JPS5932445A - 歯科ハンドピース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歯科ハンドピースに係シ、特に、把手に支承
されるとともに横に分断され、駆動軸部分が回転自在に
連結されて歯科器具を駆動する歯科器具と、直線状ない
しは曲線状の歯面を有する第１のけず歯を備えるととも
に駆動軸部分の一方に回転自在に連結された第１の調整
部材と、第１のけず歯とかみ合う第２のはす歯を備える
とともに他方の駆動軸部分に回転不能に連結された第２
の調整部材とを有し、駆動軸部分のいずれか一方が、対
応する調整部材とともに軸方向に移動可能とされた歯科
ハンドピースに関するものである。

この種の歯科ハンドピースは、例えば、西独特許出願公
告第２５２１３１３夛によシ公知である。この公知の歯
科ハンドピースは、把手スリーブと、把手スリーブの縦
軸に対して鈍角をなして曲折する頭部スリーブとを具備
し、ハンドピースに支承された駆動軸は曲折部の区域で
横５− に分断され、２つの駆動軸部分が伝動機構を介して互い
に係合する構成となっている。その場合注目すべきこと
は、ハンドピース内にある伝動部のトルクの調整または
変更が、負荷に従って行われることである。このために
公知のハンドピースには２個の調整部材が設けられてい
る。

一方の調整部材は駆動側または従動側駆動軸部分に回転
不能に結合することができる。公知のハンドピースでは
、遊動リングとして構成された調整部材と、駆動軸部分
を貫通する横ピンによって回転不能な結合が行われる。

他方の調整部材は、カールプラネタリギヤを介して他方
の駆動軸部分と回転自在に連結されたスリーブで構成さ
れる。遊動リングとスリーブは相互に係合するはす歯を
有する。調整部材の一方・は他方に対して軸方向に移動
しうるように配設されている。

この公知のハンドピースの改良構造が西独特許出願公告
第２６４４４５８号公報に開示されておシ、それによれ
ば、駆動側の駆動軸部分は伝６− 動機構側端部の直前で横に分断され、こうして構成され
た２つの軸区間が係合手段によって相互に同転を阻止す
るように係合し、伝動機構側の軸区間は、ボールプラネ
タリギヤによって駆動される駆動軸部分と同軸に配設さ
れている。

ボールプラネタリギヤの球は内レースと外レースのあい
だを運動Ｌ　、一方のレースは回転不能であり、他方の
レースはスリーブと一体に結合されている。

このようにして一方の調整部材は固定状態に、すなわち
軸方向不動に支承される。従って調整行程または調整時
の運動は、玉軸受の公差または玉軸受の遊隙を介して行
われる。このため、ハンドピースの作動時に振動が生じ
るのが欠点である。振動は軸受の寿命、従ってハンドピ
ー不全体の寿命を低下する。また調整行程は軸受の公差
の範囲にしか及ばないので、僅かである。

その場合、伝動機構と係合手段の製作は容易にするとと
もにハンドピースの直径の大幅な増加を生じない工うに
考慮しなければならない。

そこで本発明の目的は、調整を効果的に促進するととも
に、静粛な無振動回転を得ることのできる歯科ハンドピ
ースを提供するにある。

上記目的は、本発明において調整部材の少くとも一方が
他方の調整部材に向かう方向に、ばねによυ軸方向の付
勢力を負荷される構成とすることによって達成される。

発明の本質をなすのは、調整部材の少くとも一方が、ば
ねにより弾性的に支承ない１〜調整されることである。

その場合、使用されるばねは、更に、公差の補償のだめ
にも利用される。すシわち、製造の際に公差に対する要
求があまシ高く々いのである。本発明によるハンドピー
スは、調整を効果的に促進すると共に、静粛な無振動回
転を実現する。

本発明の具体的構成において、駆動軸の内部で軸方向に
移動しうるように支承された調整部材が設けられ、当該
調整部材は片側に調整カム、例えば、はす歯を備え、圧
縮ばねによって他方の調整部材に向かって軸方向に調整
されるようになっている。この調整部材は対応する駆動
軸部分に対して、一方では回転不能に連結され、他方で
は少くとも調整行程に関して軸方向の運動が確実になさ
れる。特に、摩擦良好な具体的構成においては、軸体部
分に、あるいは駆動軸部分の空欠部と係合する突出部に
、運動またはトルクの伝達のだめの少くとも１個のキー
みぞが設けられ、この伝達は駆動軸に半径方向に配設さ
れた球によって実現される。

このようにして従来より遥かに大きな調整行程が可能と
なる。この調整行程は公知のハンドピースの数倍に及ぶ
。減速または増速機構すなわちポールプラネタリギヤの
内部の公差は、軸受の外レースと内レースのあいだでほ
とんど補償される。

公知のハンドピースと同様に、ギヤに段を設けることが
できる。すなわち、増速と減速あるいは等速が可能であ
る。

また、２個の調整部材または相互に係合するはす歯を適
当に構成することによって、オーバ９− ロードスリップクラッチの効果も得られることが重要で
ある。また、調整を行うばねの選択または交換によって
、調整を変更することができる。更に、ばねが公差を補
償するから、伝動機構、例えば　、］］／−ルプラネタ
リギを交換可能に構成することもできる。本発明による
ハンドピースにおいては、無負荷時にも静粛な回転が得
られ、軸受に負担がかからない。

ばね仕掛の調整によって、いわゆる、急調整が可能であ
り、このため、従来よし高いトルクを伝達することがで
きる。また従来よシ低いトルクを伝達することもできる
。公知のハンドピースでは、その場合ガタや揺れが起こ
シ、このため調整カムが衝撃で摩滅しやすかった。本発
明によるハンドピースにおしては、調整カムがていねい
に取扱われる。

本発明は、また、直線状のハンドピースにも、曲折した
ハンドピースにも適用することができる。

以下、図面に従って本発明の詳細な説明す１０− る。

本発明の歯科ハンドピースは、把手スリーブ１と、把手
スリーブの縦軸に対して曲折した頭部スリーブ２を有す
る。軸受３，４によってハンドピースに支承された駆動
軸は、曲折部６の区域で横に分断されている。こうして
生じた２個の駆動軸部分５ａおよび５ｂは、号？−ルプ
ラネタリギャ７を介して互いに係合する。把手スリーブ
１と頭部スリーブ２は、２つの独立の部分をなし、ねじ
８によって着脱自在に互いに連結されている。

但し本発明は直線状のハンドピースにも適用することが
できる。重要なのは、駆動軸が分割して構成されている
ことである。

頭部スリーブ２に支承された従動側駆動軸部分５ａは駆
動側駆動軸部分５ｂによυボールプラネタリギヤ７を介
して回転させられ、歯科器具９、例えば、ドリルの駆動
のために使用される。このために駆動軸部分５ａは、当
該駆動軸部分５ａに対して直角に配列され、器具９を具
備する駆動アダプタ１ノと、歯車１０を介して係合する
。曲りヘッドに配設された駆動アダプタ１１の軸受を参
照番号１２および１３で示す。

が−ルゾラネタリギャ７は、それ自体公知のように種々
の態様に構成することができる。この点については、昌
頭に挙げた公知のハンドピースを参照されたい。ここで
は増速機構に基づいて、本発明を詳述する。

一方の駆動軸部分５ｂの、ゴールプラネタリギヤ７に臨
む端部は、端部１５ａが閉じたケージ開口部１５ｂを有
する、つぼ状の閉じたケージとして構成されている。駆
動軸部分の端部１４のケージ側辺部１５がポールプラネ
タリギヤ７の球１６のあいだに張シ出す。球１６は内レ
ース１７と外レース１８のあいだに支承されて摩擦伝動
を行う。図示の実施例では外レース１８が回転不能に配
設される一方、内レース１７は従動側駆動軸部分５ａに
回転自在に支承される。

案内機構２０を介して駆動軸部分５ａに固設された遊動
部材１９０作用のもとで、上記の駆動軸部分５ａと内レ
ース１７のあいだに軸方向の移動並びに回転が可能とな
る。部材１７および１９は調整部材の働きをする。

このために、遊動部材１９は直線ないしは曲線状の歯面
２１を有するはす歯２２を具備し、当該はす歯２２は軸
方向に可動の内レース１７の、歯面２４を有する同様の
はす歯２３とかみ合う。

ゴールプラネタリギヤ７の内レース１７は歯面２４を備
えたけず歯２３を有することによって、同時に調整部材
として構成される。

駆動側駆動軸部分５ｂは、ゴールプラネタリギヤ７に臨
み、ケージ側辺部１５を有する端部１４の直前で横に分
断される。こうして形成された２個の軸区間５ｃ　、５
ｄは保合手段２６を介して互いに係合し、回転を阻止す
る。またポールプラネタリギヤ７に臨む軸区間５Ｃは、
ゴールプラネタリギヤ７によって駆動される駆動軸部分
５ａと同軸に配設されている。図示の実施例では、保合
手段２６は軸区間５ｃ　＋　５ｄの、１３− 互いに向き合う２個の端部に配設された各々１個の平歯
車２７ａまたは２７ｂから成る。

ギヤ側軸区間５ｃは玉軸受２８によって支承される。そ
の内レースは平歯車２７ａを有するスリーブ２９に固着
され、一方、スリーブ２９はギヤ側軸区間５ｃＫ固設さ
れる。玉軸受２８の外レース３０は頭部スリーブ２に固
着される。

ケージ側辺部１５に接続し、平歯車２７ｈを具備する軸
区間５ｃの部分は、玉軸受２８の配設のために必要な長
さしかない。

例えば、治療される歯で回転が妨げられるため、器具９
に負荷がかかると、このために生じる２つの駆動軸部分
５ａ、５ｂの相対回転並びに遊動部材１９と他方の調整
部材の内レース１７の相対回転の結果、２つのけず歯２
２．２３の歯面２１，２４が軸方向に生じる内レース１
７の移動に従って互いに接してすべるから、内レース内
と外レース１８の環状溝２５に支承されたが−ルプラネ
タリギャ７の球１６の自動調整が行われる。はす歯２２
．２３の歯は一方の調１４− 整部材としての遊動部材１９と他方の調整部材としての
内レース１７の周囲に均一に分布し、自己拘束が生じな
いように形成されている。

無振動の回転と良好な調整を得るために、遊動部材１９
および当該遊動部材１９と軸部分５ａを回転不能に連結
する案内機構２０は特殊な構造を有する。

本発明において、一方の調整部材としての遊動部材１９
には、他方の調整部材としての内レース１７に向かう方
向に、ばねにより軸方向の付勢力が負荷される。すなわ
ち、遊動部材１９は、一方では案内機構２０を介して駆
動軸部分５ａと回転不能に連結され、少くとも調整行程
に関して軸方向に移動しうるように構成されている。遊
動部材１９の軸方向運動は、ばね力によって行われる。

図示の実施例では駆動軸部分５ａは、が−ルプラネタリ
ギャ７に臨む端部に太い端部３５を有し、当該端部は端
面側に盲孔３６を具備する。

盲孔３６の中に圧縮ばね３７が収容され、遊動部材１９
を押圧する。遊動部材１９は駆動軸部分５ａに臨む端部
に突出部４２を有し、この突出部４２が盲孔３６の中に
挿入され、圧縮ばね３７が突出部４２の端面に作用する
、最大調整行程に相当する距離にわたって、遊動部材１
９は、ばね３７により内レース１７に押しつけられたま
ま軸方向に移動することができる。それと共に遊動部材
１９と駆動軸部分５ａのあいだに回転不能な連結が得ら
れる。

このために図示の実施例では、案内機構２０は特に低摩
擦の構造を有する。

図示の実施例では、一方では遊動部材１９の突出部４２
が２個のキーみぞ４３を有する。これらのキーみぞは最
大調整行程に少くとも相当する幅を有する。このキーみ
ぞ４３に対向して、盲孔３６は壁面に横開口３８を有し
、その中に球４０が半径方向に支承されて収容される。

球４０は半径方向の支承とキーみぞ４３のあいだで作動
する。摩擦を減少するために盲孔３６の横開口３８に端
面側の穴３９が接続し、この穴を経て潤滑剤等を導入す
ることができる。図示の実施例では軸受４１の内レース
４１ａによシ、この場合２個の球４０の半径方向支承が
得られる。内レース４１ａは駆動軸部分５ａの太い端部
３５の外周の横開１］３８を取囲む。こうして駆動軸部
分５ａは頭部スリーブ２に軸受３と同様に支承される。

例えば、歯の治療の際に歯科器具９の回転を妨げるトル
クが増加すると、前述のように自動調整が行われる。キ
ーみぞ４３の幅によってきまる最大調整行程を超えない
限り、上記の自動調整は遊動部材１９を内レース１７に
押しつける圧縮ばね３７の付勢力によって保証される。

寸法とばねの付勢力を適当に選択すれば、所定のトルク
を超えた場合に、歯面２１．２４の歯先が互いに相手を
乗り越えてすべることにより、オー・９０−ドスリツプ
クラツチの効果を得ることができる。

個々の構成要素は小さいから、・・ンドピースを解体し
た場合に、部品が紛失しないように各１７− 構成要素の構造を形成するのが適当である。とのような
構造によって、組立も単純化される。

このことはとりわけ次のようにして達成される。すなわ
ち、遊動部材１９が歯面２１を備えた端部に延長部４４
を有し、この延長部の端部が雄ねじ４５を備えた太いね
じ区間を有するのである。とのねじ４５とかみ合う雌ね
じ４７が内レース１７に設けてあり、雌ねじ４７の向う
側の歯面背き側に中ぐシ穴４６が設けられている。中ぐ
り穴４６の内径は延長部４４のねじ４５の外径より大き
く、内レース１７の雌ねじ４７の内径は歯面を着持する
ねじ部材１９の区間とねじ４５のあいだの延長部４４の
外径より大きい。図に示す組立状態で延長部４４は内レ
ース１７を軸方向に無接触で貫通するが、軸方向に相互
に離脱することは回避される。

以上、本発明を上述の実施例に基づいて詳述したが、も
ちろん別の態様の実施例にも適用できる。特に、遊動部
材１９が駆動軸部分５ａと回転不能に連結されると共に
、ばね力の負荷の１８− もとで軸方向に移動しうろことは、別の手段によυ、例
えば、縦穴に通したビンあるいは横面に接するキーによ
っても達成することができる。

また、公知のハンドピースのように、２つの駆動軸部分
５ａ　＋　５ｂのあいだの伝動機構を操作することによ
って減速、増速あるいは等速を実現することも可能であ
る。例えば、駆動側駆動軸部分５ｂは内レース１７と回
転自在に連結され、従動側駆動軸部分５ａはケージ１４
と連結される。ばねが負荷された遊動部材１９を駆動側
駆動軸部分５ｂの側に配設することもできる。更に１遊
動部材１９も内レース１７または当該内レースと相互作
用し、はす歯２３を有する部材も、逆向きばねを負荷す
ることができる。

以上、明らかなように、本発明によるハンドピースにお
いては、ばね仕掛の調整と共に急調整が可能であシ、そ
れによって、より高いトルクを伝達することができるだ
けでなく、オーバロードスリップクラッチの効果も得ら
れる。更には、ばねを交換することによって調整を変更
するととせでき、ゾールプラネタリギヤ７を交換するこ
ともできる。特に、ボールプラネタリギヤの製作の際に
、ばねが公差を補償するから、ゾールプラネタリギヤを
交換してもハンドピースの動作に不利な結果はないので
ある。このハンドピースにおいては、無負荷時も負荷状
態でも静粛な回転が得られる。すなわち低いトルクでも
無振動の回転が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は把手スリーブ縦軸に対して鈍角で曲折し、ボー
ルプラネタリギヤを内蔵した頭部スリーブを有する本発
明の歯科ハンドピースの実施例の器具側端部の縦断面図
、第２図はボールプラネタリギヤを有する中間片部分の
第１図と同様の縦断面図である。 ５ａ・・・従動側駆動軸部分、５ｂ・・・駆動側駆動軸
部分、９・・・歯科器具、１７・・・内レース、１９・
・・遊動部材、２０・・・案内機構、２２・・・はす歯
、３７・・・圧縮ばね。 特許庁長官　　若　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示 ％願昭５８−１１５７７号 ２、発明の名称 歯科ハンドピース ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ４、代理人 ６、補正の対象 明細書、図面 ７、補正の内容 「１９」及びその引出線を加入するとともに参照番号「
４０」の引出線乞訂正する。 ２− １綜礒−１に歯科器具（９）を駆動する駆動軸を備え、
分断された駆動軸の第１及び第２の駆動軸部分（５ａ、
５ｂ）が回転自在に互いに連結され、直線状ないしは曲
線状の歯面（２４）を有する第１のけず歯（２３）を有
するとともに前記第１の駆動軸部分に回転自在に連結さ
れた第１のｍ整部拐１１ｙ）と、第１の調整部材の第１
のはす歯とかみ会う第２のけず歯（２２）を有するとと
もに第２の駆動軸部分に回転不能に連結された第２の調
整部制（１９）とン更に備え、前記第１及び第２の駆動
軸部分のいずれか一方が、対応する調整部材とともに軸
方向に移動可能とされた歯科ハンドピースにおいて、前
記第１及び第２の調整部材（１７，１９）の少くとも一
方に、他方の調整部材に向かう方向に、はねによる軸方
向付勢力が負荷されることを特徴とする歯科ハンドピー
ス。 ２、前記軸方向付勢力が負荷される調整部Ｉは第２の調
整部材（１９）である特許請求の範囲第１項に記載の歯
科ハンドピース。 ３、　前記第２の調整部材（１９）は軸方向に移動可能
に案内され、前記軸方向付勢カン負荷するはねは、前記
第２のはす歯（２２）とは軸方向に沿って反対側の第２
の調整部材の端部と前記第２の駆動軸部分（５ａ）に支
承されてなる特許請求の範囲第２項に記載の歯科ハンド
ピース。 ４、前記ｍ２の駆動軸部分（５ａ）が前記はね（３７）
！収容する端面側盲孔（３６）！有し、前記第２の調整
部材（１９）が第２のはす歯（２２）に対して反対側の
端部に、前記盲孔（３６）の内径に相当する外径の突出
部（４２）′８−有し、当該突出部が盲孔（３６）に挿
入され、かつ案内機構（２０）が盲孔（３６）と突出部
（４２）の間を回転不能に連結すると共に、軸方向に移
動可能にしてなる特許請求の範囲第３項に記載の歯科ハ
ンドピース。 ５、　前記案内機構（２０）が前記突出部（４２）に設
けた少くとも１個のキーみぞ（４３）と、これに接し第
２の駆動軸部分（５ａ）と連結されたキー要素（４０）
から成る特許請求の範囲第４項に記載の歯科ハンドピー
ス。 ６、前記キー要素（４０）が、前記盲孔（３６）の壁面
に設けた開口（３８）に挿入され、半径方向に保持され
た球により構成されてなる特許請求の範囲第５項に記載
の歯科ハンドピース。 ７、　前記キーみぞ（４３）の幅が少くとも最大調整行
程に相当してなる特許請求の範囲第５項または第６項に
記載の歯科ハンドピース。 ８　前記第２の調整部１（１９）の第２のは丁歯（２２
）の側の端部に、軸方向延長部（４４）が設けられ、第
１の調整部＠（１７）の中心部を無接触に貫通してなる
特許請求の範囲第３項ないし第７項のいずれか１に記載
の歯科ハンドピース。 ３− ９、　前記軸方向延長部（４４）は、その端部により大
きな直径の雄ねじ（４ｓ）ｙ有し、第１の調整部材（１
７）の最狭部が前記雄ねじに対応する雌ねじ（４７）ン
有し、当該雌ねじの直径は前記軸方向延長部（４４）の
直径より太きく、かつ、極力小径に形成されてなる特許
請求の範囲第８′９４に記載の歯科ハンドピース。 １０　　前記第１及び第２の駆動軸部分（５ａ、ｆ！ｉ
ｂ）の相互の連結は、ポールプラネタリギヤ（７）を介
してなされ、前記駆動部分の一方がポールプラネタリギ
ヤ（７）の球（１６）とかご形に係合し、当該球（１６
）が内レース（１７）と外レースｃ１８）のあいだに支
承されて摩擦伝動を行い、一方のレースが回転不能に配
設され、他方のレースが駆動軸部分の他方と共に回転し
うるように配設されて成り、ポールプラネタリギヤ（７
）の他方のレースが回転可能な第１の調整部材（１７）
と一体に設けられてなる特許請求の範囲第１項４− ないし第９項のいずれか１に記載の歯科ハンドピース。 １１、前記他力のレースは前記内レースである釉許ｎｈ
求の範囲第１０項に記載の歯科ハンドピース。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦５− ロｌｊ千ｋｌ”ｔ−ノコＩＩ 特許庁長官　若杉和夫殿 １、事件の表示 特願昭５８−１１５７７号 ２、発明の名称 歯科ハンドピース ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 カルテンバッハ・ラント・フオイクト・ｒ″−エムペー
パー８ウント番コン／−、Ｏニー４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５８年６月２８日 図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、把手に支承されるとともに横に分断され、駆動軸部
   分（５ａ、５１））が回転自在に互いに連結されて歯科
   器具（９）を駆動する駆動軸と、直線状ないしは曲線状
   の歯面を有する第１のけず歯（２２）を備えるとともに
   、前記駆動軸部分の一方に回転自在に連結された第１の
   調整部材（１７）と、第１の調整部材の第１のけず歯と
   かみ合う第２のけず歯（２２）を備えるとともに他方の
   駆動軸部分に回転不能に連結された第２の調整部材（１
   ９）とを有し、前記の駆動軸部分のいずれか一方が、対
   応する調整部材とともに軸方向に移動可能とされた歯科
   ハンドピースにおいて、前記第１及び第２の調整部材（
   １７，１９）の少くとも一方に、他方の調整部材に向か
   う方向に、ばねによる軸方向付勢力が負荷されることを
   特徴とする歯科ハンドピース。 ２、前記軸方向付勢力が負荷される調整部材は第２の調
   整部材（１９）である特許請求の範囲第１項に記載の歯
   科ノ・ンドピース。 ３　はす歯（２２）を有し、駆動軸部分（５ａ）に回転
   不能に連結され、ストップの役割をする遊動部材（１９
   ）を有し、遊動部材（１９）が軸方向に案内されて移動
   可能であり、ばね（３７）が、はす歯（２２）に対して
   軸方向反対側の端部に作用し、かつ駆動軸部分（５ａ）
   に支承されてなる特許請求の範囲第２項に記載の歯科ノ
   ・ンドビース。 ４、駆動軸部分（５ａ）かばね（３７）を収容する端面
   側盲孔（３６）を有し、遊動部材（１９）かはす歯（２
   ２）と反対側の端部に、盲孔（３６）の内径に相当する
   外径の突出部（４２）を有し、当該突出部が盲孔（３６
   ）に挿入され、かつ案内機構（２０）が盲孔（３６）と
   突出部（４２）を回転不能に連結すると共に、軸方向に
   移動可能にしてなる特許請求の範囲第３項に記載の歯科
   ハンドピース。 ５．前記案内機構（２０）が突出部（４２）の少くとも
   １個のキーみぞ（４３）と、これに接し、駆動軸部分（
   ５ａ）と連結されたキー要素から成る特許請求の範囲第
   ４項に記載の歯科ハンドピース。 ６、前記キー要素が、盲孔の壁面の開口（３８）に挿入
   され、半径方向に保持された球（４０）よシ構成されて
   なる特許請求の範囲第５項に記載の歯科ハンドピース。 ７、　キーみぞ（４８）の幅が少くとも最大調整行程に
   相当してなる特許請求の範囲第５項または第６項に記載
   の歯科ハンドピース。 ８、はす歯（２２）を有する遊動部材（１９）の端部に
   、軸方向延長部（４４）が設けられ、第１の調整部材（
   １７）の中心部を無接触に貫通してなる特許請求の範囲
   第３項ないし第７項のいずれか１に記載の歯科ハンドピ
   ース。 ９、前記軸方向延長部（４４）は、その端部によシ大き
   な直径の雄ねじ（４５）を有し、第１の調整部材（１７
   ）の最狭部が前記雄ねじに対応する雌ねじ（４７）を有
   し、当該雌ねじの直径は前記軸方向延長部（４４）の直
   径よシ大きく、かつ、極力小径に形成されてなる特許請
   求の範囲第８項に記載の歯科ハンドピース。 １０．２個の駆動軸部分（５ａ、５ｂ）がボールプラネ
   タリギヤ（７）を介して互いに係合し、球（１６）が内
   レース（１７）と外レース（１８）のあいだに支承され
   て摩擦伝動を行い、一方のレースが回転不能に配設され
   、他方のレースが他方の駆動軸部分（５ａ）と共に回転
   しうるように配設されて成シ、カールプラネタリギヤ（
   ７）の一方のレースが回転可能な第１の調整部材（１７
   ）と一体に結合されてなる特許請求の範囲第１項ないし
   第９項のいずれか１に記載の歯科ハンドピース。 １１、カールプラネタリギヤ（７）の内レースが第１の
   調整部材（１７）と一体である特許請求の範囲第１０項
   に記載の歯科ハンドピース。