JPS5940688Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は１例えば光学的文字読取装置における用紙を搬
送する搬送装置の改良に関する。

従来、この種の搬送装置においては第１図に示すように
構成されている。

図中１は第一搬送部であり、この第一搬送部１には、エ
ンドレスベルト２が第一の駆動ローラ３、および第一の
送りローラ４，４を介して張設され、これら送りローラ
４゜４と相対向するとともにエンドレスベルト２と転接
してピンチローラ５，５が設げられている。

そして、これら送りローラ４，４と、ピンチローラ５．
５との対向部間で、第一の搬送面６が形成されている。

上記第一の駆動ローラ３には、接続ベルト７が、第一の
モータ８の駆動軸に直結されたプーリ９を介して張設さ
れ、上記モータ８の起動により、上記エンドレスベルト
２が矢印方向に第一速度で駆動するようになっている。

そして、上記第一搬送部１の側方に近接対向して第二搬
送部１０が設げられている。

この第二搬送部１０には、エンドレスベルト１１が第二
の駆動ローラ１２、および第二の送りロー２１３，１３
を介して張設され、これら第二の送りローラ１３，１３
間で第二の搬送面１４が第一の搬送面６と水平になるよ
うに形成されている。

そして、この第二の搬送面１４上すなわちエンドレスベ
ルト１１には、一対の自重ローラ１５．１５が転接する
とともに互いに離間して設けられている。

上記第二の駆動ローラ１２には、接続ベルト１６が第二
のモータ１７の駆動軸に直結されたプーリ１８を介して
張設され、上記モータ１７の起動により、上記エンドレ
スベルト１１が矢印方向に第二速度で駆動するようにな
っている。

なお、第二のモ〒り１７の回転数は、第一のモータ８の
回転数と等しいか、あるいはそれ以上に設定されている
。

そこで従来においては、作業者がＣ位置から用紙を第一
搬送部１すなわち手前側のピンチローラ５とエンドレス
ベルト２との転接面に挿入すると。

用紙は、これらピンチローラ５とエンドレスベルト２に
よって挾持されるとともに、第一搬送面６上を矢印方向
に第一速度で搬送される。

そして、用紙の挿入先端側が、後方側のピンチローラ５
を通過し、第二搬送面１４に掛かりさらに搬送されると
、手前側の自重ローラ１５とエンドレスベルト１１によ
って、その先端側が押圧挾持されるとともに第二搬送面
１４上を矢印方向に第二速度で搬送される。

ところが、上記用紙が長尺の際には、用紙の挿入先端側
は手前側の自重ロー２１５とエンドレスベル口１によっ
て押圧挾持され、第二搬送面１４上を第二速度で搬送さ
れるが、用紙の挿入後端側は、後方側のピンチローラ５
とエンドレスベルト２によって挾持され、第一搬送面６
上を第一速度で搬送されているので、用紙の挿入先端側
と、挿入後端側では搬送速度が異り、したがって、上記
用紙の挿入後端側は、上記挿入先端側が手前側の自重ロ
ーラ１５とエンドレスベルト１１によって押圧挾持され
て第二速度で搬送され始めた時に。

ｆ吉例のピンチローラ５と、エンドレスベルト２０転接
面から強制的に引きずり出されるとともに、この用紙の
両面がピンチローラ５．およびエンドレスベルト２と摺
接して汚れるという難点があり、また上記用紙が薄手、
あるいはその幅方向にミシン目が設けられていたりする
と、第一搬送面６と第二搬送面１４との間で切断されて
しまうという不都合が生じていた。

本考案は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、用紙に無理な力が作用することなく確
実かつ円滑に第一搬送部から第二搬送部へ連続的に搬送
することができる搬送装置を提供することにある。

以下本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図中２１は、被搬送物例えば文字が印字された帳票
を搬送する第一搬送部であり、この第一搬送部について
説明すると、エンドレスの搬送用ベルト２２が第一の駆
動ロー２２３および第一の送りローラ２４ａ、２４ｂを
介して張設されており、この搬送用ベルト２２には、透
孔（図示せず）が全周に亘って等間隔に穿設されている
。

そして、上記第一の送りローラ２４ａ、２４ｂと相対向
するとともに搬送用ベルト２２と転接してピンチローラ
２５ａ、２５ｂが設げられている。

これらピンチローラ２５ａ、２５ｂと上記第一の送りロ
ーラ２４ａ、２４ｂとの対向部間で第一搬送面２６が形
成され、この第一搬送面２６のほぼ中間位置の上部には
読取部２７が配設されており、この読取部２７と相対向
する上記搬送面２６の下部には、真空チャンバ２８が近
接して設けられている。

上記第一の駆動ローラ２３には、接続ベルト２９がパル
スモータ３０の駆動軸に直結されたプーリ３１を介して
張設され、上記パルスモータ３０の起動によって、上記
搬送用ベルト２２が矢印方向に第一速度で駆動するよう
になっている。

さらに、第一搬送部２１にはこの搬送端近くつ帳票の末
端をたとえば光学的に検出する検出器５６が設げられて
いる。

上述第一搬送部２１の側方には、連続して１隈票を搬送
する第二搬送部３２が配設され、この第二搬送部３２は
、第一搬送面２６に対して上方に延出している。

そして、上記第二搬送部３２は、エンドレスの搬送用ベ
ルト３３が、第二の駆動ローラ３４、第二の送りローラ
３５ａ、３５ｂおよび案内ローラ３６・・・を介して張
設されており、上記第二の送りローラ３５ａ、３５ｂと
の間で、第二搬送面３７が形成されている。

この第二搬送面３１は、第一搬送面２６に対しほぼ９０
起立して位置しており、そして、この第二搬送面３７上
すなわち搬送用ベルト３３にピンチローラ３８ ａ、
３８ｂが、転接するとともに互いに離間して設けられて
いる。

また、上記送りローラ３５ｂの上部側外周面に近接して
、搬送されてきた帳票を収容するスタッカ３９が設けら
れている。

上記第一搬送部２１と第二搬送部３２との対向部間には
、伝達機構４０が介在している。

この伝達機構４０について第３図も参照しながら説明を
加えると、第一の送りローラ２４ｂの側方に近接して、
第−回転部材例えばアイドルローラ４１が配設され、第
一搬送部２１に一体に組込まれ、同方向に回転するよう
になっている。

上記アイドルローラ４１は、二分割されて大径部４２、
小径部４３が形成されているとともに、大径部４２は。

回転軸４１ａに圧入固定され、回転軸４１ａと一体に回
転するようになっており、小径部４３は回転軸４１ａに
、ラチェット機構５２を介して組み込まれ、上記大径部
４２０回転方向のみ回転自在に軸支されている。

そして、大径部４２すなわち回転軸４１ａから回転力が
作用した際には、上記ラチェット機構５２が係合して、
小径部４３は回転軸４１ａと一体に回転し、小径部４３
に回転力が作用した際には、上記ラチェット機構５２が
空転して、回転軸４１ａにこの回転力が作用しないよう
になっている。

また、第二回転部材例えば小径ローラ４４が、上記第二
の駆動ローラ３４に回転軸３４ａを介して組み込まれ、
第二駆動ローラ３４と一体に回転するようになっている
。

そして、上記小径部４３と小径ローラ４４とに連動ベル
ト４５が張設され、上記アイドルローラ４１と第二の駆
動ロー２３４とがラチェット機構５２を介して連動する
ように構成され、このようにして第一伝達機構５７が構
成されている。

また、上記小径ローラ４４には接続ローラ５３が上記回
転軸３４ａを介して組み込まれ、小径ローラ４４と一体
に回転するようになっている。

この接続ローラ５３には接続ベルト４６が掛渡され、接
続ベルト４６は上記検出器５６が帳票の末端を検出した
のち接続されるクラッチ４７の出力側ローラ５４との間
に張設され、さらに上記クラッチ４７の入力端ローラ５
５には接続ベルト４８が掛渡され、インダクションモー
タ４９の駆動軸に直結されたプーリ５０との間に張設さ
れ、このようにして第二伝達機構５８が構成されている
。

そして、上記第二搬送部３２は、検出器５６が・帳票の
末端を検出するまで第一伝達機構５７により第一搬送部
２１から第一速度が伝達されて駆動され、検出器５６が
帳票の末端を検出したのち第二伝達機構５８によりイン
ダクションモータ４９から第一速度以上の第二速度が伝
達されて駆動されるようになっている。

なお、インダクションモータ４９０回転数は、パルスモ
ータ３０の回転数以上に設定されている。

次に上述のように構成された搬送装置の動作について説
明する。

読取動作に伴ってパルスモータ３０およびインダクショ
ンモータ４９が起ｉする。

その際に、第一搬送部２１は第一速度で矢印方向に駆動
されるが、第二搬送部３２は、動作開始時においては、
クラッチ４７が空転して、インダクションモータ４９０
回転が伝達しないので、第二速度で駆動しないようにな
っている。

そして、上記第一搬送部２１の駆動によってアイドルロ
ーラ４１および回転軸４１ａが回転すると、ラチェット
機構５２が係合して、小径部４３が回転軸４１ａと一体
に回転する。

すると、連動ベルト４５によって小径ローラ４４にこの
回転力が伝達し、これにより第二搬送部３２は、矢印方
向に第一速度で駆動される。

すなわち、第一搬送部２１．第二搬送部３２は第一速度
で駆動されている。

この状態で作業者がＣ位置より帳票を第一搬送部２１す
なわち手前側のピンチローラ２５ａと搬送用ベルト２２
との転接面に挿入すると、帳票は、これらピンチローラ
２５ａと、搬送用ベルト２２によって挾持されるととも
に第一搬送面２６上を矢印方向に第一速度で搬送される
。

そして、帳票が読取部２７と対向する位置に搬送されて
くると、帳票は透孔を介して真空チャンバー２８によっ
て吸引され、張票面が一定位置に保たれるとともに、上
記読取部２７によって読取られ、さらに第一搬送面２６
上を搬送されると、帳票の挿入先端側が後方側のピンチ
ローラ２５ｂを通過して、第二搬送部３２に掛かり、そ
して帳票の挿入後端側か上記後方側のピンチローラ２５
ｂを通過する。

この時、ピンチローラ２５ｂ１あるいはこれに隣接して
設けた検出器５６と連動してクラッチ４１が係合し、イ
ンダクションモータ４９０回転が第二搬送ｓ３２に伝達
し、これにより第二搬送部３２は第一速度から第二速度
に切換り駆動される。

そして、小径ローラ４４は第二速度で回転するのでこれ
と連動する小径部４３が、第二速度で回転する。

するとラチェット機構５２が空転して、回転軸４１ａに
は、この第二速度が伝達せず、第一搬送部２１は第一速
度で回転している。

そして、上記帳票は、その挿入先端側が第二の送りロー
ラ３５ａと搬送用ベルト３３とによって挾持されるとと
もに、ピンチローラ３８ａ、３８ｂによって押正され第
二搬送面３７上を第二速度で搬送され、この帳票が、最
終的にスタッカ３９に収容されるとクラッチ４７が再び
空転して、第二搬送部３２は再び第一速度で駆動される
。

しかして、帳票が長尺な場合には、その挿入先端側が第
二の送りローラ３５ａと、搬送用ベルト３３とによって
挾持され、挿入後端側か後方側のピンチローラ２５ｂと
搬送用ベルト２２とによって挾持され、第一搬送部２１
と第二搬送部３２とに掛は遮ることになるが、この時点
では、第一搬送部２１と第二搬送部３２はともに第一速
度で駆動され、上記帳票の挿入後端側か後方側のピンチ
ローラ２５ｂを通過した時に初めて第二搬送部３２は第
二速度で駆動されるので、帳票の挿入後端側が、強制的
に第一搬送部２１から引きずり出されることがなく、そ
れに伴い帳票の挿入後端側の両面が、ピンチローラ２５
ｂおよび搬送用ベルト２２と摺接することが無くなる。

したがって、帳票の挿入方向に無理な力が作用すること
がなく円滑に第一搬送部２１から第二搬送部３２へ連続
的に搬送することができ、不用意にこれらの間で切断し
てしまうことが無い。

また、第一搬送部２１は常に第一速度で駆動しているか
ら、所定間隔をおいて連続的に順次帳票を挿入すること
ができ、第二搬送部３２は、第一搬送部２１より高速な
第二速度に適宜にかつ自動的に切換えて駆動することが
できるので、極めて効率よく帳票を搬送することができ
る。

なお、上記実施例においては、第一回転部材を別個に設
けて第一搬送部に組込んだが、これに限定されず、後方
側の第一の送りローラと一体に形成しても何ら差し支え
ない。

以上説明したように本考案によれば、エンドレスの搬送
用ベルトを第−速度で駆動する第一搬送部と、同じくエ
ンドレスの搬送用ベルトを有した第二搬送部と、上記第
一搬送部と第二搬送部との間に介在した伝達機構と、上
記第一搬送部の搬送終端近くで被搬送物の末端を検出す
る検出器とを具備し、上記伝達機構は、第一搬送部に配
設された第一回転部材と、第二搬送部に配設された第二
回転部材とを有し、検出器が第一搬送部で被搬送物の末
端通過を検出するまで第一搬送部から第二搬送部に第一
速度を伝達して第二搬送部を駆動する第一伝達機構と、
検出器が第一搬送部で被搬送物の末端通過を検出したの
ち第二搬送部に第一速度以上の第二速度を伝達して第二
搬送部を駆動する第二伝達機構とからなるから、被搬送
物に無理な力が作用することがなく円滑に搬送され、被
搬送物を確実かつ連続的に第一搬送部から第二搬送部へ
搬送することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置の構成を概略的に示す正面図、
第２図は本考案の一実施例の構成を概略的に示す正面図
、第３図は同実施例の伝達機構を示す平面図である。 ２１・・・・・・第一搬送部、２２，３３・・・・・・
搬送用ベルト、３２・・・・・・第二搬送部、４０・・
・・・・伝達機構、４１・・・・・・アイドルローラ（
第一回転部材）、４４・・・・・・小径ローラ（第二回
転部材）、５６・・・・・・検出器、５７・・・・・・
第１伝達機構、５８・・・・・・第２伝達機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンドレスの搬送用ベルトを第一速度で駆動する第一搬
   送部と、同じくエンドレスの搬送用ベルトを有した第二
   搬送部と、上記第一搬送部と第二搬送部との間に介在し
   た伝達機構と、上記第一搬送部の搬送終端近くで被搬送
   物の末端を検出する検出器とを具備し、上記伝達機構は
   、第一搬送部に配設された第一回転部材と、第二搬送部
   に配設された第二回転部材とを有し、検出器が第一搬送
   部で被搬送物の末端通過を検出するまで第一搬送部から
   第二搬送部に第一速度を伝達して第二搬送部を駆動する
   第一伝達機構と、検出器が第一搬送部で被搬送物の末端
   通過を検出したのち第二搬送部に第−速度以上の第二速
   度を伝達して第二搬送部を駆動する第二伝達機構とから
   なることを特徴とする搬送装置。