JPS5932388A - 直流モ−タの整流角度検査方法 - Google Patents
直流モ−タの整流角度検査方法Info
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- JPS5932388A JPS5932388A JP57140953A JP14095382A JPS5932388A JP S5932388 A JPS5932388 A JP S5932388A JP 57140953 A JP57140953 A JP 57140953A JP 14095382 A JP14095382 A JP 14095382A JP S5932388 A JPS5932388 A JP S5932388A
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- JP
- Japan
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- rectification
- rotor
- signal
- waveform
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/32—Arrangements for controlling wound field motors, e.g. motors with exciter coils
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流モータの整流角度検査方法に関する。
直流モータの特性を良好にする六めには、整流角度が適
正であることが必要である。例えば、ステータとして一
対の永久磁石を界磁とし、ロータとしての電機子コイル
側を３極構成とすると共に一対の刷子を備えてなる小型
直流モータでは、ロータが１回転する間に各電機子コイ
ルの電ｍｔＩ′ｉ２回ずつ、すなわち全体で６回切換わ
ることとなり、換言すればロータが６００回転る毎に整
流が行なわれるのが整流角度にずれがない状態で理想的
である。
正であることが必要である。例えば、ステータとして一
対の永久磁石を界磁とし、ロータとしての電機子コイル
側を３極構成とすると共に一対の刷子を備えてなる小型
直流モータでは、ロータが１回転する間に各電機子コイ
ルの電ｍｔＩ′ｉ２回ずつ、すなわち全体で６回切換わ
ることとなり、換言すればロータが６００回転る毎に整
流が行なわれるのが整流角度にずれがない状態で理想的
である。
しかしながら、実際にはモータ部品の寸法精度、および
永久磁石中整流子の取付位置のずれ中刷子肖り角の誤差
環によって整流角度に僅かながらずれを生じている。こ
のため、従来ではモータの完成後に電機子コイルの電流
波形をジンクロスコーグ等に表示し、その複雑な波形ペ
ターンを作業者が目視することによって整流角度の良否
を判定し、その結果に応じて永久磁石中胴子の位置等を
調整していた。しかし、この方法によると波形ａ４ター
ンの認識処理が煩雑であり、自動化が困難で検査作業の
効率が悪いとｈう欠点があった。
永久磁石中整流子の取付位置のずれ中刷子肖り角の誤差
環によって整流角度に僅かながらずれを生じている。こ
のため、従来ではモータの完成後に電機子コイルの電流
波形をジンクロスコーグ等に表示し、その複雑な波形ペ
ターンを作業者が目視することによって整流角度の良否
を判定し、その結果に応じて永久磁石中胴子の位置等を
調整していた。しかし、この方法によると波形ａ４ター
ンの認識処理が煩雑であり、自動化が困難で検査作業の
効率が悪いとｈう欠点があった。
本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、その目的は
磁気検出素子によるロータの位置検出信号から得た同期
タイミング信号に同期させて直流モータの電機子コイル
の電流波形を検出し、この電流波形の微分波形から求め
た各電機子コイルの電流が切換わるまでの時間をロータ
の回転角度に換算し、この回転角度をもとにして整流角
度のずれを算出することにより、従来の如く煩雑な波形
の認識処理作業を必要とせず、自動的かつ非接触で極め
て容易、正確に整流角度のずれを検査し得る、直流モー
タの整流角度検査方法を提供するにある。
磁気検出素子によるロータの位置検出信号から得た同期
タイミング信号に同期させて直流モータの電機子コイル
の電流波形を検出し、この電流波形の微分波形から求め
た各電機子コイルの電流が切換わるまでの時間をロータ
の回転角度に換算し、この回転角度をもとにして整流角
度のずれを算出することにより、従来の如く煩雑な波形
の認識処理作業を必要とせず、自動的かつ非接触で極め
て容易、正確に整流角度のずれを検査し得る、直流モー
タの整流角度検査方法を提供するにある。
以下、図に沿って本発明を説明する。
第１図は本発明を実施するためのブロック図であり、主
として小型の直流モータ１にはその漏れ磁束からロータ
の位置を検出するホール素子の如き磁気検出素子（図示
せず）が近接して配設されており、この磁気検出素子の
出力信号を同期信号検出回路２にてノ４ルス化する等、
適宜処理し、ロータが所定の位置にある瞬間からロータ
の電機子コイルの電流波形を検出するべく同期タイミン
グ信号を出力するように構成されている。しかしてこの
同期タイミング信号を受けて、電流波形検出回路３で検
出された第２図（（イ）の如き電機子コイルの電流波形
は、後続する微分処理回路４で微分され、第２図（＃の
如き急峻なパルス状の微分波形が得られる。この第２図
（→において、Ｔをロータの１回転問期とすると、Ｔ１
．は同期タイミング信号が発せられてから１番目の微分
波形までの時間、すなわち、ある電機子コイルの電流が
整流によって他の電機子コイルに切換わるまでの時間で
あり、Ｔ１２〜〒１６は同じく各微分波形相互間の時間
、Ｔ２．。
として小型の直流モータ１にはその漏れ磁束からロータ
の位置を検出するホール素子の如き磁気検出素子（図示
せず）が近接して配設されており、この磁気検出素子の
出力信号を同期信号検出回路２にてノ４ルス化する等、
適宜処理し、ロータが所定の位置にある瞬間からロータ
の電機子コイルの電流波形を検出するべく同期タイミン
グ信号を出力するように構成されている。しかしてこの
同期タイミング信号を受けて、電流波形検出回路３で検
出された第２図（（イ）の如き電機子コイルの電流波形
は、後続する微分処理回路４で微分され、第２図（＃の
如き急峻なパルス状の微分波形が得られる。この第２図
（→において、Ｔをロータの１回転問期とすると、Ｔ１
．は同期タイミング信号が発せられてから１番目の微分
波形までの時間、すなわち、ある電機子コイルの電流が
整流によって他の電機子コイルに切換わるまでの時間で
あり、Ｔ１２〜〒１６は同じく各微分波形相互間の時間
、Ｔ２．。
Ｔ２゜Ｆｉ２周期目における前記各時間を示している。
これにより例えばＴ１１に相当するロータの回転角度は
＃１＝３６０’ＸＴ１１／Ｔとなり、以下、θ２＝３６
０’ＸＴ１゜／Ｔ、・・・・・・・・−・・、また２周
期口においてＴ２．に相当するロータの回転角度はθ２
．＝３６０×Ｔ２．／Ｔとなる。
＃１＝３６０’ＸＴ１１／Ｔとなり、以下、θ２＝３６
０’ＸＴ１゜／Ｔ、・・・・・・・・−・・、また２周
期口においてＴ２．に相当するロータの回転角度はθ２
．＝３６０×Ｔ２．／Ｔとなる。
従って、微分処理回路４の後段の周期演算回路５により
、例えばＴ１１およびＴから換算したθ１と理論値（例
えば６０）とのずれΔθを算出することにより、整流角
度のずれが求められ、後段の判定処理回路６によって前
記ずれΔθが許容範囲内であるか否か等を判定し、適宜
な表示手段を介して整流角度の良否を表示するものであ
る。なお、ロータの回転角が常に０である瞬間に同期タ
イミング信号が正確に発生すれば上記した測定で足りる
が５ ロータの位置関係等により必ずしもそうでなｈ場
合が生じる。この場合には、周期演算回路５によってΔ
θ′；θ２１ ’１を求めることでロータの初期位置
のずれを補正でき、一層正確な検出が行なえることとな
る。
、例えばＴ１１およびＴから換算したθ１と理論値（例
えば６０）とのずれΔθを算出することにより、整流角
度のずれが求められ、後段の判定処理回路６によって前
記ずれΔθが許容範囲内であるか否か等を判定し、適宜
な表示手段を介して整流角度の良否を表示するものであ
る。なお、ロータの回転角が常に０である瞬間に同期タ
イミング信号が正確に発生すれば上記した測定で足りる
が５ ロータの位置関係等により必ずしもそうでなｈ場
合が生じる。この場合には、周期演算回路５によってΔ
θ′；θ２１ ’１を求めることでロータの初期位置
のずれを補正でき、一層正確な検出が行なえることとな
る。
以上のように本発明によれば、直流モータに近接して漏
れ磁束検出用の磁気検出素子を配設し、この磁気検出素
子によるロータの位置検出信号から得た同期タイミング
信号に同期させて直流モータの電機子コイルの電流波形
を検出、し、この電流波形の微分波形から求めた各電機
子コイルの電流が切換わるまでの時間をロータの回転角
度に換算し、この回転角度をもとにして整流角度のずれ
を算出するようにしたから、従来の如く煩雑な波形の認
識処理作業を必要とせず、自動的かつ非接触で極めて容
易、正確に整流角度のずれを検査し得る効果を有する。
れ磁束検出用の磁気検出素子を配設し、この磁気検出素
子によるロータの位置検出信号から得た同期タイミング
信号に同期させて直流モータの電機子コイルの電流波形
を検出、し、この電流波形の微分波形から求めた各電機
子コイルの電流が切換わるまでの時間をロータの回転角
度に換算し、この回転角度をもとにして整流角度のずれ
を算出するようにしたから、従来の如く煩雑な波形の認
識処理作業を必要とせず、自動的かつ非接触で極めて容
易、正確に整流角度のずれを検査し得る効果を有する。
時に、原波形である電機子電流波形を用いることなく、
これを微分して得た急峻なパルス状の波形を測定に用い
ているため、電流波形の特徴が一層明瞭になり、検査を
更に容易化し得る利点がある。
これを微分して得た急峻なパルス状の波形を測定に用い
ているため、電流波形の特徴が一層明瞭になり、検査を
更に容易化し得る利点がある。
＠１図は本発明を実施するためのブロック図、第２図は
動作説明図で、同図（６）は電機子コイルの電流波形、
同図（ロ）は微分波形を示す。 ｌ・・・モータ、２・・・同期信号検出回路、３・・・
電流波形検出回路、４・・・微分処理回路、５・・・周
期演算回路、６・・・判定処理回路。
動作説明図で、同図（６）は電機子コイルの電流波形、
同図（ロ）は微分波形を示す。 ｌ・・・モータ、２・・・同期信号検出回路、３・・・
電流波形検出回路、４・・・微分処理回路、５・・・周
期演算回路、６・・・判定処理回路。
Claims (1)
- 直流モータに近接して漏れ磁束検出用の磁気検出素子を
配設し、この磁気検出素子によるロータの位置検出信号
から得た同期タイミング信号に同期させて前記直流モー
タの電機子コイルの電流波形を検出し、この電流波形の
微分波形から求めた前記各電機子コイルの電流が切換わ
るまでの時間を前記ロータの回転角度に換算し、この回
転角度をもとにして整流角度のずれを算出することを特
徴とした直流モータの整流角度検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140953A JPS5932388A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 直流モ−タの整流角度検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57140953A JPS5932388A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 直流モ−タの整流角度検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932388A true JPS5932388A (ja) | 1984-02-21 |
| JPH0477542B2 JPH0477542B2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15280649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57140953A Granted JPS5932388A (ja) | 1982-08-16 | 1982-08-16 | 直流モ−タの整流角度検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932388A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288112A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型モータ |
| JP2012236474A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
1982
- 1982-08-16 JP JP57140953A patent/JPS5932388A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288112A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型モータ |
| JP2012236474A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Toyota Motor Corp | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477542B2 (ja) | 1992-12-08 |
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