JPS593503A - ブレンドコントロ−ラ - Google Patents
ブレンドコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS593503A JPS593503A JP11267582A JP11267582A JPS593503A JP S593503 A JPS593503 A JP S593503A JP 11267582 A JP11267582 A JP 11267582A JP 11267582 A JP11267582 A JP 11267582A JP S593503 A JPS593503 A JP S593503A
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- input
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- measurement
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- Granted
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- 239000000203 mixture Substances 0.000 title claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
- G05B11/42—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential for obtaining a characteristic which is both proportional and time-dependent, e.g. P. I., P. I. D.
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレンダー等に用いられ、測定入力の積算値
と設定入力の積算値が一定の比率となるようにＰＩ制御
を行うブレンドコントローラに関する。
と設定入力の積算値が一定の比率となるようにＰＩ制御
を行うブレンドコントローラに関する。
最近のブレンドコントローラはマイクロプロセッサを用
いて構成され、プログラムによってその機能が実現され
ている。このようなブレントコ／ドロー２を機能的に示
したのが第１図のブロック線図である。第１図において
、１はタービン流量計等からの測定パルス人力Ｐｖを受
ける測定用入力端子、２は混合設定器等からの設定パル
ス人力ｓｖｆ：受ける設定用入力端子、３．４は各石ス
ケーラで、スケーラ３は測定パルスＰｖにスケーリング
定数に、を乗じ、スケーラ４は設定パルスＳｖにスケー
リング定数に２を乗じて、スケーリングを行いそれぞれ
単位パルス（例えば１０ｐ／ｌ）に直すものである。５
Ｆｉ比率設定器で、スケーリング定数に２が乗ぜられた
設定パルスに比率αを乗するものである。６は積算偏差
検出回路で、スケーリングされ念測定パルスの積算値Σ
Ｐｖと、スケーリングされ比率が乗ぜられた設定パルス
の積算値ΣＰｖとの積算偏差ΣＥｎヲ検出するものであ
る。７ＨＰＩ演算回路で、比例ゲインをに、。
いて構成され、プログラムによってその機能が実現され
ている。このようなブレントコ／ドロー２を機能的に示
したのが第１図のブロック線図である。第１図において
、１はタービン流量計等からの測定パルス人力Ｐｖを受
ける測定用入力端子、２は混合設定器等からの設定パル
ス人力ｓｖｆ：受ける設定用入力端子、３．４は各石ス
ケーラで、スケーラ３は測定パルスＰｖにスケーリング
定数に、を乗じ、スケーラ４は設定パルスＳｖにスケー
リング定数に２を乗じて、スケーリングを行いそれぞれ
単位パルス（例えば１０ｐ／ｌ）に直すものである。５
Ｆｉ比率設定器で、スケーリング定数に２が乗ぜられた
設定パルスに比率αを乗するものである。６は積算偏差
検出回路で、スケーリングされ念測定パルスの積算値Σ
Ｐｖと、スケーリングされ比率が乗ぜられた設定パルス
の積算値ΣＰｖとの積算偏差ΣＥｎヲ検出するものであ
る。７ＨＰＩ演算回路で、比例ゲインをに、。
積算時間をＴ１とすると、制御周期Δを毎に次式で定ま
る操作出力ＭＹを発生し、制御弁（図示せず）を操作す
るものである。
る操作出力ＭＹを発生し、制御弁（図示せず）を操作す
るものである。
このような構成のブレンドコントローラにおいては、制
御周期Δｔに対してパルス入力の周波数が充分に高けれ
ば分解能が高く、制御上問題はない。ところが、周波数
が低くなってくると分解能が粗くなるので、第２図のタ
イムチャートに示すようにパルスが入力される毎に積算
偏差ΣＥｎが振れて、操作出力のリップルが大きくなり
制御が安定しないという問題がある。そのため、計器と
して制御可能な周波数の下限が定められているが、その
周波数以下の発信器が使われることがあるのが実情であ
る。なお第２図のタイムチャートにおいては、説明を簡
単にするためスケーリング定数および比率はすべて１で
、測定パルスＰｖと設定パルスＳＶは等周期の低周波パ
ルスでバランスしている場合で、かつ積算偏差ΣＥｎ
の測定領分ΣＰｖと設定領分ΣＳｖとに分けて示しで
ある。
御周期Δｔに対してパルス入力の周波数が充分に高けれ
ば分解能が高く、制御上問題はない。ところが、周波数
が低くなってくると分解能が粗くなるので、第２図のタ
イムチャートに示すようにパルスが入力される毎に積算
偏差ΣＥｎが振れて、操作出力のリップルが大きくなり
制御が安定しないという問題がある。そのため、計器と
して制御可能な周波数の下限が定められているが、その
周波数以下の発信器が使われることがあるのが実情であ
る。なお第２図のタイムチャートにおいては、説明を簡
単にするためスケーリング定数および比率はすべて１で
、測定パルスＰｖと設定パルスＳＶは等周期の低周波パ
ルスでバランスしている場合で、かつ積算偏差ΣＥｎ
の測定領分ΣＰｖと設定領分ΣＳｖとに分けて示しで
ある。
本発明は、パルス入力の１パルス以下の値を演算して補
償値を求め、この補償値に基づいてＰＩ演算のＰ項の補
正を行うようにして、低周波パルス入力時の操作出力の
リップルをとり安定した制御性が得られるようにしたも
のである。
償値を求め、この補償値に基づいてＰＩ演算のＰ項の補
正を行うようにして、低周波パルス入力時の操作出力の
リップルをとり安定した制御性が得られるようにしたも
のである。
第３図は本発明コントローラの機能的な構成の一実施例
を示すブロック線図で、従来例と異るところは、測定パ
ルス人力Ｐｖの１パルス以丁の値を演算し、補償用の測
定値Ｐｖを出力する補償用測定値処理回路８と、設定パ
ルス入力Ｓ■の１パルス以下の償金演算し、補償用の設
定値Ｓｖ′を出力する補償用設定値処理回路９と、補償
用測定値Ｐｖにスケーリング定数に、ｔ−乗するスケー
ラ１０と、補償用設定値Ｓ■′にスケーリング定数に２
を乗するスケーラ１１と、スケーリングされた補償用設
定値に比率αを乗する比率設定器１２と、スケーリング
された補償用測定値の積算値と、スケ−＋７ングされか
つ比率が乗せられた補償用設定値の積算値との積算偏差
ΣＥｎ′を検出する積算偏差検出回路１３と、積算偏差
ΣＥｎ′に比例ゲインＫｐなる比例演算を行うＰ演算回
路１４と、ＰＩ演算回路７の出力ＭＶ、 とＰ演算回
路１４の出力ＭＶ２とを加算して操作出力ＭＹとする加
算回路１５を設け、次式で定まる操作出力ＭＶを生ずる
ようにした点である。
を示すブロック線図で、従来例と異るところは、測定パ
ルス人力Ｐｖの１パルス以丁の値を演算し、補償用の測
定値Ｐｖを出力する補償用測定値処理回路８と、設定パ
ルス入力Ｓ■の１パルス以下の償金演算し、補償用の設
定値Ｓｖ′を出力する補償用設定値処理回路９と、補償
用測定値Ｐｖにスケーリング定数に、ｔ−乗するスケー
ラ１０と、補償用設定値Ｓ■′にスケーリング定数に２
を乗するスケーラ１１と、スケーリングされた補償用設
定値に比率αを乗する比率設定器１２と、スケーリング
された補償用測定値の積算値と、スケ−＋７ングされか
つ比率が乗せられた補償用設定値の積算値との積算偏差
ΣＥｎ′を検出する積算偏差検出回路１３と、積算偏差
ΣＥｎ′に比例ゲインＫｐなる比例演算を行うＰ演算回
路１４と、ＰＩ演算回路７の出力ＭＶ、 とＰ演算回
路１４の出力ＭＶ２とを加算して操作出力ＭＹとする加
算回路１５を設け、次式で定まる操作出力ＭＶを生ずる
ようにした点である。
このように構成した本発明の動作を第４図および第５図
のタイムチャートを用いて以下に説明する。なお第５図
のタイムチャートは第２図のζイムチャートと同様にス
ケーリング定数および比率がすべて１で、測定パルスＰ
ｖと設定パルスＳｖは等周期の低周波パルスでバランス
しており、積算偏差ΣＥｎ およびΣＥｎ′を測定領分
ΣＰｖ、ΣＰｖ／と設定領分ΣＳｖ、ΣＳｖ′とに分け
て示しである。
のタイムチャートを用いて以下に説明する。なお第５図
のタイムチャートは第２図のζイムチャートと同様にス
ケーリング定数および比率がすべて１で、測定パルスＰ
ｖと設定パルスＳｖは等周期の低周波パルスでバランス
しており、積算偏差ΣＥｎ およびΣＥｎ′を測定領分
ΣＰｖ、ΣＰｖ／と設定領分ΣＳｖ、ΣＳｖ′とに分け
て示しである。
補償用の測定値Ｐｖ′は第４図に示すように、補償用測
定値処理回路８で測定パルス人力Ｐｖｎ が入力されて
からの時間Ｔ、を制御周期毎に計数し、平均の測定パル
ス周期Ｔｎで割算することによって求められる。この補
償用の測定値ｐｖ’ｔ−スケーラ１０でスケーリングし
ｆＣ彼の積算値ΣＰｖ′は第５図に示すように測定周期
毎に上昇する。そして補償用の測定値Ｐｖ′は測定パル
スが入力される毎にリセットされ、その積算値ΣＰｖ′
もリセットされる。一方実際に入力される測定パルスＰ
Ｖ ＩＣ基づく積算値Σｐｖ Ｆｉパルスが入力される
毎に階段状に上昇するが、この積算値ΣＰｖに補償用の
積算値Σｐｖ’ ｉ加算すると、第５図に示すように測
定周期毎に上昇し、測定パルスの１パルス以下が補償さ
れる。
定値処理回路８で測定パルス人力Ｐｖｎ が入力されて
からの時間Ｔ、を制御周期毎に計数し、平均の測定パル
ス周期Ｔｎで割算することによって求められる。この補
償用の測定値ｐｖ’ｔ−スケーラ１０でスケーリングし
ｆＣ彼の積算値ΣＰｖ′は第５図に示すように測定周期
毎に上昇する。そして補償用の測定値Ｐｖ′は測定パル
スが入力される毎にリセットされ、その積算値ΣＰｖ′
もリセットされる。一方実際に入力される測定パルスＰ
Ｖ ＩＣ基づく積算値Σｐｖ Ｆｉパルスが入力される
毎に階段状に上昇するが、この積算値ΣＰｖに補償用の
積算値Σｐｖ’ ｉ加算すると、第５図に示すように測
定周期毎に上昇し、測定パルスの１パルス以下が補償さ
れる。
同様に補償用の設定値Ｓｖ′も補償用の設定値処理回路
９で設定パルスＳ■が入力されてからの時間を制御周期
毎に計数し、平均の設定パルス周期Ｔ８で割算すること
によって求められる。この補償用の設定値Ｓｖ′をスケ
ーラ１１でスケーリングし、かつ比率設定器１２で比率
を設定した後の積算値ΣＰＳ′は第５図に示すように測
定周期毎に上昇する。この補償用の設定値Ｓｖ′も設定
パルスＳｖが入力される毎にリセットされ、その積算値
ΣＳｖ′もリセットされる。したがって冥際に入力され
た設定パルスＳｖに基づく積算値ΣＳｖがパルスの入力
毎に階段状に上昇しても、この積算値ΣＳｖに補償用の
積算値ΣＳｖ′を加算したものは第５図に示すように測
定周期毎に上昇し、設定パルスＳｖの１パルス以下が補
償される。よって、実際の積算偏差ΣＥｎと補償用の積
算偏差ΣＥｎ′との和はバランスした状態では第５図に
示すように零となり、比例項（Ｐ項）で操作出力ＭＹが
振れない。すなわち低周波領域のパルス入力に対しても
安定した制御性を得ることができる。
９で設定パルスＳ■が入力されてからの時間を制御周期
毎に計数し、平均の設定パルス周期Ｔ８で割算すること
によって求められる。この補償用の設定値Ｓｖ′をスケ
ーラ１１でスケーリングし、かつ比率設定器１２で比率
を設定した後の積算値ΣＰＳ′は第５図に示すように測
定周期毎に上昇する。この補償用の設定値Ｓｖ′も設定
パルスＳｖが入力される毎にリセットされ、その積算値
ΣＳｖ′もリセットされる。したがって冥際に入力され
た設定パルスＳｖに基づく積算値ΣＳｖがパルスの入力
毎に階段状に上昇しても、この積算値ΣＳｖに補償用の
積算値ΣＳｖ′を加算したものは第５図に示すように測
定周期毎に上昇し、設定パルスＳｖの１パルス以下が補
償される。よって、実際の積算偏差ΣＥｎと補償用の積
算偏差ΣＥｎ′との和はバランスした状態では第５図に
示すように零となり、比例項（Ｐ項）で操作出力ＭＹが
振れない。すなわち低周波領域のパルス入力に対しても
安定した制御性を得ることができる。
なお、補償用の測定値Ｐｖ′および設定値Ｓｖ′は前回
のパルス周期で今回も来るだろうという前提に立ってい
るが、実際にはそれよりも遅れることもあるし、それっ
きり来ないことがあり、遅れる程補償値が大きくなり１
を越える値になることかあ、る。この場合には補償値が
１を越えないようにリミットする手段を設けたり、前回
のパルス周期までまってもパルスが来なければ、それ以
後はＴｎ／Ｔｐ なる演算４ ｆｃ、ｕ （Ｔ、−Ｔ
ｐ）／Ｔｎ なる演算を行って補償値を出力するよう
にすればよい。
のパルス周期で今回も来るだろうという前提に立ってい
るが、実際にはそれよりも遅れることもあるし、それっ
きり来ないことがあり、遅れる程補償値が大きくなり１
を越える値になることかあ、る。この場合には補償値が
１を越えないようにリミットする手段を設けたり、前回
のパルス周期までまってもパルスが来なければ、それ以
後はＴｎ／Ｔｐ なる演算４ ｆｃ、ｕ （Ｔ、−Ｔ
ｐ）／Ｔｎ なる演算を行って補償値を出力するよう
にすればよい。
また上述では、ＰＩ演算回路７の出力ＭＶ、とＰ演算回
路１４の出力ＭＶ２を加算回路１５で加算する場合を例
示したが、第６図に示すようにＰＩ演算回路の代りにＩ
演算回路７′を用いて、加算回路１６で得た実際の積算
偏差ΣＥｎと補償用の積算偏差ΣＥｎ′との和にＰＩ演
算回路１４でＫＰ（ΣＥｎ＋ΣＥｎ′）なるＰ演算を施
し、■演算回路７′で実際の積算偏差ΣＥｎに なるＩ演算を施し、両波算回路の出力を加算器１５で加
算して操作出力ＭＶとしてもよい。さらに上述では、測
定入力と設定入力が共にパルス入力の場合を例示したが
、いずれか一方のみがパルス大人であっても同様にでき
る。
路１４の出力ＭＶ２を加算回路１５で加算する場合を例
示したが、第６図に示すようにＰＩ演算回路の代りにＩ
演算回路７′を用いて、加算回路１６で得た実際の積算
偏差ΣＥｎと補償用の積算偏差ΣＥｎ′との和にＰＩ演
算回路１４でＫＰ（ΣＥｎ＋ΣＥｎ′）なるＰ演算を施
し、■演算回路７′で実際の積算偏差ΣＥｎに なるＩ演算を施し、両波算回路の出力を加算器１５で加
算して操作出力ＭＶとしてもよい。さらに上述では、測
定入力と設定入力が共にパルス入力の場合を例示したが
、いずれか一方のみがパルス大人であっても同様にでき
る。
以上説明したように本発明においては、低周波パルス入
力に対しても制御性が安定なブレンドコントローラを得
ることができる。
力に対しても制御性が安定なブレンドコントローラを得
ることができる。
第１図は従来のブレンドコントローラを機能的に示した
ブロック線図、第２図はその動作説明図、第３図は本発
明ブレンドコントローラの一実施例機能的に示したブロ
ック線図、・第４図および第５図はその動作説明図、第
６図は本発明ブレンドコントローラの他の実施例を機能
的に示したブロック線図である。 １・・・測定用入力端子、２・・・設定用入力端子、３
．４，１０．１１・・・スケーラ、５．１２・・・比率
設定器、６．１３・・・積算偏差検出器、７・・・ＰＩ
演算回路、１４・・・Ｐ演算回路、１５．１６・・・加
算器、８・・・補償用測定値処理回路、９・・・補償用
設定値処理回路
ブロック線図、第２図はその動作説明図、第３図は本発
明ブレンドコントローラの一実施例機能的に示したブロ
ック線図、・第４図および第５図はその動作説明図、第
６図は本発明ブレンドコントローラの他の実施例を機能
的に示したブロック線図である。 １・・・測定用入力端子、２・・・設定用入力端子、３
．４，１０．１１・・・スケーラ、５．１２・・・比率
設定器、６．１３・・・積算偏差検出器、７・・・ＰＩ
演算回路、１４・・・Ｐ演算回路、１５．１６・・・加
算器、８・・・補償用測定値処理回路、９・・・補償用
設定値処理回路
Claims (1)
- 測定入力の積算値と設定入力の積算値が一定の比率とな
るようにＰＩ制御を行うブレンドコントローラにおいて
、測定入力および設定入力の少なくともいずれか一方が
パルス入力で、パルスが入力されてからの時間を計数し
、測定周期毎に前回までのパルス周期を用いてパルス入
力の１パルス以下の補償値を演算する手段を設け、この
補償値に基づいてＰＩ制御のＰ項の補正を行うことを特
徴とするブレンドコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11267582A JPS593503A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ブレンドコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11267582A JPS593503A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ブレンドコントロ−ラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593503A true JPS593503A (ja) | 1984-01-10 |
| JPH0243201B2 JPH0243201B2 (ja) | 1990-09-27 |
Family
ID=14592658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11267582A Granted JPS593503A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | ブレンドコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593503A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0192245A2 (en) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Process controller having an adjustment system with two degrees of freedom |
| EP0396749A1 (en) * | 1988-01-19 | 1990-11-14 | Fanuc Ltd. | System for controlling servo motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341683A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-15 | Toshiba Corp | Sampling control system |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11267582A patent/JPS593503A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5341683A (en) * | 1976-09-27 | 1978-04-15 | Toshiba Corp | Sampling control system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0192245A2 (en) * | 1985-02-19 | 1986-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Process controller having an adjustment system with two degrees of freedom |
| US4755924A (en) * | 1985-02-19 | 1988-07-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Process controller having an adjustment system with two degrees of freedom |
| EP0396749A1 (en) * | 1988-01-19 | 1990-11-14 | Fanuc Ltd. | System for controlling servo motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243201B2 (ja) | 1990-09-27 |
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