JPS5933809B2 - 長ストロ−ク型すす吹き装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 長ストローク型すす吹き装置即ち長い引込み部を有する
すす吹き装置は普通すす吹き装置の前面即ちボイラー側
端部に配置された２個の支持ローラー装置を有する（例
えは１９７１年６月２２日特許された米国特許第３，５
８５，６７３号公報参照のこと）。

これらローラーの作用はチューブ状やり即ちランスチュ
ーブ（ｔｈｅ ｌ ａｎｃｅ ｔｕｂｅ）を垂直な平面
内に支持しかつその水平面内における横方向運動を制御
および制限することにある。

すす吹き装置が完全に引き込まれた状態にあるときは、
チューブ状やりは少量の長さだけしかボイラーに向けて
前記のローラーを越えでは突出しておらず、この時チユ
ーブ状やりはその後端を移動装置により支持されそして
その前端部付近は前記前面の支持ローラーによって支持
されている。

この状態では前記前面の支持ローラーにかかる荷重は最
小である。

移動装置が前面に向けて移動されるとチューブ状やりは
ボイラー内に突出してゆき、前面の支持ローラーにかか
る荷重は、チューブ状やりが完全突出してそして荷重が
最大になるまで着実に増加する。

チューブ状やりが、完全に引き込まれた位置から完全に
突出した位置まで移動するに従って、前面の支持ローラ
ー上に受承されでいるチューブ状やりの部分の曲率半径
は刻々と変化し、また曲率半径の中心位置も刻々と変化
する。

この曲率半径は、一つの垂直面内における曲率半径はか
りでなく、一つの水平面内における曲率半径も、刻々と
変化するのである。

ボイラーの大きさが増加するにつれて、より長形かつ長
ストロークを有するすす吹き装置を作ることが必要とな
り、ある種のチューブ状やりは１５．２５ｍ（５０フイ
ート）を越える距離だけボイラー内に突出することが必
要とされる。

かかるすす吹き装置のチューブ状やりが突出された時に
発生するこのような増大したチューブ状やりの重量およ
び重くかつある平衡を失った荷重の結果として、前面支
持ローラーは極度の荷重を支持する必要があり、該ロー
ラー、軸受および支持構造物上にかかる応力および該チ
ューブ状やり自体およびチューブ状やりの駆動装置にか
かる各応力も非常に大きなものとなる。

かかる諸応力は装置の設計上、および（または）部材の
寿命上、考慮すべき重量および力学的要因に悪影響を及
ぼすことが認められる。

各応力を減少させるために前面支持ローラーの直径を幾
分大きくすることは可能ではあるが、チューブ状やりの
外径は容易に大きくすることは出来ない。

本発明はチューブ状やり、支持ローラーおよび関連する
部材にかかる各応力集中を大幅に減少させ、チューブ状
やりにかかる負荷を分散させ、かつ支持ローラー全部に
かかる荷重が均等化されるように構成された、改良され
た多ローラ一式前面支持装置を提供することを主たる目
的とする。

本発明の別の目的はチューブ状やりがゆがんだ時におい
ても、チューブ状やり、支持ローラーおよびその他の部
材にかかる負荷が均一に分散された状態を維持するよう
な装置番提供することにある。

本発明の他の目的は支持ローラーと軸受が発生させる摩
擦負荷の変化があっても、それがいくつかの支持ローラ
ー上にあるチューブ状やりが賦課する負荷が、ローラー
上への荷重の均等性に悪影響を与えないような装置を提
供することにある。

その他の目的および利点とは本開示を全体としてみると
きは明らかとなろう。

符号１０は公知のＩＫ型の長ストローク型すす吹き装置
を全体として表わす。

すす吹き装置１０は、それによって清掃さるべき内部表
面を有するボイラーまたはその他の熱交換器の内部に突
出可能にされたチューブ状やり１２を有する。

チューブ状やり１２を支持する支持装置は、軌道部（図
示せず）が設けられかつ逆Ｕ字形断面をしたビーム部材
即ちはり部材１５を含む。

前記軌道部上に移動装置１６がはり部材１５に沿って走
行するように支持されでいる。

移動装置１６は図示しない駆動モーターおよび適当な伝
導装置を含み、かかる駆動モーターおよび伝導装置によ
ってチューブ状やり１２は熱交換器の壁部１４を貫通し
てその中に突出するように長手方向および角方向にその
伸長した位置までまたはその逆方向に双方に移動可能に
されている。

通常かかる伸長位置にあるときはチューブ状やり１２は
熱交換器内では例の支持も受けないので、１５．２５ｍ
（５０フート）を越えるような距離だけ片持ち状態で熱
交換器内に突出する。

チューブ状やり１２の閉じられた外方端部に１個または
複数個の１３のようなノズルが設けられ、ノズル１３を
通ってすす吹き清掃用媒体が噴射されるようにされてい
る。

このすす吹き媒体は空気、蒸気または水、またはこれら
の混合物であってもよい。

すす吹き媒体は適当な供給源から供給パイプ２０を通り
周知の構造のすす吹き制御弁２１に供給され、そして制
御弁２１が開くと、固定供給チューブ２４まで送られる
。

この供給チューブ２４には摺動可能にかつ回転可能にチ
ューブ状やり１２が嵌合される。

すす吹き制御弁２１の適当な構造のものは、１９６２年
１１月６日特許された英国特許第９５８．００５号公報
に開示されている。

はり部材１５は、ボイラーまたはその他の熱交換器の壁
部１４に隣接しかつ壁部１４の外方に突出した位置に、
適当な構造部材（図示せず）によって支持されている。

第１図で断片的に示すボイラーの壁部１４は、壁部取付
は相部ちウオールボックス１８のスリーブ１９を入れる
開口部１７を有する。

作動中は、チューブ状やり１２は、その内方に向けてお
よび外方に向けての各直進運動時にそれぞれ連続的に一
方向に向けて回転されるか、または代表的にかかる直進
運動時にその直進方向長手軸線のまわりに３６０°より
少い角度だけ角方向に往復動せられる。

（例えば、１９７８年１１月２８日付の米国特許第４．
ｉ７７．５３９号公報参照のこと）。

チューブ状やり１２は開口部１７およびウオールボック
ス１８を通って熱交換器内部に出入する。

ウオールボックス１８はチューブ状やり１２のまわりを
実質的に密封する公知の空冷型のもの（例えは１９５７
年８月２７日付米国特許第２，８０３，８４８号公報参
照）としで示されている。

本明細書においていままで詳細に述べたすす吹きおよび
熱交換器は、公知であり当業者によく知られたものであ
ること、そして本発明が特別に有用であることを見出し
た周辺分野を示す目的のため説明されたことが判るであ
ろう。

これらの部分はそれ自身としでは本発明の部分を構成す
るものではない。

本発明がそこで使用されるべきすす吹きの大部分の種類
のものは、１９５４年２月１６日付米国特許第２，６６
８，９７８号、１９６９年４月２２日付米国特許第３，
４３９，３７６号、■９７１年６月２２日付米国特許第
３，５８５，６７３号および１９７１年９月１４日付米
国特許第３，６０４，０５０号各公報を含む多くの発行
済特許に図示記載されでいる。

通常、すす吹き装置のはり部材１５の前方側壁２５に支
持されて、チューブ状やりを転がり可能に支持するロー
ラー装置が設けられる。

本発明のローラー支持装置即ち揺動装置は全体としで４
２で総称する揺動構造のものであり、はり部材１５の前
方側壁２５に固定された交差Ｕ字形部材３０により下方
から支持されたものとして示す。

この交差Ｕ字形部材３０の頂部にボルト止めされた脚柱
３２が二叉部材３３を支持する。

二叉部材３３は脚柱３２に固定されかつそれから垂直方
向に突出する支持軸３４上に支持されている。

二叉部材３３は支持軸３４のまわりを回転可能にされ、
かつ横方向に延びそれから上方にチューブ状やり１２の
そばまでではあるが、チューブ状やり１２の軸線よりわ
ずかに下方の位置まで延在する側方アーム３５．３６を
有する。

アーム３５゜３６の各上端部は、揺動装置４２′を支持
するトラニオン形支持装置を形成する対向して内方に突
出する同軸の揺動軸３８．４０を有し、揺動軸３８゜４
０はそれぞれ前記各上端部に剛性をもって固定されでい
る。

二叉部材３３によって揺動可能に支持された揺動装置４
２は、各揺動軸３Ｂ 、４０上にそれぞれ中央部が枢着
された、二個の同形であるが対称的に対向配置された揺
動アーム４３．４４を含む。

揺動アーム４３．４４は、チューブ状やり１２の正常な
軸線から横方向にかつ等距離づつ離隔され、さらに前記
軸線に対して長手方向に平行に延在する。

４６のような減摩軸受が各揺動軸３８．４０上に揺動ア
ーム４３．４４を軸支するために嵌着されることが好ま
しく、さらに各揺動アーム４３゜４４は揺動軸３８，４
０によって形成される枢軸線から下方に角度をつけて延
び、上方に向けてそして後方に向けて延びる一対の末広
がりアーム４７．４８を有する。

各アーム４７．４８の端部にそれと１体の５０．５１の
ような剛性パッドが設けられでいる。

ｓｏ、ｓｉのような各パッドは水平面に対して４５°の
角度をもってチューブ状やり１２に向けてその一面が面
するように傾斜さし、各パッド５０．５１に対して垂直
にかつその中心から突出する線がチューブ状やり１２に
対して半径方向になるようにされる。

５０．５１のような各パッドはローラー取付はブラケッ
ト（４個のパッドおよび取付はブラケットのうちの３個
のみが図示されでいる）を枢動可能に支持する。

図示の取付はブラケットは全体として５２，５３．５４
で示す。

６０のようなローラーが各取付はブラケツ１−５２．５
３．５４内に軸支される。

揺動アーム４３．４４によって支持された４個のローラ
ー６０がチューブ状やり１２の下側に位置しで転がり可
能にそれを支持する。

対向配置された左右の各ローラー６０は、チューブ状や
り１２の外周のまわりで約９０°だけ相互に離隔された
点でもってチューブ状やり１２と接触する。

かかる接触点を第２図の６６．６６’で示す。

すべてのローラー６０とチューブ状やり１２との間の接
触点６６．６６’ は、同軸の揺動軸３８．４０によっ
て画成されるトラニオン軸線のそれと同じ同一平面（は
ぼ水ｆ面）内に位置する。

揺動軸３８．４０及び接触点６６ 、６６’が同一平面
内に位置することによって、ローラー６０．６０，６０
．６０及び減摩軸受４６．４６のどれかの摩擦負荷が変
化して他のものにおける摩擦負荷とは違ってしまっても
、また、チューブ状やり１２上に形成されるかも知れな
い不均等表面と係合したローラーの摩擦負荷が他のロー
ラーと違ってしまっても、かような摩擦負荷の相違は、
前述した同一平面内に存する力の差となって作用するに
過ぎず、揺動軸３８．４０のまわりに揺動アーム４７．
４８を揺動させようとする力を生ぜしめない。

従って、ローラー６０，６０，６０゜６０は、どれも、
チューブ状やりの重量をはマ均一に受承していることに
なる。

第４図で最もよく示されでいるように、５２のような各
ローラー取付はブラケットは５０のような剛性パッド内
に調節軸線１０のまわりで回転するよう１体ものの支持
軸６４を介して軸支されでいる。

前記調節軸線７０は本発明のこの好適実施例ではまた（
例えば椅子の足車などにおけるごとき）転向車輪の軸線
（ａ ｃａｓｔｅｒｉｎｇ ａｘｉｓ）を形成する。

軸線７０はチューブ状やり１２に対して半径方向をなし
でおり、かつ水平面に対しで約４５°だけ傾斜している
。

軸線７０はまた取付はブラケット５２が支持されている
パッド５０のほぼ中央に、かつそれから垂直に突出して
位置する。

各ローラー６０はローラー取付はブラケット５２の側方
アーム８６．８８によって支持されたローラー軸７２上
に軸支されている。

各ローラー軸７２は調節軸線７０に対して横方向にずら
されでおり、チューブ状やり１２が往復動し且つ回動す
ることによってローラー取付はブラケット５２が調節軸
線７０のまわりでねじれてしまって、ローラー６０の軸
線とチューブ状やり１２の軸線とが平行になっていない
状態が一時的に生じたとしても、すぐに、ローラー６０
の軸線がチューブ状やり１２の軸線と平行になるように
、ローラー取付はブラケット５２は調節軸線７０のまわ
りに自動的に回動して、正しいローラー位置を保持しよ
うと作用する。

要するに、各ローラー軸７２が調節軸線７０に対しては
ずれているので、ローラー６０はいつでもその軸線をチ
ューブ状やり１２の軸線と平行に保持してチューブ状や
り１２に係合するようにされでいるということである（
所謂１転向作用（ｃａｓｔｅｒｉｎｇ ａｃｔｉｏｎ
） ” ）ｏがくて、ローラー６０に対してチューブ状
やり１２のすべりは無いようにされる。

第４図に明示するように（図示の都合で、部材は傾斜さ
れていない）、各ローラー取付はブラケット５２は剛性
パッド５０の上方および下方において減摩軸受７５．７
６を含む装置によって軸支されている。

減摩軸受７５．７６はパッド５０から上方と下方とに向
けて突出する壁部材７７．７８によって密着して取囲ま
れており、減摩軸受の汚染を防止する役目をしている。

支持軸６４はパッド５０および軸受７７．７８の下方ま
で突出し、そこにナツト８２によって固定され８０で示
すような潤滑用取付具が取付けられている。

この取付具８０は締付けられた時は、下方の軸受７６を
介して支持軸６４の肩部８４に対して反作用力を及ぼし
てローラー取付はブラケット５２を固定しそして調節軸
線７０のまわりに回動させるようにする。

ローラー６０はローラー軸７２上に、第４図で示すよう
に９１゜９２のような適当な減摩軸受上に、周知の座金
および固定用スナップリング装置が介されで取付けられ
ている。

持上げ作用に対する重力の影響をなくするために、傾斜
された調節軸線７０に対するローラー６０およびローラ
ー取付はブラケット５２が静的にバランスするに十分な
釣合いおもり質量が、各ローラー取付はブラケット５２
それぞれのローラー軸線がづれている側とは反対の側に
１体に組込まれることが好ましい。

前記釣合いおもり質量は、２個の側方アーム８６．８８
と一体でかつ両者を相互に連結してローラーのまわりに
輪を形成する９４のような高くされた壁部によって構成
される。

この高くされた壁部９４に形成された釣合いおもり質量
の平衡作用によって、すべり摩擦なく正確にローラーが
その軌道にあるようにローラーの位置を調節する能力は
、すす吹き装置の作動中におけるねじれ角の変化によっ
て悪影響を受けることがないようにされる。

チューブ状やりの軸線に沿った各ローラー間の長手方向
間隔はねじれ角と関係づけられ、いくつかのローラーと
チューブ状やりとの間の係合線は相互に離隔されており
、どのローラーもチューブ状やりの同じ部分とは係合し
ないようにされている。

好ましくはローラー係合線を示す４個の軌跡はチューブ
状やり上で相互に等距離づつ離隔され、それにより荷重
を分配しそしてチューブ状やりにかかる応力を最小にす
るようにされる。

チューブ状やりが熱交換器内に挿入されることから来る
たわみに起因してチューブ状やりが曲がる時に４個のロ
ーラーのすべては均等に荷重を受けること、さらに曲率
中心の位置が外方に向けてまたは内方に向けて移動する
時は揺動アーム４３゜４４は二叉部材３３が支持する揺
動軸３８．４０のまわりを揺動できるようにされでいる
ことが判るであろう。

すす吹き装置を商業的に使用するときよくあることであ
るがチューブ状やりがボイラー内の高温により幾分ゆが
むときがある。

このときは二個の揺動アーム４３．４４はそれぞれ独立
してわずかに異る角度だけ枢動し、そして全体としての
揺動装置および二叉部材３３もまたかかるゆがみに起因
する拘束または摩擦をなくすために必要な限度で支持軸
３４のまわりを回動することができる。

本発明が非往復動型すす吹き装置、頚昧チューブ状やり
がその全突出運動中は一角方向にのみ連続的な同じ螺旋
上を回転しつづけ、そして後退運動中も同じように回転
するすす吹き装置に使用さるべき場合は、その支持ロー
ラーは前記螺旋の角度即ちねじれ角に合致した一定の角
位置に固定されでもよい。

このような第５図に示すような場合、ローラー取付はブ
ラケット（１００で示す）は適当な合致した角度に固定
されるようにされる。

１０１のようなパッドに図示しない軸方向開口部が設け
られていて、頑丈な軸方向の押えねじ１０２がこの開口
部にその底部から入り、ローラー取付はブラケット１０
０の図示しない適当なねじ穴まで延在する。

第４図の支持軸６４に相当する支持軸は必要としない。

その上にパッド１０１に押えねじ１０２の軸線と同軸の
円弧状スロット１０４が設けられ、第２のロックねじ１
０５がこのスロット１０４を通ってローラー取付はブラ
ケット１００に設けた図示しない第２のねじ穴まで延び
ている。

各ねじ１０２，１０５がゆるめられると、ローラー取付
はブラケット１００は正しいねじれ角まで回動されるこ
とができ、そのあとで各ねじ１０２．１０５を締付ける
ことによって１６０のようなローラーを適所にロックす
る。

ローラーを特定のねじれ角にあるように調節しそしで固
定するかかる装置はそれ自身としては、すでに公知の米
国特許第３，５８５，６７３号を含む特許に開示されて
おり、本発明の１部として特許性を主張するものではな
い。

しかしながら本発明の第１の好適実施例におけると同様
に、４個のローラーのすべてはそれぞれ別のそして好ま
しくは均等に長手方向に離隔された螺旋状通路を通るよ
うに配置されている。

第６図および第７図に示すさらに別の好適実施例では、
第１の好適実施例に関連しで示した部材に対応する部材
は同じ符号にｒＢＪを追加して区別した符号で示す。

２個の前方のパッド５１Ｂ。５５Ｂおよび後方の２個の
パッドも同様に連結装置で連結されで０）る。

この連結装置は２個の揺動アーム４３Ｂ、４４Ｂの限ら
れたかつ各独立した垂直方向運動は可能にするが、両揺
動アーム４３Ｂ、４４Ｂが離隔方向に移動することを阻
止する。

かかる連結装置はチューブ状やりの自重により発生する
離隔方向の力を吸収するので、さもなければこの力がト
ラニオン形二又部材の軸受（第２図の４６）に対して、
揺動軸３８Ｂ、４０Ｂによって画成される揺動軸線に対
して横断方向の揺動連結を起すように作用するであろう
。

各パッド５１Ｂ、５５Ｂと一体でかつそれから下方に向
けて突出する一対の１１５，１１６のような耳部がすす
吹き装置の長手方向に配置された枢軸ピン１１８を支持
する。

第６図の左側に示すアイボルト１２１の輪部はピン１１
８に枢着されている。

同様なアイボルト１２２が５５Ｂのような反対側のパッ
ドによって支持されかつ対応して相互に離隔された耳部
１１５，１１６に取付けられでいる。

アイポルｌ−１２１，１２２の各ねじ山はねじが逆にさ
れており、両アイボルトをねじで相互に連結する自在螺
旋１２５即ちターンバックルが、各パッド間の間隔を調
節しかつ固定するために使用できるようにされている。

アイボルト１２１，１２２のいづれか一つに自在螺旋１
２５をロックするロックナツト１２６が設けられている
。

各アイボルトの穴は枢着される相手の枢軸ピン１１８の
外径よりわずかに大きくされ、かつ耳部１１５，１１６
間の間隔はアイボルトの幅よりわずかに大きくされてい
るので、揺動装置の対向したパッドにおけるわずかな長
手方向の相対的変位に適応できるようにされてＧ）る。

こうした相対的変位はチューブ状やりがゆがんだ結果と
して揺動アーム４３Ｂ。

４４Ｂがわずかにそれぞれ異る角位置を占めるよう動く
ときに起り易い。

上述した揺動装置は脚柱３２上に下方で支持される代り
に、懸架された回転可能なバンガーによって上方から支
持されてもよいことは明らかであり、その他の変更も公
正かつ合理的な特許請求の範囲内および本発明の正当な
特許性ある範囲内から逸脱することなくなしうることは
明らかである。

本発明の好適諸実施例の詳細な説明および添付図面は、
本発明の発明者が本発明を実施する上での最適実施態様
と考えるものを記述すべき法令上の要求に合致させる目
的で記述された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適実施例であるローラー支持装置即
ち揺動装置を有するすす吹き装置の幾分概略的側両立面
図で、すす吹き装置は部分的に切り欠かれかつボイラー
壁部の一部は断面図で示し、第２図は第１図の■−■線
およびその矢印に示すところに沿った拡大した概略断面
図を示し、第３図は第１図に示すローラー支持装置即ち
揺動装置およびその隣接部材の拡大したかつ一部切り欠
いた側面立面図を示し、第４図は第１図に示すローラー
支持装置即ち揺動装置とそれを支持する揺動アームの端
部パッド部分の展開斜視図を示し、第５図は第１図とは
異る本発明の好適実施例であるパッドおよびローラー取
付はブラケットの斜視的立面図を示し、第６図はさらに
別の好適実施例の第２図に対応する断面図で、アームと
支持装置の一部は切り欠かれて示し、第７図は第６図の
装置をその直角方向からみた、第３図とほぼ対応する立
面図を示す。 １０・・・・・・すす吹き装置、１２・・・・・・チュ
ーブ状やり、１５・・・・・・はり部材、３４・・・・
・・支持軸（支持する装置）、４２・・・・・・揺動装
置、４３．４３Ｂ。 ４４．４４Ｂ・・・・・・揺動アーム（揺動アーム部材
）、５０．５１．５１Ｂ、５５Ｂ・・・・・・パッド（
端部）、５２．５３，５４，１００・・・・・・取付は
ブラケット、６０．１６０・・・・・・ローラー、６６
．６６’ ・・・・・・接触点（係合する各点）、７
０・・・・・・軸線（調節軸線）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ はり部材を含む支持装置と、前記はり部材の一端部
   から片持ち状態で突出させるようにまたは逆方向に引込
   ませるように、同時的に長手方向運動と角運動とを行う
   ように、前記はり部材によって支持されるチューブ状や
   りと、前記チューブ状やりが前記片持ち状態にあるとき
   、および前記片持ち状態で突出させるようなまたは逆方
   向に引込ませるような前記チューブ状やりの運動中核チ
   ューブ状やりを支持するように、前記はり部材の前記一
   端部に隣接して前記支持装置によって担持されているロ
   ーラー装置と、を有する長ストローク型すす吹き装置に
   おいて、前記はり部材を横切る軸線上に枢着された、横
   方向に離隔された２個の揺動アーム部材を含む揺動装置
   であって、前記軸線は該揺動アーム部材全長の中間部に
   位置しでいて、４個の自由端部が前記揺動アーム部材に
   形成されており、該揺動アーム部材の該端部は該軸線か
   ら該はり部材の長手方向に離隔配置されると共に前記軸
   線の両側にも対向して配置されでおり、また、前記端部
   の各々には１個のローラーが備えられでいて、これらロ
   ーラーは複数個の横方向および縦方向に相互に離隔した
   位置で前記チューブ状やりの下側に位置しかつ転がり状
   態で前記チューブ状やりと係合するようになっている、
   前記揺動装置と； 前記チューブ状やりに対してほぼ垂直かつ半径方向の一
   つの軸線のまわりを自由に角運動するように前記揺動装
   置を支持する装置と： 前記ローラーの各々を、前記チューブ状やりに対して半
   径方向でかつ前記ローラーの転がり運動の軸線に対して
   垂直な方向の調節軸線のまわりで角運動させるように、
   支持する装置と； を有することを特徴とする長ストローク型すす吹き装置
   。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前記
   揺動アーム部材はそれぞれ前記はり部材を横切る前記軸
   線のまわりに独立して角運動可能にされている長ストロ
   ーク型すす吹き装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載の装置においで、横方
   向に離隔された前記揺動アーム部材の間に延在しかつ前
   記揺動アーム部材が相互に離隔することを防止する連結
   装置を含む長ストローク型すす吹き装置。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の装置においで、前記
   連結装置は各前記揺動アーム部材の対向する各端部相互
   を連結する連結部材を有する長ストローク型すす吹き装
   置。 ５ 特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前記
   連結装置は各前記揺動アーム部材に限定された独立的運
   動を許容する構成を有する長ストローク型すす吹き装置
   。 ６ 特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前記
   連結装置は各前記揺動アーム部材に限定された独立的運
   動を許容する構成を有する長ストローク型すす吹き装置
   。 ７ 特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前記
   ローラーを角運動させるよう支持する装置は、各前記ロ
   ーラーを取付ける取付はブラケットと、前記調節軸線と
   はくいちがった前記ローラーの転がり運動の軸線を含む
   転がり軸線上に前記取付はブラケットのうちの一つの内
   にローラーをそれぞれ軸支する装置と、各前記取付はブ
   ラケットを前記調節軸線のまわりに自由に回転するよう
   軸支する軸支装置と、を含み、各前記ローラーと前記取
   付はブラケットとは転向作用によって前記調節軸線のま
   わりに自動的に角度的に調節されるように構成された長
   ストローク型すす吹き装置。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の装置においで、各前
   記調節軸線は非垂直であり、かつ前記調節軸線のまわり
   で前記取付はブラケットをほぼ静止状態で均り合いさせ
   るような、前記取付はブラケットに１体化された平衡お
   もり装置、を含む長ストローク型すす吹き装置。 ９ 特許請求の範囲第１項から第８項の何れか一つの項
   に記載する装置において、前記チューブ状やりに前記同
   時的に長手方向運動と角運動とを行わせるこさによって
   前記チューブ状やりのすべての表面部分は予め定められ
   た平行な螺旋状通路を通って移動するように構成され、
   前記ローラーの各々はそれぞれ異る螺旋状通路でもって
   前記チューブ状やりと係合するように、各前記ローラー
   はそれぞれ前記チューブ状やりに対し相互に長手方向に
   離隔されで配置された長ストローク型すす吹き装置。 １０ 特許請求の範囲第１項から第８項の何れか一つ
   の項に記載する装置において、前記チューブ状やりに前
   記同時的に長手方向と角運動とを行わせることによって
   前記チューブ状やりのすべての表面部分は予め定められ
   た平行な螺旋状通路を通って移動するように構成され、
   前記ローラーの各々は前記チューブ状やりに沿った長手
   方向に相互に等距離だけ離隔されたそれぞれ異る螺旋状
   通路でもって前記チューブ状やりと係合するように、各
   前記ローラーはそれぞれ前記チューブ状やりに対し相互
   に長手方向に離隔されで配置された長ストローク型すす
   吹き装置。 １１ 特許請求の範囲第１項、第７項または第８項の
   何れか一つの項に記載の装置においで、各前記ローラー
   が前記チューブ状やりと係合する各点は前記はり部材を
   横切る前記軸線と同一の平面内にほぼあるように構成さ
   れた長ストローク型すす吹き装置。