JPS5936741B2 - 電子複写装置におけるシ−ト搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子複写装置におけるシート搬送装置に関する
もので、特にシートグリツパーから記録シートを離脱さ
せるシート搬送装置に関するものである。

記録シートをシートグリツパーによつて把持して搬送し
、所定の処理を行なつた後に上記記録シートを排紙位置
にて離脱させるシート搬送装置はよく知られている。

上記シート搬送装置を第１図及び第２図を用いて説明す
ると、符号１はシートグリツパーを、符号２はチェーン
を、符号３はスプロケットをそれぞれ示しており、チェ
ーン２はスプロケット３に掛け回わされており、シート
グリツパー１は上記一対のチェーン２、２に両端を支持
されている。

上記シートクリツパー１の構成について説明すると、支
持体４の後側縁にはシート把持部５が形成されていて、
支持体４に軸支特休６が一体的に固着されている。上記
支持体４の前側にはシート押え爪支持軸７が回動自在に
支承されている。支持軸７には、ストッパー８を有する
シート押え爪９がネジ（図示せず）により固定されてい
る。該シート押え爪９はバネによつてシート把持部５へ
当接する向きの回動習性が与えられている。上記支持軸
Ｔの端部には、カムフォロワ１０がネジににより固着さ
れている。常態においては第１図に示すようにシート押
え爪を閉成した状態におかれている。そして示矢方向に
シートグリツパーが移動し、第２図に示すようにシート
排出位置に到着すると、上記カムフォロワ１０の回動軌
跡上に配置されたカム１１にカムフォロワ１０が当接し
、支持軸Ｔを回動させシート押え爪９を開き、シート押
え爪９とシート把持部５との間に挟持して搬送していた
記録シートＳをシートグリツパー１から離脱させる。し
かしながら、従来のシート搬送装置のシートグリツパー
１は、シート把持部５がチェーン２のピッチ円とほぼ同
じ位置にある為に、記録シートＳの移動速度と、シート
グリツパー１のシート把持部５の移動速度とにさほど差
が無く、記録シートＳをシートグリツパー１から離脱さ
せることが不確実であつた。

その為に、シート排出位置においてシート押え爪９が開
きシートＳの先端が該記録シートＳの腰によつて持ち上
つた時、記録シートＳの先端を引つ掛ける分離板やチェ
ーン２の内側から上記記録シートＳを突き出す部材等を
設けなければならなかつた。また、記録シートＳを感光
体ドラムに接触させて、トナー像を静電的に転写させる
場合、第１図に示すようなシート搬送装置にあつてはシ
ートグリツパ一１のシート把持部５は平担でかつ記録シ
ートＳの移動方向と平行な面であるから記録シートＳを
感光体ドラムに接触させることは難しい。

あまりシートグリツパ一１を感光体ドラムに近接させよ
うとするとシートグリツパ一１が感光体ドラムと接触し
、感光体表面を傷つける恐れがある。そこで、第３図に
示すようにシートグリツパ一１のシート把持部５に凹部
を形成し、該シート把持部５とシート押え爪９とで記録
シートＳの先端を挟持すると、記録シートＳは凹部に沿
つて図のように湾曲し、チエーン２のピツチ円より外側
に大きく変形し、感光体ドラム１２と接触する。従つて
シートグリツパ一１を感光体ドラム１２にそれほど近接
させることも無いので感光体ドラム１２を傷つける心配
は無いけれども、このようなシート搬送装置では、やは
り上述したように記録シートＳをシートグリツパ一１か
ら確実に離脱させることが困難である。本発明は上述の
ような欠点を解消するとともに感光体ドラムを傷つける
ことなく、しかも比較的簡単な機構で記録シートを確実
に把持・搬送・離脱させるようにしたシート搬送装置を
提供することを目的とするものである。

以下図示の実施例によつて本発明を説明する。

なお、従来の装置と同じ構成・作用を行なうものには、
同符号を付してその説明は省略する。第４図に示すよう
に感光体ドラム１２は示矢方向に回転しており、この上
に原稿画像に対応した静電潜像が形成され、現像装置に
よつて可視像化される。一方、感光体ドラム１２の回転
に同期して１対のチエーン２，２が示矢方向へ移動し、
給紙位置において記録シートＳをシートグリツパ一１３
で把持して搬送する。該シートグリツパ一１３は支持体
１４と、これと一体的に固着された軸支持体１５とシー
ト押え爪支持軸１６と、上記支持体１４に固設されたシ
ート把持部１７と、上記記支持軸１６にネジ等により固
設されたストツパ一１８を有するシート押え爪１９とカ
ムフオロワ２０とで構成されている。シート押え爪１９
はフ常態においてはバネによりシート把持部１Ｔへ当接
する向きの回動 性が与えられている。

シート把持部１７の記録シートＳを挟持してこれと接触
する先端部１７ａはチエーン２の移動方向に対し鋭角を
なす角度で構成されている。シート押え爪１９をバネ性
を有する材料等で構成すれば斜設されたシート把持部１
７の先端部１７ａの面に面接触させることができ、記録
シートＳを確実に挟持するとともに、記録シートＳを先
端部１７ａに沿つて搬送させるので記録シートＳの把持
された部分に比較的近い部分を近接する感光体ドラム１
２に接触させることが出来る。従つて、感光体ドラム１
２の下方であつて、シートグリツパ一１３と接触しない
位置に設けられた転写チヤージヤ一２１によつて感光体
ドラム１２土に形成されたトナー像を記録シートＳへ静
電的に転写を行なつても、記録シートＳの先端部の白抜
けを極めて小さくすることが出来る。記録シートＳはこ
れがシートグリツパ一１３に把持されてから排出される
までは、感光体ドラム１２の周速成いはチエーン２の移
動速度と等しいことが必要である。第５図に示すように
チエーン２のピツチ円の半径をγ、スプロケツト３の角
速度をωとするとシートグリツパ一１３の記録シートＳ
搬送時の移動速度ＶはＶ＝γ・ωで表わされる。ところ
で、シート把持部１７の先端部１７ａは上述したように
チエーン２の移動方向（直線移動の場合）に対して斜設
されており、かつチエーン２のピツチ円よりも外方に張
り出しているため、シートグリツパ一１３のシート排出
位置においては、シート把持部１７の先端部１７ａの移
動速度Ｖ′は記録シートＳの移動速度よりも大きくなる
。

即ち、シート排出位置においては、カムフオロワ２０の
回動軌跡上に配設されたカム１１にカムフオロワ２０が
当接し、シート押え爪１９を開き、記録シートＳの挟持
を解放する。解放された記録シートＳは、一対のスプロ
ケツト３，３の間に設けられて該スプロケツト３と同軸
で回転しているスプロケツトのピツチ円半径γと同じ半
径の排紙ローラーと（図示せず）、該ローラの上部に自
重で載つて回転している従動ローラー２２とに挟持され
或いは感光体ドラム１２と転写位置において密着してい
るため上記感光体ドラム１２によつてやはり移動速度Ｖ
で継続して搬送されている。一方、シート把持部１７の
先端部１７ａはシー卜排出位置において半径Ｒの円周上
を移動するため、先端部１７ａの移動速度ＶはＶ＝Ｒ・
ωで表わされ記録シートＳの移動速度Ｖよりも速く移動
する。従つて記録シートＳがシートグリツパー１３から
離脱した後は、記録シートＳ先端と、シートグリツパ−
１３のシート把持部１７の先端部１７ａは次第にその距
離が離れていく。このようにシート排出位置において記
録シートＳよりもシート把持部１７の先端部１７ａの方
が速く回転するため記録シートＳが確実にシートグリツ
パー１３より離脱出来る。また、シート給紙位置におい
ては、従来の第１図又は第２図に示すようなシートグリ
ツパ−１ではシートグリツパ−１の移動軌跡の略接線方
向から記録シートを給出しなければならないという制約
或いは特別なシート搬送の案内装置等が必要であつたが
、本発明のシートグリツパ−１３は、シート把持部１７
の先端部が移動方向に対し所定角度で斜設されているた
め、記録シートＳの送り込みが容易である。

なお、シート把持部１７の先端部１７ａの移動方向との
なす角度は、シートグリツパ−１３の感光体ドラム１２
との距離、及び使用される記録シートＳの紙の腰等によ
つてその角度は適宜設定されるものである。

また先端部１７ａのチエーン２のピツチ円から突出する
長さも上述の条件等によつて設定されるものである。な
お、上述の実施例においてチエーン２にはシートグリツ
パ−１３が１個或いは２個以上設けられてもよいことは
勿論である。

また、シート押え爪１９がシート把持部１７の先端部１
７ａと面接触しなくとも、シート押え爪１９の先端のみ
が先端部１７ａの中央部付近で接触するように構成され
ており、要は把持された記録シートが先端部１７ａの傾
斜面に沿つて凸状に湾曲するよう把持すればいかなる形
状であつても適宜変更することが出来る。さらに第５図
において、シート排出位置で、シートグリツパ−１３か
ら離脱した記録シートＳを確実に機外へ排出するための
案内装置をスプロケツト３に近接して設けることも出来
る。以上説明したように、シートグリツパーのシー卜把
持部の先端部をシートグリツパーの移動方向に対し斜設
するとともに、チエーンのピツチ円よりも外方に突出せ
しめた本発明によれば、シート排出位置において記録シ
ートをシートグリツパーから確実に離脱させることが出
来るとともに、記録シートを搬送時上方へ凸状に湾曲さ
せることが出来るので、感光体ドラム上のトナー像を記
録シートヘ転写する場合、シートグリツパーによる感光
体の傷の発生を防止することができ、記録シートを感光
体ドラムヘ確実に密着させることが可能である。さらに
、シートグリツパーへの記録シートの送り込みも容易で
ある。また特別な機構を用いることもなく極めて簡単な
機構であり安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート搬送装置を示す正面図、第２図は
第１図のシート搬送装置のシート排出位置におけるシー
ト搬送装置の正面図、第３図は従来の他のシート搬送装
置を示す正面図、第４図は本発明の実施例を示すシート
搬送装置の正面図、第５図は第４図のシート搬送装置の
シート排出位置における作用を示す正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録シートを、スプロケットに掛け渡した一対のチ
   ェーン間に設けられたシートグリツパーで把持して搬送
   するシート搬送装置において、上記シートグリツパのシ
   ート把持部の先端部をシートトグリツパーの移動方向に
   対し斜設するとともに、上記チェーンのピッチ円よりも
   外方に位置せしめ、シート排出位置に上記スプロケット
   のピッチ円と同径であつて、上記スプロケットと同軸的
   に回転する排紙ローラーを通過し、この排紙ローラーに
   よる記録シートの移動速度よりも速い速度で上記シート
   把持部の先端部を移動させて、上記記録シートを上記シ
   ートグリツパーから離脱させるようにしたことを特徴と
   する電子複写装置におけるシート搬送装置。