出力部へ導出させる。

キー２５を用いて送り出された各パルスによって信号選
別装置２３のそれぞれ次の入力部がその出力部へ導出さ
れる。

何等かのレリーズ及びその原因を特徴伺りた信号の伝送
のために設けられた信号１人別装置２２の出力部及び被
監視装置の加熱を表示する信号の伝送のために備えられ
ている出力部には更に警報又はレリーズ表示装置２６又
は２７を付勢するだめの回路及びこれらの信号を表示装
置２４へ導出させる／Ｃめの回路がそれぞれ接続されて
いる。

これらの回路の夫々は閾値スイッチ２８よシなシ、これ
に特定の照合値、例えば許容加熱限界の９０％というよ
うな値が人力されている。

この閾値スイッチ２８の出力は直接に、及び遅延部材２
９並びに再トリガ可能な単安定マルチバイブレータ３９
を介してアン１＋回路３ノの各入力部とそれぞれ結合さ
れている。マルチバイ−ｉ”ｖ−タ、１０１よその安定
状態において１個のし信号を送シ出し、そして閾値スイ
ッチ２８の予め力えられている閾値に対応する信号の超
過によってトリガされる。このマルチバイブレータ３０
のリターン時間は対応する信号プロ、りが−＝−ｆクロ
コンピユータ７から送シ出される間の時間、１ｕｌｌえ
ば＄、１監視装置の加温に対応する信号がマイクロコン
ピュータから再び送シ出される寸での時間よりも著しく
長い。遅延部材２９の遅延時間は非常に短かく、そして
一義的スイッチｌ１ｌＦｌ序を確実にするためだけの役
目をする。

１−Ｋｉだ、閾値スイッチ２８はフリップフロップ３２
と結合されておシ、このリセット入力が前記単安定マル
チバイブレータ３ｏの出力と結合されておシ且つこれは
警報又はレリーズ表示装置２６．２７、例えば異った色
を有するランプ或いは発光り・ｆオードを制御’ｌｌす
る。

そわそれの−アンド回路３１の出力は１１−、号選別装
置２３の制御入力部と結合され−（」？シ、（二の信号
選別装置ｉｌ：１個のパルスがＣのｆｌｉ’制御入〕月
）１１に到達した時に９′ケ定のカ、・るＪっの人力部
をその出力部に導出させる。ｒｌＪ（直スイッチ２８の
照合値を超えるイＪ号がこの入力ｆｆ１ｉ１１に到達し
たならば、このものはその出カフ３１５に１個のし信刊
をガ２９出し、この信号はアンド回路３１へ到達し、第
２の入力部のところには同様になお安定状態（／Ｃ１あ
るマルチバイブレーク３０から１Ｌシ込甘れたＬ信号が
待期している。これによってこの回路は信号選別装置２
３に１個の信号を送シ出し、これは描該の閾値スイッチ
２８によって監視されている入力を信号選別装置ｒｉ２
３の出力部・＼、ま／こ従って表示装置２４へ々を通さ
せる。

遅延部材２９の遅延時間が経過した後でマルチバイブレ
ーク３０の作動状態が変化し、それによって対応するフ
リップフロッグ３２もそのセット人力のところに閾値ス
ーｆ７チ２８．プ・ら送シ込まれたＬ１０号を待機さぜ
、トリカさぜ、警報表示装置１１−又はレリーズ表示装
置２６又を１２７が付勢される。

次に例えば被監視装置イの温度が低下するか、あるいは
また後で説明するようなレリーズ発信によってこの制御
ユニットがリセットされたならば、閾値を超える信号は
全く閾値スイッチ２８へ到達せず、従ってこのスイッチ
はマルチバイブレーク３０をもはやトリガ゛することな
く、従ってこれはリターンし、そしてノリノブフロップ
３２がリセットされ、それによシ輸報またはレリーズ表
示装置２６又は２７が消勢される。

被監視装置の加温に対応する信号を導ひく結１１４ｏと
接続している閾値スイッチ２８にょっで制御されている
アンド回路３１にＵ更にもう１つのフリップフロップ３
３が接続しておシ、そのリセット入力はキー２５から、
及び減結合ダイメート３４を介してマルチバイブレーク
３θと結合している。このフリップフロッグ３３は表示
装置２４に接続している点滅発４ｔ’ｌ器を制御し、こ
れは対応するアンド回路３〕の出力部にＪ　ｊｌｉ′ｉ
ｌのｒ−’　（ｔ↑号が現われたンンらば−ら・に上記
表示装置を点滅器に：ｌゲ続−ｊ２）。

点滅発信器、′ｊ５を・付勢した彼で一′Ｙ、、２５を
押しだならばフリップフロ７・ノ’　３．？、　）ｊ：
り七ソトされ、同時に信−号選別装（ｆＱ　２３のじ（
の人力杵、がその出力部へ導出され、℃−れによっ？−
１に′体イ酊を超える表示は消える。しかしムから９３
報表示泗置２６はそれにも拘らず旧居された−１．まに
留１す、そして対応する値、例えば被監皆１装い−の力
）１熱の値が対応的に低下してしま、だｒ？−に６６１
しめ一〇消える。

この制御装置がある限界値な超えたためにレリーズされ
る場合には、表示ユニ２・１・のレリー・ズ表示装置２
７が；ｄ線４ノににミ続している回路、すなわち閣値７
　・ｒｙ　テ２　Ｂ、遅延’ｉｓｕ　＃　２９、ｐｒ、
Ｉ−安定マルチバイブレータ３０、プント回路３ノ、及
びフリップフロップ３２を弁しで旧居さノシ、同時に導
線４ノを紅て信号選別：、！・ン１江２３へ遂」゛る信
号はそ０’ノ出力部、又従−りて灰示装置改２４に導出
される。この場合にもキー２５τ押すことによって（ｍ
　、ｊｕｉ選別装置２３を次へ導出させることが可能で
あシ、それによっ１他の釉々の情報を表示させることが
できる。この場合ｅ（−，１′？いてもレリーズ表示装
置２７は旧居された゛ままに留まシ、そしてこれはこの
ｆｆ＋：Ｊ御装置がリセットされて従っでレリーズに相
当する如何ｌる信号ももはやと−の）′＼示装置に到達
しない場合に１１」、じめで消失する。この制（卸装値
のレリーズの後でのりセッデ、１ングはこの制御装置６
の中に設けられでいるＡ−５０あるいは−まブｔ、　Ｗ
−に波力て装置゛Ｃの中に設けられでいるキー５ｌ鴫押
゛すことによって行われる。これによっで両“導線２０
が短絡され、従って朽トリガ可能な単安定マルノーバイ
ブレーク５２　Ｋ　ｌ；ｌ、全くイへ号が到達せず、従
ってマルチパイブレーク５２の安定位置へ復Ｍ！　Ｌ　
、そしてその出力に１個の信号を送シ出し、これがマル
チバイブレータ１６をリセットし、それによってレリー
ズヌ・ｒアチ装置１７が消勢し、そして同時にマイクロ
コンビ、−り７の中に記憶されているレリーズ原因が消
去される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う制御ユニットのブロック線図、そ
して第２図はこれに従属する表示装置のブロック線図を
示す。Ｉ・・・センサ、３・・・保巡装他′、４・・フィルタ
、５．２２．２３・・・信号選別装置、６・・・アース
監視回路、７・・・マイクロコンピュータ、８・・・ス
ケーラ、９・・・アナログデジタル変換器、１０・・・
補正回路、１１．１２・・・調節装置、１３・・・スタ
ー９じ−、１４・・・デルタリレー、１５．２９・・・
遅延部材、１６・・・双安定マルチバイブレータ、１７
・・・レリーズリレー、１Ｂ、２４，２６．２７・・・
表示装置、１９・・・整合回路、２０，４０．４１・・
・伝送線、２）・・・整合増幅回路、２５，５０．５１
・・・キー、２８・・・閣値スイッチ、３０．５２・・
・単安定マルチバイブレータ、３ノ・・・アンド回路、
３２．３３・・・フリップフロップ、３４・・・減結合
ダイオード、３５・・・点滅発信器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　マイクロプロセッサがアナログ−デジタル変
換器を介して、例えばモータ、変圧器、等の被監視装置
の電流消費量を監視し、場合によシハウジング内に配置
された少なくとも１つ以上のセンサ（１）と結合されて
おり且つ少なくとも１つのＬ１定モデルに梃って特性ガ
ータを計算し、そして予め与えられた一足値を超過及低
下したときに制御命令を発生し、独々の装置を制御する
保賎手段、モータ保膜スイッチ等のような出力制御要素
をコントロールするコンピュータ制御式制御ユニットに
おいて、マイクロプロセッサ（７）は電源に通じている
被監視装置の各結線内の電流を検出するセンサ（１）に
よって検出されたデータから棹々のモデルに従って順次
値を求め前記順次値を選択可能な限界値または警報値と
比較し、かつ前記マイクロプロセッサは側其値をアドレ
スコード化する符号化装置を有し、この出力に伝送区間
（１９，２０，２１）を介して場合によシマイクロプロ
セッサによって構成されているデコーダ（２２）の設け
られた表示ユニットが連結され、この表示ユニットは場
合によシ警報装置および受信装置をも有していることを
特徴とする、コンピュータ制御式制御装置。
（２）　　マイクロプロセッサ（７）がそのｉｔｌｇさ
れた値の他になおその運転状態を特徴づけ且つ場合によ
シその入力された定格値及び限界値をも特徴づけるアド
レスコード化された信号を順次送シ出す特許請求の範囲
第１項記載の制御装置０
（３）　　前記表示ユニットは、例えばキー（２５）の
ような制御要素によシ命令＆Ｆ号を供給てき、場合によ
υ１つのマイクロプロセッサに一体化されている制御装
置（２２，２３）を有し、この制御装置は選択されたコ
ードを有する信号を表示装置（２４）へ導入する特許請
求の範囲第１項又は第２項記載の制御装置Ｉイ。
（４）　前記表示ユニットが互いに連結もれた２つの信
号選別装置Ｍ（２２，２３）を有し、それらのうち一方
は到着したコード化された１目号をそのコードに対応し
て多数の出力部のうちの１つに導出させ、もう−力は上
記一方の各出力部と結合されたうちの１つの人力部をそ
の出力部と選択的に結合爆ぜ、その際信号選別装置（２
３）の１つの制御入力が命令発生手段（２５）と結合さ
れている特許請求の範囲集１項ないし第３項のいずれか
１つに記載された制御装置。
（５）　　両信号選別装置（２２，２３）の間のある特
定のいくつかの結線（４０，４１）に警報表示装置を付
勢させるための、及びその結線を表示装置（２４）へ導
出させるための回路が接続されている特許請求の範囲第
４項記載の制御装置。
（６）　　警報表示装置を作動活性化するだめの回路が
比較回路（２８）を有し、この比較回路の出力は直接に
、及びそのリターン時間が同一のアドレスコードを有す
る各信号の到達の間の時間間隔よシも大きい時限素子を
介してアンド回路（３１）と結合されておシ、このアン
ド回路の出力は表示装置（２４）に前「Ｊ、された方の
信号選別装（ｇ、　（２３）の制御入力と、そしてその
両方の入力は警報表示装置（２６，２２）を制御するフ
リップフロップ（３２）と結合されておシ、その際前記
時ＰＲ素子の出力は前記フリップフロンｆ（３２）のリ
セット入力と結合されている特８′１−趙求の範囲第５
項記載の制御装置。
（７）　　アンド回路（３））に前置１された時限素子
（３０）が再トリガの可能な単安定マルチバイブレータ
（３０）及びこのマルチバイブレーク（３０）の人力に
前置された遅延部材（２９）によって構成されている特
許請求の軛Ｍａｌ第６項記載の制御装置。