JPS5935556B2

JPS5935556B2 - モ−タ駆動回路

Info

Publication number: JPS5935556B2
Application number: JP52064491A
Authority: JP
Inventors: 康正杉原
Original assignee: Gencorp Inc
Current assignee: Aerojet Rocketdyne Holdings Inc
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1977-06-01
Publication date: 1984-08-29
Also published as: JPS53149718A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ビデオデスクやＶＴＲなどの映像機器におけ
るモータ駆動回路に関するものである。

一般に、この種映像機器のモータは、正確に規定された
回転数で回転する必要がある。すなわち、モータの回転
数と映像周期信号の周波数とを一定の関係に保つことが
必要である。このような場合、テレビジョン放送システ
ムが電源同期方式のときは、商用電源の周波数でそのモ
ータを回転させることがあるが、電源周波数の変動が大
きいときには、好ましい結果が得られないし、特に我国
のように、電源周波数が５０Ｈ２と６０Ｈ２の２種類あ
る国では、電源同期方式を採用することができない。

そのため、機器内に、基準周波数の発振器を設け、その
発振器の周波数でモータを回転させるのが普通である。
しかるに、周波数の安定度、長期間の信頼性の観点から
水晶発振器を用いて基準周波数を得、これを適当な分周
器により必要な周波数として使用する方法が考えられる
。

具体的には、例えば水晶発振器により３．６ＭＨ２を得
、これを４台の１０分周器で分周して３６０Ｈ２を得る
ようにする。しかし、このような方法では３．６ＭＨ２
の水晶発振器を別個に装備しなければならないとともに
、機器内の他の発振器との間でビード波を発生する等の
おそれがある。モータの駆動に必要な低周波数の水晶振
動子を用いると、コストが高くなり、逆に高周波数の水
晶振動子を用いるとそれだけ分周器が増加し、この場合
も高価になる。ところで、ビデオディスクやＶＴＲでは
、色副搬送波を得るため、必ず水晶発振器を内蔵してい
る。

例えばＮＴＳＣ方式では、３．５７９５４５ＭＨ２の色
副搬送波を得るための水晶発振器を内蔵している。具体
的には、４倍の周波数の１４．３１８１８ＭＨ２の水晶
発振器を設け、その４分周をとつて３．５７９５４５Ｍ
Ｈ２の色副搬送波を得、また１４．３１８１８Ｍ、Ｈ２
を４５５分周器によつて水平走査周波数の２倍の３１．
４６８５ＫＨ２を得、さらに５２５分周して垂直同期周
波数５９．９４００５Ｈ２を得る。この方法は、極めて
正確であるが、高価になるため、送信側であるスタジオ
装置等の正式な方法には採用できるが、受信側の安価な
機器に使用することは難しい。例えばビデオディスクの
ように再生専用の映像機器においては、僅かな周波数の
ずれが生じても再生映像に認知できるような影響はあら
れれない場合には採用は困難である。また、従来は、特
に安価に提供することを目的として、７１９．２８Ｈｚ
のチユーニングホークを発振子として使用する方法がと
られていた。これは第１図に示すように、チユーニング
ホーク１とトランジスタ２を主体とする発振器３で７１
９．２８Ｈｚの発振出力を得、これを分周器またはカウ
ンタ４で２分周して３５９．６４Ｚを得、これをさらに
３相リングカウンタ５で３相の５９．９４ｚの矩形波と
し、それぞれ増巾器６１，６２，６３で増巾し、３相交
流同期電動機７を駆動している。このチユーニングホー
ク１を使用したものは、安価であるが、温度、湿度に対
して安定性に欠け、かつ経年変化もあり、さらに可聴音
が出て極めて耳障りであるなどの欠点があつた。本発明
は、上述のような種々の問題点および欠点を解決するた
めになされたもので、色副搬送波用の水晶発振器をその
まま利用し、これにパルス数の１部を消去するためのゲ
ート回路とゲート回路の出力を分周するための分周器と
を接続したものである。

そのため、分周すべき数が２０以下という小さな数の分
周器のみを使用できる。また、出力パルスの１部を消去
するため波形に若干の歪が生ずるが、得られる周波数も
目標値に近似し、モータの駆動にはほとんど問題はなく
、さらに、安定性にもすぐれている。本発明の実施例を
図面に基き説明する。

具体例として、ＮＴＳＣ方式のカラービデオデイスクの
場合について説明すると、８はプレーヤ内に既に存在す
る色副搬送波用の水晶発振器で、３．５７９５４５Ｚの
パルス信号を発している。

また９はプレーヤ内に既に存在する映像プレセス回路で
ある。前記水晶発振器８の出力をそのまま利用し、３相
同期電動機７を回転させるための基準周波数３５９．６
４Ｈｚを算出するたみには何分周しなければならないか
というと、３．５７９５４５÷３５９．６４−リ：９９
５３．１３３６（分周）となる。

ここで小数点以下を４捨５入すると、９９５３分周とな
る。逆に、３５７９５４５Ｈｚを９９５３分周すると、
３５９．６４４８３Ｈｚとなり、これは当初の基本周波
数３５９．６４Ｈｚに対し０．００１３％の偏差となり
、再生専用の映像機器には問題にならない。この９９５
３は、２０以下の小さな数字を含むような分解ができな
いのでこれから１だけ引いて分解すると、９９５３−１
こ９９５２＝１６×２×３１１となる。

上式中、１６×２は、１６分周器２個となる。残りの３
１１は、分解できないので、再びこれから１パルスだけ
引いて分解し、以下同様にして、最後の値を２０以下に
する。すなわち、３１１−１＝３１０＝１０×３１３
１−１＝３０＝１０× ３となる。

以上のことから、第２図に示すように、水晶発振器８の
出力を取り出し、これに、パルス信号を１個消去するた
めのゲート回路と分周器とを順次直列接続する。

すなわち、入力端子１０からゲート回路１１、２台の１
６分周器１２、ゲート回路１１．１０分周器１２、ゲー
ト回路１１および３台の１０分周器１２を接続し、それ
ぞれのゲート回路１１，１１，１１は、最終出力パルス
信号で作動せしめる。この最終出力の端子１３は、第１
図における３相リングカウンタ５、増巾器６１，６２，
６３を経てモータ７に接続される。このように接続する
と、入力端子１０に加えられた３．５７９５４５Ｚの信
号は、出力端子１３では３５９．６４４８３Ｈｚが得ら
れる。

第２実施例を第３図について説明すると、分周数の９９
５３はつぎのように分解することもできる。

９９５３＝３７×２６９３７−１＝３６−：９×４２６９−１＝２６８＝４×６７６７−１＝６６ミ１１×６以上のことから、入力端子１０からゲート回路１１．４
台の９分周器１２、ゲート回路１１、４分周器１２、ゲ
ート回路１１、６台の１１分周器１２を経て出力端子１
３に接続する。

そして第１のゲート回路１１は、９分周器１２の出力パ
ルスで作動せしめ、第２、第３のゲート回路１１，１１
は、最終出力パルスで作動せしめるようにする。このよ
うにして入力端子１０の３．５７９５４５Ｚは、出力端
子１３で３５９．６４４８３Ｈｚが得られる。第３実施
例を第４図について説明すると、この例では、入力端子
１０の周波数である３．５７９５４５ＭＨｚを出力端子
１３で直接５９．９４００５Ｈｚに近い周波数を得る方
法である。

すなわち、３５７９５４５÷５９．９４００５二５９７
１８．７５２＋５９７１９５９７１９÷１１＝５４２９
５４２９−１＝５４２８＝４×１３５７１３５７−に１３５６＝６×２×１１３１１３−に１１２＝４×４×７となる。

以上のことから、入力端子１０から、１１分周器１２、
ゲート回路１１、４分周器１２、ゲート回路１１、６分
周器と２分周器１２、ゲート回路１１、２台の４分周器
と７分周器１２を経て出力端子１３へ接続し、ゲート回
路１１，１１，１１は、最終出力パルスで作動せしめる
。このようにして入力端子１０の３．５７９５４５ＭＨ
ｚは、出力端子１３で５９．９３８７Ｈｚとなる。前記
それぞれの実施例では、分周数を小数点以下４捨５入し
て近似的な値としたが、さらに誤差が許容されるときは
、１位以下を４捨５入するようにしてもよい。

前記実施例では、３相モータについて説明したが、ｎ相
モータ、直流モータ、サーボモータでもよく、要するに
、基準周波数を必要とするあらゆるモータ駆動回路に適
用できる。

前記実施例では、すべて具体的数字で説明したが、要す
るに、必要な分周数を、小さな数字に分解できるように
、かつできるだけ分散した位置にパルスを消去するため
のゲート回路１１を設ければよい。

なお、ＮＴＳＣ方式以外の、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方
式にもそのまま適用できる。

本発明は土述のように、水晶発振器であるから温度、湿
度、経年変化に対し十分安定であり、ビード防害波や、
耳ざわりな可聴音がなく、かつ既設の発振器を兼用した
ので安価である。

また、複数段に亘つて挿入したゲート回路によつて、ゲ
ート回路の直後の分周器に入力する１個のパルスのみを
消去することとしたので、波形には若干の歪が発生する
ものの、その歪は微小でありほとんど問題とならずバラ
ンスの良い波形が得られる。また波形の歪は、モータの
，駆動上は周波数が略正確な値であれば特に問題はない
ものである。したがつてビデオデイスク、ＶＴＲ等の映
像機器のモータ駆動回路として極めてすぐれた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のモータ，駆動回路のプロツク図、第２
図は、本発明によるモータ，駆動回路の第１実施例のプ
ロツク図、第３図は第２実施例のプロツク図、第４図は
第３実施例のプロツク図である。５・・・・・・３相リングカウンタ、６１，６２，６３
・・・・・・増巾器、７・・・・・・モータ、８・・・
・・・映像同期信号用水晶発振器、１０・・・・・・入
力端子、１１・・・・・・ゲート回路、１２・・・・・
・分周器、１３・・・・・・出力端子。

Claims

【特許請求の範囲】

１色副搬送波用水晶発振器と、この発振器に縦続接続
され該発振器の出力パルスを所定の周波数に分周する複
数段の分周器と、これら複数段の分周器の間に適宜分散
して挿入された複数段のゲート回路とを具備し、各ゲー
ト回路へは、ゲート回路よりも後段にある分周器の出力
信号を制御信号として印加することにより、該出力信号
に対応してゲート回路を介して分周器へ供給される分周
されるべきパルス入力から１パルスを消去せしめて、前
記複数段の分周器の分周比をそれぞれ整数分の１に分解
し、最終段の分周器の出力によつてモータを一定速度に
制御するようにしたことを特徴とするモータ駆動回路。