JPS5929559A - 案内軌道車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえば、特開昭！クー／／、ｊｆ？／７号
公報明細貫のオ／図または米国特許オフぶタ／、：５′
０号明細誉のオ／図に示されているような、／車両にゴ
ムタイヤの走行輪が左右に７輪ずつ設けらり。

たコ本の車軸を車体の前部と後部とに、そして水平な案
内輪が左右に７輪ずつ設けられた案内輪支持部材ないし
は梁を、車体の前部および後部あるいは前部のみにそれ
ぞれ７組ずつ有し、これら案内輪の左右方向への移動に
よって、それら走行輪が所定方向へ回動せしめられるよ
うにした操向装置を前後両車軸に、まだは前部車軸に、
備えた案内軌道車の走行装置に関するものである。

たとえば、／車両当υゴムタイヤの走行輪７輪と水平の
案内輪９輪を備えたこの踵の案内軌道車における走行装
置としては、通常車軸の前後および左右方向への移動を
制限する機構の１１かに、懸架ばねおよびこれら懸架ば
ねの性能を補足するためのアンチローリング装置などが
、各車軸に設けられるが、従来公知の走行装置の構造で
は、一般にその構成部品点数が多いため製造上および保
守上で不利な面がある。

ところで、保守作業上好ましい構成として、たとえば、
一体化した前後２本の車軸を車体と分離可能にしたもの
が、一部のバスやトラックなどで実施をされていて、公
知であるけれどもこの形式のものは、各車軸毎に懸架ば
ねならびに前後および左右方向への移動をそれぞれ制限
するための機構が別個に設けられていて、要するに、そ
のようなコ本の車軸を７台のシャーシーに結合すること
で一体化し、該シャーン−上に車体を載置したものであ
るから、車体に車軸を直接結合したものよりも構成部品
数はさらに一層多くなり、経済的ではない。

また、各車軸４Ｕに設けられる前後および左右方向への
移動を制限する機ｊｉ’ｔは、それぞれが十分な剛度を
持つものでなければならないが、剛度の高いものは一般
に高周期の振動を、車体へ伝達しやすいという欠点を有
している。なおそのうえ、案内輪およびその支持装置を
対応した車軸に装備する場合、／不の車軸について見る
と、当該車軸の軸中心線からかなシ離れた位置にその支
持装置が置かれる関係上、該案内軌道車の走行中それら
案内輪は上下方向にはげしく振動するおそれがある。

本発明は、このような事イｎＶＣ鑑みてなされたもので
、車軸そのものを構造部材として利用し、それら前後２
本の車軸同志を梁で結合して−体構造にすることで、従
来公知の走行装置に見られる上述した種々の不利、不都
合、欠点を除去しようとするものである。

したがって、本発明の主たる目的は、車体と走行装置と
の間に設けられる各種ロッドなどの結合個所および走行
装置の構成部品数が少なく、その結果、構造が簡単、軽
量となるとともに、保守作業において、分解、検査のた
めに要する工数、費用も節減され、かつ取換え部品費も
少なくて済む案内軌道車の走行装置を提供することにあ
る。

本発明の他の目的は、車体へ振動を伝達する要素が少な
く、また急カーブへの出入に対する追随性が改善され、
それらによる結果として、良好な乗心地が得られる案内
軌道車の走行装置を提供することにある。

本発明のさらに別の目的とするところは、車体の床下が
各種機器の装備にきわめて便利に活用できる案内軌道車
の走行装置を得ることにある。

以下に、本発明のそれぞれ異なるいくつかの実施例を、
図面にもとづいて、具体的に説明する。

オフ−３図は、そのオノ実施例を示すもので、オノ図は
車体の一部としての台枠が除去された走行装置全体の平
面図、オコ図は第７図のものから手前側にある前後λつ
の走行輪を取除いて示した一部断面側面図、第３図は、
第７図のＩｌｌ　−Ｉｌｌ線における矢視正面図である
。

この案内軌道車は、之・１図において、矢印人の方向に
走行するものとして、前方側に車軸／ａ、後方側に車軸
／ｂが、軸距Ｂをもって、それぞれ配置され、これら各
車軸の左右両端には、ゴムタイヤの走行輪コがはｙ垂直
のキングピン３を介して、水平方向に回動可能に取付け
られている。グは各走行輪コに取付けられたブレーキ・
ディスク、！はこのブレーキ・ディスクを必要な場合、
把握してブレーキ力を発生させるブレーキ・キャリパ、
６および７はそれぞれ左右の走行輪コ、２を左右方向へ
同期して回動せしめるだめのタイロッド・アームおよび
タイロッドである。１だとはナックル・アームであって
、後記する案内輪装置の車体（台枠〕に対する横方向へ
の変位がこのナックル・アームとの結合を介して入力さ
れ、それら走行輪コ、２の所定方向への水平回動、すな
わち、操向動作を行なわせるものである。これらのもの
が各車軸にそれぞれイ」帯して装着せられている。！、
た、車軸／ａ、／ｂそれぞれの各中央位置の内方側には
、差励歯車付きの駆動歯車装置り、βｂが設けられ、さ
らにそれらの各先端側には駆ルｂモータ／θユ、／θｂ
がそれぞれ装着され、これら駆動モータの駆動力は、上
記差動歯車付き駆動歯車装置９ａ。

ソｂへ直接入力せしめる構造にしである。そのうえ、こ
れら駆動モータ／θ８と／θｂとは縦梁／／で結合して
、コ木の車軸／ａ、／ｂを一体化させ、平面形状が全体
でＩ■形をしたフレームに形成せしめである。すなわち
、このＨ形フレームの形状を、■（形鋼の横断面形状に
例えていえば、前者における車軸へと／ｂとが後者にお
ける両フランジ、そして、前者において一線上に連結さ
れている駆動歯車装置９ａ１駆動モータ／θ８、縦梁／
／、駆動モータ／θｂ１および１駆Ｖａ歯車装置９ｂが
後者におけるウェブに該尚する。

なおこの実施例においては、図面から明らかなように、
これら各構成部品の結合はすべてフランジ同志をボルト
で締着する形式にしである。

また縦梁／／は、下方が開放されたジルクツ）シト形の
横断面形状のもので、十分な高さと幅とを有しておシ、
曲げ剛性は高いが、その長さ方向を軸とする捩り抵抗は
小さくしである。そして、上述のように構成されでなる
■１形のフレームの上面（具体的には各車軸のほぼ直上
の）と車体台枠／２の下面との間には、前後（長さ）方
向における相互の中心位置間隔Ｃで、コ個の突気ばね様
式の懸架ばね／３．／３が、配設されている。ｌおこれ
らの懸架ばねは、この実施例においては、後記する理由
から、各車軸に対し、その中央位置に、７個だけ設けで
ある。これらｊ割栗ばね／３の過大な伸縮変形を抑制す
るためのオイル・ダンパ／４ｔと、それらの静的高さを
適当な一定値に保持するように、懸架ばねとしてのそれ
ら空気ばねへの空気供給量を自動制御するレベリング・
バルブ／！とが、付帯設備として、該各懸架ばねには設
けである（第３図参照）。上記オイル・ダンパフグは空
気ばね／３の上部外筒／６に突設したブラケット／乙、
と車軸／ａ、ｌｂ側にそれぞれ設けられたブラケット／
２ａ、１７ｂとの間に取付けてあり、またレベリング・
パルプ／！も、該上部外筒んに固着せしめである。なお
空気ばねのそれら上部外筒／ごは、結合ボルト／♂を介
して、車体台枠／２に強固に締着され、オイル・ダンパ
／ダの反力に耐えられるようにしてろ／）（第２〜３図
）。車軸へ、／ｂの車体に対する相対的移動、換言すれ
ば、Ｈ形に形成されたフレームに対する車体の移動量を
制限するために、該フレームにはその長さ方向間隔りで
、＋Ａ買置ロッド９ａと／りｂとがそれぞれ対応する車
軸／ａと／ｂから若干離れた外方位置に設けてめる。こ
れら各ロッドの一端は車体台枠／コの下面に下向きに突
設されたプラタン）　２０．２１）に、そして他端は１
■形フレ一ム両端から外方への突出部２／ａ、、２Ｊｂ
の一側面にいずれも突設されたプラタン）　、２．２．
。

２２ｂに、それぞれ枢着せられている。それらロッドの
両端における各枢着点にはいずれも筒形の防振ゴムが用
いられていて、これらゴムのたわみ量以上には、当該Ｈ
形フレームが左右方向へ横移動できないように、規制し
である。

ま之縦梁／／のはソ中央位置でその左右両０１１１に外
方に向けて突設したブラケット２３ａ、２３ｂにそれぞ
れ枢着点２’ｌｓ、２＜’ｂで枢着させた縦置（方向）
ロッド２ｊａ、２ｊｂが、横（左右）方向間隔Ｅで並設
せられ、それらロッドの他端は車体台枠／２に下向きに
突設したプラケット２乙ａｓ”ｂにそれぞれ枢着点２．
７ａ、、２７ｂにおいて枢着されている。

そして上記した横置ロッド／９ａ、／りｂにおけると同
様に、これら縦置ロッドの両端における各枢着点にも筒
形の防振ゴムを介装することで、当該Ｈ形フレームがそ
れら防振ゴムのたわみ量以上には前後方向へ縦移動でき
ないように規制せしめである。なおそのうえ、この実施
例における上記縦置ロッド２よ、、コ！ｂには、オコ図
の側面図からりｊらかなように、その長さのはソ中間位
置に、それぞれ突出部、２％、２Ｊ”ｂが上向きに設け
られておシ、これら左右の突出部分において、コ本の縦
置ロッド２！８とＪｂとは７本の横置トーションバーλ
りにょシ結合されてい心。このようにトーション・バー
で結合することにより、車体とフレームとの前後方向へ
の相対的な移動に対する制限機構に、アンチ・ローリン
グ機構が付加されることになる。なぜなら、ローリング
状態ＶＣある車体を横から見ると、それら縦置ロッド２
６．、．２ｔｂそれぞれの車体側との左右枢着点２２８
と、２７１）との高さには差が生じておハこの値は、一
般にＥｘＩ：ｌ−！リング角度（単位：ラジアンンで表
わされる。

これに対し、それら縦置ロッドの他端、すなわち、走行
装置ｆｌｌｌｌ　、具体的には、縦梁／／ＶＣ突設され
たプラタン）　、２３ａ、、Ｊｂとの左右枢着点、２Ｚ
８と２ｐ−ｂの高さについて見ると、縦梁／／ＶＣねじ
れひすみかないとすれば、左右で高さには差異がなく、
同一レヘルにある。その結果として、これら左右の縦置
ロッドＪ８と２ｆｂとは、枢着点Ｊａおよび、２　ｕｂ
を含む平面に対し、その上下方向に相対角度を持つこと
になるため、両者を一体的に結合しているトーション・
バーＪは、この角度だけねじられることになり、Ｈ形フ
レームを形成している該縦梁／／に、それら縦置ロッド
２３＠　、　Ｍｂ、　　ブラケット、２３ａ、　２３　
ｂを介して支持されるその反力がこの車体のローリング
を復元させ、抑制するモーメントとして作用する。した
がって、この作用が十分大きなものとなｐうるように、
該トーション・バー、２９に付与−ｊる剛度を設定して
おけば、空気ばねを車両の前、後部で、しかもその中心
線上だけに配置し、懸架ばねとして要請されるローリン
グ剛性は具備しないｆｉ４ｆ成とした場合にも、過大な
ローリングは生じないようにすることができる。

既述したように、この実施例における縦梁／／は、下方
が屏放されたシルクハツト形の横断面形状を有しておシ
、その内側空間には、空気ブレーキ／、ｌ、、ｔや空気
ばね／３用空気の供給源となるエヤー・コンプレッサ３
０およびエヤー・リザーバ３／が、ボルトで定着、収納
せられている。

左右の案内軌条３２．３２に沿って、いずれも転動する
左右でそれぞｈ／対をなす前部案内輪３３ａ、３３ａ（
および後部案内輪３３ｂ、３３　ｂ）と、これら案内輪
を左右両端部で回動自在に保持する７本の前部案内輪支
持部材ないしは梁３クバおよび後部案内輪支持部材ない
しは梁３りｂ）とで、それぞれ前部（および後部）案内
輪装置を構成せしめである。そして車軸／ａ（および／
ｂ　）に、しかも該車体の中心線に関し左・右対称にそ
れぞれ突設した左右／対のブラケツ）ｊ’ｊＢ（および
３九）にいずれもビン３≦で枢着した支持リンク３７ａ
（および３７ｂ）と対応する前記の前部案内輪支持梁３
Ｚａ（および後部案内輪支持梁３’ｌｂ）とをいずれも
ビニ／　３，５″で枢着することで、それら前部および
後部案内輪装置は、それぞれに対応する車軸／ａ、およ
び／ｂ１換言すれば、■形に形成せられｆｃ７し一部、
によって支持される構造にしである。車軸／ａ　　（／
ｂ）ならびにそれらと対応する左右各λ本の支持リンク
３７ａ　　（３７ｂ）および案内輪支持梁３４ｔａ、　
（３ｇｂ）によって、それぞれ７節のリンクが形成せら
れており、シかもこの実施例においては、それら左右／
対の支持リンク３４と３７８および３７ｂと３７ｂとは
いずれも等長で、しかも平行に配置しであるので（第７
図参照）、車体の前、後部における案内輪支持梁３グ、
と車軸／ａおよび案内輪支持梁３４１ｂと車軸／ｂとは
いずれも常時丑行に保持されることになる。なお左右／
対の前部案内輪および後部案内輪それぞれの横移動を各
ナックル・アーム♂に伝達するための結合は、たとえば
、特開昭！クー／ｈと７７号公報明細妥のオフ７図およ
びオ／！図あるいは米国特許オ名、２に濡／♂θ号明細
書の牙／Ｚ図ないしオ／乙図に示されているような、そ
れ自体公知の構造によっている。３５′ａ（３りｂ）は
、前後進切換用のレバー装置りθａ（ｇθｂ）へ対応す
るそれら案内輪３３ａＣ３３ｂ）の横方向への変位量を
入力させるステアリング・ロッド、ｇ／Ｂ（ｇ／ｂ）は
、これらレバー装置の各出力を、対応する上記ナックル
・アーム♂にそれぞれ伝達するためのステアリング・ロ
ッドである。また前後進切換用の上記レバー装置ｉｔ￥
０．．　ＹＯｂの詳細な構造は、特開昭ｊ’ｌ−／／夕
ざ７７号公報明細１のオと図ないし之・７２図または米
国特許オ名２べべ／とθ号明細省の牙と図ないしオフ２
図に見られるようなものにしである。

以上の説明から明らかなように、従来公知の通常の走行
装置の構造においては、空気ばねは／車両当り７個ない
し♂個、前部および後部の車軸と車体とを結合するため
のロッドは、／車軸当ジグ本ないしｔ本、したがって／
車両尚９と本ないし／乙本、そしてアンチ・ローリング
装置は／車軸につき７組、換言すれば、／車両尚９２ｍ
が、それぞれ必要であるのに対し、第７図ないし第３図
を参照して、開示せられた本発明の一実施例によれば、
いずれもＩ′車両当り、空気ばねは２個、前部および後
部それぞれの左右に各／対の計Ｚ本、そして７本の横置
トーション・バーの附加のみでよいことになるから、構
成部品点数はきわめて少なくて済む。その結果、直接的
には製造コストの低減がもたらされるが、採寸作業時に
おける分解、険査などに要する工数および取換部品費に
対する節減効果も顕著となる。また差動歯車付きの駆動
歯車装置９ａ、９ｂ　と駆動モータ１０ａ、／θｂとを
前後部２本の車軸／ａ、／ｂを一体的に結合する縦梁／
／の一部として利用するようにしているので、構成材料
の節減と装置全体の軽量化が達成される。なおそのうえ
、車体台枠／２と走行装置との間に設けられるロッドそ
の他との結合個所が少ないことは、保守作業に係る分解
１組立をそれだけ容易にするだけでなく、車体への振動
伝達経路が少なくなるため、乗心地の改善効果をももた
らすものである。さらに、縦梁／／を、前後（長さ）方
向を軸とするねじれに対して、抵抗の少ない構造にしで
あるので、各走行輪コのゴム・タイヤの弾性ひずみのみ
では対応できない程軌道のカント変化が急１唆な曲線路
の入口および出口に対しても無理なく追随しえて、安定
よく、かつ乗心地よく゛走行できるという効果を発揮す
る。また通常は車体の床下に装備される機器類を、横断
面形状が、下方が開放されたシルクハツトの縦断面形に
類似した縦梁／／の内部にも収納することで、その内側
スペースは有効に活用せられている。なお既述したよう
に、前部および後部案内輪装置は、前後両車軸／ａおよ
び／ｂを一体とした太きＩＨ形フレームで支持せしめで
あるので、それら案内輪装置だけが単独で、大きく上下
方向に振動するような不都合は発生しないという利点が
ある。

オＺ図ないしオ６図は、不発明のオコ実施例の要部を示
すもので、オフ図は車体の一部としての台枠が取除かれ
た全体平面図、之・夕図はオフ図のｖ−Ｖ線における矢
視正面図、Ａ・６図は同じく之・り図のＶｌ−１１１線
における矢視正面図である。なお説明の便宜上、これら
図面では案内輪関係の機構は図示が省略されている。

車軸ｐａおよびグ２ｂ上には、いずれも台枠／２の中心
線に対し左右対称に、空気ばねり３８とＺ３ｂとがそれ
ぞれ２個ずつ載設され、それら前後部の車軸り２ａ、４
ｔ、２ｂは、台枠／２の中心線上に設けられた縦梁Ｚグ
の各端部と直接結合せしめである。

この縦梁ＺＺは、上面側が開放されたＵ字状の横断面形
状を有し、その上端開口の左右縁には、座屈防止のため
外向きに形成させたフランジＺ！が突設せられている。

そして、この縦梁のＵ字形断面形状をした内部の前後部
にはそれぞれ駆動モータフ４ａ、り≦ｂが配置され、駆
動軸グア＆、グアｂを介して、対応する差動歯車付きの
駆動歯車装置り♂８．グざｂへ動力伝達が行なわれる。

Ｚソは、アンチ・ローリング機能が付加されている、台
枠／、２と走行装置間における前後（長さ）方向への移
動制限用のロッドであって、その中間部分は、捩り剛性
が高い丸形中空の横断面形状を有し、両端部にはいずれ
もゴムブツシュ舅が間隔Ｆで嵌込まれたボス！／を具え
ている。そして、その一端（オフ図で左端〕は、縦梁Ｚ
Ｚの左右両側壁の上端寄シ個所に設けられたプラタン）
Ｊ−Ｊ。

！コにビン第３ａで、またその他端は車体台枠／コの下
面中心線上に突設されたブラケット！Ｚにピンｊ３ｂで
それぞれ枢着せられている。このロッドＺりの前後両端
における枢着部には、それぞれゴムブツシュ！０が間隔
Ｆをもって配置されているため、左右（横）方向を軸と
する回転は自由であシ、換言すれば、車体の上下方向へ
の変位には抵抗しないけれども、前後（長さ）方向を軸
とする回動、すなわち、ローリング運動に対しては、そ
れらゴムブツシュ！Ｑを変形させなければならないこと
から、抵抗、拘束力が発生する。

したがって、この拘束作用と該ロッドゲタの中ｒｄＪ部
が有する高い捩シ剛性との協同により、車体のローリン
グを抑制するアンチ・ローリング機能が十分に発揮され
うることになる。

なお、このオコ実施例によれば、各車軸Ｚ２＆、Ｚ、２
ｂの左右に間隔をおいて、空気ばねｇｊａ。

り３ｂを２個ずつ載置しておシ、かかる配置自体に上っ
である程度の四−リング剛性がえられているので、ロッ
ドＺりのアンチ・ローリング機能は、前述したオ／実施
例において要求されるものよ勺アンチ・ローリング機能
レベルは低くても差支えない。

ｊｊａ、ｊｊｂは、台枠ｌ−の中心線上で、それぞれ車
軸Ｙ２ａ、￥２ｂに、どちらも外方に向けて突設した、
水平断面がはｙコの字形をしていて、その左右両側辺の
内側面は実質的に垂直で、しかも互いに平行な平面に形
成されているブラケット、　、ｆｌｒａ、　ｊｔｂは、
これら両ブラケットの相対向した上記内側面に、ボルト
締めその他適宜の手段で、それぞれ取付けられた平板状
の防振ゴム、６７、ｌ、Ｊ？ｂはそれら左右／対の防振
ゴムふら、　ｊｔ＜。

お↓びｊｌ、ｂ、ｊｔｂ間に、いずれも適当な横方向間
隙Ｇを存んして、保存せしめたストッパである。

そのため、これら各ストッパはいずれも表裏両面が平ら
な板状のものとし、台枠／、２の下面中心線上の前後部
所定位置にそれぞれ吊設した適当な幅を有するブラケッ
ト！へ、ｔへの左右両側面に取付けられる。

このようにして、車体と走行装置との相対的な左右方向
への移動を制限する機構が形成せられ、左右に設けられ
た間隙Ｇおよび防振ゴム！乙、、タ乙す自体の圧縮たわ
み量以上には、横方向へ移動しないように規制・する作
用効果を発揮する。しかも左右両側に間隙Ｇがあるため
、常時は車体の上下方向への変位に対して抵抗が全くな
いという長所があるほか、必要によｐ１車体と走行装置
との結合を離そうとする場合、この部分については、な
んらの作業も要求されないなどの有利性を有している。

なお、このオフ実施例で見られるそれぞれ対応する駆動
モータイら。

、グｇｂｓ駆動軸４１７ａ、ｕ７ｂ、差動歯車付き駆動
歯車装置グへ、グｌｂ相互の組合わせは、きわめて普通
に実施をされている技術であるから、それら４１り成部
品、装置は容易に入手可能な汎用のものから適宜選択の
うえ、利用できるというメリットがある。さらにそのう
え、縦梁体は、全長が長く、したがって、その前後（長
さ）方向を軸とする可撓部の有効長さが長いので、捩れ
剛性を低くしやすいという利点も具えており、また、車
体と走行装置との結合は、７本のロツドク２だけで行な
えるようにしであるため、車体への振動伝達要素が極端
に少なく、かつ車体と走行装置との分解作業上の見地か
らもきわめて好都合であるなどの利益がえられる。

本発明のいくつかの実施例について、上述したが、それ
らとは異なる別の実施例の認、３について、それらの要
部を以下に簡単に説明する。

まずオフ図は２本の軌道（図示せず〕の中央（車両の中
央と一致する）に布設された７本の案内軌条ｄを、車体
の前後部にそれぞれ設けられた左右２個の案内輪で常に
挾持させるように構成せしめてなる走行装置の／車軸分
を示した平面図である。／対の案内輪ｔｏａ、　ｔｏａ
は、車軸乙／ａに垂直のピンｇノ、≦２で、それぞれ枢
着された水平方向に回動自在なアーム６３ａ、　１ｒ３
ａの各先端に支承されている。なお実質的に等長で、か
つ平行に配置されたこれらアーム乙３ａ、乙３８の各先
端はロッド６Ｚで連結し、両者を左右方向へ常に同期し
て回動せしめるようにしである。この実施例のものは、
案内輪を支持する構造が比較的簡単で、軽量となるにも
かかわらず、それら案内輪は、車軸に安定よく支持され
、上下方向に過剰に振動せしめられることがないという
利点を有している。

また牙と図には、車軸から前方（矢印Ａ１進行方向）へ
突出させた、いわゆるナックル・アームを案内輪の支持
に利用するようにしたものの／車軸分が例示されている
。オフ図の場合と同様に、左右の軌道の中央に布設せら
れた／不の案内軌条！２は、左右から／対の案内輸乙θ
８゜乙θ８で常に挾持されている。”’ａ＊１ｒｊａは
、車軸にイ、に、垂直のキングピン乙７．乙２で、水平
方向に回動自在に枢着されたナックル、ｌａ、乙へはそ
れぞれ対応するナックルと一体構造にした等長のナック
ル・アームであって、前方（矢印入方向）へ互いに平行
に突出させた各先端には、案内輪（−Ｏａがそれぞれ支
持せられている。さらに、これらナックル・アーム乙ざ
、、ｇｒ、の先端同志は、左右のナックル乙！８．乙！
８の水平方向への回動が同期するように、ロッドに２の
左右両端とそれぞれビン２θによって結合されておυ、
たとえば、上記のオ／図やオフ図に見らｈるような車軸
の後方側に設けられるタイロッドの装着は省略されてい
る。したがって、案内輪乙０ａ、６θ８の横（左右）方
向への変位、移動が直接ナックルに！ａ、６６ａを水平
方向へ回動、すなわち、換言すれば、走行輪λ、、２を
、所定方向へ操向させることができ、構造は非常に簡単
化されるという特長がある。しかしその反面、この構造
のものは、逆（牙と図に見られる矢印Ａとは反対）方向
への走行に対しては正常な操向機能を持たないので、こ
の車軸構造は前方車軸にしか使用できないという不便が
認められる。

オフ図イ１口は、どちらも、たとえば、オ／図に示した
ものと同様に、左右の案内軌条３．２．３２に沿って転
動する左右でそれぞれ／対をなす案内輪が前部および後
部に設けられている走行装置の／車軸分を示す平面図で
、左右の案内輪３３ａ、３３８を左右両端部で回動自在
に支持する／本の案内輪支持部材７／ａは前部車軸７２
ａに対し直角に、しかも前方（矢印入方向）に突出して
固定せられた、等長で、一体構造としたコ本のアーム状
プラケツ）　７３ａ、７３ａの６先）／ｊｉａに設けら
れた掴持部２グａまたは底着部７４ｔ’ａを介して、左
右方向に、滑動自在に保持されるようになっている。

すなわち、そのために、オタ図（−ｒ）に例示したもの
では、案内輪支持部材７／ａの外面側に適当な長さ範囲
にわたって、滑動面７！８を形成させるとともに、アー
ム状ブラケット７３ａの先端に設けた掴持部７りａの内
面が、この滑動面７！８と常に摺接的に係合させるため
の滑動面７６＆に形成せられている。これに反し、オタ
図（口〉に見られるものでは、案内輪支持部材７／ａの
内面側に適当力長さ範囲にわたって、滑動面７３“ａを
形成させ、アーム状ブラケット７３ａの先端に設けた底
着部７Ｚ′８の外面側を、この滑動面７！′８と常に摺
接せしめるための滑動面７４′８にしである。なお牙と
図に示したものとは異なシ、この牙り図による実施例に
おいては、後方側にタイロッド・アーム乙、６などが装
着されているので、案内輪３３＆、３３ａの横方向への
移動がアーム状ブラケツ）　７３ａ、７３＆および車軸
７２ａを介して、直接走行輪２１．２の操向を行なうだ
けでなく、逆方向への走行に対しても正常な操向機能を
有し、しかも案内輪支持装置としての構成部品数も少な
く、構造が簡単であるなどの有利性を備えいいる。

以上に詳述した本発明の代表的な実施例についての説明
から明らかなように、本発明によれば、従来公知、公用
のこの種案内軌道車の走行装置に見られる緒条の不利、
不都合、欠点は除去され、その意図した各目的はすべて
ほとＡ／ど完全に達成させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、それぞれ異なる本発明の代表的な実施例を示し
たもので、そのオ／実施例としての第７図は車体台枠が
除去せられた走行装置全体の平面図、オコ図は第１図の
ものから手前側にある前後部２つの走行輪を取除いて示
した一部断面側面図、第３図はオノ図の１１［−Ｉｌｌ
線における矢視正面図、オグ図ないし之を６図は、いず
れも案内輪関係の機構は記載が省略されたツ′）実施例
の要部を示すもので、オグ図は車体台枠が取外された全
体平面図、オよ図および刀・６図はそれぞれオグ図のｖ
−ｖ線および■−■線における矢視正面図、また刃・７
図ないし刈・り図（イ）。 （ロ）はいずれもそれぞれ異なるさらに別の実施例にお
ける要部を示すための／車軸分の平面図である。 ／ａ、／ｂ６０．車軸、λ００．ゴムタイヤの走行輪、
３．、、キングピン、と、、、、ナックル・アーム、９
ａ、りす０１．差動歯車付きの駆動歯車装置、１０ａ、
　１０ｂ、　、　、駆動モータ、ｉｉ　９．’＋１縦梁
、／コ００．車体台枠、／３．、、懸架（を気）ばね、
／ｇ、、、　ｔｉ１１！架ばねの上部外筒、７ｇ、、／
７＆、／７ｂ１０．ブラケット、／♂８１．結きボルト
、／９ａ、／９ｂ、　、　、横置ロッド、Ｘ）　、２２
（１，２２ｂ、、Ｚ３ａ、２３ｂ、　、　、ブラケット
、２／ａ１．２／ｂ６１．突出部１．．２Ｚユ９．！り
す、２７＆、、２７ｂ、、、枢着点、２夕Ｂ、２ｊｂ、
、、縦置ロッド、シ：ｇ、、２．６１）　、　、　、ブ
ラケット、フタ００．トーシヨンバー、３０．、、エヤ
ー・コンプレッサ、３／、、、エヤー・リザーバ、占。 １９．案内軌条、３３ａ、３３ｂ、、、案内輪、３１１
、、．３’Ａｂ０１．案内輪支持梁（部材）、３／；、
３ｅ５”、、、ビン、３７ｇ　、３７ｂ、　、　、支持
リンク、’７．２Ｂ　、ｇ、２ｂ、　、、　ｌｌ　１１
（ｌｌ、ｇ３ａ、ｇ３ｂ、、−空気ばね、ｇｇ、、、縦
梁、４１１ｓ、ｊｌＡｂ＋ｅ＋−１／Ｘ動モータ、１．
グ！ｂ　、、、差動歯車付きの駆動歯車装置、ゲタ００
．ロッド、！θ００．ゴム・ブツシュ、３２．！’ｌ　
、、、ブラケット、６３ａ、ｊ３ｂ、　、　、ビ２、を
九、ｊ九１１．ブラケット、見、ＪＯｂ、、、防振ゴム
、６７ａｊ７ｂ　、、、ストッパ、ゾ、、ｊとｂ　０．
。 ブラケット、！ワ１０．案内軌糸、乙０ａ、、、案内輪
、ｇ／ａ１．、車軸、乙コ１０．垂直のビン、６３ａ、
、、アーム、ｇｇ９．、　　ロッド、乙Ｊ−、、、、ナ
ックル、６乙。。 １０．車軸、乙７００．キングピン、乙と３００．ナッ
クルアーム、６り００．ロッド、７θ０９．ビン、７／
ａ、　、　。 案内輪支持部材、７２．Ｌ、、、車軸、７３ａ、、、ア
ーム状ブラケット、７３．．７Ｊ”ｂ、７乙、２％し０
．滑動面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）−車輛にゴムタイヤの走行輪が左右に１輪ずつ設
   けられた車軸を前後に２本有し、少なくとも該一方の車
   軸の左右に、はｙ垂直なキングピンを介して枢着せられ
   た水平方向に回動可能なそれら走行輪が、該車軸の前方
   （後方車軸の場合はその後方）で横動可能に支持されて
   いる案内輪の左右方向の移動に連動して、所定方向へ回
   動せしめられる操向装置を備えた案内軌道車において、
   前後２本の該車軸間２縦梁で連結し、これら車軸と縦梁
   とで形成された平面形状がＨ形のフレーム上面に、車体
   の重ｆ’に支持する懸架ばねが、該車体の長さく前後）
   方向に、比較的広い間隔ともって載置せられ、また長さ
   方向に該車軸の前後間距離に比較しうる程度の広い間隔
   で配置された該Ｈ形フレームに対する該車体の左右方向
   の移動制限機構２組および該Ｈ形フレームに対する該車
   体の前後方向の移動制限機構７組がいずれも該Ｈ形フレ
   ームと該車体との間に設けられていること全特徴とする
   、案内軌道車の走行装置。 （２）前後２本の該車軸間２縦梁せる該縦梁が、曲げ剛
   性は高いが、その長さ方向を軸とする捩り抵抗は比較的
   小さく、捩υたわみを許容する可撓性の構造にしである
   ことを特徴とする特許請求の範囲オ／項記載の案内軌道
   車の走行装置。 （３）　　該車軸の中央部内方側に、差動歯車付きの駆
   動歯車装置金膜けるとともに、それに駆動モータｒ装着
   し、該駆動歯車装置および駆動モータの少なくともいず
   れか一方金、該Ｈ形フレームに含まれる該縦梁の一部と
   して利用す′るように構成せられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲オ／項またはオス項記載の案内軌道車
   の走行装置。 ｉ４）　　核Ｈ形フレー、ムに対する該車体の左右方向
   の移動全制限するため、一端は該車体（の一部としての
   台枠）側に、そして他端は該Ｈ形フレーム側に、それぞ
   れ枢着せられ、しかもそれら枢着構造としては両端に球
   ジヨイントまたは球ジヨイントと同等の効果を有する筒
   形防振ゴム等を用いた横置ロッドが、該前後車軸間距離
   と比較しうる程度の広い間隔をもって、配置されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項ないし第３項の
   いずれかに記載の案内軌道車の走行装置。 （５）　　該Ｈ形フレームに対する該車体の左右方向の
   移動を制限するため、該台枠およびＨ形フレームのいず
   れか一方には、表面が実質的に垂直で、しかも長手方向
   の車体中心線に平行で、互いに平行に保持されるように
   、ゴム等による防振用弾性体を装着するとともに、他方
   には、これら防振用弾性体それぞれの表面との間に、適
   当な、しかもはソ一様な間隔を存んして、その平坦な表
   面が対向、保持せしめられるように、ストッパを突設し
   であることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の案
   内軌道車の走行装置。 （６）　　該■（形フレームに対する該車体の前後方向
   の移動を制限するため、該台枠およびＨ形フレ→ムのい
   ずれか一方には、表面が実質的に垂直で、しかも長手方
   向の車体中心線に直角で、互いに平行に保持されるよう
   に、ゴム等による防振用弾性体を固着するとともに、他
   方には、これら防振用弾性体それぞれの表面との間に、
   適当な、しかもはｙ一様な間隔を存んして、その平坦な
   表面が対向、保持せしめられるように、ストッパを突設
   しであることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の
   案内軌道車の走行装置。 （７）それぞれの前端（後端）は該車体（の一部として
   の台枠）側に、そして後端（前端）は該Ｈ形フレーム側
   に、それぞれ枢着せしめる実質的に等長のロッド２本を
   、適当な横方向間隔で並設し、これらロッドの各枢着点
   には球ジヨイントまたは球ジヨイントと同等の効果を有
   する筒形防振ゴム等を介装するとともに、該コ本の縦置
   ロッドを、ロッド全長中の適宜の位置において、７本の
   横置トーション・バーで連結し、該Ｈ形フレームに対す
   る該車体の前後方向の移動およびローリングがともに、
   制限・規制されるようにしであることを特徴とする特許
   請求の範囲オ／＠ないしオグ項のいずれかに記載の案内
   軌道車の走行装置。 （８）　　中間部分は、捩り剛性が−高い適当な横断面
   寸法を有する７本のロッドを、その一端は該車体Ｊ１ｕ
   に、そして他端は該Ｈ形フレーム側に、それぞれ枢着せ
   しめるとともに、該ロッドの前後両端における各枢着部
   は左右（横）方向を軸とする回動は自由であるが、前後
   （長さ）方向を軸とする回動には抵抗、拘束力を発生す
   る構造とし、該Ｈ形フレームに対する該車体の前後方向
   の移動およびローリングを制限、規制する機能がともに
   発揮されうるようにしであることを特徴とする特許請求
   の範囲第７項記載の案内軌道車の走行装置。 （９）前後λ采の該車軸間を連結する該縦梁は、横断面
   形状を上方または下方側が開放せられたＵ形またはｆＪ
   形とし、その内部空間には、エヤー・コンプレッサ、エ
   ヤー・リサーバ、駆動用モータその他の機器を定着、収
   納でき、乙ようにしであることを特徴とする特許求の範
   囲第７項ないしオと項のいずれかに記載の案内軌道車の
   走行装置。 ｇｏ）　　案内軌条に沿って転動する左右／対の該案内
   輪を回転自在に支持する案内輪支持部材と、これに対応
   する該■｛形フレームの車軸部とに、垂直荷重に対して
   剛性を有する実質的に等長な２本の支持リンクそれぞれ
   の両端を枢着させ、それらによって９節リンクを形成せ
   しめ、該枢着部は、該支持リンクの少なくともいずれか
   の一端を垂直曲げモーメントに耐えうる構造とし、該案
   内輪支持部材が該車軸に対して常時平行で、がっほソ一
   定高さを保持できるようにしであることを特徴とする、
   ／＋？許請求の範囲オ／項ないし牙９項のいずれかに記
   載の案内軌道車の走行装置。 （１１）　　案内軌条に沿って転動する左右／対の該案
   内輪は、それぞれが対応するアームの各一端に、回転自
   在に装着され、垂直荷重に対して剛性を有するそれらア
   ームの各他端は垂直曲げモーメントに耐える適当な構造
   をもって、該Ｈ形フレームの車軸部に枢着せしめるとと
   もに、それらコ本のアームは該ｌ対の案内輪の左右間隔
   を保持するロッドで連結せられ、該左右／対の案内輪が
   対応する該車軸に対し　こてはソ一定の距離および高さ
   を保持できるようにしであることを特徴とする特許請求
   の範囲オ／項ないし牙２項のいずれかに記載の案内軌道
   車の走行装置。 （１２Ｊ　　案内軌条に沿って転動する左右／対の該案
   内輪を回転自在に支持する案内輪支持部材の外（内）面
   側には、適当な長さ範囲にわたって、滑動面を設けると
   ともに、この滑動面と常に摺接的に係合する滑動面が内
   （外）面側に対応して形成せられた掴持部（底着部）を
   先端に有し、この掴持部（底着部）により該案内輪支持
   部材を左右方向へ滑動自在に保持するアーム状ブラケッ
   トの基端部は該■（形フレームの車軸部に装着せしめ、
   該案内輪支持部材が対応する該車軸に対して、常時平行
   で、しかもはソ一定の高さに保持されうるようにしであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲オフ項ないしオフ項
   のいずれかに記載の案内軌道車の走行装置。