JPS593512A - 位置制御システム - Google Patents
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- JPS593512A JPS593512A JP57111664A JP11166482A JPS593512A JP S593512 A JPS593512 A JP S593512A JP 57111664 A JP57111664 A JP 57111664A JP 11166482 A JP11166482 A JP 11166482A JP S593512 A JPS593512 A JP S593512A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
- G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/026—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by using processor, e.g. microcomputer
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータ等によって駆動される機構が操作信
号によって所定位置で停止するように制御する位置制御
システムに関するものである。
号によって所定位置で停止するように制御する位置制御
システムに関するものである。
複雑な機構なモータで制御し、所定の位置で停止させる
場合、複数個のモータを使用してこれらに順次制御信号
を供給し、機構の位置を検出する検出器に出力があった
ときモータをその位置で停止させる位置制御が行なわれ
る。
場合、複数個のモータを使用してこれらに順次制御信号
を供給し、機構の位置を検出する検出器に出力があった
ときモータをその位置で停止させる位置制御が行なわれ
る。
か〜る位置制御シ□ステムにおいて、各モータに供給す
る制御信号は、機構の現在位置、及び指定した位置の情
報によって供給順序、及びその種類（正転・逆転）が異
なったものにする必要がある。
る制御信号は、機構の現在位置、及び指定した位置の情
報によって供給順序、及びその種類（正転・逆転）が異
なったものにする必要がある。
そこで、まずカ弓る機構の１例を示し説明する。
第１図（ａ）、（ｂ）はテープレコーダの操作機構を２
つのモータによって制御する場合の概略図を示したもの
で、第１図（ａ）はテープレコーダをＦＷＤモード、及
びＲＥＣモードとする機構、第１図ｒｂ）はテープレコ
ーダをＦＦモード、及びＲＥＷモードとする機構を示す
。
つのモータによって制御する場合の概略図を示したもの
で、第１図（ａ）はテープレコーダをＦＷＤモード、及
びＲＥＣモードとする機構、第１図ｒｂ）はテープレコ
ーダをＦＦモード、及びＲＥＷモードとする機構を示す
。
第１図（＆）では、モータ１の回転によってウオームギ
ヤ２ Ｋ結合されているウオームホイール３が回転する
。該ウオームホイール３に植設さねているビン４は移動
基板５の長孔６内に突出するように設けであるので、ウ
オームホイール３が図示位置から右、又は左に回転する
と、前記移動基板５が矢印Ａ方向に移動する。
ヤ２ Ｋ結合されているウオームホイール３が回転する
。該ウオームホイール３に植設さねているビン４は移動
基板５の長孔６内に突出するように設けであるので、ウ
オームホイール３が図示位置から右、又は左に回転する
と、前記移動基板５が矢印Ａ方向に移動する。
移動基板５には磁気ヘッドＴ、ピンチローラ８゜消去ヘ
ッド１６等が塔載されているので、この移動基板５が上
方に偏位することによって図示しない磁気テープに磁気
ヘッドＴ、及びビンチー−ラ８が当接し、又、アイドラ
９が移動基板５の溝によって偏位することによりキ゛、
ヤプスタン１ｏのフライホイール１１．及び巻取リール
１２に接触するので、磁気テープが、供給リール１４か
ら引き出されて巻取リール１２に巻きとられる。
ッド１６等が塔載されているので、この移動基板５が上
方に偏位することによって図示しない磁気テープに磁気
ヘッドＴ、及びビンチー−ラ８が当接し、又、アイドラ
９が移動基板５の溝によって偏位することによりキ゛、
ヤプスタン１ｏのフライホイール１１．及び巻取リール
１２に接触するので、磁気テープが、供給リール１４か
ら引き出されて巻取リール１２に巻きとられる。
モータ１の正回転によって操作機構がこの状態、つまり
テープレコーダのプレイ（ＦＷＤ ）七′−ドにセット
されたとき、前記ウオームホイール３と連動している接
点円板１３の接点Ｐが短絡板Ｃと接することによってモ
ータ１の回転を停とする。
テープレコーダのプレイ（ＦＷＤ ）七′−ドにセット
されたとき、前記ウオームホイール３と連動している接
点円板１３の接点Ｐが短絡板Ｃと接することによってモ
ータ１の回転を停とする。
又、操作機構がレコーディング（ＲＥＣ）モードのとき
はモータ１が逆転して前記したように移動基板５を引き
上げるが、このときはさらに録・再生切換スイッチ１５
が作動し、図示しない機構によって消去ヘッド１６も上
方に移動して磁気テープに当接する。そして、前記接点
円板１３も反時計方向に回動するので、接点Ｒが短絡板
Ｃに接することによってモータ１の回転が停止し、ＲＦ
Ｃモードに設定される。
はモータ１が逆転して前記したように移動基板５を引き
上げるが、このときはさらに録・再生切換スイッチ１５
が作動し、図示しない機構によって消去ヘッド１６も上
方に移動して磁気テープに当接する。そして、前記接点
円板１３も反時計方向に回動するので、接点Ｒが短絡板
Ｃに接することによってモータ１の回転が停止し、ＲＦ
Ｃモードに設定される。
なお、接点円板１３の接点Ｓはストップ（ＳＴ↓
ＯＰ）モードにおいてモータ１の回転を停止させときに
短絡板Ｃと接触するものである。
短絡板Ｃと接触するものである。
第１図（１））は別個のモータ２１によってテープレコ
ーダの操作機構を早送り（ＦＦ）モード、及び巻戻しく
Ｒｅｖ）モードとする機Ｗを示したもので、第１図（ａ
）と同様にモータ２１が回転すると、ウオームギヤ２２
．ウオームホイール２３が回動し、ウオームホイール２
３に植設しであるビン２４がレバー２５の長孔２６内で
左右に偏位する。該゛レバー２５はビン２７によってシ
ャーシイに支軸′さねているの専で、その先端に軸支さ
れ【いるゴムローラ３０が、巻戻しモードのときは供給
リール１４Ｋ、早送りモードのときはアイドラ３１を介
して巻取リール１２に接触する。
ーダの操作機構を早送り（ＦＦ）モード、及び巻戻しく
Ｒｅｖ）モードとする機Ｗを示したもので、第１図（ａ
）と同様にモータ２１が回転すると、ウオームギヤ２２
．ウオームホイール２３が回動し、ウオームホイール２
３に植設しであるビン２４がレバー２５の長孔２６内で
左右に偏位する。該゛レバー２５はビン２７によってシ
ャーシイに支軸′さねているの専で、その先端に軸支さ
れ【いるゴムローラ３０が、巻戻しモードのときは供給
リール１４Ｋ、早送りモードのときはアイドラ３１を介
して巻取リール１２に接触する。
前記ゴムルーラ３０は駆動モータ２Ｂ、フライホイール
１１とゴムベルトによって連絡されて回転駆動されるの
で、前記モータ２１が正回転してゴムローラ３０が供給
リール１４に当接すると、供給リール１４が矢印方向に
回転する巻戻しモードに、前記モータ２１が逆回転して
ゴムー−ラ３０がアイドラ３１１Ｃ当接すると巻取リー
ル１２が矢印方向に回転する早送りモλドとなる。
１１とゴムベルトによって連絡されて回転駆動されるの
で、前記モータ２１が正回転してゴムローラ３０が供給
リール１４に当接すると、供給リール１４が矢印方向に
回転する巻戻しモードに、前記モータ２１が逆回転して
ゴムー−ラ３０がアイドラ３１１Ｃ当接すると巻取リー
ル１２が矢印方向に回転する早送りモλドとなる。
このように操作機構がセットされると、第１図（＆）と
同様に接点円板２９の短絡板Ｃが接点Ｆ。
同様に接点円板２９の短絡板Ｃが接点Ｆ。
及びＲ，に接触しモータ２１の回転が停止する。
王妃したような機構では、例えば５ＴＯＰモードから各
種モードに操作機構を制御する場合は比較的簡単である
が、例えばＦＷＤモードからＦＦモードに切り替える時
は、まずモータ１を制御して５ＴＯＰモードにし、その
あとモータ２１を制御してＦＦモードにするという手順
が必快であり、さらに図示しないが電子回路に対する切
換スイッチ等も操作する必要がある。又、ＲＥＣモード
からＦＷＤモードの切り替えを防止するという制御回路
が必要とされる場合もある。
種モードに操作機構を制御する場合は比較的簡単である
が、例えばＦＷＤモードからＦＦモードに切り替える時
は、まずモータ１を制御して５ＴＯＰモードにし、その
あとモータ２１を制御してＦＦモードにするという手順
が必快であり、さらに図示しないが電子回路に対する切
換スイッチ等も操作する必要がある。又、ＲＥＣモード
からＦＷＤモードの切り替えを防止するという制御回路
が必要とされる場合もある。
したがって、か〜る制御を行なわせろ制御回路はかなり
複雑となり、従来はか＼る制御システムとしてマイコン
（ＣＰＵ）を使用していた。
複雑となり、従来はか＼る制御システムとしてマイコン
（ＣＰＵ）を使用していた。
しかしながら、マイコンは少なくとも読み出し、及び書
き込み用の記憶回路（ＲＡＭ ）、演算回路。
き込み用の記憶回路（ＲＡＭ ）、演算回路。
データ転送回路等を含み汎用性を持たせであるので高価
であＣ）、特に低電圧で動作するものがないので、前述
したように小型で低消費型のテープレコーダ等に使用す
るには適当でない。
であＣ）、特に低電圧で動作するものがないので、前述
したように小型で低消費型のテープレコーダ等に使用す
るには適当でない。
この発明は、か〜る実状にかんがみてなされたもので、
データが格納さｊている１つの記憶回路と位置検出回路
によってかなり複雑な機構なモータ等の駆動力で制御す
る場合に適用できるようにした、位置制御システムを提
供するものである′。
データが格納さｊている１つの記憶回路と位置検出回路
によってかなり複雑な機構なモータ等の駆動力で制御す
る場合に適用できるようにした、位置制御システムを提
供するものである′。
以下、この発明をテープレコーダの操作機構に応用した
場合について添付した図面に基づいて説明する。
場合について添付した図面に基づいて説明する。
第２図はこの発明の位置制御システムをフロック図とし
て示したもので、４１ａ〜４１ｅは第１図（ａ）、（ｂ
）に示したようなテープレコーダの操作機構ケ各種モー
ドに設定するための操作ボタン、４２はオア回路、４３
は立下がりパルスを検出する微分回路である。４４は優
先順位をもって前記操作ボタン４１８〜４１ｅの抑圧信
号を保持するラッチ回路で、例えば前記操作ボタン４１
ａ〜４１ａが復数個同時に押圧されたときは、そのうち
の１個の信号のみをラッチする。、 ４５は前記ラッチ回路４４の出力に応じて操作モードを
コード化するエンコーダで、例えば第３図に示すように
各操作モードを３ビツトのコード（指定データＤ、）Ｋ
変換する。
て示したもので、４１ａ〜４１ｅは第１図（ａ）、（ｂ
）に示したようなテープレコーダの操作機構ケ各種モー
ドに設定するための操作ボタン、４２はオア回路、４３
は立下がりパルスを検出する微分回路である。４４は優
先順位をもって前記操作ボタン４１８〜４１ｅの抑圧信
号を保持するラッチ回路で、例えば前記操作ボタン４１
ａ〜４１ａが復数個同時に押圧されたときは、そのうち
の１個の信号のみをラッチする。、 ４５は前記ラッチ回路４４の出力に応じて操作モードを
コード化するエンコーダで、例えば第３図に示すように
各操作モードを３ビツトのコード（指定データＤ、）Ｋ
変換する。
４６は前記指定データＤ、と、後述するゲッチ回路５０
から出力される現在位置データＤ！をアドレス信号とし
て読み出される記憶回路で、前記アドレス信号に対応し
てモータＭ、、Ｍ、を正逆転する４ビツトの制御信号デ
ータＤ３．及びモータＭ、＋ Ｍ２によって制御される
機構の位置情報と飄る４ビツトの位置信号データＤ、ｌ
及び次に制御されるモードを示す３ビツトの目標デー
タＤ。
から出力される現在位置データＤ！をアドレス信号とし
て読み出される記憶回路で、前記アドレス信号に対応し
てモータＭ、、Ｍ、を正逆転する４ビツトの制御信号デ
ータＤ３．及びモータＭ、＋ Ｍ２によって制御される
機構の位置情報と飄る４ビツトの位置信号データＤ、ｌ
及び次に制御されるモードを示す３ビツトの目標デー
タＤ。
を出力する。
４Ｔは前記制御信号データＤＪによってモータＭ、、Ｍ
、を正転・逆転又は停止させるための駆動回路を示し、
第４図のデータ表に示すように制御信号データＤ、がｏ
ｏｏｏの場合はモータＭ＝Ｍ、とも停止し、ｏｌｌｏｏ
のときはモータＭ、のみを逆転、００１０の場合はモー
タＭ２を正転させるように駆動する。
、を正転・逆転又は停止させるための駆動回路を示し、
第４図のデータ表に示すように制御信号データＤ、がｏ
ｏｏｏの場合はモータＭ＝Ｍ、とも停止し、ｏｌｌｏｏ
のときはモータＭ、のみを逆転、００１０の場合はモー
タＭ２を正転させるように駆動する。
又、４Ｂは比較器を示し、前記記憶回路４６から構成さ
れる装置信号データＤ、と、操作機構が特定モード（例
えばＦＦモード、ＦＷＤモード等）になったときを検出
している位置検出器４９ａ。
れる装置信号データＤ、と、操作機構が特定モード（例
えばＦＦモード、ＦＷＤモード等）になったときを検出
している位置検出器４９ａ。
４９ｂが出力する検出信号を比較するもので、前記位置
検出器４９ｍ、４９ｂは第１図（ａ）、 （ｂ）で示し
た接点円板１３．２９に該当し、その詳ｉは第５図に拡
大して示すように短絡板ＣとなるワイパＷがＡ （Ｂ）
、 Ｃ（Ｄ）接点を摺動するように構成され、検出信
号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄと各モードの関係は、例えば第６図の
データ表のように設定されている。
検出器４９ｍ、４９ｂは第１図（ａ）、 （ｂ）で示し
た接点円板１３．２９に該当し、その詳ｉは第５図に拡
大して示すように短絡板ＣとなるワイパＷがＡ （Ｂ）
、 Ｃ（Ｄ）接点を摺動するように構成され、検出信
号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄと各モードの関係は、例えば第６図の
データ表のように設定されている。
５０はランチ回路で、前記記憶回路４６から出力される
次の制御モードを目標データＤ、として入力され、前記
比較器４Ｂの一致出力によってこれを保持し、現在位置
データＤ、として記憶回路４６に入力するものである。
次の制御モードを目標データＤ、として入力され、前記
比較器４Ｂの一致出力によってこれを保持し、現在位置
データＤ、として記憶回路４６に入力するものである。
なお、５１はリセント回路で、電源投入時に動作し、前
記ラッチ回路５０の内容な０ＯＯＩＣリセツトする。
記ラッチ回路５０の内容な０ＯＯＩＣリセツトする。
つづいて、か−る位置制御システムの動作について第７
図のデータ表を参照して説明する。
図のデータ表を参照して説明する。
まず、所望する操作機構のモードに応じて、操作スイッ
チ４１ａ〜４１ｅのいずれかを押圧するとＨレベルから
Ｌレベルに低下した信号がオア回路４２を介して微分回
路４３ＶＣ入方され、その立下がりパルスによってラッ
チ回路４４がクリアされる。次に押圧された操作スイッ
チ４１ａ〜４１ｅの信号がラッチ回路４４に保持される
。この信号が例えばＦＷＤモードであるときはエンコー
ダ４５から第３図のデータ表にみられるようＫ １００
（１６進数でいうヘキサ４）のデータが指定データＤ
１として記憶回路４６に入力される。
チ４１ａ〜４１ｅのいずれかを押圧するとＨレベルから
Ｌレベルに低下した信号がオア回路４２を介して微分回
路４３ＶＣ入方され、その立下がりパルスによってラッ
チ回路４４がクリアされる。次に押圧された操作スイッ
チ４１ａ〜４１ｅの信号がラッチ回路４４に保持される
。この信号が例えばＦＷＤモードであるときはエンコー
ダ４５から第３図のデータ表にみられるようＫ １００
（１６進数でいうヘキサ４）のデータが指定データＤ
１として記憶回路４６に入力される。
こ〜で記憶回路４６に格納されているデータの１例を第
７図のデータ表で説明する。
７図のデータ表で説明する。
この表はデータなヘキサ（１６進数）で示したもので、
横列は前記エンコーダ４５から入力された指定データＤ
、なアドレス信号とし、縦列は操作機構の現在位置デー
タＤ２がアドレス信号となつている。
横列は前記エンコーダ４５から入力された指定データＤ
、なアドレス信号とし、縦列は操作機構の現在位置デー
タＤ２がアドレス信号となつている。
したかつて、今操作機構が５ＴＯＰモードとなっている
ときは、現在位置データＤ、ば０（０００）が入力され
ており、指定モードかＦＷＤモードであれば指定データ
Ｄ１はｊ（１００）となるので、こねらなアドレス信号
として、制御信号データＤ３が８（１０００）、位ｆｉ
（Ｐ１号デデーＤ４も８（１００（１）、目標データＤ
Ｉ＋が４（ｚ５ｏ）となるデータが出力される。
ときは、現在位置データＤ、ば０（０００）が入力され
ており、指定モードかＦＷＤモードであれば指定データ
Ｄ１はｊ（１００）となるので、こねらなアドレス信号
として、制御信号データＤ３が８（１０００）、位ｆｉ
（Ｐ１号デデーＤ４も８（１００（１）、目標データＤ
Ｉ＋が４（ｚ５ｏ）となるデータが出力される。
そこでＦＷＤモードで出力さり、ｙ、−制御信号データ
Ｄ３ （１０００）はモータの駆動回路４７に供給され
、第４図のデータ表からモータＭ、を正回転させる。
Ｄ３ （１０００）はモータの駆動回路４７に供給され
、第４図のデータ表からモータＭ、を正回転させる。
モータＭ、の正回転によって前記した第１図（ａｌの機
構がＦＷＤモードにセットされると、位置検出器４９ａ
、４９ｂの接点から検出信号１０００が発生し、記憶回
路４６から出力されている位置信号データＤ、（１００
０）と一致する。すると比較器４８からの一致出力によ
って、次のモードを示している目標データＤ、（ｌｏ、
ｏ）がラッチ回路５０に保持さね、現在位装置データＤ
、が５ＴＯＰモードに置き代えられる。（この場合、モ
ータＭ、は回転せず位置検出器４９ｂの出力はＣ＝ｏ、
ｐ二〇となっている） 次に、記憶回路４６は、指定データＤ がＳＴＯＰモー
ドである０００．現在位置データｒ５Ｒも５ＴＯＰモー
ドであるｏｏｏをアドレス信号とし入 て、ＯＦＯなるデータを出方する。このデータの最初の
制御信号データＤ、 （０）はモータＭ、、Ｍ。
構がＦＷＤモードにセットされると、位置検出器４９ａ
、４９ｂの接点から検出信号１０００が発生し、記憶回
路４６から出力されている位置信号データＤ、（１００
０）と一致する。すると比較器４８からの一致出力によ
って、次のモードを示している目標データＤ、（ｌｏ、
ｏ）がラッチ回路５０に保持さね、現在位装置データＤ
、が５ＴＯＰモードに置き代えられる。（この場合、モ
ータＭ、は回転せず位置検出器４９ｂの出力はＣ＝ｏ、
ｐ二〇となっている） 次に、記憶回路４６は、指定データＤ がＳＴＯＰモー
ドである０００．現在位置データｒ５Ｒも５ＴＯＰモー
ドであるｏｏｏをアドレス信号とし入 て、ＯＦＯなるデータを出方する。このデータの最初の
制御信号データＤ、 （０）はモータＭ、、Ｍ。
とも停止させる信号であり、次の位置信号データＤ、と
なる。Ｆ（１１１１）はこのような検出４６号は位置検
出器４９ａ、４９ｂから得られない信号であるから比較
器４８は一致出力を出すことなく、この時点で位置制御
システムの動作が終了する。そして、操作機構はＦＷＤ
モードになる。
なる。Ｆ（１１１１）はこのような検出４６号は位置検
出器４９ａ、４９ｂから得られない信号であるから比較
器４８は一致出力を出すことなく、この時点で位置制御
システムの動作が終了する。そして、操作機構はＦＷＤ
モードになる。
以下、データなヘキサで示し、さらにＦＷＤモード（４
）からＲＥＷモード（１）に操作機構を変える場合につ
いて説明する。
）からＲＥＷモード（１）に操作機構を変える場合につ
いて説明する。
現在位置データＤ、がＦＷＤモードである４となってい
るとき、操作ボタン４１ｄを押圧してＲＥＷモード１ｌ
ｋ−記憶回路に入力すると、第７図のデータ表から４０
０となるデータが出力される。
るとき、操作ボタン４１ｄを押圧してＲＥＷモード１ｌ
ｋ−記憶回路に入力すると、第７図のデータ表から４０
０となるデータが出力される。
制御信号データＤ３である最初のデータ４は第４図のデ
ータ表からモータＭ、を逆転し、次のデータＯは位置信
号データＤ４として比較器４８に出力さねているので、
まずモータＭ、が逆転して第１図（ａ）の機構が５ＴＯ
Ｐモードとなった点で比較器４８から一致信号が発生し
、目標データ６゜として出力されている第３番目のデー
タＯがラッチ回路５０に保持され、現在位置データＤＢ
を０゜すなわち５ＴＯＰモードに置き代える。
ータ表からモータＭ、を逆転し、次のデータＯは位置信
号データＤ４として比較器４８に出力さねているので、
まずモータＭ、が逆転して第１図（ａ）の機構が５ＴＯ
Ｐモードとなった点で比較器４８から一致信号が発生し
、目標データ６゜として出力されている第３番目のデー
タＯがラッチ回路５０に保持され、現在位置データＤＢ
を０゜すなわち５ＴＯＰモードに置き代える。
すると、次に配憶回路４６から１１１が読み出され最初
のデータつまり、制御信号データＤｓが１となることに
よってモータＭ２が逆転を始める。
のデータつまり、制御信号データＤｓが１となることに
よってモータＭ２が逆転を始める。
このとき位置信号データＤ４もｌを示しているので第１
図（ｂ）の機構がＲＥＷモードとなり、比較器４８から
一致信号が出力され、第３番目の目標データＤ、のｌ’
にラッチ回路５０に保持する。
図（ｂ）の機構がＲＥＷモードとなり、比較器４８から
一致信号が出力され、第３番目の目標データＤ、のｌ’
にラッチ回路５０に保持する。
このデータ１が現在位置データＤＩｌとなると、さらに
記憶回路４６からＯＦ！なるデータが出力される。最初
のデータ０が制御信号データＤ、としてモータＭ、、Ｍ
、とも停止状態に維持し、次の位置信号データＤ、がＦ
となることによって、前述したように比較器４Ｂからの
一致信号は出力されないから、この時点で現在位置デー
タＤ は書き換えられることなく、ＲＥＷモード１ ト
−すった時点で制御システムの動作を終了する。
記憶回路４６からＯＦ！なるデータが出力される。最初
のデータ０が制御信号データＤ、としてモータＭ、、Ｍ
、とも停止状態に維持し、次の位置信号データＤ、がＦ
となることによって、前述したように比較器４Ｂからの
一致信号は出力されないから、この時点で現在位置デー
タＤ は書き換えられることなく、ＲＥＷモード１ ト
−すった時点で制御システムの動作を終了する。
なお、ヘキサＦは不一致信号のデータとして使用したも
ので、例えばヘキサＡやＢ？ｌ−使用してもよい。
ので、例えばヘキサＡやＢ？ｌ−使用してもよい。
上記したように、この発明の位置制御システムは１．指
定したモードが現在の操作機構のモードから１つのモー
タで変換できるときは目標データＤ。
定したモードが現在の操作機構のモードから１つのモー
タで変換できるときは目標データＤ。
は、指定データＤ１と一致するデータとされ、１回の制
御サイクルで終了するが、指定したモードが２つのモー
タＭ、＊ Ｍ、によって達成される場合は、段階的にこ
れらのモータを順序★く制御し、最終的に目標データＤ
Ｉ＋か指定データＤ、となるように制御されて終了する
。
御サイクルで終了するが、指定したモードが２つのモー
タＭ、＊ Ｍ、によって達成される場合は、段階的にこ
れらのモータを順序★く制御し、最終的に目標データＤ
Ｉ＋か指定データＤ、となるように制御されて終了する
。
したがって、制御機構が複雑で複数個のモータを使用し
ている機構でも配憶回路４６のデータのみを変更するこ
とによって簡単に対応させることができる。
ている機構でも配憶回路４６のデータのみを変更するこ
とによって簡単に対応させることができる。
又、成るモードから特定のモードに変換することな禁止
することも容易である。すなわち、上述した機構で例え
ばＦＷＤモードからＲＥＣモードに直接変換することな
禁止する場合は、この両者のモードで読み出される記憶
回路４６のデータ′４４３をＯＦ４と書き換えれば、モ
ータＭ、、Ｍ。
することも容易である。すなわち、上述した機構で例え
ばＦＷＤモードからＲＥＣモードに直接変換することな
禁止する場合は、この両者のモードで読み出される記憶
回路４６のデータ′４４３をＯＦ４と書き換えれば、モ
ータＭ、、Ｍ。
とも回転を禁止されモードの変換が阻止される。
さらに、上述した例でモータＭ、、Ｍ、とも同時に制御
して機構のモード変換を行うことが可能な場合は、逆に
目標データＤ、が指定モードＤ、となろように、つまり
１回の制御サイクルで位置制御を行うよりに記憶回路の
データを書き換えてもよい。
して機構のモード変換を行うことが可能な場合は、逆に
目標データＤ、が指定モードＤ、となろように、つまり
１回の制御サイクルで位置制御を行うよりに記憶回路の
データを書き換えてもよい。
なお、テープレフーダの操作機構を例にとって説明した
が、この発明の位置制御システムは他の電子機器又は制
御機器等の位置制御にも使用でき、 ゛モータ以外の駆
動源にも通用できることはいうまでもない。
が、この発明の位置制御システムは他の電子機器又は制
御機器等の位置制御にも使用でき、 ゛モータ以外の駆
動源にも通用できることはいうまでもない。
以上説明したように、この発明の位置制御システムは１
個の記憶回路を主要回路として、多様な位置制御システ
ムが実現できるので、各種テープレコーダ等圧使用する
場合でも共通したＩＣ回路が多くなり大量生産が可能と
なると同時に傅頼性が向上する。さらに記憶回路は低電
圧でしかも低消費電力で動作するものが容易に得らねる
から特に小型テープレコーダの位置制御システムとして
好適であり、記憶回路の変更のみで異なった仕様にも簡
単に対応させることができるとし・う利点力１ある。
個の記憶回路を主要回路として、多様な位置制御システ
ムが実現できるので、各種テープレコーダ等圧使用する
場合でも共通したＩＣ回路が多くなり大量生産が可能と
なると同時に傅頼性が向上する。さらに記憶回路は低電
圧でしかも低消費電力で動作するものが容易に得らねる
から特に小型テープレコーダの位置制御システムとして
好適であり、記憶回路の変更のみで異なった仕様にも簡
単に対応させることができるとし・う利点力１ある。
第１図（ａ）、（ｂ）はこの発明の１つの対象となる悸
−プレコーダの操作機構の概略図、第２図（まこの発明
の位置制御システムを示すブロック図、第３図、第４図
は操作モードとデータ及び制御信号のデータを示す図、
第５図は位置検出スイッチの一実施例を示す平面図、第
６図は位置信号データと操作モードの関係を示す図、第
７図番ま記憶回路に格納されているデータを示す図であ
る。 図中、４１ａ〜４１ｅは操作スイッチ、４５はエンコー
ダ、４６は記憶回路、４８は比較器、４ｓ＆。 ４９ｂは位置検出器、５０はラッチ回路、Ｍ、ＩＭ、は
モータを示す。 第３図 第５図 ＬＭ＋（Ｍ２）へ 第６図 手続補正書印発） 昭和５８ 年７・月２ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示特願昭５７−１１．Ｉｆ３６４号２、発
明の名称 位置制御システム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称 （２
１８） ソニー株式会社 代表者 大 賀 典 雄 ４、代 理 人〒１５０ ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１） 明細書第３頁２０行の「溝」を、「溝５ａＪ
と補正する。 （２）同じく第４頁１２行の「このときはさらに録・」
を、「このときはピン４により録音φ」と補正する。 （３）同じく第８頁８行の「記憶回路で、」を、「記憶
回路（例えばＲＯＭで構成される）で、」と補正する。 （４）同じく第１２頁１〜２行、５〜６行、７行のｒｓ
ＴＯＰＪを、それぞれｒＦＷＤＪと補正する。 （５）同じく第１２頁６行、７行のｒｏ ＯｏＪｌを、
それぞれｒｌｏＯＪと補正する。 （６）同じく第１２頁８行のｒＯＦＯＪを、「０Ｆ４Ｊ
と補正する。 （７）同じく第１３頁１行、第１５頁１６行の「記憶回
路」を、それぞれ「記憶回路４６」と補正する。 （８）同じ〈第１３頁１０行、１９行の「現在位置デー
タＤｓＪを、それぞれ「現在位置データＤ２Ｊと補正す
る。 （９）同じく第１３頁１７〜１８行の「目標データＤ３
Ｊを、「目標データＤｓＪと補正する。 （１０）図面第１図（ｂ）および第７図を別紙のように
補正する。 以上 第１図 （ｂ） ８
−プレコーダの操作機構の概略図、第２図（まこの発明
の位置制御システムを示すブロック図、第３図、第４図
は操作モードとデータ及び制御信号のデータを示す図、
第５図は位置検出スイッチの一実施例を示す平面図、第
６図は位置信号データと操作モードの関係を示す図、第
７図番ま記憶回路に格納されているデータを示す図であ
る。 図中、４１ａ〜４１ｅは操作スイッチ、４５はエンコー
ダ、４６は記憶回路、４８は比較器、４ｓ＆。 ４９ｂは位置検出器、５０はラッチ回路、Ｍ、ＩＭ、は
モータを示す。 第３図 第５図 ＬＭ＋（Ｍ２）へ 第６図 手続補正書印発） 昭和５８ 年７・月２ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示特願昭５７−１１．Ｉｆ３６４号２、発
明の名称 位置制御システム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京部品用区北品用６丁目７番３５号名称 （２
１８） ソニー株式会社 代表者 大 賀 典 雄 ４、代 理 人〒１５０ ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１） 明細書第３頁２０行の「溝」を、「溝５ａＪ
と補正する。 （２）同じく第４頁１２行の「このときはさらに録・」
を、「このときはピン４により録音φ」と補正する。 （３）同じく第８頁８行の「記憶回路で、」を、「記憶
回路（例えばＲＯＭで構成される）で、」と補正する。 （４）同じく第１２頁１〜２行、５〜６行、７行のｒｓ
ＴＯＰＪを、それぞれｒＦＷＤＪと補正する。 （５）同じく第１２頁６行、７行のｒｏ ＯｏＪｌを、
それぞれｒｌｏＯＪと補正する。 （６）同じく第１２頁８行のｒＯＦＯＪを、「０Ｆ４Ｊ
と補正する。 （７）同じく第１３頁１行、第１５頁１６行の「記憶回
路」を、それぞれ「記憶回路４６」と補正する。 （８）同じ〈第１３頁１０行、１９行の「現在位置デー
タＤｓＪを、それぞれ「現在位置データＤ２Ｊと補正す
る。 （９）同じく第１３頁１７〜１８行の「目標データＤ３
Ｊを、「目標データＤｓＪと補正する。 （１０）図面第１図（ｂ）および第７図を別紙のように
補正する。 以上 第１図 （ｂ） ８
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ｌｌ モータによって段階的に操作される機構の所
定位置を指定する指定データ（Ｄｌ）と、前記機構の現
在位置のモードを示す現在位置データ（Ｄ、）をアドレ
ス信号とし、前記アドレス信号によって前記モータを制
御する制御信号データ（Ｄ、）と、前記制御信号データ
（Ｄ、）に対応する前記機構の位置を示す位置信号デー
タ（Ｄ４）と、前記位置信号データ（Ｄ、）Ｋ対応する
機構のモードを示す目標データ（Ｄ、）を出力する記憶
回路、及び前記記憶回路から出力される前記位置信号デ
ータ（Ｄ４）と、前記機構の位置を検出する位置検出器
の検出信号を比較する比較器からなり、前記比較器の一
致出力によって、前記現在位置データＣＤ、）を、前記
目標データ（Ｄ、）Ｋ置代え、かつ前記指定データ（Ｄ
、）と、前記現在位置データ（Ｄ２）が一致したとき、
前記モータを停止させるための制御信号デーｐ（Ｄ、）
を出力するこ・、とを特徴とする位置制御システム。 （２）モータによって制御される機構が現在位置から指
定した位置に直接変換できろときは、配憶回路から出力
される目標データ（Ｄ５）が指定データ（Ｄ、）と一致
するように制御されることを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の位置制御システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111664A JPS593512A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位置制御システム |
| CA000430995A CA1205191A (en) | 1982-06-30 | 1983-06-22 | Position control system |
| US06/507,068 US4549233A (en) | 1982-06-30 | 1983-06-23 | Position control system |
| GB08317588A GB2123181B (en) | 1982-06-30 | 1983-06-29 | Position control system and mode changing mechanism and tape recording a reproduction apparatus incorporating same |
| DE19833323599 DE3323599A1 (de) | 1982-06-30 | 1983-06-30 | Positionierungssteuersystem zum steuern eines mechanismus, der durch ein antriebsmittel in eine aus einer vielzahl von vorbestimmten positionen gebracht werden kann |
| FR8310868A FR2529700B1 (fr) | 1982-06-30 | 1983-06-30 | Dispositif de commande de position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111664A JPS593512A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位置制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593512A true JPS593512A (ja) | 1984-01-10 |
Family
ID=14567052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57111664A Pending JPS593512A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 位置制御システム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4549233A (ja) |
| JP (1) | JPS593512A (ja) |
| CA (1) | CA1205191A (ja) |
| DE (1) | DE3323599A1 (ja) |
| FR (1) | FR2529700B1 (ja) |
| GB (1) | GB2123181B (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU608226B2 (en) * | 1986-06-11 | 1991-03-28 | Sony Corporation | Mode processing circuit |
| DE3729312A1 (de) * | 1987-09-02 | 1989-03-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum positionieren eines teiles und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3915201A1 (de) * | 1988-06-16 | 1989-12-21 | Philips Patentverwaltung | Laufwerk fuer ein magnetbandkassettengeraet mit tonwellen-antriebsmotor und mit einer von einem motor angetriebenen, hin und zurueck laengsverschieblichen servostange |
| US4924157A (en) * | 1989-02-02 | 1990-05-08 | Walter Arthur P | Motorized video projection screen control with digital interface |
| US5034671A (en) * | 1990-01-25 | 1991-07-23 | Honeywell Inc. | Manual damper motor control |
| KR0138374B1 (ko) | 1993-12-31 | 1998-05-15 | 김광호 | 모드판별 방법 및 그 장치 |
| DE4440094C1 (de) * | 1994-10-13 | 1996-02-29 | Vms Gmbh Vollenbroich Mecatron | Einrichtung zum Steuern der Bewegung eines drehbaren Bauteils |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3891911A (en) * | 1971-10-01 | 1975-06-24 | Deering Milliken Res Corp | Control system for a cyclically-operated machine |
| JPS5622066B2 (ja) * | 1974-05-28 | 1981-05-22 | ||
| FR2383498B1 (fr) * | 1977-03-10 | 1986-03-28 | Sony Corp | Dispositif de selection de mode pour un appareil d'enregistrement-reproduction sur bande |
| JPS53120120A (en) * | 1977-03-30 | 1978-10-20 | Olympus Optical Co Ltd | Motor drive control circuit |
| SU720527A1 (ru) * | 1978-06-22 | 1980-03-05 | Предприятие П/Я В-2672 | Устройство дл управлени лентопрот жным механизмом |
| JPS554761A (en) * | 1978-06-28 | 1980-01-14 | Nakamichi Corp | Mode switching device of cassette tape recorder |
| JPS6013070Y2 (ja) * | 1978-08-08 | 1985-04-26 | ヤマハ株式会社 | テ−プレコ−ダにおけるモ−ド切換装置 |
| JPS55132740U (ja) * | 1979-03-12 | 1980-09-19 | ||
| JPS55160342A (en) * | 1979-05-28 | 1980-12-13 | Olympus Optical Co Ltd | Mode change-over circuit |
| JPS56117355A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-14 | Victor Co Of Japan Ltd | Controller of power application time for solenoid for operatig mode switching for tape recorder |
| JPS5896310A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多位置制御装置 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP57111664A patent/JPS593512A/ja active Pending
-
1983
- 1983-06-22 CA CA000430995A patent/CA1205191A/en not_active Expired
- 1983-06-23 US US06/507,068 patent/US4549233A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-06-29 GB GB08317588A patent/GB2123181B/en not_active Expired
- 1983-06-30 DE DE19833323599 patent/DE3323599A1/de not_active Ceased
- 1983-06-30 FR FR8310868A patent/FR2529700B1/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2123181B (en) | 1986-02-26 |
| GB8317588D0 (en) | 1983-08-03 |
| US4549233A (en) | 1985-10-22 |
| DE3323599A1 (de) | 1984-01-05 |
| GB2123181A (en) | 1984-01-25 |
| FR2529700B1 (fr) | 1986-11-21 |
| FR2529700A1 (fr) | 1984-01-06 |
| CA1205191A (en) | 1986-05-27 |
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