JPS5938805A

JPS5938805A - 工作物の長さを調整するための方法及び装置

Info

Publication number: JPS5938805A
Application number: JP58133013A
Authority: JP
Inventors: ベルント・ブラスベルク; ヴエルナ−・エンゲル
Original assignee: Goetzewerke Friedrich Goetze AG
Current assignee: Goetzewerke Friedrich Goetze AG
Priority date: 1982-07-23
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1984-03-02
Also published as: DE3227556C1; US4753379A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、軸方向に間隔をもち三者間を工作物が移動
可能な少くとも２つの工作物保持台の形状をした移送装
置と、工作物の長さの現在値を測定する検査装置と、工
作物の現在値と規定値との間の修正値を検出する検出装
置とからなる、特に交互に切れ込みを備えた金属ばね帯
のぎツチを調整するための、工作物の長さの調整装置に
関する。

Ｐイン連邦共和国特許第１０３１５２９号明細書によっ
て無接触幅測定装置は知られている。

この装置は、帯のヘリで暗から明へ、又はその逆に切換
わる際に、電気的な制御機構を介して調整モータの入り
切りを行なうか、又はその回転方向を変えるヘリ検出装
置として、高感度の光電池を使用することによって、可
視固有放射により鋼および金属の帯に使用することがで
きる。この場合、帯の被測定幅は双方の光電池装置の光
りの軸の間隔と一致する必要がある。２つの光電池装置
を同様または不同に設けるだけで、場合によっては生じ
る帯の幅の偏差を探知することができろような純正な測
定方法がこ〜で述べられている。この装置によっては、
長さの調整または修正は不可能であり計画することがで
きない。

さらに、ドイツ連邦共和国特許第７４．２１０６号明細
書によって、移送中の線、ロープ、ケーブル等の長さを
測定する装置が知られており、こＮでは、これらの移送
時に色標識が所定の一定な間隔で、これらに標示される
。２つの同じ長さの測定区間が測定素材から出される。

２つの検査装置が両方の測定区間の端部に設けられ、そ
のイン・ξルスは差動開閉装置に一緒に送られ、この差
動開閉装置は両方のイン・ξルスが互に等しくない場合
に警報装置を動作させる。移送装置が突然止まり故障が
人手で取除かれる場合も同じである。

ドイツ連邦共和国特許第１０３１５２９号の場合と同様
に、こ〜でも個々の工作物の長さの修正を行なう測定方
法が主として述べられている。

本発明の基本的な目的は、工作物の製造時、または例え
ば焼入れなどの後処理時に生じる長さの偏差のばらつき
を自動的に直接測定工程によって均一化することにある
。

この目的は、本発明によれば、工作物保持台の間の領域
における検出された修正値によって各工作物の長さまた
はピッチが修正できるようにすることによって達成され
る。測定と修正とを交互に行なうことによって、一方で
は最適な品質管理、他方では顕著な不良品の削減が保証
される。この目的に対して夫々の任意の特に接触せずに
動作する測定装置を使用することができる。移動する測
定素材の長さの制御には、高速度においては特に、一定
速度で移行する測定素材を検査する標準間隔で設けられ
た２つの光学的な投光器／受光器−モジュール（レーザ
ー光波導体）が使用される。工作物の外部エツジによっ
て（明／暗または暗／明に切換り）、イン・ξルスカウ
ンタは始動または保持される。カウンタ示度、サイクル
周波数および測定素材速度から呼び偏差が計算され、イ
ンパルスカウンタの時間的な開閉シーケンスは、標準寸
法に対する超過または不足を決定する。

既に述べたように、工作物の製造時および後処理時に測
定工程によって直接または殆んど同じ時間的なシーケン
スで長さの修正を行なうことができる。この修正は通常
ミリメートルの範囲またはそれ以下で変動し、修正が行
なわれない場合には、運転状態において工作物の状態に
著しい影響が及される。特に、ばね帯鋼からなる銅帯ピ
ストンリング用のスペーサばねは、その影響を受け、そ
の結果、押し抜き、曲げおよび焼入れの製造工程におい
て生じる長さの偏差のばらつきが、帯長さの大きな偏差
、または運転状態におけるシリンダ壁へのピストンリン
グの不均一な押圧力を結果として生じさせる接線力のば
らつきの原因となる。

本発明による自動的なピッチ補正によって、上述の作業
工程において生じる長さの偏差のばらつきが均一化され
るよう保証される。

測定装置と同じく、工作物保持台も任意の形状（工作物
に順応した）に形成することができる。長尺の素材、特
に交互に切れ込みを備えた金属ばね帯の場合、少くとも
一方、特に双方の工作物保持台は、一定の力で工作物を
これ自体の間に保持するローラ対として形成されること
を提案している。

工作物の特にピッチの修正は、両方のローラ対の間隔が
、標準量に対する超過または不足に依存して変更できる
ようにすることによって可能であり、その場合、これに
応じてローラ対の間隔を減少することによって工作物は
縮小され、また間隔を増加することによって長くされる
。

この、場合、ローラ対は支持台などに固定して、そのう
ちの一方または双方を移動自在に構成することができる
。

本発明の別の概念は、各ローラ対の少くとも一方のロー
ラをステップモータまたはサー謎モータによって直接制
御できるようにすることである。少くとも一方のステッ
プモータは、回転数が変えられるようにすることが好ま
しい。この場合、工作物の長さの変更（かたよりの変更
）は、少くとも一方のステップモータを工程に比例して
進めたり遅らしたりすることによって達成されろ。工作
物をステップモータの領域だけで多く又は少く伸ばすこ
とは、原理的に達成することができる。工作物に最も近
いローラ対を駆動するステップモータの領域でこれを行
なうのが好ましい。前述のように、検出装置によって長
さの変更の修正値が検出され、ローラ対またはステップ
モータの制御に使用される。

前述のよう↑Ｊ測測定よび検出を行なうことが可能な、
交互に切れ込みを備えた金属ばね帯のピッチを焼入れ時
に調整する方法は、赤熱したばね帯の状態で長さの変更
を行なうことを特徴としている。この方法は、特に連続
高周波焼入れの際に使用される。特に連続した素材のピ
ッチは、赤熱した後、即ち誘導コイルより後でしかも焼
入れ前に測定するのが好ましい。ピッチの調整は、工作
物の移送方向に見て検査装置より前に行なわれる。

本発明は図に示されており、次に図によって一層詳細に
説明する。

第１図には連続した測定素材２の長さを測定する実現可
能な測定装置１が示されている。所望の標準間隔ａで軸
方向に互に設けられた２つの光学的な投光器３．４およ
び受光器５．６は、定速度Ｖで通過する測定素材２、こ
＼では例えば、互に同じエツジ間隔をもつ多数の空隙部
７を備えた金属帯を検査する。投光器３．４および受光
器５，６は、測定素材２の下方および上方に正しく一列
に配設されている。それぞれの投光器３または４、およ
び受光器５または６は、案内棒１０．１１によって互に
固く連結されＵ字形に切り抜かれたフレーム８．９に固
定されている。その間隔ａの調整はねじ１２によって行
われる。

第２図乃至第４図には測定原理が概略的に示されている
。工作物外部エツジ１３によって（明／暗または暗／明
に切換る）、図示されてい速度から標準偏差が計算され
る。その時間的な開閉シーケンスは標準寸法の超過また
は不足を決定する。

第２図において受光器５．６が同時に開閉すれば、結果
として標準寸法に対する偏差はないこととなる。第３図
においては、受光器５が受光器６より前に動作する。こ
の場合には、標準寸法に対し長さ△Ｌだけ不足し、標準
寸法を得るには工作物２は長（する必要がある。第４図
においては、受光器６は受光器５より前に動作する。こ
の場合は、標準寸法に対し長さΔＬだけ超過しており、
工作物２は少（とも伸ばしてはならない。

第５図には、交互に切れ込み１４を備えたばね帯鋼１５
のピッチａ（標準寸法）を連続高周波焼入れ時に測定と
同時に調整または修正する装置が説明図として示されて
いる。この装置は、本質的には、２つのローラ対１６．
１７の形状をした２つの工作物保持台からなっている。

ローラ対１６．１７の両方のローラ１８，１９および２
０．２１は、これらの間に一定の圧力でばね帯鋼１５を
挟み込んでいる。ばね帯鋼１５は、移送方向に見て最初
のローラ対１６のすぐ後で高周波焼入れ装置（誘導コイ
ル）２２を通して導かれ、そこで連続して赤熱される。

赤熱されたばね帯１５が誘導コイルを出ると、直ちに、
第１図に図示して説明したように測定され、その場合に
切り込み１４またはそのエツジは測定基準点の役割をす
る。続いて、ばね帯１５は水２３で急冷され、次いで第
２０−ラ対１７を通して移送される。

第２０−ラ対１７の後で連続的に切られた（２４）ばね
帯１５のピッチの修正は次のように行われる。

ばね帯１５は、標準間隔ａを置いて設けられた投光器３
．４および受光器５．６によって接触せずに検査され（
第１図参照）、即ちばね帯１５によって生じた暗／明−
切換りが検出される。２つのインノξルスカウンタ２５
．２６は開閉シーケンスによって始動または停止する。

カウンタの示度は、帯速度係数を乗じて、第２図乃至第
４図に示された標準寸法ａがらの偏差を表示する。検出
装置２７は標準寸法に対する修正値を検出し、増分検出
器２８．２９を介して２つのステップモータ３０．３１
を制御する。

ステップモータ３１は一定の回転数で回転し、一方ステ
ップモータ３０は回転数が変化できるようにすることが
好ましい。検出された修正値に応じ、検出装置２７によ
って制御されその回転数が経過に比例して進み又は遅れ
るステップモータ３０によって、ばね帯１５は少し又は
多く伸ばされる。このようにして２つのローラ対１６．
１７の間のピッチの修正が赤熱したばね帯１５に行われ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図乃至第
４図は本発明の原理を示す説明図、第５図は本発明装置
の動作を示す回路図である。 ■・・・・・・測定装置２・・・・・・工作物（測定素材）３．４・・・・・・投光器５．６・・・・・受光器７・・・・・・空隙部８．９・・・・・・フレーム１０．１１・・・案内棒１２・・・・・・ねじ１３・・・・・・エツジ１４・・・・・・切り込み１５・・・・・・ばね帯鋼１６．１７・・ローラ対１８．１９，２０．２１　　・・・ローラ２２・・・高
周波焼入れ装置２３・・・水２４・・・切断具２５．２６・・・インノξルスカウンタ２７・・・検出
装置２８．２９・・・増分検出器３０．３１・・・ステップモータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ばね帯の切れ込みが縦方向に見て少くとも２
個所で検査され検出装置の数値が供給されるようにした
交互に切れ込みを備えた金属のばね帯の焼入れ時におけ
るピッチの調整方法において、赤熱されたばね帯の検出
された偏差測定値によってピッチの調整または修正が行
われることを特徴とする工作物の長さの調整方法。
（２）　　軸方向て間隔をもち三者間を工作物が移動可
能な少くとも２つの工作物保持台の形状をした移送装置
と、工作物の長さの現在値を測定する検査装置と、工作
物の現在値と規定値との間の修正値を検出する検出装置
とからなる特に交互に切れ込みを備えた金属はね帯のピ
ッチを調整するための工作物の長さの調整装置において
、工作物の保持台（１６，１７）の間の領域における検
出された修正値によって各工作物（２，１５）の長さま
たはピッチ（ａ）を修正することができることを特徴と
する工作物の長さの調整装置。
（３）　　少くとも１つ又は特に双方の工作物保持台が
、工作物（１５）を一定の力で保持台の間に保持するロ
ーラ対（１６，１７）として形成されることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載の装置。
（４）各ローラ対（１６，１７）の少くとも１つのロー
ラ（１９，２１）は、ステップモータ（３ｏ。３１）によって駆動可能であることを特徴とする特許請
求の範囲第２項または第３項に記載の装置。
（５）　少くとも１つのステップモータ（３０，３１）
は回転数が可変であることを特徴とする特許請求の範囲
第４項記載の装置。