JPS61253900A - 櫛状接続ピンのセパレ−トチヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、積み重ねられた櫛状のピンを一枚一枚分離し
て、基板等のスルーホールに自動挿入するための櫛状接
続ピンのセパレートチャック装置に関する。

〔発明の背景〕

例えばバックワイヤリングボードのスルーホールに櫛状
の接続ピンを挿入してパッケージを自動的に組立てるた
めには、積重ねられている櫛状の接続ピンを一枚一枚分
離して、挿入部に当該接続ピンを供給する必要がある。

この場合の条件としては、接続ピンが完全に一枚一枚分
離していること、接続ピンが所定の姿勢を保りて整列さ
れていること及びピンが曲げられないことが要求される
。

従来の櫛状接続ピンのセパレートチャック装置は、特開
昭５５−５１７８７　号公報に示されているように吸着
方式が採用されていた。

然しなから、櫛状接続ピンが積み重ねられている場合は
、ピン部分がからみ合っていることが多く、このからみ
合った状態で、櫛状接続ピンを吸着し分離する場合は、
ピンを曲げてしまう懸念があった。

又吸着であるので方向性がなく、吸着された櫛状接続ピ
ンの姿勢が一定せず整列性が悪いという問題点があった
。

更に、櫛状接続ピンのピン部がからまった状態で吸着す
るので、下積されている櫛状接続ピンの積み重ね状態が
崩され、順次吸着されていく櫛状接続ピンの姿勢が増々
一定せず、整列性が更に悪くなるという問題点があった
。

又吸着であるので、例えば吸着部分に孔が明けられてい
るような櫛状接続ピンの場合は吸着が不能であり、櫛状
接続ピンの形状に制限があるという問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、従来の問題点をことごとく解決した櫛状接続
ピンのセパレートチャック装置を提供せんとするもので
ある。

〔発明の概要〕 本発明は、従来のように吸着するのではなく、機械的に
一枚一枚分離するようにしたものであって、ベースの底
面に櫛状ピンの櫛の間に嵌まるように形成した固定段付
チャックを設け、この固定段付チャックと平行に同じく
ベースの底面に櫛状ピンのピン部を整列する凹溝を有す
るピン整列ガイドを設ける。ベースにはシリンダが形成
されこのシリンダ内を摺動するピストンロッドの先端に
上記固定段付チャックに対向して移動するように可動段
付チャックが取付けられ、この移動段付チャックと上記
固定段付チャックとで櫛状接続ピンを保持し、この保持
された櫛状接続ピンの中央部をバネで押圧して、櫛状接
続ピンを一枚一枚分離するようにしたことを特徴とする
。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一冥施例について詳細に説明する。第３図
において櫛状接続ピンは、接続ピン１６と櫛の基部１８
とから成る。この櫛状接続ピンは、第１図に示すように
、ベース４の底面に設けられた固定段付チャックｌと可
動段付チャック１】によりて櫛の基部１８を挾持し保持
される。

この状態で、接続ピン１６は、ピン整列ガイド２に設は
凹溝に嵌め込まれて整列される。

上記固定段付チャック１と可動段付チャック１】は、８
２図に示すように、その先端が段付になっている。又固
定段付チャックｌは、櫛状接続ピンの接続ピン１６の間
に嵌まるようＩＩｃ％接続ピン１６の配列ピッチと合せ
て突出して設けられ（本実施例では４個）、その突出長
さは、第２図に示すように、積み重ねられた櫛状接続ピ
ン１７に対し５〜４枚（本実施例では３枚）まで刺す長
さ釦なっている。

又可動段付チャック１】は、第４図に示すように、ベー
ス４に形成したシリンダ内を摺動するピストンロッドｌ
Ｏの先端に取付けられている。

第４図中６は０リング、６はパツキン、７はスナップリ
ング、８はガイドプロッタ、９はノｆツキンである。３
及び１４は、ピストンロッド１０ヲ作動させるためのエ
アー導入口である。

第１図において、１３はバネであシ、支持台１２によっ
てベース４に固定されている。このバネ１３の固定位置
は、第６図に示すように、固定段付チャック１と可動段
付チャック１】の中央部に位置するように設けられる。

１５は、図示省略の自動挿入装置に連結されるサポート
である。

以上のように構成した本実施例の作用を次に説明する。

第２図において、積み重ねられた櫛状接続ピン１フの接
続ピン１６間に、固定段付チャック１を刺し込む。

このように、固定段付チャックｌを刺し込むことによυ
、櫛状接続ピン１７は整列させられ（本実施例では３枚
）、接続ピン１６のからまりがほぐされる。

次に、可動段付チャックｌ】をピストンロッドｌＯを介
して移動し、櫛の基部１８を固定段付チャック１との間
で挾持する。

この挾持に際して、固定段付チャック１及び可動段付チ
ャックＨの挾持部は段状になっているので、積み重ねら
れた櫛状接続ピン′１７の最上部の一枚を挾持する。

−刃固定段付チャックｌを接続ピン１６０間に刺し込ん
でいく過程で、接続ピン１６のからまりがほぐされると
共に整列され、第２図に示す位置まで固定段付チャック
１を刺し込んだ状態では、接続ピン１６の先端はピン整
列ガイド２の凹溝内に嵌められ、櫛状接続ピン１７の姿
勢が整えられる。これと同時に、バネ１３の弾性力が、
櫛の基部１８に加えられ、櫛状接続ピン１７の積み重ね
状態が安定する。

次に１図示省略の自動挿入装置によシ垂直に持ち上げる
と、第５図に示すように、挾持された最上部の櫛状接続
ピン１７のみにバネ１３の弾性力が働き、最上部の櫛状
接続ピン１７の一枚のみが分離して持ち上げられる。

このようにして、最上部の櫛状接続ピン１７を取った後
の二段目三段目の櫛状接続ピン１７は、すでに整列され
ているので、順次一枚づつ分離して自動挿入される。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り本発明による櫛状接続ピンのセパレー
トチャック装置によれば、固定段付チャックと可動段付
チャックにより櫛の基部を挾持するようにしたので、櫛
状接続ピンの一枚を確実に挾持することができた。

又、固定段付チャックを接続ピンの間に嵌め込むように
すると共にピン整列ガイドにより櫛状接続ピンを整列す
るようにしたので、接続ピンを曲げることなく櫛状接続
ピンを所定の姿勢で確実に整列することができた。

又、固定段付ピンと可動段付ピンで櫛状接続ピンを挾持
しその中央部をバネによって押圧するようにしたので、
櫛状接続ピンを確実に一枚一枚離すことができた。

更に、機械的に一枚一枚分離するようにしたので、櫛状
接続ピンの形状には関係なく一枚一枚を分離する〜こと
ができ、パッケージの組立を自動化することができ産業
上米す効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は、本発明の一実施例であシ、第１図
は、櫛状接続ピンのセパレートチャック装置の全体を示
す斜視図、第２図は固定段付チャック及び可動段付チャ
ックの部分を拡大した従断面図、第５図は櫛状接続ピン
の平面図、第４図は櫛状接続ピンのセパレートチャック
装置の縦断面図、第５図は、櫛状接続ピンのセパレーツ
チャ　ツク装置の正面図、第６図は第５図の底面図であ
る。 ｌ・・・固定段付チャック　２・・・ピン整列ガイド４
・・・ベース　　　　　　１０・・・ピストンロッドｌ
】・・・可動段付チャック　１３・・・バネ１６・・・
接続ピン １７・・・積み重ねた櫛状接続ピン １８・・・櫛の基部 脩１図 第２図 蝮３Ｉ￥１ 第４面 ｆぢ 烙５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積み重ねられた櫛状のピンを一枚一枚分離して基板等の
   スルーホールに自動挿入するための櫛状ピンのチャック
   装置において、ベースの底面に設けられ櫛状ピンの櫛の
   間に嵌まるように形成した固定段付チャックと、該固定
   段付チャックと平行にベースの底面に設けられ櫛状ピン
   のピン部を整列する凹溝を有するピン整列ガイドと、ベ
   ースに形成したシリンダ内を摺動するピストンロッドの
   先端に固定され前記固定段付チャックに対向して移動す
   る可動段付チャックと、ベースに固定され固定段付チャ
   ックと可動段付チャックに保持された櫛状ピンの中間部
   を押圧するバネとから成る櫛状接続ピンのセパレートチ
   ャック装置。