JPS5940633A

JPS5940633A - 複写機

Info

Publication number: JPS5940633A
Application number: JP57150965A
Authority: JP
Inventors: Akiro Iimori; 飯盛　彰郎
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1982-08-31
Publication date: 1984-03-06
Also published as: US4589760A; DE3331455A1; DE3331455C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はチェノの回転によって原稿台を往復動させる
複写機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、この棟の複写機としては、互いに異々る速度の動
力をそれぞれチェンヘ伝達する複数のスプリングクラ、
チたとえば第１および第２のスプリングクラッチを有し
ておシ、原稿台の往動時（露光が行なわれる）には第１
のスプリングクラ、チをオンして低速度の動力をチェン
ヘ伝達し、これによシ原稿台を低速度で移動させるとと
もに、原稿台の復動時には第２のスプリングクラッチを
オンして高速度の動力をチェンヘ伝達し、これによシ原
稿台を高速度で移動させるようＫしたものがある。すな
わち、原稿台の往動から復動への切換えに際し、第１の
スゲリングクラッチをオフすると同時に第２のスプリン
グクラッチをオンさせるようにしている。

しかしながら、スプリングクラッチはスノリングの巻き
付きが完了するまでの時間だけ作動遅れを生じるといり
欠点があシ、このため往動から復動への切換えに際して
原稿台が空走し、極めて不安定な状態となシ、外乱の影
響による誤動作などを生じるという問題がある。

そこで、第１および第２のスプリングクラッチを共にオ
ンさせた場合にはチェノの移動が第２のスゲリンダクラ
、チのオンに基づく高速移動に支配されるという点に着
目し、第１のスプリングクラッチを常にオンさせておき
、第２のスプリングクラッチをオン、オフさせることに
よって移動速度の切換えを行ない、これによシ原稿台の
空走を防止する方式が多々採用されている。しかしなが
ら、このような方式では、第１のスゲリングクラッチに
大きな負担がかがシ、その寿命に悪影響を及ぼすという
問題がある。

また、複写機の制御においては、原稿台の移動位置を検
出するのみならず、その移動位置が往動中のものかそれ
とも復動中のものかを判別できることが必須であるが、
従来では原稿台に設けたマグネットやアクチェータによ
って移動位置を検出するのみであシ、その移動位置が往
動中のものか復動中のものかを判別することは不可能で
あった。特に、一方向のみに回転移動するチェ７で原稿
台の往復動を行なう場合、原稿台を往動させるか復動さ
せるかの選択を電気的に制御することができず、このた
め上記のような移動位置検出の欠陥は重大な問題であっ
た。

さらに、複写機の操作部は、入力数以上のスイッチ部品
を設置し、それらをプリント基板上に組み立てるか、あ
るいは機械的に組立て、しかる後に配線材を用いて配線
ヲ行なうようにしていた。しかしながら、このような方
式では部品点数が多く、機構も複雑で、デザイン面での
制約も多かった。そこで、このような問題を解消するた
めにパネルスイッチを採用することも考えられるが、こ
のパネルスイッチは電子レンジのような単純なモード選
択スイッチとして用いられる場合はよいが、複写機のよ
うに１ｄ数キーやストップキーなどとしても用いる場合
には操作時に生じるチャタリングが誤動作の要因になる
という新たな問題を生じてしまう。

また、一般に、手差し給紙による複写動作（以下コピー
動作と称する）を可能とする複写機においては、次のよ
うな制御を行なうものがある０（ａｌ　　手差し給紙部
に手差し給紙検知スイッチおよび手差し給紙送シ込みロ
ーラを配設し、給紙がなされて手差し給紙検知スイッチ
がオンすると、送シ込みローラを回転して用紙を感光体
ドラム直前のアライニングローラまで送り込み、それと
同時にアライニングローラを回転して用紙を感光体ドラ
ム側の転写部へ供給し、コピーを開始するもの。

（ｂｌ　　手差し給紙部に給紙がなされるとその用紙を
手動のままアライニングローラまで到達させ、このとき
アライニングローラ近傍の手差し給紙検知スイッチがオ
ンすると、コピー可能状態とするもの。

ところで、後者の制御を採用した場合、部品点数が少な
く、栴造が簡単で安価であるというるため、用紙が確実
にアライニングローラへ到達しないことがあシ、たとえ
ば手差し給紙検知スイッチが−Ｈオンしてもその直ぐ後
にオヘレータが用紙を引き抜いた場合、あるいは用紙が
手差し給紙部から落下した場合には転写部へ用紙が供給
されないため、紙づまシ発生時と同様の処置が施されて
しまうという欠点がある。すなわち、紙づまり発生時は
コピー動作の中断のみならず安全のための種々の処置が
施されるが、それを解除するのが非常に面倒であシ、こ
のような事態が頻繁に発生することは大幅な信頼性低下
となる。

〔発明の目的〕

この発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、
その王として目的とするところは、クラッチに負担をか
けることなく原稿台の空走を防止することができ、これ
によシクラ、チの寿命を延ばすことができるとともに、
誤動作を未然に防止し得るすぐれた複写機を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

この発明は、原稿台の移動速度の切換えに際し、先ず切
換えるべき速度に対応するクラ、チをオンし、その後、
それまでオンしていたクラッチをオフするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図において、１は複写機の本体で、この本体１の上
面には原稿台２が図示矢印方向に往復動自在に設けられ
る。この原稿台２には原稿台カバー３が開閉自在に連結
されている。さらに、本体１の上部には操作部４が設け
られる。

また、本体１の側面には手差し給紙部５、手差しガイド
６、給紙カセット挿入部７などが設けられる。

第２図および第３図は王に原稿台移動機構を本体１の背
面８１１ｊから見た図である。第２図および第３図にお
いて、原稿台２の側部にはバインダＩノが取付けられる
。このバインダ１１は上下方向に摺動自在なピン１２を
有しておシ、このピン１２はチェノ１３に連結される１
、チェノＪ３は本体１の両側にそれぞれ設けられたスゲ
ロケット１４，１５に掛は渡されている。一方、本体１
の下方部にはモータ（図示しない）が設けられており、
そのモータの動力はスゲロケ。

ト１６へ伝達される。スプロケット１６の周囲にはさら
にスプロケット１７．１Ｂ、１９゜２０が配設されてお
シ、これらスゲロケットにはチェノ２１が掛は渡されて
いる。上記スプロケット１８にはギヤ２２が同軸連結さ
れ、このギヤ２２にはギヤ２３．２４．２５が順次歯合
される。しかして、ギヤ２５には第１のスプリングクラ
ッチ２６および第２のスプリングクラ、チ２７をそれぞ
れ介してギヤ２８が連結され、このギヤ２８には上記ス
プロケット１５に同軸連結されたギヤ２９が歯合される
。ここで、第１のスプリングクラッチ２６は、動力伝達
用の１対のスゲロケットを有しており、近傍のソレノイ
ド３０が励磁されてプランジャ３０ｍの爪が係合するこ
とによジオンするもので、内部のスプリング巻き付きに
よって１対のスゲロケットヲ連結し、これによりギヤ２
５の動力をギヤ２８へ伝達するようになっている。ただ
し、第１のスプリングクラッチ２６における１対のスズ
ロケットは歯数が比較的少ないものを採用しておシ、こ
のため第１のスプリングクラッチ２６０オン時には低速
度の動力がギヤ２８へ伝達される。また、第２のスプリ
ングクラッチ２７も動力伝達用の１対のスゲロケットヲ
有しておシ、近傍のソレノイド３１が励磁されてシラン
ジャ３１ｈの爪が係合することによジオンするもので、
内部のスプリング巻き付きによって１対のスプロケット
を連結し、これによりギヤ２５の動力をギヤ２８へ伝達
するようになっている。ただし、第２のスプリングクラ
ッチ２７における１対のスプロケットは歯数が比較的多
いものを採用しており、このため第２のスジリングクラ
ッチ２フ０オフ時には高速度の動力がギヤ２８へ伝達さ
れる。したがって、上記モータが動作すると、スゲロケ
ット１６が図示矢印方向に回転し、その動力がチェノ２
１によってギヤ２２へ伝達される。ギヤ２２が回転し、
且つこのときに第１のスプリングクラッチ２６または第
２のスプリングクラッチ２７がオンしていれば、スゲロ
ケット１５へ低速度または高速度の動力が伝達され、ス
ゲロケット１５が図示矢印方向に回転する。スゲロケッ
ト１５が回転すると、チェノ１３が回転し、ピン１２と
バインダ１１との保合によって原稿台２が図示矢印方向
に往復動する。

しかして、チェノ１３０所定箇所には３枚の金属性遮閉
板３２．３２．３２が取シ付けられる。さらに、スゲロ
ケット１５の近傍にはホームスイッチ３３が配設される
。すなわち、原稿台２がホーム位置にあるとき、遮閉板
３２゜３２．３２がホームスイッチ３３の間隙に存する
ようになっている。ホームスイッチ３３は、第４図（ａ
）　（ｂ）に示すように、凹形形状で、対峙する極にそ
れぞれマグネット３３ａおよびリードスイッチ３３ｂｆ
内蔵してｉ”　ｂ　、通常時はマグネッ）３３ｍからリ
ードスイッチ３３ｂへ磁界を与えてそのリードスイッチ
３３ｂの接点をオンするが、両極間（間隙）に遮閉板３
２．３２゜３２が存するとその遮閉板によってリードス
イッチ３３ｂへの磁界がバイパスされることによシ、リ
ードスイッチ３３ｂの接点をオフするものである。この
場合、遮閉板３２を３枚用いるとと４Ｋ、ホームスイッ
チ３３の取り付は位置をチェノ１３の振動が少ないスプ
ロケット１５の近傍としていることにより、ホームスイ
ッチ３３の確実な動作が可能となっている〇一方、原稿
台２にはその往復動方向の略両側にマグネッ！−３４，
Ｊ５がそれぞれ配設される。さらに、本体１におけるス
プロケット１５の近傍にはリードスイッチ３６が配設さ
れる。このリードスイッチ３６は、上記ホームスイッチ
３３のリードスイッチＪＪｂと同様のもので、マグネッ
ト３４または３５が近づくとオンするようになっている
。

ここで、原稿台２の移動状態を第５図（ａ）（ｂｌ　（
ｃ）（ｄｌ　（ｃｌに示す。すなわち、第５図（ａ）の
ように遮閉板３２がホームスイッチ３３に対応する位置
をホーム位置と称し、そのホーム位置から第５図（ｂ）
の状態（スタート位置）へ原稿台２が一旦復動し、そこ
から第５図（ｃ）　（ｄ）のように原稿台２の往動がな
される。そして、第５図（ｄ）の状態（リミット位置）
から第５図（ｅ）のように原稿台２の復動がなされ、上
記ホーム位置に戻るようになっている。

第６図は本体１における複写機構をその本体１の前面側
から見たものである。すなわち、４０は画像形成部たと
えば感光体ドラム、４１は露光ラング、４２は反射鏡、
４３は光学レンズ、４４は反射鏡で、露光ランプ４１か
ら発せられる光が原稿台２で反射されて感光体ドラム４
０上に照射されることにより、感光体ドラム４０上に上
記原稿台２における原稿の画像に応じた静電潜像が形成
されるようになっている。

４５は現像装置で、トナーホラｉ＋　４６、）ナー補給
ローラ４７、トナー攪拌ローラ４ｇ　、４Ｂ、現像ロー
ラ４９、トナー無し検知器５０などから成シ、現像ロー
ラ４９によって感光体ドラム４０の表面にトナーを付着
することにより、感光体ドラム４０上の静電潜像を可視
像化するようになっている。そして、上記トナーホツノ
！４６には開閉自在な蓋体５１が設けられる。さらに、
蓋体５１の先にはマグネット５２が取シ付けられ、且つ
トナーホラ、ｅ　４ｔ；　側にはリードスイッチ５３が
取シ付けられておシ、蓋体５１が閉成されるとリードス
イッチ５３がオンするようになっている。一方、給紙力
セラ）挿入部７には給紙カセット５４がセットされると
ともに、その給紙カセット５４から用紙を取シ出すため
の取シ出しローラ５５、このローラ５５に取シ付けられ
た紙無し検知スイッチ５６などが設けられる。しかして
、給紙カセット５４から取り出される用紙は給紙ガイド
５８を介してアライニングローラ５９．６０へ供給され
る。給紙ガイド５８には発光体６ノと受光体６２とが相
対向して設けられ、受光体６２の受光状態によって用紙
の有無が検知できるようになっている。上記アライニン
グローラ５９．６０は給紙された用紙を感光体ドラム４
０に対応する転写部へ供給するものである。

さらに、６３は転写チャージャで、感光体ドラム４０上
の可視像をアライニングローラ５９゜６０から供給され
る用紙に転写させるものである。６４ははく離チャージ
ャで、感光体ドラム４０から用紙をはく離するものであ
る。６５゜６６は搬送ローラ。６７は搬送ベルト。６８
゜６９は熱定着器であるところのヒートローラで、搬送
ベルト６７によって搬送されてくる用紙上の転写像を熱
によって定着させるものである。

７０．７１は排紙ローラ。７２は排出される用紙を検知
する排紙検知スイッチ。７３は排紙トレイである。

また、手差し給紙部５は上記アライニングロ−ラ５９．
６０の近傍Ｋまで延びておシ、そこには挿入される用紙
を検知する手差し給紙検知スイッチ７４が配設される。

さらに、感光体ドラム４θの周上にはクリーニング装置
７５が配設される。このクリーニング装置２５は、感光
体ドラム４０の表面に残留しているトナーを回収するも
のであシ、その要部を第７図に示す。

すなわち、回収されるトナーはオーガ７６の回転によっ
て・臂イア”７７ｆ図示左方向へ移動し、トナーバック
７８内へ収められる。トナーバック７８が満杯になると
、オーガ７６が図示右方向に変位してアクチェータ７９
を押圧し、コレにより）ナー溝杯スイッチ８ｏがオンす
るようになっている。

第８図および第９図は操作部４を具体的に示すものであ
る。８１は化粧シートで、このシー成されるとともに、
コピ一枚数表示器８５、「お待ち下さい」表示用発光ダ
イオード８６、「コピー可」表示用発光ダイオード８７
、「紙補給」表示用発光ダイオード８８、「トナー補給
」表示用発光ダイオード８９、「紙づまシ」表示用発光
ダイオード９ｏ１　「トナーバ、り変はストラグキー２
００が配設される０確→た。＝繰ヨ弁番中しかして、シート８ノの下には専ｍ　ノ＋ターンが印刷
されたフレキシブル印刷板９３とスペーサ９イとから成
るシート状のスイッチアッセンブリ力のＤ　付けされて
いる。フレキシブル印刷板９３にはシート８１上のｉ！
ターンに対応する位置にスペーサ９４を挾んで上下に格
子状の導電パターンが描かれておシ、そのスペーサ９４
の−Ｌ側に位置する部分の導電パターンがスイッチとし
て作用するようになっている。スペーサ９４にはシート
８１のパターンに対応して窓９５が形成され、この窓９
５にはシートのバウンド防止のために摘部９５ａが適宜
設けられている。

この場合、フレキシブル印刷板９３の格子状パターンお
よびスペーサ９４の窓９５は、プリントエリア８２に対
応する部分がクリヤエリア８３に対応する部分よシも大
きく、且つクリヤエリアｇ　、Ｑに対応する部分がテン
キーエリア８４の各要素に対応する部分よシも大きくな
るようにＪｆｔｌ成されている。一方、スペーサ９４の
下側に位置するフレキシブル印刷板９３の４電・そクー
ンはケーブルとして作用するもので、そのケーブル部分
の先端９３ｍは操作部４の母材９６に形成されたスリッ
ト９７を辿して内部の制御回路基板のコネクタ（図示し
ない）に接続されている。上記母材９６にはコピ一枚数
表示器８５が固定されるとともに、ブザー９８が設けら
れている。このブザー９８は操作部４における各種操作
が有効であるとき作動して音を発するとともに、電源投
入がなされて「お待ち下さい」表示用発光ダイオード８
６が消灯したときにも作動して音を発するようになって
いる。

第１０図は制御回路の主要部である。１００は各種制御
を行なうマイクロコンピュータで、このマイクロコンピ
ュータ１００には前記ホームスイッチ３３、リードスイ
ッチ３６、リードスイッチ５３、紙無し検知装置５６、
排紙検知スイ、チア２、手差し給紙検知スイッチ７４、
およびトナー満杯スイ、チ８０などが接続される。さら
に、マイクロコンピュータ１００には操作部４の制御回
路４ａが接続される。この制御回路４ａにおいて、８２
ａはプリントエリア８２の抑圧に応動するプリントキー
、８３ａはクリヤエリア８３の抑圧に応動するクリヤキ
ー８４ｈ１１’Ｊテンキエリア８４の抑圧に応動するテ
ンキーである。また、マイクロコンピュータ１００には
駆動回路１０１を介して前記ソレノイド３０．ソレノイ
ド３１、その他のスプリングクラッチ１０２、各種動作
を実行させるためのリレー１０３、および高圧トランス
１０４などが接続される。なお、１０５はセグメントド
ライバ、１０５はクロック発生用の発振子であるＯ次に、上記のような構成において動作を説明する。

電源を投入すると、操作部４における「お待ち下さいコ
表示用発光ダイオード８６が点滅する。さらに、ヒート
ローラ６８内のヒータランフ’　６　Ｂ　、ａが点灯す
るとともに、アライニングロー２５９．６０．搬送ロー
ラ６５，６６、ヒートローラ６Ｂ、６９、および排紙ロ
ーラ７０゜７１がそれぞれ回転し、本体１内の強制排紙
が行なわれる。そして、ヒートローラ６８が定着可能温
度に達し、かつ強制排紙が終了すると、「お待ち下さい
」表示用発光ダイオード６８が消灯し、複写可能な待機
（スタンバイ状態）となる。

しかして、先ず２枚コピーを行なう場合について第１Ｉ
図のタイムチャートを参照しながら説明する。コピー動
作がまだ行なわれていない待機状態においては、原稿台
２はホーム位置（第５図（ａ））にあシ、遮閉板３２が
ホームスイ、チ３３の間隙に存し、そのホームスイッチ
３３はオフ状態を維持する。いま操作部４で複写（コピ
ー）開始操作つまりプリントエリア８２の抑圧を行なう
と、プリントキー８２ｍがオンする。このとき給紙カセ
ット５４がセットされ、且つカセット５４内に用紙があ
れば、操作部４における「コピー可」表示用発光ダイオ
ード８７が点灯する。プリントキー８２ａがオンすると
、マイクロコンピュータ１０００指令によってソレノイ
ド３０がオンし、第１のスプリングクラッチ２６がオン
する。第１のスプリングクラッチ２６がオンすると、低
速度の動力がスプロケット１５へ伝達され、チェノ１３
が低速度で回転する。こうして、原稿台２はホーム位置
から図示左方向へ一旦復動してスタート位ｗ（第５図（
ｂ））に至る。このとき、原稿台２が移動したことによ
シ、遮閉板３２がホームスイッチ３３から離脱し、ホー
ムスイッチ３３がオンする。ホームスイッチ３３がオン
すると、露光ランプ４ノが点燈し、且つ感光体ドラム４
０が回転して露光の準備が行なわれるとともに、取９出
しローラ５５が作動して給紙カセット５４から用紙が取
り出され、その取シ出された用紙の先端がアンイニング
ロー２５９，６θに当接する。一方、原稿台２は移動を
続けており、スタート位置を過ぎると今度は図示右方向
へ往動し、この往動に伴なって原稿台２の原稿上に露光
ランプ４ノの元が順次照射される。原稿からの反射光は
反射鏡４２、光学レンズ４３、反射１ａ４４を経て感光
体ドラム４０上に照射さレル。つまり、感光体ドラム４
０上に原稿上の画像に対応する静電潜像が形成される。

この静電＃像は現像装置４５で現像（トナー付着）され
、可視像となる。しかして、原稿台２のマグネット３５
がリードスイッチ３６に対応すると（第５図（ｃ）　）
　、リードスイッチ３６がオフする。

リードスイッチ３６がオフすると、アライニングローラ
５９７６０が回転し、既に取り出されていた用紙が感光
体ドラム４０と転写チャーシャ６３との間つまシ転写部
へ供給される。こうして、感光体ドラム４０の回転に同
期して転写都へ用紙の供給が行なわれることによシ、感
光体ドラム４０上の可視像が用紙に転写され、その用紙
＃−１：Ｆｉ（ＮＩチャージャ６４によって感光体ドラ
ム４０からはく離される。はく離された用紙は搬送ベル
ト６７を搬送されてヒートローラ６８．６９へ供給され
、ここで定着処理が施された後に排紙ローラ７０，７１
によって排紙トレイ７３へ排出される。

さらに、原稿台２が往動を続けてリミット位置に至ると
（第５図（ｄ））、マグネット３４がリードスイッチ３
６に対応してそのリードスイッチ３６がオンする。リー
ドスイッチ３６がオンすると、ソレノイド３１がオンし
、第２図のスプリングクラ、チ２７がオンする。ただし
、この場合、ソレノイド３０はまだオン状態を継続し、
これにより第１のスプリングクラッチ２６がオン状態を
継続する。すなわち、これは、第２のスプリングクラッ
チ２７がオンしても直ちに高速度の動力がスプロケット
１５へ伝達されないことを考慮したものであシ、その遅
れ時間つまシ第２のスプリングクラッチのスゲリング巻
き付き完了時間だけ第１のスプリングクラ。

チ２６のオン状態を継続して低速度の動力をスジロケッ
ト１５へ伝達し、これによシ原稿台２の空走を防止する
ものである。しかして、スプリング巻キ付き完了時間（
マイクロコンピュータ１００に予め記憶されている）が
経過すると、ソレノイド３０がオフし、第１のスプリン
グクラッチ２６がオフする。このとき、第２のスプリン
グクラッチ２７は高速度の動力を確実にスジロケット１
５へ伝達するようになる。こうして、原稿台２は、リミ
ット位置を過ぎると今度は図示左方向へ復動し、第５図
（ｅｌの状態を経てさらに復動する。原稿台２がホーム
位置（第５図（ａ））に至ると、遮閉板３２が再びホー
ムスイッチ３３の間隙に存してボームスイッチ３３がオ
フする。すると、それかられずかの時間が経過した後、
ソレノイド３１がオフし、第２のスプリングクラッチ２
７がオフする。これにより、原稿台２はホーム位置を過
ぎてかられずかに移動し、スタート位置（第５図（ｂ）
）で停止する。

ところで、原稿台２の復動によってホームスイッチ３３
がオフしたとき、２枚目のコピー動作を行なうための給
紙並びに露光ランプ４ノの点灯が行をわれる。そして、
ｒＪＡ稿台２がスタート位置で停止したまましばらくの
時間が経過すると、ソレノイド３０がオンして第１のス
プリングクラッチ２６がオンし、原稿台２が低速度の往
動を開始する。こうして、上述したと同様の動作で２枚
目のコピーが行なわれる。この場合、２枚目のコピーを
行なうに際し、原稿台２をスタート位置でしばらくの時
間停止するようにしているが、これは次の理由によるも
のである。すなわち、用紙の給紙および露光ランプ４ノ
の点灯は１枚目のコピーであっても２枚目のコピーであ
ってもホームスイッチ３３のオフ時を基漠にして行なう
ようにし−Ｃいるが、ホーム位置からスタート位置への
移動が１枚目では低速度でなされ、２枚目では高速度で
なされるものであり、その移動に要する時間のずれを補
正するために上記のような制御を行なうようにしている
。しかして、２枚目のコピーが終了して原稿台２が復動
し、その原稿台２がホーム位置に至ると、そこで原稿台
２が停止し、一連のコピー動ｆ’ｌ−が終了する。

なお、コピー動作の開始に際し、原稿台２がホーム位置
にない場合には仄のような制御が行なわれる。すなわち
、ホームスイッチ３３がオンしているので、先ずソレノ
イド３１がオンし、第２のスプリングクラッチ２７がオ
ンして原稿台２が高速度で移動する。すると、原稿台２
はどの位置にあってもいずれはボーム位置へ復帰し、ホ
ームスイッチ３３がオンする。こうして、原稿台２のホ
ーム位置復帰が予め行なわれた後、前述と同様のコピー
動作が行なわれる。

つぎに、手差し給紙を行なう場合について説明する。

待機状態（スタンバイ状態）において、手差しガイド６
から手差し給紙部５へ用紙を挿入する。すると、挿入さ
れた用紙によって手差し給紙検知スイッチ７４がオンす
る。この状態で操作部４のプリントエリア８２を押圧す
ると、プリントキー８２ｍがオンする。このとき、手差
し給紙検知スイッチ７４がオンしているので、操作部４
における「コピー可」表示用発光ダイオード８７が点滅
する。プリントキー８２ａがオンすると、前述したカセ
ット給紙によるコピー動作と同様の動作が行なわれる。

ただし、この手差し給紙によるコピー動作は１枚コピー
のみであシ、２枚コピーは行なわない。さらに、この手
差し給紙によるコピー動作とカセット給紙によるコピー
動作との違いは次の通りである。

（ａｌ　　カセット給紙ではアライニングローラ５９．
６０が一定時間無条件に回転するのに対し、手差し給紙
ではアライニングローラ５９゜６０が回転した後、手差
し給紙スイッチ７４がオフすると、つまシ手差しの用紙
が転写部へ供給されると、直ちにアライニングローラ５
９゜６００回転を停止して次の手差し給紙に対する受は
入れ態勢を整える。

（ｂ）　　カセット給紙ではコピ一枚数表示器８５の表
示内容がコピー毎に１枚づつ減算されるのに対し、手差
し給紙ではコピ一枚数表示器８５の表示内容は変化せず
にそのままの状態を保持する。

（ｃ）　　カセット給紙ではプリントキー８２８のオン
によって原稿台２が移動し、その原稿台２が第５図（ｃ
ｌの位置へ至ってリードスイッチ３６がオンすると、無
条件にアライニングローラ５９、θθを回転して転写部
へ用紙を供給するが、手差し給紙ではプリントキー８２
ｈのオンから原稿台２が第５図（ｃ）の位置へ至ってリ
ードスイッチ３６がオンする（アライニングローラ５９
．６０が回転する）までの期間において、手差し給紙検
知スイッチ７４が一定時間以上オフ状態を継続したとき
、手差しの用紙が手差しガイド６から落下したと判断し
、つまシ給紙ミスと判断し、即時にコピー動作を中断し
て待機状態（スタンバイ状態）へ復帰する。

また、カセット給紙によるコピー動作と手差し給紙によ
るコピー動作との間には次のような関連がある。

（ａｌ　　カセット給紙によるコピー動作時、アライニ
ングロー２５９．６０が回転中に手差し給紙検知スイッ
チ７４がオンしたとき、紙づまりと判断する。

（ｂｌ　　カセット給紙によるコピー動作時、アライニ
ングローラ５９．６０が回転していない状態において手
差し給紙検知スイッチ７４がオンすると、ストップキー
２００がオンされたのと同様の処理がなされ、マルチコ
ピー（複数枚コピー）が中断する。このとき、コピ一枚
数表示器８５は残りコピ一枚数を表示したままである。

（ｃｌ　　上記（ｂｌ項の条件またはストップキー２０
０のオンによってマルチコピーが中断した後、手差し給
紙によるコピー動作が可能である。このとき、コピ一枚
数表示器８５の表示内容は変化しない。

（ｄ）　　上記（ｃｌ項の条件で手差し給紙によるコピ
ー動作が終了した際、グリントエリア８２を押圧してプ
リントキー８２ｈｆオンすると、カセット給紙によって
残りコピ一枚数分のコピー動作ヲ行ない、その後、マル
チコピーのスタート時に設定していたコピ一枚数がコピ
一枚数表示器８５で再び表示される。

ここで、異常時の動作について説明する。

（ａｔ　　給紙カセット５４内の用紙が無くなったシ、
給紙カセット５４が引き抜かれると、紙無し検知スイッ
チ５６がオンし、操作部４における「紙補給」表示用発
光ダイオード８Ｂが点滅する。この状態において用紙の
入った給紙カセット５４をカセット挿入部７へ挿入する
と、紙無し検知スイッチ５６がオフし、「紙補給」表示
用発光ダイオード８８が消灯する。この場合、給紙カセ
ット５４の出し入れによって表示が不安定になることを
防止するため、紙無し検知スイッチ５６が０．５秒以上
連続してオフしたときのみ消灯する。

（ｂ）トナー量、／’？　４６内のトナー量が少なくな
ったことをトナー無し検知器５０が検知すると、「トナ
ー補給」表示用発光ダイオード８９が点滅する。この発
光ダイオード８９は、蓋体５１を一旦開いた後に再び閉
めると消灯する。

すなわち、蓋体５１の開閉はマグネ、ト５２とリードス
イッチ５３とによって検出されるもので、蓋体５ノを開
くとリードスイッチ５３がオフし、マイクロコンピュー
タ１００内に一藷体開放の旨のフラグがセットされる。

この蓋体開放時には安全のため、スタンバイ状態では「
コピー可」表示用発光ダイオード８７が消灯するととも
に、コピー中では原稿台２が高速復動を行なわないよう
にソレノイド３０が強制的にオフ状態に維持される。

（ｃｌ　　本体１内で紙づまシが発生したシ、あるいは
原稿台２の移ｋｈ機構に異常が生じると、「舐づｉシ」
表示用発光ダイオード９０が点滅する。ここで、本体１
内の紙づまシにはどのようなものがあるかを下記に示す
。

○電源投入時の強制排紙終了後も用紙が本体１から排出
されずに排紙検知スイッチ７２や手差し給紙検知スイッ
チ７４がオンしたままのとき。

Ｏカセット給紙によるコピー動作時、アライニングロー
２５９．６０が回転中に手差し給紙検知スイッチ７４が
オンしたとき。

０手差し給紙によるコピー動作時、非常に長い用紙が手
差しガイド６から挿入され、手差し給紙検知スイッチ７
４が規定時間以上オン状態を継続したとき。

○第５図（ｃ）の状態でアライニングローラ５９゜６０
が回転を開始してから一定時間後、排紙検知スイッチ７
２がオンしていないとき。

ｏ第５図（ｃｌの状態でアライニングローラ５９゜６０
が回転を開始してから一定時間後、排紙検知スイッチ７
２がオン状態にあり、しかもそのオン状態が再度のチェ
ックに際しても継続しているとき。

また、「紙づまり」表示用発光ダイオード９０の点滅が
原稿台２の移動機槽の異常による場合、その異常にはど
んなものがあるかを下記に示す。

０原稿台２がホーム位置（第５図（ａ））から移動を開
始し、それから一定時間経過しても原稿台２が第５図（
ｃｌの状態に至らず、リードスイッチ３６がオンしない
とき。

Ｏ原稿台２が第５図（ｃ）の状態から一定時間経過して
もリミット位置（第５図（ｄ））に至らず、リードスイ
ッチ３６がオンしないとき。

○原稿台２が第５図（ｃ）の状態でリードスイッチ３６
がオン（マグネット３５による）した後、次にリードス
イッチ３６がオンするのＶｉ第５図（ｄ）の状態（マグ
ネット３４による）であるが、その間の一定時間内にホ
ームスイッチ３３がオフしたとき。すなわち、原稿台２
が低速度による正常な往動を行なっていればホームスイ
ッチ３３がオンすることはないが、たとえば第２のスプ
リングクラッチの切れ（オフ）不良が生じて原稿台２が
往動時であシながら高速移動すると、上記一定時間の間
に原稿台２は第５図（ｄ）　（６）の状態を通り過ぎて
ホーム位置（第５図（ａ））にまで達し、それによって
ホームスイッチ３３がオフしてしまう。

○原稿台２が第５図（ｄｌの状態でリードスイッチ３６
がオンした後、一定時間内にホームスイッチ３３がオフ
しないとき。すなわち、原稿台２は第５図（ｄ）の状態
から高速移動に切換わって復動するが、その移動速度に
基づく一定時間が経過しても原稿台２がホーム位置に戻
らないとき。

Ｏ原稿台２がホーム位置にないときにプリントキー２２
１がオンされると、高速度移動による原稿台２のホーム
位置復帰が一旦行なわれるが、このときに一定時間経過
してもホームスイッチ３３がオフしないとき。

（ｄ）トナーバック７８内の回収トナーが満杯となって
オーＷ７６が変位し、トナー満杯スイッチ８θがオンす
るとき、「トナー・寸、ツタ・交換」表示用発光ダイオ
ード９１が点滅するとともに、コピー動作が中断する。

ところで、これらの異常のうち、紙づまりおよびトナー
バック満杯は複写機にとって重大な異常であシ、このた
め「紙づまり」表示用発光ダイオード９０および「トナ
ーバック交換」表示用発光ダイオード９１が点滅した場
合、電源を一旦遮断してマイクロコンピュータ１００の
メモリをクリヤしない限り点滅を解除することができな
い。また、表示色は危険を意味する赤色としている。

一方、「お待ち下さい」表示用発光ダイオード８６、「
紙補給」表示用発光ダイオード８８、「トナー補給」表
示用発光ダイオード８９の点滅による異常は軽微あるい
は準備中を示すものであり、これに対しては電源を遮断
せずに解除が可能である。また、各発光ダイオードの表
示色は警告を意味する黄色としている。

さらに、「コピー可」表示用発光ダイオード８２は正常
時の表示であるため、表示色は緑色としている。

したがって、原稿台２の低速度の往動から高速度の復動
への切換えに際し、先ず高速度用の第２のスプリングク
ラッチをオンし、その後、スゲリングクラッチのスプリ
ング巻き付き完了時間の紅過後に低速度用の第１のスプ
リングクラッチをオフするようにしたので、移動速度の
切換えに際してスプリングクラッチに負担金がけること
なく原稿台２の空走を防止することができ、よってクラ
ッチの寿命が延びるとともに、外乱などによる誤動作を
未然に防止することができる。

さらに、チェノ１３に取り付けた遮閉板３２と本体１に
取り付けたホームスイッチ３３とで原稿台２のホーム位
置を検出し、目つ原稿台２の移動方向略画側に取り付け
たマグネット３４゜３５と本体１に取り付けたリードス
イッチ３６とで原稿台２のスタート位置およびリミット
位置を検出するようにしたので、原稿台２の移動位置検
出並びに往動と復動との判別を的確に行なうことができ
、よって最適な制御が可能である０また、操作部４においては、機械的なスイッチ部品の採
用といわゆるｉ＋ネルスイッチの採用とをその用途に応
じてうまく配分するようにしたので、部品点数の削減お
よびそれに伴なう構成の簡略化が可能となり、しかもデ
ザイン面での制約も軽減することができ、さらにはチャ
タリングによる誤動作を生じることもない。また、パネ
ルスイッチとしてはその用途に応じて有効面積を自由に
設計できるので便利である。

さらに、手差し給紙によるコピー動作において、コピー
動作開始操作がなされてからアライニングローラ５９．
６０が回転するまでの間に手差し給紙検知スイッチ７４
が一定時間以上オフ状態を継続したとき、給紙ミスと判
断してコピー動作を中断するとともに複写可能な待機状
態に復帰し、紙づま多発生の処置に至らないようにした
ので、手差し給紙の失敗に際していちいち面倒な作業を
行なう必要がなくなシ、信頼性の同上が計れる。

なお、上記実施例では、原稿台２の移動位置の検出にマ
グネットとリードスイッチとの組合わせを用いるように
したが、マグネットとホールＩＣとの組合わせやフォト
力ゾラをアクチェータとするマイクロスイッチなどを用
いるようにしても同様に冥加することができ、さらにそ
の取付は位置は情況に応じて適宜変更可能である。その
他、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
要旨を食えない範囲で楕々変形実施可能である。たとえ
ば、ファクシミリ、プリンタなども含むものである。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、クラッチに負担を
かけることなく原稿台の空走を防止することができ、こ
れによりクラッチの寿命を延ばすことができるとともに
、誤動作を未然に防止し得るすぐれた複写機を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は外観
斜視図、第２図は王に原稿台移動機構を本体背面側から
見た構成図、第３図は第２図の挟部を詳細に示す斜視図
、第４図（ａ）　（ｂ）は遮閉板およびホームスイッチ
全具体的に示す構成図、第５図（ａｌ　（ｂ）　（ｃ）
　（ｄ）　（ｅ）は原稿台の移動状態をそれぞれ概略的
に示す図、第６図は笑際にコピー動作を行なう部分を本
体前面側から見た概略構成図、第７図は第６図における
クリーニング装置の要部の構成図、第８図は操作部の詳
細な構成図、第９図は第８図の内部を展開して示す構成
図、第１０図は制御回路の要部の構成図、第１１図は動
作を説明するためのタイムチャートである。１・・・不休、２・・・原稿台、５・・・手差し給紙部
、１３・・・チェノ、２６・・・第１のスプリングクラ
ッチ、２７・・・第２のスプリングクラッチ、３２゜３
２．３２・・・遮閉板、３３・・・ホームスイッチ、３
６・・・リードスイッチ、５９．６０・・・アライニン
グローラ、７４・・・手差し給紙検知スイッチ、１００
・・・マイクロコンピュータ０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台、この原稿台に連結されたチェノとのテエ
ンヘ互いに異なる速度の動力を伝達する複数のクラッチ
などを備え、その各タラ、チを選択的に順次オンするこ
とにより前記原稿台を複数段の速度で移動させる複写機
において、前記原稿台の移動速度の切換えに際し、先ず
切換えるべき移動速度に対応するクラッチをオンし、そ
の後、それまでオンしていたクラッチをオフする手段を
具備したことを特徴とする複写機。
（２）前記各クラッチはスゲリングクラッチであり、且
つその各クラッチのオフタイミングは少なくともスプリ
ング巻き付き児了時間だけ移動速度の切換時点よシも後
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複
写機。