JPS5940051A - 車両用自動車速制御装置 - Google Patents
車両用自動車速制御装置Info
- Publication number
- JPS5940051A JPS5940051A JP14988082A JP14988082A JPS5940051A JP S5940051 A JPS5940051 A JP S5940051A JP 14988082 A JP14988082 A JP 14988082A JP 14988082 A JP14988082 A JP 14988082A JP S5940051 A JPS5940051 A JP S5940051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed
- circuit
- automatic transmission
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子制御自動変速機付の車両を一足速度で走
行させる車両用自動車速制御装置に関する。
行させる車両用自動車速制御装置に関する。
従来、電子制御自動変速機付車両の自動車速制御装置と
しては１例えは第１図にホすようなものがある。
しては１例えは第１図にホすようなものがある。
第１図において、まず自動車速制御部は車速センサ１．
定速走行する車速をセラトスるためのセットスイッチ２
を有し、運転者が定速走行を希望する車速に達したとき
にセットスイッチ２を操作すると、車速記憶回路３にそ
のときの車速ｖＡが目標車速ＶＭとして記憶される。車
速配憶回路３の記憶車速ＶＭは差動増幅器４に入力され
て車速センサ】よりの検出車速ＶＡとの速度差（ＶＭ−
ＶＡ）が求められ、アクチュエータ態動回路５によ勺ア
クチュエータ６を駆ｂｖ＋ してスロットル７を作動し
、スロットル７の作動でエンジン８の回転を増減するこ
とで、差動増幅器４の出力がゼロ、す々わち検出車速Ｖ
Ａが記憶車速ＶＭＫ一致するようにフィードバック制御
し、記憶車速ＶＭで定速走行できるようにしている。
定速走行する車速をセラトスるためのセットスイッチ２
を有し、運転者が定速走行を希望する車速に達したとき
にセットスイッチ２を操作すると、車速記憶回路３にそ
のときの車速ｖＡが目標車速ＶＭとして記憶される。車
速配憶回路３の記憶車速ＶＭは差動増幅器４に入力され
て車速センサ】よりの検出車速ＶＡとの速度差（ＶＭ−
ＶＡ）が求められ、アクチュエータ態動回路５によ勺ア
クチュエータ６を駆ｂｖ＋ してスロットル７を作動し
、スロットル７の作動でエンジン８の回転を増減するこ
とで、差動増幅器４の出力がゼロ、す々わち検出車速Ｖ
Ａが記憶車速ＶＭＫ一致するようにフィードバック制御
し、記憶車速ＶＭで定速走行できるようにしている。
また、自動車速制御を解除する手段として、ブレーキス
イッチ９及び解除信号発生回路１１が設けられ、車速制
御中にブレーキを踏むとブレーキスイッチ９の作動で解
除信号発生回路１１が解除信号をアクチュエータ、駆動
用電源回路Ｊ２に出力し、アクチュエータ駆叫１回路５
に対する電源供給を遮断することで車速制御を解除する
ようにしている。
イッチ９及び解除信号発生回路１１が設けられ、車速制
御中にブレーキを踏むとブレーキスイッチ９の作動で解
除信号発生回路１１が解除信号をアクチュエータ、駆動
用電源回路Ｊ２に出力し、アクチュエータ駆叫１回路５
に対する電源供給を遮断することで車速制御を解除する
ようにしている。
更に、車速センサＪの検出車速ＶＡと１Ｆ速記は回路３
の記憶車速ＶＭＦｉ判別回路１３に与えられ。
の記憶車速ＶＭＦｉ判別回路１３に与えられ。
判別回路１３において速度差（ＶＭ−ＶＡ）と一定速度
ＶＢとを比較り、（ＶＭ ＶＡ）＞ＶＢ、すなわち実
車速ｖＡが目標車速ＶＭより一定値ＶＢふんだけ速度が
落ち込んだときにアクチュエータ、駆動用↑ｆｆ礫回路
１２に解除信号を出力して自動車速制御を解除するよう
にしている。
ＶＢとを比較り、（ＶＭ ＶＡ）＞ＶＢ、すなわち実
車速ｖＡが目標車速ＶＭより一定値ＶＢふんだけ速度が
落ち込んだときにアクチュエータ、駆動用↑ｆｆ礫回路
１２に解除信号を出力して自動車速制御を解除するよう
にしている。
一方、自動変速機１４を電子制御するため、軍法センサ
１よりの検出車速ＶＡ及びスロットルセンサ１５より０
）スロットル開度θ等を入力した自動変速機電子制御回
路Ｊ６が設けられ、自動変速機１４としては例えばオー
バードライブ付４速の自動変速機が用いられ、１〜３速
の変速制御に加えて３速（直結）と４速（オーバドライ
ブ）の変速を行なうオーバドライブソレノイド（以下ｒ
ＯＤ７ｖメイド」というＪ１７が設けられ、ＯＩ）ソレ
ノイド１７への通電停止により自動変速機１４は３速か
ら４速（オルパトライブ）にシフトアップされ、また、
ＯＤソレノイド１７への通電すると４速（オーバドライ
ブ）が解除されて３速にソフトダウンさｉ”Ｌ１２゜尚
、ＯＤソレノイド１７Ｕインストルメントパネルに設け
たオーバドライブスイッチ（以下ｒＯＤスイッチ」とい
う）の手動操作により制御できるようにもしている。
１よりの検出車速ＶＡ及びスロットルセンサ１５より０
）スロットル開度θ等を入力した自動変速機電子制御回
路Ｊ６が設けられ、自動変速機１４としては例えばオー
バードライブ付４速の自動変速機が用いられ、１〜３速
の変速制御に加えて３速（直結）と４速（オーバドライ
ブ）の変速を行なうオーバドライブソレノイド（以下ｒ
ＯＤ７ｖメイド」というＪ１７が設けられ、ＯＩ）ソレ
ノイド１７への通電停止により自動変速機１４は３速か
ら４速（オルパトライブ）にシフトアップされ、また、
ＯＤソレノイド１７への通電すると４速（オーバドライ
ブ）が解除されて３速にソフトダウンさｉ”Ｌ１２゜尚
、ＯＤソレノイド１７Ｕインストルメントパネルに設け
たオーバドライブスイッチ（以下ｒＯＤスイッチ」とい
う）の手動操作により制御できるようにもしている。
ところで、電子制御によるオーバドライブ付４速の自動
変速機における３速と４速（オーバドライブ）との間の
シフト制御パターンは、例えば第２図のグラフＶＣ不て
ようにＷめられており、連単ＶＡとスロットル開度θと
によ！１ｌ１３速がら４速へのシフトアップポイント（
一点鎖線）、及び４速から３速へのシフトダウンポイン
ト（破線）が決まる。
変速機における３速と４速（オーバドライブ）との間の
シフト制御パターンは、例えば第２図のグラフＶＣ不て
ようにＷめられており、連単ＶＡとスロットル開度θと
によ！１ｌ１３速がら４速へのシフトアップポイント（
一点鎖線）、及び４速から３速へのシフトダウンポイン
ト（破線）が決まる。
しかしながら、このような電子制御自動変速機付車両の
自動車速制御装置にあっては、第２図に示すシフトアッ
プポイントとシフトダウンポイントが近接した部分Ａの
車速をセットして自動車速制御により定速走行したと１
−ると、定速走行であっても２〜３ｋｍ／ｈ程度の車速
変化力５あるため。
自動車速制御装置にあっては、第２図に示すシフトアッ
プポイントとシフトダウンポイントが近接した部分Ａの
車速をセットして自動車速制御により定速走行したと１
−ると、定速走行であっても２〜３ｋｍ／ｈ程度の車速
変化力５あるため。
この車速変化により電子１１１１１１による自動変速機
０）シフトアップとシフトダウンがＳ繁に繰り返えされ
る所謂ノ・ンチング現象を起（７、乗心地が悪化すると
いう問題点があった。
０）シフトアップとシフトダウンがＳ繁に繰り返えされ
る所謂ノ・ンチング現象を起（７、乗心地が悪化すると
いう問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、電、子制御自動変速機を備した車両を一定速度で
走行濾せる車両用自動車速制御・装置に於いて、自動車
速制御１中は少なくとも２つ０）変速比の間での市子制
徊１による自動変速機の変１ネ作動を禁止し、自動車速
制御による一？中速を保つように自動変速↑幾に変速信
号を出力することにより、自動変速機の変速点伺近で定
速走行を行なっても自動変速機にノ・ンチング現職が起
きないようにすることを目的と−１”る。
ので、電、子制御自動変速機を備した車両を一定速度で
走行濾せる車両用自動車速制御・装置に於いて、自動車
速制御１中は少なくとも２つ０）変速比の間での市子制
徊１による自動変速機の変１ネ作動を禁止し、自動車速
制御による一？中速を保つように自動変速↑幾に変速信
号を出力することにより、自動変速機の変速点伺近で定
速走行を行なっても自動変速機にノ・ンチング現職が起
きないようにすることを目的と−１”る。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第３図は、本発明の一実施例を不したブロック図である
。
。
まず、自動車速制御部の構成を説明てると、１は車速Ｖ
Ａを検出する車速センサ、２は自動車速制御を行なう目
標車速をセットするためのセットスイッチ、３にセット
スイッチ２を操作した時に車速センサｌから与えられる
検出車速ＶＡを目標車速ＶＭとして記憶する車速記憶回
路である。車速記憶＋１：ｌｉ＋路３の記憶車速ＶＭは
差動増幅器４のプラス入力端子に娶続さｉｌ、又差動増
幅器４のマイナス入力端子にｄ車速センサ１の出力が接
続されて検出車速ＶＡが与えられ、差動増幅器４は（Ｖ
Ｍ−ＶＡ ）の速度差に比例した信号を増幅出力する。
Ａを検出する車速センサ、２は自動車速制御を行なう目
標車速をセットするためのセットスイッチ、３にセット
スイッチ２を操作した時に車速センサｌから与えられる
検出車速ＶＡを目標車速ＶＭとして記憶する車速記憶回
路である。車速記憶＋１：ｌｉ＋路３の記憶車速ＶＭは
差動増幅器４のプラス入力端子に娶続さｉｌ、又差動増
幅器４のマイナス入力端子にｄ車速センサ１の出力が接
続されて検出車速ＶＡが与えられ、差動増幅器４は（Ｖ
Ｍ−ＶＡ ）の速度差に比例した信号を増幅出力する。
差動増幅器４の出力にアクチュエータ駆動回路５に接続
され、アクチュエータ駆動回路５にはアクチュエータ焉
ｌ勤用電源回路１２よシミ源供給が行なわれており、ア
クチュエータ駆動回路５の出力によりアクチュエータ６
を駆動してスロットル７の開度調整を行々い、スロット
ル７の開度調整によりエンジン８の回転数を増減するよ
うにしている。
され、アクチュエータ駆動回路５にはアクチュエータ焉
ｌ勤用電源回路１２よシミ源供給が行なわれており、ア
クチュエータ駆動回路５の出力によりアクチュエータ６
を駆動してスロットル７の開度調整を行々い、スロット
ル７の開度調整によりエンジン８の回転数を増減するよ
うにしている。
又１自動車速制御を解除する手段としてプレーキスイブ
チ９及び解除信号発生１川路１１が設けられ１Ｍ除信号
発生回路１１は自動車速制御中におけるブレーキの踏み
込みによるブレーキスイッチ９の出力で解除信号をアク
チュエータ、’４’ｉｒ勤用電源回路１２に出力し、ア
クチュエータ駆動１１ｊ！路５に対する電源供給を遮断
することにより、自制車庫制御を解除するように構成し
ている。
チ９及び解除信号発生１川路１１が設けられ１Ｍ除信号
発生回路１１は自動車速制御中におけるブレーキの踏み
込みによるブレーキスイッチ９の出力で解除信号をアク
チュエータ、’４’ｉｒ勤用電源回路１２に出力し、ア
クチュエータ駆動１１ｊ！路５に対する電源供給を遮断
することにより、自制車庫制御を解除するように構成し
ている。
更に車速センサ１の検出車速ＶＡと重速記憶回路３の１
＋＝憶車速ＶＭは第１の判別回路１３に与えられており
、第１の判別回路１３に速度差（■Ｍ−ＶＡ ）を求ｙ
）、この速度差を予め設定した一定速度ＶＢと比較１．
、 （ＶＭ−ＶＡ、 ） ：＞Ｖ Ｂ（７）条件を判別
した時にアクチュエータ電源用電源回路１２に解除信号
を出力するようにしている。
＋＝憶車速ＶＭは第１の判別回路１３に与えられており
、第１の判別回路１３に速度差（■Ｍ−ＶＡ ）を求ｙ
）、この速度差を予め設定した一定速度ＶＢと比較１．
、 （ＶＭ−ＶＡ、 ） ：＞Ｖ Ｂ（７）条件を判別
した時にアクチュエータ電源用電源回路１２に解除信号
を出力するようにしている。
一方、オーバドライブ伺の自動変速機１４の市１子制御
部としては自１ｉ＃変速機電子制御ｆｑ路１６が設けら
れ、この自動変速機電子制御回路１６には車速センサ１
よりの検出車速ＶＡ、スロットルセンサ１５よりのスロ
ットル開度θ等が入力され、予め冨められた変速パター
ンに従って自動変速イ幾１４をシフトアップ又はシフト
ダウンするための変速信号を出力するようにしている。
部としては自１ｉ＃変速機電子制御ｆｑ路１６が設けら
れ、この自動変速機電子制御回路１６には車速センサ１
よりの検出車速ＶＡ、スロットルセンサ１５よりのスロ
ットル開度θ等が入力され、予め冨められた変速パター
ンに従って自動変速イ幾１４をシフトアップ又はシフト
ダウンするための変速信号を出力するようにしている。
又、自動変速機１４はオーバドライブ付４速の自動変速
機であることから３速と４速（オーバドライブ）との間
の変法ヲ行なうためＯＤソレノイド１７が設けられてお
り、このＯＤソレノイド１７に対する自動変速＋！！電
子制御回路１６の出力に、リレー回路１９を介して与え
られており、リレー回路１９は自動車速制御部のアクチ
ュエータ、駆動用雷源回路１２が、駆動回路５に対し、
電源供給を行なっている時に作動して自動変速機電子制
御回路１６の出力をＯＤソレノイド１７に接続している
リレー接点を開き、駆動回路５に対する電、源供給が断
たれて自動車速制御が解除されるとリレー接点を閉じて
自動変速機電子無制御回路１６の出力５：ＯＤソレノイ
ド１７に接続でるようにしている。
機であることから３速と４速（オーバドライブ）との間
の変法ヲ行なうためＯＤソレノイド１７が設けられてお
り、このＯＤソレノイド１７に対する自動変速＋！！電
子制御回路１６の出力に、リレー回路１９を介して与え
られており、リレー回路１９は自動車速制御部のアクチ
ュエータ、駆動用雷源回路１２が、駆動回路５に対し、
電源供給を行なっている時に作動して自動変速機電子制
御回路１６の出力をＯＤソレノイド１７に接続している
リレー接点を開き、駆動回路５に対する電、源供給が断
たれて自動車速制御が解除されるとリレー接点を閉じて
自動変速機電子無制御回路１６の出力５：ＯＤソレノイ
ド１７に接続でるようにしている。
尚、ＯＤソレノイド１７はインストメンドパネルに設け
たＯＤスイイブ１８の手動操作により作重力することが
でき、ＯＤソレノイド１７による自動変速機Ｊ４の変速
制御は自動変速機電子制御回路１６又はＯＤスイイブ１
８の出力でＯＤソレノイド１７に通電が行なわれると４
速（オーバドライブ）から３速にシフトダウン２＼れ、
又、ＯＤソレノイドＩ７の通事が停止されると３速から
４速（オーバドライブ）Ｋシフトアップきれるように構
成している。
たＯＤスイイブ１８の手動操作により作重力することが
でき、ＯＤソレノイド１７による自動変速機Ｊ４の変速
制御は自動変速機電子制御回路１６又はＯＤスイイブ１
８の出力でＯＤソレノイド１７に通電が行なわれると４
速（オーバドライブ）から３速にシフトダウン２＼れ、
又、ＯＤソレノイドＩ７の通事が停止されると３速から
４速（オーバドライブ）Ｋシフトアップきれるように構
成している。
この具体的な回路としてＨ，例えば不出−人の出願に係
る特願昭５６−１５４７５５号に記滅び）ものを用いる
。
る特願昭５６−１５４７５５号に記滅び）ものを用いる
。
唄に第３図の実施例における自動車遠制ｆ・翔部には第
２の判別回路２０が設けられ、この判別回路２０には車
速センサ１の検出車速ＶＡと車速記憶回路回路３ （ｎ
ＨＨ憶屯速ｖＭとが与えらｊ′１１、↑８１ｊ別１１
ｊｊ路２０において速度差（ＶＭ−ＶＡ）が予め足めた
一別値Ｖｃを上回った時、てなわち（ＶＭ−ＶＡ）＞Ｖ
ｃの毎件を満足した時に判別回路２ｏはＯＤメンノイド
１７Ｖｃ判別出力を生じてＯＤフレノイド１フの１山７
１丁、により自へ旬変讐虫慢１４を４・・Ｌ（オーバド
ライブ）から３速にシフトダウンするように構成してい
る。
２の判別回路２０が設けられ、この判別回路２０には車
速センサ１の検出車速ＶＡと車速記憶回路回路３ （ｎ
ＨＨ憶屯速ｖＭとが与えらｊ′１１、↑８１ｊ別１１
ｊｊ路２０において速度差（ＶＭ−ＶＡ）が予め足めた
一別値Ｖｃを上回った時、てなわち（ＶＭ−ＶＡ）＞Ｖ
ｃの毎件を満足した時に判別回路２ｏはＯＤメンノイド
１７Ｖｃ判別出力を生じてＯＤフレノイド１フの１山７
１丁、により自へ旬変讐虫慢１４を４・・Ｌ（オーバド
ライブ）から３速にシフトダウンするように構成してい
る。
次に作用を説明する。
今、仮にセットスイッチ２の操作により自動変速機電子
制御回路１６に予め設定している３速と４速（オーバド
ライブ）の変速点付近となる車速センサ１よりの検出車
速ＶＡを車速記憶１０１１Ｍ３に読み込んだとすると、
車速記憶回路３の記憶車速ＶＭＶｉ差動増幅器４＆て与
えられ、差動増幅器４は車速センサｌの検出車速ＶＡと
の速度差（ＶＭ−ＶＡ）に比例した電圧を増幅出力し、
差動増幅器４の出力がプラスの出力信号の時には・枢動
回路による了クチユニータロの作動でスロットル開度ヲ
開げてエンジン８の同転数を高ぬ、一方、差動増１晶器
４の出力がマイナスの出力信号の時には１駆動回路５に
よる了クチユニータロの作動でスロットル７の開ｊＷを
せばめてエンジン８の回転ａを下げ、検出車速ＶＡが記
憶車速ＶＭに一致するようにフィードバック制御するこ
とでＨピ憧車速ＶＭＫよる定速走行を行なう。
制御回路１６に予め設定している３速と４速（オーバド
ライブ）の変速点付近となる車速センサ１よりの検出車
速ＶＡを車速記憶１０１１Ｍ３に読み込んだとすると、
車速記憶回路３の記憶車速ＶＭＶｉ差動増幅器４＆て与
えられ、差動増幅器４は車速センサｌの検出車速ＶＡと
の速度差（ＶＭ−ＶＡ）に比例した電圧を増幅出力し、
差動増幅器４の出力がプラスの出力信号の時には・枢動
回路による了クチユニータロの作動でスロットル開度ヲ
開げてエンジン８の同転数を高ぬ、一方、差動増１晶器
４の出力がマイナスの出力信号の時には１駆動回路５に
よる了クチユニータロの作動でスロットル７の開ｊＷを
せばめてエンジン８の回転ａを下げ、検出車速ＶＡが記
憶車速ＶＭに一致するようにフィードバック制御するこ
とでＨピ憧車速ＶＭＫよる定速走行を行なう。
一方、自動車速制御部にょる重速制御と同時に了りチュ
エータ電源用市源回路１２．Ｊ：リリレー回お１９にも
電＃、が供給され、リレー回１？６Ｊ９のリレーの作動
によシリレー接点が開放され、ＯＤソレノイド１７に対
１−る自動Ｗ Ａ ｍｆｉ １’ｊ、子；ｌｊ１口１１
１１回路１６の出力を切り囲ｔし、自動変速機′「Ｊ９
子刊崩１回路１６による自動変速機１４の作動を県止す
る。
エータ電源用市源回路１２．Ｊ：リリレー回お１９にも
電＃、が供給され、リレー回１？６Ｊ９のリレーの作動
によシリレー接点が開放され、ＯＤソレノイド１７に対
１−る自動Ｗ Ａ ｍｆｉ １’ｊ、子；ｌｊ１口１１
１１回路１６の出力を切り囲ｔし、自動変速機′「Ｊ９
子刊崩１回路１６による自動変速機１４の作動を県止す
る。
このため電子制御による自動変速機１４の３速と４速（
オーバドライブ〕の間ｏ）ｇ遠点１’Ｊ近となる一定車
速による自動車速１１ｊｌｌ ｆｉｌ（Ｉ中に、変法条
件か得られる２〜３ｋｍ／ｆ（５度θ）速度変化が生じ
ても。
オーバドライブ〕の間ｏ）ｇ遠点１’Ｊ近となる一定車
速による自動車速１１ｊｌｌ ｆｉｌ（Ｉ中に、変法条
件か得られる２〜３ｋｍ／ｆ（５度θ）速度変化が生じ
ても。
自動変速機電子制御回路１６の出力に１０１）ソレノイ
ド１７に与えられず、山川ｌｊ変速イｐｘ４ｏ）ソフト
アップ又はシフトタウンの繰り娘しによるハンチング現
象は７ｊ値実に防止される。
ド１７に与えられず、山川ｌｊ変速イｐｘ４ｏ）ソフト
アップ又はシフトタウンの繰り娘しによるハンチング現
象は７ｊ値実に防止される。
一方、自重ノ１変’Ａｑ ｆ幾］ ４が４速（オーバド
ライブ゛）にソフトアップさｆまた状態での自！１の重
速制御中に１反道′等にさしかかり、差動増１７４器４
の出力によるスロットル７の開度調整を行なってもなお
車速センサ１よシの検出車速ＶＡが記憶単連ＶＭＫ回復
ぜず、検出車速ＶＡが除々に低下したとすると。
ライブ゛）にソフトアップさｆまた状態での自！１の重
速制御中に１反道′等にさしかかり、差動増１７４器４
の出力によるスロットル７の開度調整を行なってもなお
車速センサ１よシの検出車速ＶＡが記憶単連ＶＭＫ回復
ぜず、検出車速ＶＡが除々に低下したとすると。
第２の判別回路２０において占１憶車求ＶＭ（！：検出
車速ＶＡとの速度差（Ｖ Ｍ −Ｖ Ａ ） ７５：
−’１Ｚｉ１１ｊＶ ｃを上回った時に判別回路２０が
ＯＤソレノイド１７に対し出力を生じ、ＯＤソレノイド
１７の作動により自動変速機１４を４速（オーバドライ
ブ）から３速にシフトダウンし、このシフトダウンによ
シ駆動力を高めて坂道等においても目標車速ＶＭに検出
車速ＶＡを一致させる自動車速制御を自動変速機１４の
変速制御との連動に工り行なう。
車速ＶＡとの速度差（Ｖ Ｍ −Ｖ Ａ ） ７５：
−’１Ｚｉ１１ｊＶ ｃを上回った時に判別回路２０が
ＯＤソレノイド１７に対し出力を生じ、ＯＤソレノイド
１７の作動により自動変速機１４を４速（オーバドライ
ブ）から３速にシフトダウンし、このシフトダウンによ
シ駆動力を高めて坂道等においても目標車速ＶＭに検出
車速ＶＡを一致させる自動車速制御を自動変速機１４の
変速制御との連動に工り行なう。
勿論、検出車速ＶＡが記憶車速ＶＭに向って回復してく
ると第２の判別回路２０の判別出力は断たれ、ＯＤソレ
ノイド１７の復旧により自動変速機１４は再ひ４速（オ
ーバドライブ）ｖｃシフトアップをれる。
ると第２の判別回路２０の判別出力は断たれ、ＯＤソレ
ノイド１７の復旧により自動変速機１４は再ひ４速（オ
ーバドライブ）ｖｃシフトアップをれる。
尚、上館の実施例は３速と４速（オーバドライブ）との
間の変速制御を例に取るものであったが。
間の変速制御を例に取るものであったが。
本発明はこｆｌｖｃ限定されず、自動車速制御が行なわ
れる車速範囲に変速点をもつ他の変速位（ｅｔＶＣつい
ても全く同様に適用することができる。
れる車速範囲に変速点をもつ他の変速位（ｅｔＶＣつい
ても全く同様に適用することができる。
以上説明してきたように１本発明によれは、電子制御自
動変速機を備えた車両を一定速度で走行させる車両用自
動車速ｈｉｌｌ仙ｌ々置に装いて、１與１車速匍ｊ御中
は少なくとも２つ変速比の間での電子制ｍ＋ＶＣよる自
動変速機の変速作動を兵事し、自動車速制御による一定
車速を保つように自１１の′（・虫杉゛老に変速信号を
出力てるようにしたため、自前１変速機の電子１１ｉ１
ｊ御によりソフトアップｋにシフトダウンが行なわれる
変速点が近接した部分Ｏ）車速に於いて自動車速制御に
よる定速走行を行なったとして−も、直子制征ＩＫよる
自動変速機の［７「動が積重されているためＶＣＣ連速
走行時おける微かな速度変１助によって自動変、虫１幾
のソフトアップとシフトダウンが＠繁に繰り返されるハ
ンチング現象を確実に防止して１乗心地を１！゛侘保て
ることができ、自動車ｌ申制御Ｉｎ＋！で１申う１変１
束１りのシフト；■制御を行なうことで走行抵抗力３変
化しても自動変速Ｉ幾とのｔｌｌＥ動により定速走行の
制御力３行なわれ、電子１１１１１１１自動変速内付車
両における自動車速制御爾１０）便用範囲を大幅に広め
ることができるという効早が得られる。
動変速機を備えた車両を一定速度で走行させる車両用自
動車速ｈｉｌｌ仙ｌ々置に装いて、１與１車速匍ｊ御中
は少なくとも２つ変速比の間での電子制ｍ＋ＶＣよる自
動変速機の変速作動を兵事し、自動車速制御による一定
車速を保つように自１１の′（・虫杉゛老に変速信号を
出力てるようにしたため、自前１変速機の電子１１ｉ１
ｊ御によりソフトアップｋにシフトダウンが行なわれる
変速点が近接した部分Ｏ）車速に於いて自動車速制御に
よる定速走行を行なったとして−も、直子制征ＩＫよる
自動変速機の［７「動が積重されているためＶＣＣ連速
走行時おける微かな速度変１助によって自動変、虫１幾
のソフトアップとシフトダウンが＠繁に繰り返されるハ
ンチング現象を確実に防止して１乗心地を１！゛侘保て
ることができ、自動車ｌ申制御Ｉｎ＋！で１申う１変１
束１りのシフト；■制御を行なうことで走行抵抗力３変
化しても自動変速Ｉ幾とのｔｌｌＥ動により定速走行の
制御力３行なわれ、電子１１１１１１１自動変速内付車
両における自動車速制御爾１０）便用範囲を大幅に広め
ることができるという効早が得られる。
第１図は従来例を示したブロック図、記２図は自動変速
機の変速特性の一例をホしたグラフ図、第３図は本発明
の一実施例を示したプロ′ツク図である。 Ｊ・・・車速センサ ２・・・セットスイッチ３
・・・車速記憶回路 ４・・差動増幅器５ ・・ア
クチュエータＩ（バ動回路 ６・・・アクチュエータ７
・・・スロットル ８・・・エンジン９・・・
ブレーキスイッチ １１・・・解除信号宅生回路１２
・・・アクチュエータ嘔勤用惰源回路１３・・・第１（
〕）判別回路 １４・・・自動変速機１５・・・スロ
ットルセンサ １６・・・自動変凍機醒子ＩＩＩ御回路
１７・・ＯＤソレノイド １８・・・ＯＤスイイブ１
９・・・リレー回路 ２０・・第２０）判別回路！
連杵出願人 日産自動車株式会叶
機の変速特性の一例をホしたグラフ図、第３図は本発明
の一実施例を示したプロ′ツク図である。 Ｊ・・・車速センサ ２・・・セットスイッチ３
・・・車速記憶回路 ４・・差動増幅器５ ・・ア
クチュエータＩ（バ動回路 ６・・・アクチュエータ７
・・・スロットル ８・・・エンジン９・・・
ブレーキスイッチ １１・・・解除信号宅生回路１２
・・・アクチュエータ嘔勤用惰源回路１３・・・第１（
〕）判別回路 １４・・・自動変速機１５・・・スロ
ットルセンサ １６・・・自動変凍機醒子ＩＩＩ御回路
１７・・ＯＤソレノイド １８・・・ＯＤスイイブ１
９・・・リレー回路 ２０・・第２０）判別回路！
連杵出願人 日産自動車株式会叶
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電子制御自動変速機を備えた車両を一定速度で走行させ
る車両用自動車速利ｉｌｌ装置に於いて、自動車速制御
中は少なくとも２つの変速比の間での電子制御による前
記自動変速機の変速作動を禁止する禁止手段と。 該禁止手段により前記自動変速機の作動を禁止したとき
に、自動車速ｊｌｉ制御による一足車速を保つように前
記自動変速機に変速信号を出力する変速制御手段とを有
することをｌ１ｆ−徴とする車両用自動車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14988082A JPS5940051A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 車両用自動車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14988082A JPS5940051A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 車両用自動車速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940051A true JPS5940051A (ja) | 1984-03-05 |
Family
ID=15484649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14988082A Pending JPS5940051A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 車両用自動車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940051A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4599917A (en) * | 1983-05-02 | 1986-07-15 | Regie Nationale Des Usines Renault | Ratio change control in an automatic transmission with stepped ratios |
| JP2006205880A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Toyota Motor Corp | 車輌用駆動力制御装置 |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP14988082A patent/JPS5940051A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4599917A (en) * | 1983-05-02 | 1986-07-15 | Regie Nationale Des Usines Renault | Ratio change control in an automatic transmission with stepped ratios |
| JP2006205880A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Toyota Motor Corp | 車輌用駆動力制御装置 |
| JP4525364B2 (ja) * | 2005-01-27 | 2010-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用駆動力制御装置 |
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