JPS5934539B2 - 荷役車輛におけるコンテナ積卸および傾動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、荷役車輌の車台上と地上との間でコンテナを
積卸しする機能および車台上でコンテナを傾動させるダ
ンプ機能を選択して遂行させることができ、しかも単一
の液圧作動シリンダを以て前記各操作をすることができ
るようにした荷役車輌におけるコンテナ積卸および傾動
装置の改良に関する。

この種装置のコンテナ地上卸し作動は、先づ液圧作動シ
リンダの伸長行程の前段階により車台上でＬ字形起伏フ
レームをある距離だけ後退させてこれと共にコンテナを
車台の後部より突出させ、然るのち液圧シリンダの伸長
行程の後段階により前記起伏フレームを仰起旅回させて
コンテナを地上に卸すことにより行なわれる。

このため液圧作動シリンダの行程が長くなる傾向があり
、このことは装置の構造上および機能上の制約となって
いる。

本発明は起伏フレームの後退行程を変換機構により増大
して車台後部の案内ローラより後方のコンテナ突出長を
犬とし、続くコンテナ前部持上のための起伏フレーム仰
起に要する推力を軽減する構成を有すると共に、傾動ダ
ンプ機能を選択するときには前記変換機能を作動不能と
する合理的構造を含む。

以下本発明を添附図の実施例により詳細に説明する。

荷役車輌のシャーシ１上にサブフレームと称する角枠形
の追加車台２を増設固着する。

この車台２の後部には後端部の横方向軸線のもとに枢支
した傾動軸３から前方に延びる１対の角斜面材の結合体
からなる傾動フレーム４を設け、前記傾動軸３の両端に
は車台２を貫通した案内ローラ５を転勤自在に枢支して
いる。

また車台２の前部にはＬ字形側面形の起伏フレーム６を
設け、これらフレームおよび案内ローラ５上にコンテナ
７を搭載するようになっている。

Ｌ字形起伏フレーム６の垂直部の上端には連結用フック
８が設けられており、コンテナの積卸、搭載時にはその
前面上部に設けた保合ピン９にこのフック８が係合し地
上卸し後は離脱させる。

第３図に示すように、傾動フレーム４の前部内側にコ字
形断面の摺動案内溝１０．１０が相対して設けられ、Ｌ
字形起伏フレーム６に設けた摺動子１１，１１がこれに
嵌合し、かくして起伏フレーム６は傾動フレーム４に対
し前後摺動可能となっており、また後述のようにして離
脱可能とする。

傾動フレーム４の中間部には、第１図および第５図に示
すように、横方向軸線のもとに起伏フレーム６の起伏軸
１２を枢支し、これにボルト１３により結合した内側支
持枠１４をＬ字形起伏フレーム６の後部の内方に向わせ
る。

この傾動フレーム４側の内側支持腕枠１４には梃子部材
１５の上端を軸１６で枢支し、中部には基端を車台２に
軸１７で枢支した液圧シリンダ１８の先端を軸１９によ
り枢着し、また該梃子部材１５の他端すなわち下位端に
は起伏フレーム６に一端を軸２０により枢支した連結部
材２１の他端を軸２２の他端を軸２２により連結し、前
記梃子部材１５と連結部材２１とで変換機構を構成する
。

かくして液圧シリンダ１８の伸縮により起伏フレーム６
は梃子部材１５、連結部材２１を介して案内溝１０に沿
って前後に摺動されるようになっている。

起伏フレーム６の後端両側には起伏フレームが後退した
とき前記起伏軸１２に係合し、この係合状態で相対回転
しうる係止片部２３を設け、またこの係合位置で前記摺
動子１１が位置する個所において前記案内溝１０に中間
切欠部２４を設けである。

したがって液圧シリンダ１８の伸長に伴ない起伏フレー
ム６は後退し、起伏軸１２に係止片部２３が係合した後
なおも液圧シリンダ１８の伸長を継続すレバ起伏軸１２
を中心とする起伏フレーム６の仰起動に際し摺動子１１
が切欠部２４を通って上方に離脱することが可能なよう
にする。

前記起伏軸１２が傾動フレーム４より突出した両端を削
って欠円部２５に形成し、これに対し車台２の側にこれ
を下から受止める上部に切欠部２６のある軸受座２７を
設け、起伏フレーム６が仰起しない状態では、第６図に
示すように、起伏軸１２の欠円部２５が軸受座２７の切
欠部２６を通って上方に抜出すことができるが、起伏フ
レームが若干でも仰起して他の回動角座位置では軸受座
２７中に係止されるようにする。

前記梃子部材１５には停止ピン２３を設け、これに対し
て傾動フレーム４の側からこの例では起伏軸１２上にこ
れから直状に延びる揺動腕２９を揺動可能に支持し停止
ピン２８に向わせ、図示しない操作機構により作動され
るようにし、第１図に示す位置では停止ピン２８に係合
して起伏フレーム６の摺動後退を阻止するが、反時計方
向に揺動降下した位置では停止ピン２８の後退移動経路
から外れて起伏フレームの摺動後退が許容されるように
する。

以上の構成を有する本発明装置において、車台上でコン
テナを傾動させるダンプ機能を選択するには、揺動腕２
３を停止ピン２８に係止するような位置に揺動上昇させ
る。

この状態から液圧シリンダ１８を伸長させると、僅かに
伸長した段階で両者は係止し、起伏フレーム６およびコ
ンテナ７の後退勤は５目止される。

液圧シリンダの伸長作動を続けると、起伏フレーム６と
傾動フレーム４とは摺動子１１と案内溝１０との保合を
介し一体となって傾動軸３のまわりに前部が押上げられ
、この際起伏軸１２が車台の軸受座２７から上方に離脱
することができるので傾動を妨げず、コンテナ７をダン
プさせることができる。

他方、コンテナ７を車台２上から地上に卸す機能を選択
するには、揺動腕２９を停止ピン２８が係止することの
ない位置に揺動降下させる。

この状態で液圧シリンダ１８を伸長させると、コンテナ
７を搭載した起伏フレーム６は梃子部材１５、連結部材
２１を介して後方に押され摺動子１１が案内溝１０に沿
い移行し、この際梃子関係により起伏フレーム６の行程
長は液圧シリンダ１８の行程長より拡大されそれだけ推
力は逓減するが、後退勤に要する推力は小さいため不適
合は生じない。

この後退勤は起伏フレーム６の係止片部２３が傾動フレ
ーム４の起伏軸１２に係止するに到って停止し、その後
液圧シリンダ１８の伸長を継続すると起伏軸１２を中心
として起伏フレーム６の前部が持上げられ、この際起伏
軸１２の軸端の欠円部２５は車台の軸受座２７の切欠部
２６とくい違って傾動フレーム４の前部が車台に拘束さ
れ、また摺動子１１は案内溝１０の中間切欠部２４から
上方離脱可能なため、起伏フレーム６は阻止されずに仰
起動を開始し継続してコンテナ７の前部を持上げ案内ロ
ーラ５に沿わせて後退させて地上に卸す。

ダンプ作動からの復帰および地上コンテナの車台上への
積込みは前記と反対に作動させればよい。

以上のように本発明によると、単一の液圧シリンダの妥
当な行程長でコンテナ地上卸しの後退長を充分とするこ
とにより、この種荷役車輌の構造上、機能上の制限を軽
減して設計を容易にするとともに、傾動機能選択のため
の揺動腕を直状のものにできるので、簡潔軽量にするこ
とができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明装置の１実施例の縦断側面図、第２図は
その平面図、第３，４および５図はそれぞれ第１図中の
Ａ−Ａ、Ｂ−ＢおよびＣ−Ｃ断面図、第６図は起伏軸端
部の断面図である。 １・・・・・・シャーシ、２・・・・・・車台、３・・
・・・・傾動フレーム、５・・・・・・案内ローラ、６
・・・・・・起伏フレーム、７・・・・・・コンテナ、
８・・・・・・フック、９・・・・・・係合ピン、１０
・・・・・・摺動案内溝、１１・・・・・・摺動子、１
２・・・・・・起伏軸、１３・・・・・・ボルト、１４
・・・・・・内側支持腕枠、１５・・・・・・梃子部材
、１６・・・・・・軸、１７・・・・・・軸、１８・・
・・・・液圧シリンダ、１９・・・・・・軸、２０・・
・・・・軸、２１・・・・・・連結部材、２２・・・・
・・軸、２３・・・・・・係止片部、２４・・・・・・
切欠部、２５・・・・・・欠円部、２６・・・・・・切
欠部、２７・・・・・・軸受座、２８・・・・・・停止
ピン、２９・・・・・・揺動腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車台の後部に傾動可能に枢支される傾動フレームと
   、その傾動フレームに摺動かつ離脱可能に連結され上部
   にコンテナとの連結用フックを有するＬ字形起伏フレー
   ムと前記傾動フレームと起伏フレームとに設けられ、そ
   の起伏フレームの後退時にそれらを互に係合しうる係止
   機構と、前記傾動フレームに揺動可能に支持される揺動
   腕と、前記傾動フレームに一端を枢支された挺子部材お
   よび前記起伏フレームに一端を枢支された連結部材のそ
   れぞれの他端を連結して構成される変換機構と、前記車
   台と挺子部材を介して前記起伏フレームとの間に連結さ
   れるリフトシリンダとよりなり、前記揺動腕を変換機構
   と係止しもしくは変換機構より離脱させることにより、
   コンテナの傾動位置とコンテナの積卸位置とにそれぞれ
   選択可能に構成した荷役車輌におけるコンテナ積卸およ
   び傾動装置。 ２ 前記揺動腕は変換機構の挺子部材と係脱可能に構成
   された前記特許請求の範囲第１項に記載の荷役車輌にお
   けるコンテナ積卸および傾動装置。