JPS6366440B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板に挿入された、スイツチ
抵抗、コンデンサーIC等の部品のリード端子の
折り曲げ装置に係り、部品のリード端子を折り曲
げることによつて挿入部品の浮きや、はずれを防
止する装置を小型、薄型に構成することを目的と
する。

従来例の構成とその問題点 従来の端子折り曲げ装置は一般的には、第１図
に示すように、プリント基板２に押え板４で押え
こまれた部品１のリード端子１ａ，１ｂを、リン
ク機構の爪３で両方向に押し広げて折り曲げるよ
うにしているが、このようにリンク機構を用いる
と、部品の形状が同一のものに限られ、同時に数
種類の部品の端子を折り曲げるには、装置全体が
大きくなりかつ複雑になるという欠点を有してい
た。

発明の目的 本発明はこのような従来の問題を解消し、簡単
でかつ小型の構成で端子の折り曲げが行なえ、し
かも部品の形状が異なる場合でも簡単にその端子
の折り曲げが行なえるようにしたものである。

発明の構成 本発明は、互に平行に配置されかつ軸方向に移
動可能な第１、第２の可動軸と、一端が第１の可
動軸に固着され、他端が第２の可動軸に移動可能
にガイドされた第１のホルダーと、一端が第２の
可動軸に固着され、他端が第１の可動軸に移動可
能にガイドされた第２のホルダーと、上記第１、
第２のホルダーに取付けられた端子折り曲げ爪
と、上記第１、第２のホルダーを互に逆方向に駆
動する駆動手段とを備え、上記第１、第２のホル
ダーの互に逆向きの動きにより上記端子折り曲げ
爪を互に逆方向に駆動し、プリント基板に挿入さ
れた部品のリード端子をプリント基板の裏面に向
けて互に逆方向にクランプするようにしたもので
あり、このようにすれば、従来のリンク機構を用
いるものに比べて、装置全体を筒素化し、かつ小
型薄型化することができる。

実施例の説明 第２図〜第３図において、１は挿入部品で、そ
のリード端子１ａ，１ｂがプリント基板２の透孔
に挿入され、昇降する押え板４で保持されてい
る。５は端子折り曲げ装置本体で、互に平行な第
１、第２の可動軸６ａ，６ｂをガイドしている。
７ａ，７ｂは第１、第２の可動軸６ａ，６ｂの両
端に取付けられたストツパーで、第１、第２の可
動軸６ａ，６ｂの行程を規制している。第１のホ
ルダー８は、その中央部が、駆動手段であるシリ
ンダーの本体チユーブ１０ａに結合され、かつ一
端がピン１２により第１の可動軸６ａに結合さ
れ、他端が軸受１３を介して第２の可動軸６ｂに
摺動自在にガイドされている。逆に第２のホルダ
ー９は、その中央部がシリンダーのピストン軸１
０ｂに結合され、かつ一端がピン１４により第２
の可動軸６ｂに結合され、他端が軸受１５を介し
て第１の可動軸６ａに摺動自在にガイドされてい
る。そして端子折り曲げ爪１１ａ，１１ｂは第
１、第２のホルダー８，９に取付けられ、部品１
のリード端子１ａ，１ｂ間に位置されている。

上記構成において、シリンダーを動作させる
と、ピストン軸１０ｂにより、第２のホルダー９
が第２の可動軸６ｂとともに第２図矢印Ａ方向に
移動し、第２のホルダー９に取付けられた折り曲
げ爪１１ｂがピストン軸１０ｂと同方向に移動
し、部品１の端子１ｂをプリント基板２の裏面に
向けて折り曲げる。この時前述の通り第２のホル
ダー９と一体的に結合された第２の可動軸６ｂも
同様にＡ方向に移動するが、ストツパー７ｂの取
付位置により、折り曲げ爪１１ｂの行程を規制
し、折り曲げ力を調整することができる。

またシリンダー行程を大きくとり、ストツパー
７ｂで折り曲げ爪１１ｂの行程をシリンダー全行
程以下にして、ピストン軸１０ｂを固定すると、
本体チユーブ１０ａに固定された第１のホルダー
８は、残りのシリンダー行程で、前記第２のホル
ダー９とは逆のＢ方向に移動し、折り曲げ爪１１
ａで端子１ａを逆方向に折り曲げる。この時、シ
リンダーのスピードを早くすると、端子１ａ，１
ｂの折り曲げ力、第１、第２の可動軸６ａ，６ｂ
の摩擦抵抗の影響をほとんどうけることなく、折
り曲げ爪１１ａ，１１ｂを相反する方向に対称的
に折り曲げることができる。

第４図〜第５図は本発明の他の実施例で、１枚
のプリント基板２に数種類の部品１−１〜１−４
を取付る場合の実施例である。第２図、第３図と
同様に第１の可動軸６ａに第１のホルダー８ａ〜
８ｄの一端が摺動自在にガイドされるとともに、
それらの他端が第２の可動軸６ｂに固着され、逆
に第２の可動軸６ｂに第２のホルダー９ａ〜９ｄ
の一端が摺動自在にガイドされるとともにそれら
の他端が第１の可動軸６ａに固着されている。そ
して各ホルダーに各部品専用の折り曲げ爪１１ａ
〜１１ｄを取付けている。そしてシリンダーのピ
ストン軸１０ｂをホルダー８ｃに、本体チユーブ
１０ａをホルダー９ｄに取付けている。この場合
もシリンダーで第１、第２の可動軸６ａ，６ｂを
相反する方向に動かし、各々のホルダー８ａ〜８
ｄ，９ａ〜９ｄを相反する方向に動かすことによ
り爪１１ａ〜１１ｄを同時に所定の方向に動作さ
せ、複数の端子を同時に一括して折り曲げること
ができる。そして各部品の端子形状に応じて各ホ
ルダーの取付位置を調節すれば、形状の異なる複
数の部品の端子を正確に折り曲げることができ
る。

第６図〜第７図は本発明の端子折り曲げ装置
を、プリント基板への部品の自動挿入を行なうコ
ンベア装置１６に組込んだ実施例である。すなわ
ち端子折り曲げ装置１７の前工程で部品を挿入す
ると、次工程で端子折り曲げ装置１７が上昇し、
自動折り曲げが行なわれる。１８はストツパーで
ある。

なお、第５図の実施例でも示しているように、
折り曲げ方向の調整は、１１ｂのように爪の取付
方向を逆にしたり、あるいはシリンダーの動きを
逆に、つまりシリンダーが開いた状態から閉じる
ようにすればよい。

また部品の端子形状により、折り曲げ角度を変
える必要があるが、これは折り曲げ爪の形状、行
程、取付位置を個々の部品形状に合わせて調整す
ればよい。

発明の効果 このように本発明によれば、部品挿入後のプリ
ント基板の運搬やはんだ付作業において、部品の
はずれや浮きがなく、品質のよい回路を実現する
ことができる。また本発明によれば、従来のリン
ク機構を用いるものに比べて装置全体を薄形、小
型化することができ、折り曲げ爪の追加や交換が
容易なことから、数種類の部品の同時折り曲げや
部品切換も安価にしかも容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の折り曲げ爪の周辺を示す断面
図、第２図は本発明の一実施例における端子折り
曲げ装置の平面図、第３図は同断面図、第４図は
本発明の他の実施例における端子折り曲げ装置の
平面図、第５図は同断面図、第６図はコンベヤー
装置に組込んだ本発明の第３の実施例の平面図、
第７図は同断面図である。 １……部品、１ａ，１ｂ……リード端子、２…
…プリント基板、４……押え板、５……端子折り
曲げ装置本体、６ａ……第１の可動軸、６ｂ……
第２の可動軸、７ａ，７ｂ……ストツパー、８，
８ａ〜８ｄ……第１のホルダー、９，９ａ〜９ｄ
……第２のホルダー、１０ａ……シリンダーの本
体チユーブ、１０ｂ……シリンダーのピストン
軸、１１……端子折り曲げ爪、１２，１４……ピ
ン、１３，１５……軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互に平行に配置されかつ軸方向に移動可能な
   第１、第２の可動軸と、一端が第１の可動軸に固
   着され、他端が第２の可動軸に移動可能にガイド
   された第１のホルダーと、一端が第２の可動軸に
   固着され、他端が第１の可動軸に移動可能にガイ
   ドされた第２のホルダーと、上記第１、第２のホ
   ルダーに取付けられた端子折り曲げ爪と、上記第
   １、第２のホルダーを互に逆方向に駆動する駆動
   手段とを備え、上記第１、第２のホルダーの互に
   逆向きの動きにより上記端子折り曲げ爪を互に逆
   方向に駆動し、プリント基板に挿入された部品の
   リード端子をプリント基板の裏面に向けて互に逆
   方向にクランプすることを特徴とする端子折り曲
   げ装置。 ２ 第１、第２の可動軸間に複数対の第１、第２
   のホルダーを設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の端子折り曲げ装置。 ３ 第１、第２の可動軸、第１、第２のホルダー
   及び駆動手段を、プリント基板に部品を自動挿入
   する自動挿入装置の下流側におけるコンベア装置
   内に配置したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の端子折り曲げ装置。