JPS5935584A - 電子整流子モ−タ駆動回路 - Google Patents
電子整流子モ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS5935584A JPS5935584A JP57144510A JP14451082A JPS5935584A JP S5935584 A JPS5935584 A JP S5935584A JP 57144510 A JP57144510 A JP 57144510A JP 14451082 A JP14451082 A JP 14451082A JP S5935584 A JPS5935584 A JP S5935584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- output
- power transistors
- current flows
- drive circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電気角で９０位相差を有する第１と第２の電
機子コイルを有する２相電子整流モータの駆動回路に関
するものである。
機子コイルを有する２相電子整流モータの駆動回路に関
するものである。
従来例の構成とその問題点
近年映像・音響装置等に使用されている電子整流子モー
タはコスト等の関係で２相構成が多く、贅だその駆動回
路にはモータより発生する振動を極力小さくする為に２
相全波駆動方式が多く用いられてりる。
タはコスト等の関係で２相構成が多く、贅だその駆動回
路にはモータより発生する振動を極力小さくする為に２
相全波駆動方式が多く用いられてりる。
電気角で９０度位相差の第１．および第２の電機子コイ
ルを有する２相電子整流子モータの全波駆動回路には、
第１図に示される様に、４個のスイッチング素子（以下
パワートランジスタと記す）１．２，３．４より成る第
１のブリクジ回路５の中点間に第１の電機子コイル６を
、同様にして４個のパワートランジスタ７ ＋ ８ ＋
９ ＋ 、 ” ヨリ族る第２のブリッジ回路１１の
中点間に第２の電機子コイル１２をそれぞれ接続し、直
流電源１３を図の様にそれぞれのパワートランジスタ１
，２゜３、、４ 、７ 、８ 、９−、１０に供給する
構成が一般に用いられ、それぞれのパワートランジスタ
１ 。
ルを有する２相電子整流子モータの全波駆動回路には、
第１図に示される様に、４個のスイッチング素子（以下
パワートランジスタと記す）１．２，３．４より成る第
１のブリクジ回路５の中点間に第１の電機子コイル６を
、同様にして４個のパワートランジスタ７ ＋ ８ ＋
９ ＋ 、 ” ヨリ族る第２のブリッジ回路１１の
中点間に第２の電機子コイル１２をそれぞれ接続し、直
流電源１３を図の様にそれぞれのパワートランジスタ１
，２゜３、、４ 、７ 、８ 、９−、１０に供給する
構成が一般に用いられ、それぞれのパワートランジスタ
１ 。
２．３，４，７，８，９．１０は、パワートランジスタ
駆動回路（図示せず）によって、電流Ｉ＋。
駆動回路（図示せず）によって、電流Ｉ＋。
１２ 、 Ｉ３・、 １４の順に、かつ９０度間隔て電
機子コイル６．１２に電流が流れる様にそれぞれ駆動さ
れている。
機子コイル６．１２に電流が流れる様にそれぞれ駆動さ
れている。
しかし、この構成では８個のパワートランジスタが必要
な為、部品コストを下げる場合の大きな障害となってい
る。なぜならば、１個のパワートランジスタは小信号用
トランジスタに比べて５〜１０倍、固定抵抗器に比べて
６０〜１００倍程度のコ程度になる為である。
な為、部品コストを下げる場合の大きな障害となってい
る。なぜならば、１個のパワートランジスタは小信号用
トランジスタに比べて５〜１０倍、固定抵抗器に比べて
６０〜１００倍程度のコ程度になる為である。
寸た、その形状も大きいので装置の小型化が難シク、さ
らにはパワートランジスタは広いチップ面積が必要なの
で集積回路（ＩＣ）化した場合の駆動回路のチップ面積
が広くなり、ＩＣの製造コストを下げにくいという欠点
があった。
らにはパワートランジスタは広いチップ面積が必要なの
で集積回路（ＩＣ）化した場合の駆動回路のチップ面積
が広くなり、ＩＣの製造コストを下げにくいという欠点
があった。
発明の目的
本考案は、上記の問題に鑑み、２相電子整流子モータの
全波駆動が従来回路と同様単一電源で行なえ、かつ部品
コストを下げる場合等に於ける大きな障害となっている
パワートランジスタの個数を減じた駆動回路を提供する
事を目的とする。
全波駆動が従来回路と同様単一電源で行なえ、かつ部品
コストを下げる場合等に於ける大きな障害となっている
パワートランジスタの個数を減じた駆動回路を提供する
事を目的とする。
発明の構成
本発明は前述の目的のために、１８０度間隔で９０度ず
つ交互に通電状態はなるスイッチング素子の第１のブリ
ッジ回路の中点間に回転軸に対して電気角で９０度位相
差を有する駆１と第２の電機子コイルの第１の電機子コ
イルを、前記第１のブリッジ回路に対して９０度位相差
を有して通電状態になり、かつ前記第１のブリッジ回路
の一方の中点側にある二辺のスイッチング素子を含む第
２のブリッジ回路の中点間に前記第２の電機子コイルを
それぞれ接続したことを特徴とするものである。
つ交互に通電状態はなるスイッチング素子の第１のブリ
ッジ回路の中点間に回転軸に対して電気角で９０度位相
差を有する駆１と第２の電機子コイルの第１の電機子コ
イルを、前記第１のブリッジ回路に対して９０度位相差
を有して通電状態になり、かつ前記第１のブリッジ回路
の一方の中点側にある二辺のスイッチング素子を含む第
２のブリッジ回路の中点間に前記第２の電機子コイルを
それぞれ接続したことを特徴とするものである。
実施例の説明
以下図面を参照して本発明の１実施例をあげ説明するが
、本説明では、２相電子整流子モータはＮ極、Ｓ極の２
極着磁された回転子（以下ロータマグネットと記す）と
、９ｏ度位相差を有する２相巻構造の電機子コイルとそ
の電機子とで構成されるモータを想定し、１だ記述して
Ｖる角度は全てＮ極、Ｓ極の１周期を３６０度とする電
気角で表わしている。
、本説明では、２相電子整流子モータはＮ極、Ｓ極の２
極着磁された回転子（以下ロータマグネットと記す）と
、９ｏ度位相差を有する２相巻構造の電機子コイルとそ
の電機子とで構成されるモータを想定し、１だ記述して
Ｖる角度は全てＮ極、Ｓ極の１周期を３６０度とする電
気角で表わしている。
第２図はｍＪ述した２相電子整流子モータと、本発明の
一実施例による単一電源で動作する２相電子整流子モー
タの全波駆動回路とを示す。
一実施例による単一電源で動作する２相電子整流子モー
タの全波駆動回路とを示す。
２摺電子整流手モータは、Ｎ極、Ｓ極の２極着磁された
ロータマグネット１４、電機子１６に巻かれた第１の電
機子コイル１６ａ、１６ｂ（以下統合して１６と記す）
、およびそれより９０度向回転た位置にある第２の電機
子コイル１７ａ、１７ｂ（以下統合して１７と記す）と
で構成され、それぞれの前記電機子コイル１６．１７に
第３図ａとｂに示ず極性て通電すると、第１．第２の回
転位置検出素子１８．１９の出力も第３図ｃ、ｄの様に
変化し、ロータマグネット１４は、矢印Ａの方向に回転
する。
ロータマグネット１４、電機子１６に巻かれた第１の電
機子コイル１６ａ、１６ｂ（以下統合して１６と記す）
、およびそれより９０度向回転た位置にある第２の電機
子コイル１７ａ、１７ｂ（以下統合して１７と記す）と
で構成され、それぞれの前記電機子コイル１６．１７に
第３図ａとｂに示ず極性て通電すると、第１．第２の回
転位置検出素子１８．１９の出力も第３図ｃ、ｄの様に
変化し、ロータマグネット１４は、矢印Ａの方向に回転
する。
それぞれの回転位置検出素子１８．１９の出力ｃ、ｄを
、整形回路２０で整形した第１．第２の出力信号２１．
２２（＄３図ｅ、ｆ）を入力信号とするスイッチング信
号発生回路２３の第１．第２、第３．第４の出力２４．
２５．２６．２７は第３図のｑ＋ ｈ＋ ｉ＋ １の様
に変化する。
、整形回路２０で整形した第１．第２の出力信号２１．
２２（＄３図ｅ、ｆ）を入力信号とするスイッチング信
号発生回路２３の第１．第２、第３．第４の出力２４．
２５．２６．２７は第３図のｑ＋ ｈ＋ ｉ＋ １の様
に変化する。
第１の電機子コイル１６は、第１．第２１纂３゜第４の
パワートランジスタ２８，２９，３０゜３１より形成さ
れる第１のブリッジ回路の中点Ｂ。
パワートランジスタ２８，２９，３０゜３１より形成さ
れる第１のブリッジ回路の中点Ｂ。
０間に接続され、第１ 、第２のパワートランジスタ２
８．２９は第１の小信号用トランジスタ３２で、第３．
第４のパワートランジスタ３０．３１は第２の小信号用
トランジスタ３３でそれぞれ駆動される。従って、スイ
ッチング信号発生回路２３の第１の出力２４に１Ｌ Ｌ
Ｉ＋レベルが出力されると、第１の電機子コイル１６
には０点よりＢ点の方向に電流が流れ、第２の出力２５
に゛′Ｌ″レベルが出力されると、同様にしてＢ点より
０点方向に電流が流れる。
８．２９は第１の小信号用トランジスタ３２で、第３．
第４のパワートランジスタ３０．３１は第２の小信号用
トランジスタ３３でそれぞれ駆動される。従って、スイ
ッチング信号発生回路２３の第１の出力２４に１Ｌ Ｌ
Ｉ＋レベルが出力されると、第１の電機子コイル１６
には０点よりＢ点の方向に電流が流れ、第２の出力２５
に゛′Ｌ″レベルが出力されると、同様にしてＢ点より
０点方向に電流が流れる。
第２の電機子コイル１了も同様に、第３．第５゜第６．
第２のパワートランジスタ３０，３４゜３５．２９より
形成される纂２のブリッジ回路の中点ｃ、ｎｌ′ｆ４Ｊ
に接続され、第３．第５のパワートランジスタ３０，３
４は第３の小信号用トランジスタ３６で、第６．第２の
パワートランジスタ３５．２９は早４の小信号用トラン
ジスタ３７でそれぞれ駆動される。従ってスイッチング
信号発生回路２３の第３の出力２６に゛′Ｌ″レベルが
出力されると、第２の電機子コイル１７にはＤ点より０
点の方向に電流が流れ、第４の出力にＩＩ ｌ、”レベ
ルが出力されると、０点よりＤ点の方向に電流が流れる
。
第２のパワートランジスタ３０，３４゜３５．２９より
形成される纂２のブリッジ回路の中点ｃ、ｎｌ′ｆ４Ｊ
に接続され、第３．第５のパワートランジスタ３０，３
４は第３の小信号用トランジスタ３６で、第６．第２の
パワートランジスタ３５．２９は早４の小信号用トラン
ジスタ３７でそれぞれ駆動される。従ってスイッチング
信号発生回路２３の第３の出力２６に゛′Ｌ″レベルが
出力されると、第２の電機子コイル１７にはＤ点より０
点の方向に電流が流れ、第４の出力にＩＩ ｌ、”レベ
ルが出力されると、０点よりＤ点の方向に電流が流れる
。
ここで第１の電機子コイル１６に流れる電流については
Ｂ点より０点方向に、第２の電機子コイル１７について
は０点より０点方向に、流れる場合を十として、第３図
に図示している。丑だ、３８は駆動用の直流電源である
。
Ｂ点より０点方向に、第２の電機子コイル１７について
は０点より０点方向に、流れる場合を十として、第３図
に図示している。丑だ、３８は駆動用の直流電源である
。
従って、Ｆｌ １ｉ２の回転位置検出素子１８゜１９の
信号より得られるスイッチング信号発生回路２３の第１
、駆２．第３．纂４の出力２４゜２５．２６．２７が
第３図の様に変化すると、第１、第２の電機子コイル１
６．１７には図の様に１８０度間隔で９０度ずつ交互に
、かつ両電機子コイル１６．１７の位相差が９０度で電
流が流れるので、２極着磁された２相コアレスモータの
ロータマグネット１４が第２図の矢印入方向に回転する
。
信号より得られるスイッチング信号発生回路２３の第１
、駆２．第３．纂４の出力２４゜２５．２６．２７が
第３図の様に変化すると、第１、第２の電機子コイル１
６．１７には図の様に１８０度間隔で９０度ずつ交互に
、かつ両電機子コイル１６．１７の位相差が９０度で電
流が流れるので、２極着磁された２相コアレスモータの
ロータマグネット１４が第２図の矢印入方向に回転する
。
第３図では直流電源３８の＋側にＰＮＰタイプのパワー
トランジスを、−側にＮＰＮタイプのパワートランジス
タをそれぞれ使用しているが、＋側にＮＰＮ、−側にＰ
ＮＰタイプを使用する回路構成、両方にＮＰＮタイプま
たはＰＮＰタイゝプを使用する回路構成も、そのパワー
トランジスタの駆動方式を変更することにより、第２図
と同様の動作が可能である。
トランジスを、−側にＮＰＮタイプのパワートランジス
タをそれぞれ使用しているが、＋側にＮＰＮ、−側にＰ
ＮＰタイプを使用する回路構成、両方にＮＰＮタイプま
たはＰＮＰタイゝプを使用する回路構成も、そのパワー
トランジスタの駆動方式を変更することにより、第２図
と同様の動作が可能である。
さらには、直流電源３８と第１ 、第３ 、箪ｅのパワ
ートランジスタ２Ｂ 、３０．３５”ｊたは第２゜第４
．第５のパワートランジスタ２９，３１．３４との間に
電流検出部を設け、この検出信号に基づいてスイッチン
グ信号発生回路２３のそれぞれの出力２４，２５，２６
．２７の電圧（電流でも可能）を、あるいは前記電流検
出部同様、直流電源に直列接続した抵抗可変素子の抵抗
値を可変する様に構成する事により、電子整流子モータ
の定電流（定トルク）駆動も可能となる。
ートランジスタ２Ｂ 、３０．３５”ｊたは第２゜第４
．第５のパワートランジスタ２９，３１．３４との間に
電流検出部を設け、この検出信号に基づいてスイッチン
グ信号発生回路２３のそれぞれの出力２４，２５，２６
．２７の電圧（電流でも可能）を、あるいは前記電流検
出部同様、直流電源に直列接続した抵抗可変素子の抵抗
値を可変する様に構成する事により、電子整流子モータ
の定電流（定トルク）駆動も可能となる。
１だ、スイッチング信号発生回路２３０入力に対する出
力のタイミングを回転方向切換信号等で切換える事によ
り、正方向、逆方向の回転も可能である。
力のタイミングを回転方向切換信号等で切換える事によ
り、正方向、逆方向の回転も可能である。
発明の効果
以上のように本発明によれは、駆１図に示される様なパ
ワートランジスタを８個使用した従来例に対して、纂２
図に示される一実施例のように、パワートランジスタを
６個使用して２相電子整流子モータの１駆動回路を構成
している。
ワートランジスタを８個使用した従来例に対して、纂２
図に示される一実施例のように、パワートランジスタを
６個使用して２相電子整流子モータの１駆動回路を構成
している。
従って、小信号用パワートランジスタに対して５〜１０
倍、固定抵抗器に対して５０〜１００倍程度の部程度ス
トとなるパワートラン／メタが２個も削減できるので１
．２相電子整流子モータを使用した装置のコストが下が
るという効果が生１れる。
倍、固定抵抗器に対して５０〜１００倍程度の部程度ス
トとなるパワートラン／メタが２個も削減できるので１
．２相電子整流子モータを使用した装置のコストが下が
るという効果が生１れる。
葦だ、パワートランジスタは形状が大きいので２個削減
によって装置の小型化ができ、さらにはパワートランジ
スタのチップ面積は広いので駆動回路をＩＣ化する場合
にＩＣのチップ面積を狭くする事が可能になるという効
果も生まれる。
によって装置の小型化ができ、さらにはパワートランジ
スタのチップ面積は広いので駆動回路をＩＣ化する場合
にＩＣのチップ面積を狭くする事が可能になるという効
果も生まれる。
また、従来例と同様に単一電源で動作するので電源の利
用効率も略同−となる。
用効率も略同−となる。
第１図は従来の２相電子整流モ一タ駆動回路の１例を示
す電気回路図、第２図は本発明の１実施例の２相電子整
流モータと駆動回路を示す電気回路図、第３図は同動作
波形図である。 １４・・・・・・ロータマグネット、１６ ａ 、 １
６’ｂ・・・・・・第１の電機子コイル、１７ａ、１７
ｂ・川・・纂２の電機子コイノペ１Ｂ、１９・・・・・
・回転位置検出素子、２０・・・・・・整形回路、２３
・・・・・・スイッチング信号発生回路、２８，２９，
３０，３１．３４゜３５ ・・・パワートランジスタ、
３２，３３，３６゜３７・・・・・・小信号用トランジ
スタ。
す電気回路図、第２図は本発明の１実施例の２相電子整
流モータと駆動回路を示す電気回路図、第３図は同動作
波形図である。 １４・・・・・・ロータマグネット、１６ ａ 、 １
６’ｂ・・・・・・第１の電機子コイル、１７ａ、１７
ｂ・川・・纂２の電機子コイノペ１Ｂ、１９・・・・・
・回転位置検出素子、２０・・・・・・整形回路、２３
・・・・・・スイッチング信号発生回路、２８，２９，
３０，３１．３４゜３５ ・・・パワートランジスタ、
３２，３３，３６゜３７・・・・・・小信号用トランジ
スタ。
Claims (1)
- １８０度間隔で９０度ずつ交互に通電状態になるスイッ
チング素子の第１のブリッジ回路の中点間に回転軸に対
して電気角で９０度位相差を有する第１と第２の電機子
コイルの第１の電機子コイルを、前記第１のブリッジ回
路に対して９０度位相差を有して通電状態になり、かつ
前記第１のブリッジ回路の一方の中点側にある二辺のス
イッチング素子を含む第２のブリッジ回路の中点間に前
記第２の電機子コイルをそれぞれ接続したことを特徴と
する電子整流子モータ惨駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144510A JPS5935584A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | 電子整流子モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57144510A JPS5935584A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | 電子整流子モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5935584A true JPS5935584A (ja) | 1984-02-27 |
Family
ID=15364033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57144510A Pending JPS5935584A (ja) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | 電子整流子モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935584A (ja) |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP57144510A patent/JPS5935584A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100350726C (zh) | 三相环形线圈式永磁型旋转电动机 | |
| US4912379A (en) | Multi-phase brushless motor with increased starting torque and reduced torque ripple | |
| US5892339A (en) | Three-phase brushless DC motor driving circuits and methods using one hall signal | |
| JPS6335158A (ja) | 単相ブラシレスモ−タ | |
| US4585979A (en) | Three-phase brushless motor having auxiliary magnetic pole on rotor | |
| KR840001387B1 (ko) | 무정류자 모우터 | |
| JPS648555B2 (ja) | ||
| JPH11346497A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ及びその制御方法 | |
| JPS5935584A (ja) | 電子整流子モ−タ駆動回路 | |
| JPS62126888A (ja) | ブラシレスモ−タの制御方法 | |
| JPS6321434B2 (ja) | ||
| JP2534521B2 (ja) | ３相半導体電動機 | |
| JP2884580B2 (ja) | 無刷子直流モータ | |
| JPS5837790B2 (ja) | 無整流子モ−タのロ−タ位置検出回路 | |
| JPH03284192A (ja) | ステッピング・モータ駆動回路 | |
| JPS61244257A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JPS6359785A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP2645604B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS6022797Y2 (ja) | 直流ブラシレスモ−タ | |
| JP2663601B2 (ja) | 無刷子直流モータ | |
| JPS63316689A (ja) | ブラシレス直流モ−タ | |
| JPS60200795A (ja) | ブラシレス直流モ−タ | |
| JPH04190697A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータの駆動方法 | |
| JPS6311865B2 (ja) | ||
| JPS59194692A (ja) | 直流ブラシレスモ−タの駆動方法 |