JPS5940359B2 - 中央監視制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御用計算機を使用して現場側機器の選択制御
や状態変化の監視を行う受配電制御システムの中央監視
制御装置に関する。

従来、受配電制御システムにおいて選択制御を行なう場
合、操作卓上のチッキーなどの押ボタンスイッチによつ
て、被制御機器に対応する選択番号を設定し、監視盤や
ＣＲＴ等の系統上の機器状態表示シンボルを定周期でフ
リッカさせ、制御を行うべき機器の選択を確認した後、
入、切などの操作指令を送つて制御することが行なわれ
ている。

また、しや断器などの機器の状態表示は常時は、投入ま
たは開放状態を表示しているが故障発生によりしや断し
た場合は、機器状態表示シンボルを選択完了時のフリッ
カ周期よりもさらに短い周期でフリッカさせることによ
り状態変化を知らせることが行なわれている。このよう
な監視制御を制御用計算機を使用して実行させた場合、
従来のシステムでは受配電系統の表示は、一般にＣＲＴ
を使用しているため、制御用計算機が故障などにより停
止した場合、選択制御機能のみならず、機器の状態も監
視することはできなくなる。

このために、受配電機器などの重要機器に関する選択制
御回路および状態表示回路はリレーシーケンスで構成し
、監視盤で、バックアップの表示をする等の二重化を行
つたり制御用計算機自体の二重化を行うことが採用され
ている。しかしながら、受配電機器の数が少なくＣＲＴ
による系統の画面切換が不要で、監視盤のみにより機器
の状態表示を行うシステムにおいてマイクロコンピュー
タ等の小規模の制御用計算機を導入した場合には、リレ
ーシーケンスと制御用計算機の二重化や制御用計算機自
体の二重化を行うことは構成が複雑となりコストも高価
なものになる。

本発明は上記のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的はリレーシーケンスと制御用計算機の二
重化や制御用計算機自体の二重化を行なうことなく故障
発生時においても最低限の状態監視機能を保持すること
が可能な構成が簡単で且つ安価な中央監視制御装置を提
供することにある。上記目的を達成するために本発明で
は、複数個の被制御機器に設けられその状態変化に応じ
てオン、オフ状態が反転する状態リレーと、これら各状
態リレーのオン、オフ状態を走査し状態変化の有無およ
び状態変化の生じた被制御機器を選定する状態変化検出
手段と、上記複数個の被制御機器から所望の機器を選択
するための入力手段と、この入力手段からの選択入力に
応動し該当する被制御機器を選定する選択選定手段と、
上記状態変化検出手段および選択選定手段により選定さ
れた被制御機器に対応する選択出力を生じる選択出力手
段と、上記各被制御機器毎に設けられ上記選択出力によ
り対応するものがオン状態となる選択用リレーと、上記
状態変化および選択動作に応動し状態変化と選択動作と
につき互いに周期の異なるフリツカ電圧を生じさせるフ
リツカ出力手段と、上記被制機器毎に設けられそれぞれ
オンおよびオフ表示用の表示部を有し上記状態リレーの
オン、オフ状態に連動して通電路がいずれかの表示部に
切換えられる２値表示器とを備え、上記各選択用リレー
にはオン状態にてフリツカ電圧を、オフ状態にて静止電
圧を夫々上記２値表示器に印加すべく切換え動作する出
力部を有するようにしたことを特徴とする。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は、本発明による中央監視制御装置の構成例を示
すもので、１は制御用計算機、１−１，１−２，１−３
，１−４は制御用計算機１のソフトウエアの機能プロツ
クを示し、１−１はしや断器などの現場機器の状態変化
検出機能、１−２は選択制御時の機器選択番号選択設定
機能、１−３は状態変化検出機能１−１の状態変化検出
および機器選択番号選択設定機能１−２の選択設定によ
つて起動される選択出力機能である。１−４は選択出力
機能１−３によつて起動されるフリツカ出力機能である
。

２は、複数の、受配電機器で２−１，２−２・・・２−
Ｎは被制御機器としてのしや断器を示し、２−１ａ，２
−２ａ・・・２−Ｎａは各しや断器の接点、２−１Ｒは
故障発生時にしや断器２−１をトリツブさせる保護継電
器である。

３は受配電機器２の各しや断器接点２−１ａ，２一２ａ
・・・２−Ｎａを中央で増幅する補助継電器で各しや断
器２−１，２−２・・・２−Ｎに補助継電器３−１，３
−２，・・・３−Ｎが対応する。

３ａは制御用計算機１の入力用の接点で３−１ａ，３−
２ａ，３−Ｎａは前記補助継電器３−１，３−２・・・
３−Ｎ１に対応し、また３−１ｃは補助継電器３−１の
状態表示用のトランスフア接点である。

４は、操作卓部を示し、４−１は選択設定完了および機
器故障しや断による状態表示のフリツカ確認後のりセツ
ト用スィツチ、４−２はじや断器２−１の入操作用の押
ボタンスイツチの接点、４−３は、切操作用の押ボタン
スイツチ接点である。

４−４は選択制御時に機器に対応する選択番号の数値設
定用押ボタンスイツチ、５は前記りセツト用スイツチ４
−１のフリツカ出力機能によつて駆動されるフリツカ出
力用補助継電器、５ａはこの補助継電器５の常開接点で
ある。

６は、選択用補助継電器を示し、６−１，６−２・・・
６−Ｎはそれぞれしや断器２−１，２−２・・・２−Ｎ
に対応する補助継電器、６−１ｃは前記補助継電器６−
１の状態表示用トランスフア接点である。

７はしや断器２−１の状態表示器で７一１はＲ表示で投
入、７一２はＧ表示で開放状態を示す。

Ｐ，Ｎは制御電源のＰ極およびＮ極、ＰＬ，ＮＬは表示
電源のＰ極、Ｎ極、ＦＬはフリツカ共通母線である。第
２図は第１図の構成における状態変化検出機能１一１の
動作を示すフローチヤートである。このフローチヤート
では状態監視を行うべき複数の機器すなわちしや断器２
−１，２−２・・・２−Ｎの状態用補助継電器接点３−
１ａ，３−２ａ・・・３−Ｎａを１点ずつ全点検出し状
態変化があれば対応する機器の選択番号と状態変化検出
フラグをセツトし、選択出力機能１−３のプログラムを
起動する。すなわち状態入力点を全点走査し、十分に短
い休止時間（ＴＯ）ごとに上記処理をくり返す。次に第
２図に示すフローチヤートを参照して各要素の機能を説
明する。

１−１Ａ・・・入、切操作用押ボタンスイツチ４−２，
４−３がオンで選択制御操作中であれば選択用継電器６
の選択防止の判定を行う。

１−１Ｂ・・・補助継電器接点３ａの状態セツト１−１
Ｃ・・・最初の状態入力点セツト１−１Ｄ・・・状態入
力点（１−１Ｃ）を前回の状態と比戟し変化の有無を判
定１−１Ｅ・・・状態入力点の機器に対応して決定した
選択番号をセツト１−１Ｆ・・・状態変化検出フラグセ
ツト１−１Ｇ・・・選択出力機能１−３のプログラムを
起動し、同プログラム処理終了後次の処理を行う。

１−１Ｈ・・・状態入力点３−１ａ，３−２ａ・・・，
３−Ｎａの状態変化検出の全点終了を判定１−１１・・
・次の状態入力点を走査 １−１Ｊ・・・処理終了後一定時間（ＴＯｓｅｃ）の休
止後上記（１−１Ａ）へ戻る。

第３図は、第１図の選択設定機能１−２を示すフローチ
ヤートである。

このフローチヤートでは第１図の操作卓４から選択設定
用数値押ボタンスィツチ４−４をオンし、現場の機器に
対応している選択番号の各桁を順次オンし、選択完了す
なわち全桁選択の時点で選択番号および選択フラグをセ
ツトし選択出力プログラムを起動する。また、選択前に
上記（１−１Ｆ）により選択フラグがセツトされていた
場合は選択設定の処理は行わない。選択りセツト４−１
がオンした場合は、りセツトフラグを立て、１−３の選
択出力プログラムを起動する。十分短い休止時間（ＴＯ
）ごとに上記処理をくり返す。次に第３図に示すフロー
チヤートを参照して、各要素の機能を説明する。

１−２Ａ・・・りセツト用スィツチ４−１のオンを判定
１−２Ｂ・・・（１−１Ｆ）によつて状態変化検出フラ
グがセツトされて状態変化検出中であることを判定 １−２Ｃ・・・数値設定用押ボタン４−４の状態をセツ
トする。

１−２Ｄ・・・数値設定の有無を判定 １−２Ｅ・・・選択入力された数値と、その時の桁数を
セツト１−２Ｆ・・・選択番号の全桁数の数値がセツト
されたことを判定する。

１−２Ｇ・・・選択番号をセツト １−２Ｈ・・・選択完了時の選択フラグをセツト１−２
１・・・選択出力機能１−３のプログラムを起動し、同
プログラム終了後次の処理を行う。

１−２Ｊ・・・処理終了後一定時間（ＴＯｓｅｃ）休止
後に（１−２Ａ）へ戻り上記処理をくり返す。

１−２Ｋ・・・（１−２Ａ）によりりセツトの場合は、
りセツトフラグをセツトする。

１−２Ｌ・・・（１−２Ｋ）にてフラグセツト後選択出
力プログラムを起動し、同プログラム終了後（１−２Ｊ
）を実行する。

１・・・２Ｍ・・・（１−２Ｂ）にて状態変化検出中と
判定した場合は途中まで選択中の数値もすべてりセツト
し選択設定の処理を行なわないｏ 第４図は、第１図の選択出力機能１−３を示すフローチ
ヤートである。

このフローチヤートは、第２図、第３図の状態変化検出
選択設定によつて起動される。状態変化検出時には選択
番号に対応する出力点をオンし、選択用補助継電器６を
オンした後、フリツカ出力機能１−４のプログラムを起
動する。選択設定時には多重選択防止のため選択出力点
を全点りセツトした後、選択番号に対応する出力点を１
点のみオンし、同様の処理を行う。りセツト要求時には
、選択番号をりセツトし選択出力点を全点オフし、補助
継電器６をオフさせる。次に第４図に示すフローチヤー
トを参照して各要素の機能を説明する。１−３Ａ・・・
りセツトフラグの有無を判定１−３Ｂ・・・状態変化検
出フラグの有無を判定１−３Ｃ・・・選択設定時の処理
で多重選択防止のため選択出力点全点オフ１−３Ｄ・・
・状態変化検出１−１、または選択設定１−２によつて
選択された被制御機器に対応する選択番号を選択出力点
に変換する。

１−３Ｅ・・・選択出力点をオフし、それによつて駆動
される選択用補助継電器６をオンする。

１−３Ｆ・・・１−４のフリツカ出力プログラムを起動
し処理を終了する。

１−３Ｇ・・・りセツト要求時状態変化検出フラグ、選
択フラグ、りセツトフラグの各フラグをりセツトする。

１−３Ｈ・・・１−１の状態変化検出時、または１一２
の選択設定時に選択された選択番号をりセツトする。

１−３１・・・選択出力点を全点オフし選択用継電器６
をオフさせる。

第５図は第１図のフリツカ出力機能１−４を示すフロー
チヤートで、このフリツカ出力機能１一４は、選択出力
機能１−３によつて起動され、状態変化検出時は第６図
、１−４１に示すように短い周期Ｔ２ｓｅｃでフリツカ
出力点をフリツカさせ、状態変化検出フラグと選択フラ
グがりセツトされることによつてプログラムは停止する
。

次に第５図に示すフローチヤートおよび第６図に示すタ
イムチヤートを参照して各要素の機能を説明する。

１−４Ａ・・・フリツカ出力点をオフしフリツカ用補助
継電器５をオフする。

１−４Ｂ・・・状態変化検出フラグのセツトを判定Ｔ１
−４Ｃ・・・一定時間（−１ｓｅｃ）休止１−４Ｄ・・
・フリツカ出力点をオンし、フリツカ用補助継電器５を
オンする。

Ｔ １−４Ｅ・・・一定時間（−１ｓｅｃ）休止１−４Ｆ・
・・選択フラグのセツトを判定Ｔ １−４Ｇ・・・一定時間（−２ｓｅｃ）休止１−・４Ｈ
・・・フリツカ出力点をオンし、フリツカ用補助継電器
５をオンする。

Ｔ １−４Ｇ゛・・・一定時間（−２ｓｅｃ）休止１−４・
・・状態変化時のフリツカ出力点の状態でＴｌｓｅｃの
フリツカ周期を示す。

１−４Ｊ・・・選択完了時のフリツカ出力点の状態でＴ
２ｓｅｃのフリツカ周期を示す。

第７図は選択制御操作出力回路を示す図で、図中４−２
ａ，４−３ａは押ボタンスィツチ４−２，４−３に連動
する入、切操作用の押ボタンスィツチを示し、４−２ｘ
，４−３ｘは、それぞれ増幅用補助継電器、４−２ｘａ
，４−３ｘａはこの補助継電器の常開接点である。

６−１ａ１，６−１ａ２は選択用補助継電器６−１の常
開接点で、６一２ａ，，６−２ａ２，６−Ｎａｌ，６−
Ｎａ２も向様に補助継電器６−２，６−Ｎの接点、２−
１，２一２，２−Ｎはしや断器である。

次に、第１図の構成要素に従つて、状態監視機能と、選
択制御機能の動作を説明する。

状態表示機能を、しや断器２−１を例にとつて説明する
と、常時はしや断器２−１の状態は、補助継電器３−１
のトランスフア接点３−１ｃを介して投入状態であれば
Ｒ表示７一１、開放状態であればＧ表示７一２で静止点
灯を行つている。

次にしや断器２−１が投入状態から故障発生により保護
継電器２−１Ｒが動作しトリツプした場合、補助継電器
３−１がオンからオフとなり、同接点３−１ａが閉から
開へ変化する。制御用計算機１は状態変化検出１−１に
よつてこの変化を読込み、第２図に示すフローチヤート
に従つて状態変化のあつた選択番号をセツトし、選択出
力機能１−３を起動する。選択出力機能１−３は第４図
に示すフローチヤートのように選択番号に対応する選択
用継電器６−１をオンするとともに、フリツカ出力１−
４をターンオンする。フリツカ出力１−４は第５図に示
すフローチヤートのように状態変化時に起動された場合
は、短周期（Ｔｌｓｅｃ）でフリツカ用継電器５をフリ
ツカさせる。そこで、しや断器２−１に対応する選択用
継電器６−１のトランスフア接点６−１ａはａ−ｃ間が
閉となり、補助継電器３−１のトランスフア接点３−１
ｃはｂ−ｃ間が閉となるためフリツカ用継電器５の常閉
接点５ａにより状態表示７のＧ表示７一２はフリツカす
る。状態変化を確認後、操作卓上のりセツト用スィツチ
４−１をオンすることにより選択設定１−２を通して選
択用継電器６は、全点オフされる。また同じく選択設定
１−２によつてフリツカ用継電器５もオフとなるため、
Ｇ表示７一２は静止点灯となる。選択制御機能を、しや
断器２−１を制御する場合を例にとつて説明すると、常
時は投入状態であればＲ表示７一１、開放状態であれば
Ｇ表示７一２が静止点灯している。

操作卓４の選択用押ボタン４−４をオンし、制御用計算
機１の選択設定１一２によつて、順次、数値を選択し、
全桁を選択して選択番号をセツトし、選択出力１−３を
起動して選択番号に対応する選択用継電器６−１をオン
するとともに、フリツカ出力１−４を起動する。フリツ
カ出力１−４は、第５図に示すフローチヤートのように
選択設定時に起動された場合は、長周期（Ｔ２ｓｅｃ）
でフリツカ用補助継電器５をフリツカさせる。従つて、
状態変化時の動作と同様に選択用補助継電器接点６−１
ｃはａ−ｃ間が閉となつているため、投入状態の選択で
は、フリツ力用電器接点５ａによりＲ表示７一１がフリ
ツカし、開放状態では同様にＲ表示７一２がフリツカす
る。以上のようにして選択設定を行つた後、第７図に示
す、入操作スィツチ４−２ａ１または切操作スィツチ４
−３ａをオンすることにより、同補助継電器４−２ｘま
たは４−３ｘをオンし、選択用補助継電器の接点６−１
ａ１または６−１ａ２を介して、しや断器２−１に対し
て操作出力を送る。

操作終了後、しや断器２−１の状態が変化し、この状態
変化により、短周期（Ｔ，ｓｅｃ）でフリツカを行う。
状態変化確認後は第１図のりセツト用スィツチ４−１を
オンすることにより制御用計算機１の出力をすべてオン
させ、状態表示７を静止点灯させる。制御用計算機１が
内部故障など何らかの異常により停止した場合は、計算
機１の出力はすべてオフとなるため、上述の選択制御機
能、および状態変化検出機能は実行されなくなりすべて
の制御を現場側で行なわなければならないが、現場側の
機器状態は補助継電器３によつて表示するので上記制御
用計算機の停止時も中央における状態監視機能を維持す
ることができる。

以上説明したように本発明によれば、複数個の被制御機
器毎に設けられその状態変化に応じてオン、オフ状態が
反転する状態リレーと、これら各状態リレーのオン、オ
フ状態を走査し状態変化の有無および状態変化の生じた
被制御機器を選定する状態変化検出手段と、上記複数個
の被制御機器から所望の機器を選定するための入力手段
と、この入力手段からの選択入力に応動し該当する被制
御機器を選定する選択選定手段と、上記状態変化検出手
段および選択選定手段により選定された被制御機器に対
応する選択出力を生じる選択出力手段と、上記各被制御
機器毎に設けられ上記選択出力により対応するものがオ
ン状態となる選択用リレーと、上記状態変化および選択
動作に応動し状態変化と選択動作とにつき互いに周期の
異なるフリツカ電圧を生じさせるフリツカ出力手段と、
上記被制御機器毎に設けられそれぞれオンおよびオフ表
示用の表示部を有し上記状態リレーのオン、オフ状態に
連動して通電路がいずれかの表示部に切換えられる２値
表示器とを備え、上記各選択用リレーにはオン状態にて
フリツカ電圧を、オフ状態にて静止電圧を夫々上記２値
表示器に印加すべく切換え動作する出力部を有するよう
にしたので、リレーシーケンスと制御用計算機の二重化
や制御用計算機自体の二重化を行なうことなく故障発生
時においても最低限の状態監視機能を保持することが可
能な構成が簡単で且つ安価な中央監視制御装置が提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による中央監視制御方式の一実施例を示
すプロツク図、第２図は第１図の状態変化検出機能１−
１のフローチヤート、第３図は第１図の選択設定機能１
−２のフローチヤート、第４図は第１図の選択出力機能
１−３のフローチヤート、第５図は、第１図のフリツカ
出力機能１−４のフローチヤート、第６図はフリツカ表
示のタイムチヤート、第７図は選択制御操作出力回路で
ある。 １・・・・・・制御用計算機、２・・・・・・現場機器
、３・・・・・・中央補助継電器、４・・・・・・操作
卓、４−１・・・・・・りセツト用スィツチ、４−２，
４−３・・・・・・入、切操作用押ボタンスイツチ、４
−４・・・・・・選択番号数値設定用押ボタンスィツチ
、５・―・・・・フリツカ用補助継電器、６・・・・・
・選択用補助継電器、７・・・・・・状態表示器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の被制御機器毎に設けられその状態変化に応
   じてオン、オフ状態が反転する状態リレーと、これら各
   状態リレーのオン、オフ状態を走査し状態変化の有無お
   よび状態変化の生じた被制御機器を選定する状態変化検
   出手段と、前記複数個の被制御機器から所望の機器を選
   択するための入力手段と、この入力手段からの選択入力
   に応動し該当する被制御機器を選定する選択選定手段と
   、前記状態変化検出手段および選択選定手段により選定
   された被制御機器に対応する選択出力を生じる選択出力
   手段と、前記各被制御機器毎に設けられ上記選択出力に
   より対応するものがオン状態となる選択用リレーと、前
   記状態変化および選択動作に応動し状態変化と選択動作
   とにつき互いに周期の異なるフリッカ電圧を生じさせる
   フリッカ出力手段と、前記被制御機器毎に設けられそれ
   ぞれオンおよびオフ表示用の表示部を有し前記状態リレ
   ーのオン、オフ状態に連動して通電路がいずれかの表示
   部に切換えられる２値表示器とを備え、前記各選択用リ
   レーはオン状態にてフリッカ電圧を、オフ状態にて静止
   電圧を夫々前記２値表示器に印加すべく切換え動作する
   出力部を有することを特徴とする中央監視制御装置。