JPS5938668B2 - サ−ボ信号書込装置 - Google Patents
サ−ボ信号書込装置Info
- Publication number
- JPS5938668B2 JPS5938668B2 JP12040378A JP12040378A JPS5938668B2 JP S5938668 B2 JPS5938668 B2 JP S5938668B2 JP 12040378 A JP12040378 A JP 12040378A JP 12040378 A JP12040378 A JP 12040378A JP S5938668 B2 JPS5938668 B2 JP S5938668B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- magnetic disk
- angle
- angle reflector
- servo signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、揺動する磁気ヘッドにより磁気ディスク面に
トラック位置を示すサーボ信号を高精度でかつ容易に書
込むことができるようなサーボ信号書込装置に関するも
のである。
トラック位置を示すサーボ信号を高精度でかつ容易に書
込むことができるようなサーボ信号書込装置に関するも
のである。
磁気ディスク装置に使用する磁気ヘッドの位置決め機構
としては、磁気ディスクの径方向に直進する方式のもの
と、回転揺動する方式のものが知られている。
としては、磁気ディスクの径方向に直進する方式のもの
と、回転揺動する方式のものが知られている。
第１図は、一般の回転揺動式ヘッド位置決め機構を有す
る磁気ディスク装置の正面図である。
る磁気ディスク装置の正面図である。
図において、ヘッドアーム１は支軸２を中心に揺動自在
に支持され、その先端には磁気ヘッド３が固定される。
ヘッドアーム１の他端には、磁気ヘッド３を磁気ディス
ク４の面上においてその径方向に揺動させるためヘッド
アーム１を揺動駆動するアクチュエータ５が設けられる
。なお、６は磁気ディスク４の回転軸である。このよう
な構成において、矢印ａの方向に回転する磁気ディスク
４に対して磁気ヘッド３を径方向の矢印をの方向に揺動
させて、全トラック幅を移動し信号の書込みまたは読出
しを行なうようになつている。しかし、この場合、磁気
ヘッド３は磁気ディスク４の径方向に直進せず弧をえが
いて揺動するため、磁気ディスク４の外周部と内周部に
おいて磁気ヘッド３のヘッドギャップが傾くことになる
。第２図は磁気ディスク４上の信号列を示す説明図であ
る。
に支持され、その先端には磁気ヘッド３が固定される。
ヘッドアーム１の他端には、磁気ヘッド３を磁気ディス
ク４の面上においてその径方向に揺動させるためヘッド
アーム１を揺動駆動するアクチュエータ５が設けられる
。なお、６は磁気ディスク４の回転軸である。このよう
な構成において、矢印ａの方向に回転する磁気ディスク
４に対して磁気ヘッド３を径方向の矢印をの方向に揺動
させて、全トラック幅を移動し信号の書込みまたは読出
しを行なうようになつている。しかし、この場合、磁気
ヘッド３は磁気ディスク４の径方向に直進せず弧をえが
いて揺動するため、磁気ディスク４の外周部と内周部に
おいて磁気ヘッド３のヘッドギャップが傾くことになる
。第２図は磁気ディスク４上の信号列を示す説明図であ
る。
図において、磁気ディスク４の面上に記録された中央の
トラックＴ、内周のトラック８、外周のトラック９につ
いてみると、磁気ディスク４の中心を通る径方向の線ｃ
に対して磁気ヘッド、３は円弧状の揺動線ｄ上を通るた
め、トラックＴの信号列は線ｃに平行になるが、トラッ
ク８の信号列は線ｃに対して右下りになり、トラック９
の信号列は線ｃに対して左下りになる。このように磁気
デイスク４の内外周近くのトラツクにあつては信号列が
斜めの磁化パターンをもつようになる。ここで、径方向
に直進する方式のヘツド位置決め機構によつて磁気ヘツ
ド４にトラツクの位置を示すサーボ信号を書込んだ場合
は、その信号列は磁気デイスク４の内周から外周まです
べて線ｃに平行な磁化パターンになる。したがつて、こ
のようにしてサーボ信号を書込んだ磁気デイスク４の信
号列を揺動する磁気ヘツド３で読取るような場合、磁気
ヘツド３のヘツドギヤツプは第２図に示したように内周
部および外周部で傾斜するので、書込まれたサーボ信号
の平行な磁化パターンの信号列とヘツドギヤツプに角度
ずれが生じる。このように読取ろうとする信号列とヘツ
ドギヤツプに角度ずれがあると、磁気ヘツド３から鮮鋭
な読出し信号を得ることが困難になる。
トラックＴ、内周のトラック８、外周のトラック９につ
いてみると、磁気ディスク４の中心を通る径方向の線ｃ
に対して磁気ヘッド、３は円弧状の揺動線ｄ上を通るた
め、トラックＴの信号列は線ｃに平行になるが、トラッ
ク８の信号列は線ｃに対して右下りになり、トラック９
の信号列は線ｃに対して左下りになる。このように磁気
デイスク４の内外周近くのトラツクにあつては信号列が
斜めの磁化パターンをもつようになる。ここで、径方向
に直進する方式のヘツド位置決め機構によつて磁気ヘツ
ド４にトラツクの位置を示すサーボ信号を書込んだ場合
は、その信号列は磁気デイスク４の内周から外周まです
べて線ｃに平行な磁化パターンになる。したがつて、こ
のようにしてサーボ信号を書込んだ磁気デイスク４の信
号列を揺動する磁気ヘツド３で読取るような場合、磁気
ヘツド３のヘツドギヤツプは第２図に示したように内周
部および外周部で傾斜するので、書込まれたサーボ信号
の平行な磁化パターンの信号列とヘツドギヤツプに角度
ずれが生じる。このように読取ろうとする信号列とヘツ
ドギヤツプに角度ずれがあると、磁気ヘツド３から鮮鋭
な読出し信号を得ることが困難になる。
このような問題を解決するためには、磁気デイスク４に
サーボ信号を書込む際に揺動する磁気ヘツド３で行なう
ようにすれば読取るときに信号列とヘツドギヤツプが一
致するが、この場合書込時に磁気ヘツド３を高精度に位
置決めする必要がある。
サーボ信号を書込む際に揺動する磁気ヘツド３で行なう
ようにすれば読取るときに信号列とヘツドギヤツプが一
致するが、この場合書込時に磁気ヘツド３を高精度に位
置決めする必要がある。
しかし、磁気デイスク４の面上の隣接するトラツクの間
隔は揺動角に換算して１分程度であり、位置決め精度と
してはその数十分の一の程度が要求されるが、通常のロ
ータリエンコーダ等ではとてもこのような精度で位置決
めすることは不可能であつた。また、直進式ヘツド位置
決め機構はレーザを用いて高精度の位置決めが可能であ
るため、この機構を使つて直進方向を磁気デイスクの中
心からずらせて傾け、この傾斜を順次変化して近似的に
磁気ヘツドを揺動した場合と同様に移動させることも考
えられているが、その操作が複雑になり、また完全に揺
動状態に一致させるのは難しく十分に鮮鋭な信号が得ら
れなかつた。
隔は揺動角に換算して１分程度であり、位置決め精度と
してはその数十分の一の程度が要求されるが、通常のロ
ータリエンコーダ等ではとてもこのような精度で位置決
めすることは不可能であつた。また、直進式ヘツド位置
決め機構はレーザを用いて高精度の位置決めが可能であ
るため、この機構を使つて直進方向を磁気デイスクの中
心からずらせて傾け、この傾斜を順次変化して近似的に
磁気ヘツドを揺動した場合と同様に移動させることも考
えられているが、その操作が複雑になり、また完全に揺
動状態に一致させるのは難しく十分に鮮鋭な信号が得ら
れなかつた。
このように、従来の回転揺動式ヘツド位置決め機構を用
いたサーボ信号書込装置は磁気ヘツドを駆動するアクチ
ユエータの構造が簡単になる利点はあるが、位置決め精
度が十分に得られないという欠点があつた。
いたサーボ信号書込装置は磁気ヘツドを駆動するアクチ
ユエータの構造が簡単になる利点はあるが、位置決め精
度が十分に得られないという欠点があつた。
本発明はこのような従来の欠点を解消するためになされ
たもので、サーボ信号を高精度の位置に容易に書込める
ようにしたサーボ信号書込装置を提供することを目的と
するものである。
たもので、サーボ信号を高精度の位置に容易に書込める
ようにしたサーボ信号書込装置を提供することを目的と
するものである。
この目的を達成するために、本発明は、ヘツドアームと
一体に揺動する１個の直角反射鏡を設け、レーザ光をこ
の直角反射鏡に入射して反射させ、この反射光を基準直
角反射鏡で反射させた反射光と干渉させて、磁気ヘツド
の揺動距離またはヘツドアームの揺動角度を測定するよ
うにしたものである。
一体に揺動する１個の直角反射鏡を設け、レーザ光をこ
の直角反射鏡に入射して反射させ、この反射光を基準直
角反射鏡で反射させた反射光と干渉させて、磁気ヘツド
の揺動距離またはヘツドアームの揺動角度を測定するよ
うにしたものである。
以下、本発明を実施例によつて詳細に説明する。
第３図は本発明に係るサーボ信号書込装置の一実施例の
構成図である。図において、第１図と同一部分には同番
号を付してある。１０はレーザ光源、１１はビームスプ
リツタ、１２は互いに９０の角度をもつて傾斜対向する
反射面を有する基準直角反射鏡、１３は受光・測長器で
あり、これらはすべて図示していない定盤上に位置ずれ
しないように設置されており、さらに支軸２および回転
軸６に対しても位置ずれしないように互いに設置される
。
構成図である。図において、第１図と同一部分には同番
号を付してある。１０はレーザ光源、１１はビームスプ
リツタ、１２は互いに９０の角度をもつて傾斜対向する
反射面を有する基準直角反射鏡、１３は受光・測長器で
あり、これらはすべて図示していない定盤上に位置ずれ
しないように設置されており、さらに支軸２および回転
軸６に対しても位置ずれしないように互いに設置される
。
１４は互いに９００の角度をもつて傾斜対向する反射面
を有しヘツドアーム１上の磁気ヘツド３の近くに固定さ
れた揺動直角反射鏡、１５は受光・測長器１３の信号に
よつてアクチユエータ５を駆動するアクチユエータ駆動
制御部である。
を有しヘツドアーム１上の磁気ヘツド３の近くに固定さ
れた揺動直角反射鏡、１５は受光・測長器１３の信号に
よつてアクチユエータ５を駆動するアクチユエータ駆動
制御部である。
このような構成において、レーザ光源１０から発射され
たレーザ光１０ａは、矢印に示すように進行し、ビーム
スプリツタ１１により直角に反射する光１０ｂと透過し
て直進する光１０ｃとに二分される。反射したレーザ光
１０ｂは基準直角反射鏡１２に垂直に入射し両反射面で
反射して入射光と所定距離をおいて平行な反射光となり
、さらにこのレーザ光１０ｂはビームスプリツタ１１に
より反射されて受光・測長器１３に入射される。一方、
ビームスプリツタ１１を透過したレーザ光１０ｃは揺動
直角反射鏡１４に入射し両反射面で反射して入射光と所
定距離ｘをおいて平行な反射光となり、さらにこのレー
ザ光１０ｃはビームスプリツタ１１を透過して受光・測
長器１３に入射される。基準直角反射鏡１２および揺動
直角反射鏡１４はいわゆる干渉計を構成するので、受光
・測長器１３において揺動直角反射鏡１４の位置の測定
が行なわれる。したがつて磁気ヘツドの揺動距離が測定
できる。なお、揺動直角反射鏡１４は揺動してもその入
射光と反射光の関係は常に平行になる。いま、第３図に
示したように、レーザ光１０ｃの入射方向に対して揺動
直角反射鏡１４が正対しているとき、すなわち入射光と
反射面とが４５しの角度をなしているときを基準として
、ヘツドアーム１が支軸２を中心として揺動すると次の
関係式がなりたつ。
たレーザ光１０ａは、矢印に示すように進行し、ビーム
スプリツタ１１により直角に反射する光１０ｂと透過し
て直進する光１０ｃとに二分される。反射したレーザ光
１０ｂは基準直角反射鏡１２に垂直に入射し両反射面で
反射して入射光と所定距離をおいて平行な反射光となり
、さらにこのレーザ光１０ｂはビームスプリツタ１１に
より反射されて受光・測長器１３に入射される。一方、
ビームスプリツタ１１を透過したレーザ光１０ｃは揺動
直角反射鏡１４に入射し両反射面で反射して入射光と所
定距離ｘをおいて平行な反射光となり、さらにこのレー
ザ光１０ｃはビームスプリツタ１１を透過して受光・測
長器１３に入射される。基準直角反射鏡１２および揺動
直角反射鏡１４はいわゆる干渉計を構成するので、受光
・測長器１３において揺動直角反射鏡１４の位置の測定
が行なわれる。したがつて磁気ヘツドの揺動距離が測定
できる。なお、揺動直角反射鏡１４は揺動してもその入
射光と反射光の関係は常に平行になる。いま、第３図に
示したように、レーザ光１０ｃの入射方向に対して揺動
直角反射鏡１４が正対しているとき、すなわち入射光と
反射面とが４５しの角度をなしているときを基準として
、ヘツドアーム１が支軸２を中心として揺動すると次の
関係式がなりたつ。
ただし、λはレーザ光１０ｃの光路長の変化分、ｌは支
軸２の中心と揺動直角反射鏡１４の中心との間の長さ、
θはヘツドアーム１の揺動角である。
軸２の中心と揺動直角反射鏡１４の中心との間の長さ、
θはヘツドアーム１の揺動角である。
なお、揺動角θは第３図において時計方向を正，反時計
方向を負とする。レーザ光１０ｃの光路長の変化分は受
光・測長器１３によつて測定されるが、（１）式の関係
からこれに応じた揺動角θがわかるので、この結果をア
クチユエータ駆動制御部１５で演算し、アクチユエータ
５を閉ループ制御によつて駆動すれば、所望の揺動角度
位置にヘツドアーム１をセツトできる。
方向を負とする。レーザ光１０ｃの光路長の変化分は受
光・測長器１３によつて測定されるが、（１）式の関係
からこれに応じた揺動角θがわかるので、この結果をア
クチユエータ駆動制御部１５で演算し、アクチユエータ
５を閉ループ制御によつて駆動すれば、所望の揺動角度
位置にヘツドアーム１をセツトできる。
したがつて磁気ヘツド３を磁気デイスク４上に正確に位
置決めすることが可能となる。この位置制御はレーザ光
によつてなされるので高精度の位置決めがなされる。す
なわち、λは０．１，ｍの精度で測長できるため、θは
１／１０秒のオーダで測定できることになり実用に十分
な精度が得られる。なお、揺動直角反射鏡１４の入射光
と反射光の間隔ｘは揺動直角反射鏡１４が揺動すると変
化する。
置決めすることが可能となる。この位置制御はレーザ光
によつてなされるので高精度の位置決めがなされる。す
なわち、λは０．１，ｍの精度で測長できるため、θは
１／１０秒のオーダで測定できることになり実用に十分
な精度が得られる。なお、揺動直角反射鏡１４の入射光
と反射光の間隔ｘは揺動直角反射鏡１４が揺動すると変
化する。
この変化分Δｘは次の関係式で表わされる。この変化分
Δｘがあまり大きくなると受光・測長器１３で受光でき
なくなることになるが、実際の磁気デイスク装置では、
ｌ二１０ｃｒｉＬ，θ＝＋６程度であるためΔｘ＝１ｎ
程度になる。通常のレーザ光を用いた受光・測長器にお
いては、受光レーザ光の光軸ずれの許容値は十数Ｍｌｌ
！であるため１ｍ１程度のずれでは十分に測定可能であ
る。以上の実施例においては、揺動直角反射鏡１４はヘ
ツドアーム１上に直接に取付けたが、支軸２に別個に取
付台を固定しこの取付台に取付けることもできる。要す
るに揺動直角反射鏡１４は磁気ヘツド３を固定したヘツ
ドアーム１と一体に揺動するように設けられればよいこ
とになる。以上で説明したように、本発明に係るサーボ
信号書込装置によると、磁気ヘツドを設けた揺動するヘ
ツドアームに１個の直角反射鏡を取付け、これにレーザ
光を入射，反射させるだけの簡単な構成によつて、磁気
デイスク上に磁気ヘツドを高精度で位置決めすることが
できるほか、揺動部分の軽量化によつて駆動が容易にな
り、また測定系が簡易化される。
Δｘがあまり大きくなると受光・測長器１３で受光でき
なくなることになるが、実際の磁気デイスク装置では、
ｌ二１０ｃｒｉＬ，θ＝＋６程度であるためΔｘ＝１ｎ
程度になる。通常のレーザ光を用いた受光・測長器にお
いては、受光レーザ光の光軸ずれの許容値は十数Ｍｌｌ
！であるため１ｍ１程度のずれでは十分に測定可能であ
る。以上の実施例においては、揺動直角反射鏡１４はヘ
ツドアーム１上に直接に取付けたが、支軸２に別個に取
付台を固定しこの取付台に取付けることもできる。要す
るに揺動直角反射鏡１４は磁気ヘツド３を固定したヘツ
ドアーム１と一体に揺動するように設けられればよいこ
とになる。以上で説明したように、本発明に係るサーボ
信号書込装置によると、磁気ヘツドを設けた揺動するヘ
ツドアームに１個の直角反射鏡を取付け、これにレーザ
光を入射，反射させるだけの簡単な構成によつて、磁気
デイスク上に磁気ヘツドを高精度で位置決めすることが
できるほか、揺動部分の軽量化によつて駆動が容易にな
り、また測定系が簡易化される。
これによつて、磁気デイスク上に揺動磁気ヘツドでも高
精度のトラツク位置でサーボ信号を書込むことができ、
鮮鋭な読出し信号を得ることができる効果がある。
精度のトラツク位置でサーボ信号を書込むことができ、
鮮鋭な読出し信号を得ることができる効果がある。
第１図は一般の磁気デイスク装置の正面図、第２図は磁
気デイスク上の信号列を示す説明図、第３図は本発明に
係るサーボ信号書込装置の一実施例の構成図である。 １・・・・・・ヘツドアーム、２・・・・・・支軸、３
・・・・・・磁気ヘツド、４・・・・・・磁気デイスク
、５・・・・・・アクチユエータ、６・・・・・・回転
軸、１０・・・・・ルーザ光源、１１・・・・・・ビー
ムスプリツタ、１２・・・・・・基準直角反射鏡、１３
・・・・・・受光・測長器、１４・・・・・・揺動直角
反射鏡、１５・・・・・・アクチユエータ駆動制御部。
気デイスク上の信号列を示す説明図、第３図は本発明に
係るサーボ信号書込装置の一実施例の構成図である。 １・・・・・・ヘツドアーム、２・・・・・・支軸、３
・・・・・・磁気ヘツド、４・・・・・・磁気デイスク
、５・・・・・・アクチユエータ、６・・・・・・回転
軸、１０・・・・・ルーザ光源、１１・・・・・・ビー
ムスプリツタ、１２・・・・・・基準直角反射鏡、１３
・・・・・・受光・測長器、１４・・・・・・揺動直角
反射鏡、１５・・・・・・アクチユエータ駆動制御部。
Claims (1)
- １ 支軸を中心に揺動自在に設けられたヘッドアームと
、このヘッドアームを揺動させるアクチュエータと、前
記ヘッドアームに固定され回転する磁気ディスクの径方
向に揺動する磁気ヘッドとからなり、磁気ヘッドにて磁
気ディスク上にサーボ信号を書込むようにしたサーボ信
号書込装置において、前記ヘッドアームと一体に揺動す
る１個の直角反射鏡と、固定された基準直角反射鏡と、
レーザ光源から発射された光ビームを前記直角反射鏡と
基準直角反射鏡とに分配するビームスプリッタと、前記
直角反射鏡で反射された光ビームと前記基準直角反射鏡
で反射された光ビームが入射される受光・測長器とを備
えたことを特徴とするサーボ信号書込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12040378A JPS5938668B2 (ja) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | サ−ボ信号書込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12040378A JPS5938668B2 (ja) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | サ−ボ信号書込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5548872A JPS5548872A (en) | 1980-04-08 |
| JPS5938668B2 true JPS5938668B2 (ja) | 1984-09-18 |
Family
ID=14785341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12040378A Expired JPS5938668B2 (ja) | 1978-10-02 | 1978-10-02 | サ−ボ信号書込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938668B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349666Y2 (ja) * | 1983-04-23 | 1988-12-20 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6070563A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-22 | Toshiba Corp | 高密度螺旋描画装置 |
| JPS613564U (ja) * | 1984-06-06 | 1986-01-10 | アルプス電気株式会社 | デイスクプレ−ヤ |
| JPH0351815Y2 (ja) * | 1985-03-09 | 1991-11-07 | ||
| JP2635608B2 (ja) * | 1987-08-29 | 1997-07-30 | 株式会社東芝 | 光学的情報記憶媒体検査装置 |
| CA1324662C (en) * | 1988-06-21 | 1993-11-23 | Tooru Tanaka | Disk recording and/or reproducing apparatus |
| JPH08315531A (ja) * | 1995-05-15 | 1996-11-29 | Hitachi Ltd | ディスク状記録媒体上のヘッドの位置決め方法とサーボ情報書き込み方法、磁気ディスク装置と磁気ディスク装置用サーボ情報書き込み装置、変位検出用ミラー |
| US5886787A (en) * | 1995-12-15 | 1999-03-23 | Hewlett-Packard Company | Displacement sensor and method for producing target feature thereof |
| US5812266A (en) * | 1995-12-15 | 1998-09-22 | Hewlett-Packard Company | Non-contact position sensor |
| US6459492B1 (en) | 1997-03-14 | 2002-10-01 | Agilent Technologies, Inc. | Non-contact position sensor |
-
1978
- 1978-10-02 JP JP12040378A patent/JPS5938668B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6349666Y2 (ja) * | 1983-04-23 | 1988-12-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5548872A (en) | 1980-04-08 |
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