JPS5934700A - 端子折り曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板に挿入された、スイッチ抵抗、コ
ンデンサーＩＣ等の部品のリード端子の折り曲げ装置に
係り、部品のリード端子を折り曲げることによって挿入
部品の浮きや、はずれを防止する装置を小型、薄型に構
成することを目的とする。

従来例の構成とその問題点 従来の端子折り曲げ装置は一般的には、第１図に示すよ
うに、プリント基板２に押え板４で押えこまれた部品１
のリード端子１ａ、１ｂを、リンク機構の爪３で両方向
に押し広げて折り曲げるようにしているが、このように
リンク機構を用いると、部品の形状が同一のものに限ら
れ、同時に数種類の部品の端子を折り曲げるには、装置
全体が大きくなりかつ複雑になるという欠点を有してい
たＯ 発明の目的 本発明はこのような従来の問題を解消し、簡単でかつ小
型の構成で端子の折り曲げが行なえ、しかも部品の形状
が異なる場合でも簡単にその端子の折り曲げが行なえる
ようにしたものである。

発明の構成 本発明は、互に平行に配置されかつ軸方向に移動可能な
第１．第２の可動軸と、一端が第１の可動１咄に固着さ
れ、他端が第２の可動軸に移動可能にガイドされた第１
のホルダーと、一端が第２の可動軸に固着され、他端が
第１の可動軸に移動可能にガイドされた第２のホルダー
と、上記第１゜第２のホルダーに取付けられた端子折り
曲げ爪と、上記第１．第２のホルダーを互に逆方向に駆
動する駆動手段とを備え、上記第１．第２のホルダーの
互に逆向きの動きにより上記端子折り曲げ爪を互に逆方
向に駆動し、プリント基板に挿入された部品のリード端
子をプリント基板の裏面に向けて互に逆方向にクランプ
するようにしたものであり、このようにすれば、従来の
り／り機構を用いるものに比べて、装置全体を簡素化し
、かつ小型薄型化することができる。

実施例の説明 第２図−第３図において、１は挿入部品で、そのリード
端子１ａ、１ｂがプリント基板２の透孔に挿入され、昇
降する押え板４で保持されている。

５は端子折シ曲げ装置本体で、互に平行な第１゜第２の
可動軸６ａ、６ｂ（ｉ−ガイドしている。７ａ。

７ｂは第１．第２の可動軸ｅａ、６ｂの両端に取付けら
れたストッパーで、第１．第２の可動軸６ａ、６ｂの行
程を規制している。第１のホルダー８は、その中央部が
、駆動手段であるシリンダーの本体チューブ１０ａに結
合され、かつ一端がビン１２により第１の可動軸６ａに
結合され、他端め（軸受１３を介して第２の可動軸６ｂ
に摺動自在にガイドされている。逆に第２のホルダー９
は、その中央部がシリンダーのピストン軸１０ｂに結合
され、かつ一端がビン１４［より第２の可動軸６ｂに結
合され、他端が軸受１５を介して第１の可動軸６ａに摺
動自在にガイドされている。そして端子折９曲げ爪１１
ａ、１１ｂは第１．第２のホルダー８，９に取付けられ
、部品１のリード端子１ａ、１ｂ間に位置されている。

」二記構成において、シリンダーを動作させると、ピス
トン軸１０ｂにより、第２のホルダー９が第２の可動軸
６ｂとともに第２図矢印へ方向に移動し、第２のホルダ
ー９に取付けられた折り曲げ爪１１ｂがピストン軸１０
ｂと同方向に移動し、部品１の端子１ｂをプリント基板
２の裏面に向けて折り曲げる。この時前述の通り第２の
ホルダー９と一体的に結合された第２の可動軸６ｂも同
様に入方向に移動するが、ストッパー７ｂの取付位置に
より、折り曲げ爪１１ｂの行程を規制し、折り曲げ力を
調整することができる。

寸だシリンダー行程を大きくとり、ストソノ（−７ｂで
折り曲は爪１１ｂの行程を７リンダ一全行程以下にして
、ピストン軸１０ｂを固定すると、本体チー−プ１０ａ
Ｋ固定された第１のホルダー８は、残りのシリンダー行
程で、前記第２のホルダー９とは逆のＢ方向に移動し、
折υ曲げ爪１１ａで端子１ａを逆方向に折り曲げる。こ
の時、シリンダーのスピードを早くすると、端子１ａ、
１ｂの折り曲げ力、第１．第２の可動軸ｅｓａ、ｅｂの
摩擦抵抗の影響をほとんどうけることなく、折り曲げ爪
１１ａ、１１ｂを相反する方向に対称的に折り曲げるこ
とができる。

第４図〜第５図は本発明の他の実施例で、１枚のプリン
ト基板２に数種類の部品１−１〜１−４を取付る場合の
実施例である。第２図、第３図と同様に第１の可動軸６
ａに第１のホルダー８ａ〜８ｄの一端が摺動自在にガイ
ドされるとともに、それらの他端が第２の可動軸６ｂに
固着され、逆に第２の可動軸６ｂＫ第２のホルダー９ａ
〜９ｄの一端が摺動自在にガイドされるとともにそれら
の他端が第１の可動軸６ａ（／ｉｌ：固着されている。

そして各ホルダーに各部品専用の折り曲げ爪１１ａ〜１
１ｄを取付けている。そしてシリンダーのピストン軸１
０ｂをホルダー８０に、本体チューブ１０ａをホルダー
９ｄに取付けている。この場合もシリンダーで第１．第
２の可動軸６ａ、６ｂを相反する方向に動かし、各々の
ホルダー８ａ〜８ｄ、９ａ〜９ｄを相反する方向に動か
すことにより爪１１ａ〜１１ｄを同時に所定の方向に動
作させ、複数の端子を同時に一括して折り曲げることが
できる。そして各部品の端子形状に応じて各ホルダーの
取付位置を調節すれば、形状の異なる複数の部品の端子
を正確に折り曲げることができるＯ 第６図〜第７図は本発明の端子折り曲げ装置を、プリン
ト基板への部品の自動挿入を行なうコンベア装置１６に
組込んだ実施例である。すなわち端子折り曲げ装置１７
の前工程で部品を挿入すると、次工程で端子折り曲げ装
置１７が上昇し、自動折り曲げが行なわれる。１８はス
トッパーである。

なお、第５図の実施例でも示しているように、折り曲げ
方向の調整は、１１ｂのように爪の取付方向を逆にした
り、あるいはシリンダーの動きを逆に、つまりシリンダ
ーが開いた状態から閉じるようにすればよい。

また部品の端子形状により、折り曲げ角度を変える必要
があるが、これは折り曲げ爪の形状、行程、取付位置を
個々の部品形状に合わせて調整すればよい。

発明の効果 このように本発明によれば、部品挿入後のプリント基板
の運搬やはんだ付作業において、部品のはずれや浮きが
なく、品質のよい回路を実現することができる。また本
発明によれば、従来のリンク機構を用いるものに比べて
装置全体を薄形、小型化することができ、折り曲げ爪の
追加や交換が容易なことから、数種類の部品の同時折り
曲げや部品切換も安価にしかも容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の折り曲げ爪の周辺を示す断面図、第２
図は本発明の一実施例における端子折り曲げ装置の平面
図、Ｍ３図は同断面図、第４図は本発明の他の実施例に
おける端子折り曲げ装置の平面図、第６図は同断面図、
第６図はコンベヤー装置に組込んだ本発明の第３の実施
例の平面図、第７図は同断面図である。 １・・・・・・部品、１ａ、１ｂ・・・・・・リード端
子、２・・・・・・プリント基板、４・・・・・・押え
板、６・・・・・・端子折り曲げ装置本体、６ａ・・・
・・・第１の可動軸、６ｂ・・・・・・第２の可動軸、
７ａ、７ｂ・・・・・・ストツノニー、８゜８ａ〜８ｄ
・・・・・・第１のホルダー、９，９ａ〜９ｄ・・・・
・・第２のホルダー、１０ａ・・・・・・シリンダーの
本体チューブ、１０ｂ・・・・・・シリンダーのピスト
ン軸、１１・・・・・・端子折り曲げ爪、１２．１４・
・・・・・ピン、１３．１５・・・・・・軸受。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第４図 第５１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　互に平行に配置されかつ軸方向に移動可能な
   第１．第２の可動軸と、一端が第１の可動軸に固着され
   、他端が第２の可動軸に移動可能にガイドされた第１の
   ホルダーと、一端が第２の可動軸に固着され、他端が第
   １の可動軸に移動可能にガイドされた第２のホルダーと
   、上記第１．第２のホルダーに取付けられた端子折り曲
   げ爪と、上記第１、第２のホルダーを互に逆方向に駆動
   する駆動手段とを備え、上記第１．第２のホルダーの互
   に逆向きの動きによシ上記端子折り曲げ爪を互に逆方向
   に駆動し、プリント基板に挿入された部品のリード端子
   をプリント基板の裏面に向けて互に逆方向にクランプす
   ることを特徴とする端子折り曲げ装置。
2. （２）第１．第２の可動軸間に複数対の第１．第２のホ
   ルダーを設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の端子折シ曲げ装置。
3. （３）第１．第２の可動軸、第１．第２のホルダー及び
   駆動手段を、プリント基板に部品を自動挿入する自動挿
   入装置の下流側におけるコンベア装置内に配置したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の端子折り曲げ
   装置。