JPH0536270B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、１車両にゴムタイヤの走行輪が左右
に１輪ずつ設けられた２本の車軸を車体の前部と
後部とに設けた案内軌道車における走行装置、特
に車体と走行装置との結合構造に関する。

〔従来技術と問題点〕

１車両当りゴムタイヤの走行輪４輪と水平の案
内輪４輪を備えたこの種の案内軌道車における走
行装置としては、通常車軸の前後および左右方向
への移動を制限する機構の他に、懸架ばねおよび
これら懸架ばねの特性を補足するためのアンチロ
ーリング装置などが各車軸に設けられるが、従来
公知の走行装置の構造では、一般にその構成部品
点数が多いため製造上および保守上で不利な面が
ある。

この点を改良したものに、本出願人が先に提案
した「案内軌道車の走行装置」（特開昭59−11955
号公報）がある。これは１車軸当り前後方向の４
本のリンクと左右方向の１本にリンクをもつて車
体と結合する構造であるが、枢着個所が１車軸当
り５個であり少いとは云い難く、さらに枢着数を
少くして簡単化することが要望されていた。

この点から、出願人は特開昭59−29559号にお
いて、「案内軌道車の走行装置」を提案している。
これは、前後の車軸を差動歯車付きの駆動歯車装
置、駆動モータ及び縦梁で結合し、縦梁の中央近
傍に、アンチローリング装置を配置したものであ
る。アンチローリング装置は、懸架ばねの特性を
補足するためのもので、縦梁の両側に各一端を軸
支された２本の平行な縦置ロツドと、これらを結
合するトーシヨンバーと、縦置ロツドの各先端と
結合する車体から垂設されたブラケツトとからな
るリンク機構である。

しかし、軸距が長い場合には、結合部材として
の縦梁が大きくかつ重くなり、製造コストやラン
ニングコストを悪化させる。また、車両の床下に
コンプレツサ等種々の装置を取り付ける必要があ
るが、その取り付けスペースが制限されてしまう
ことになる。

また、１つの車体について１つのアンチローリ
ング装置しかないから、路面の不整が大きいと、
車体にねじりが生じ易い。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、前
後の車軸を結合することができない場合に適し、
車体と走行装置との間に設けられる各種ロツド等
の結合部品が少なくて構造が簡単で、保守作業に
おいても、分解、検査が簡単にでき、しかも、路
面の不整が大きい場合にも車体がねじれることの
ない案内軌道車の走行装置を提供することを目的
としている。

〔発明の要点〕

本発明の走行装置は、走行輪が左右に１輪ずつ
設けられた車軸を前後に２本備えた案内軌道車に
おいて、車軸の中央部に駆動歯車装置を設けると
共に、該駆動歯車装置の端面に駆動モーターを取
付け、車軸と駆動歯車装置と駆動モーターにより
平面形状がＴ形フレームを形成し、前記駆動モー
ターの端部に設けたブラケツトを車体台枠と一体
的に設けられた支持柱に枢着し、前記Ｔ形フレー
ムの車軸部分の上方に車体の重量を支持する懸架
ばねを載置したことを特徴とし、 さらに駆動軸にあつては、車軸の中央部に駆動
歯車装置を設けると共に、該駆動歯車装置の端面
に駆動モーターを取付け、車軸と駆動歯車装置と
駆動モーターにより平面形状がＴ形フレームを形
成し、前記駆動モーターの端部に設けたブラケツ
トを車体台枠と一体的に設けられた支持柱に枢着
し、前記Ｔ形フレームの車軸部分の上方に車体の
重量を支持する懸架ばねを載置し、前記ブラケツ
トと支持柱の枢着は左右に間隔をもつた２個所と
し、かつ枢着はゴム等を用いた弾性構造とし、該
間隔および弾性の設定によつて所要のローリング
剛性を得ることを特徴とし、 また駆動歯車装置をもたない従台車では、車軸
の中央部に車軸とほぼ直角の方向にアームを付設
し、平面形状がＴ形あるいは三角形のフレームを
形成し、前記フレームの車軸部分の上方に車体重
量を支持する懸架ばねを載置し、該フレームの先
端を車体台枠と一体的に設けられた支持柱におい
て左右に間隔を持つた２個所のゴム等によつて弾
性的に枢着し、該間隔および弾性の設定によつて
所要のローリング剛性を得ることを特徴とするも
のである。

〔発明の実施例〕

まず、本発明の対象となる案内軌道車の構造の
一例を第１図に示す。車両１の前後にゴムタイヤ
の走行輪２，２′が左右に１輪ずつ設けられた２
本の車軸３，３′を有することを基本としており、
本図においては、２本の車軸３，３′は、該車軸
３，３′の左右にほぼ垂直なキングピン４，４′に
より枢着されて水平方向に回動可能な如く構成さ
れ、そして各走行輪２，２′はそれら車軸の前方
および後方で横動可能に支持されている案内輪装
置５，５′の左右方向の移動に連動して所定方向
へ回動せしめられる操向装置を備え、また前記車
軸３，３′と車体１の間に懸架ばね（図示せず）
を設け、案内輪装置５，５′の左右両側に案内輪
６，６′を設けている。７は案内輪６，６′に使用
する案内軌条である。

第２図は本発明の一実施例を示す斜視図で、１
車両中の１車軸を示しており、車軸８の中央に駆
動歯車装置９を配設し、該駆動歯車装置９の端面
に駆動モーター１０を取付け、さらに駆動モータ
ー１０の端部にはブラケツト１１を有し、該ブラ
ケツト１１に１個の筒形のゴム１２が嵌めこまれ
ている。このように、車軸８と駆動歯車装置９と
駆動モーター１０によりＴ形フレームが形成さ
れ、車体台枠（図示せず）と一体的に設けられた
支持柱１３にブラケツト１１をゴム１２を介して
枢着し、車軸８を車体に結合している。１４はキ
ングピンで、ゴムタイヤの走行輪１５を車軸８に
対し水平方向に回動可能に結合している。１６は
車軸８上に設けられて車体の重量を支持する懸架
ばね座である。案内輪装置は案内輪１７と案内輪
はり１８よりなり、該案内輪はり１８の中間部２
個所には支持リンク２０，２１の一端が垂直ピン
１９により枢着され、それぞれの他端は車軸８に
左右方向に間隔をもつて設けられた２個のブラケ
ツトに軸２２，２３により枢着されている。支持
リンク２１の上方端部はほぼ水平な長いリンク２
５の一端に軸２４により枢着され、該リンク２５
の他端は車体台枠に結合されたブラケツト２７に
軸２６により枢着されている。このような案内輪
装置の支持装置は、本発明の車軸８の車体に対す
る結合構造において、案内輪装置が過大な振動を
することなく、かつ案内輪１７が水平を維持する
ようにしたものである。

上記のような構成をとることにより、車体と走
行装置間に設けられる前述した各種リンク類が減
少し、全体として簡単な構成となつていることが
分かる。

第３図は本発明の他の実施例を示す斜視図で、
車軸８の中央部に駆動歯車装置９を配設し、該駆
動歯車装置９の端面に駆動モーター１０を取付
け、さらに駆動モーター１０の端部にはブラケツ
ト２８を有してＴ形フレームを形成している点お
よび案内輪装置を備える点では第２図における実
施例と同じであるが、端部のブラケツト２８の左
右両側にピン２９を突設し、車体台枠から垂下し
ている支持柱３０の先端に対して上記各ピン２９
に嵌合した筒形ゴム３１を介して枢着し、車軸８
を車体に左右に間隔をもつた２個所で結合してい
る。このように筒形ゴム３１が左右に間隔をもつ
て配置されているために、車体と車軸８の相対的
なローリング変位を拘束する効果をもつている。
結合部にゴムのような弾性をもたない場合は全く
ローリング変位を許さないこととなる。弾性をも
つ場合は、弾性体の剛度と弾性体の左右間隔によ
つてローリング変位拘束効果は異なり、剛度に比
例し、左右間隔の２乗に比例して拘束効果が高ま
る。したがつて、懸架ばねの特性に合わせ剛度と
左右間隔を選択することによつて懸架ばねの特性
を適正に補足することができる。

第４図は本発明の他の実施例（駆動歯車装置を
もたない従台車の場合）を示す斜視図で、車軸８
の中央部からアーム３２を延設し、平面形状がＴ
形であるフレームを形成し、その端部には左右に
突出するピン３３を設け、該ピン３３を第３図に
おけるピン２９と同様に車体台枠から垂下してい
る支持柱の先端に対し筒形ゴムを介して枢着する
もので、車軸８を車体に左右に間隔をもつた２個
所で結合している。このような構造とすることに
より、第３図の実施例の場合と同様に、懸架ばね
の特性を適正に補足することができる。

アーム３２は車軸８との結合でＴ形となつてい
るが、これを三角形状とすることも可能であり、
Ｔ形の場合と同じ機能を得ることができる。

なお、本発明の実施に当たつて、１車両中の一
方の軸はローリング剛性を低いものとし、他方の
軸はローリング剛性の非常に高いものとする利用
法も考えられる。この方法によれば、路面の不整
が大きいときにも、車体に捩じりを与えることな
く高いローリング特性を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、各車軸の中央部
に駆動歯車装置を設けると共に、各駆動歯車装置
の端面に駆動モータを取り付けて全体としてＴ形
のフレームを車両の前後に構成し、Ｔ形フレーム
の先端を、車体台枠と一体的にかつ車体の前後方
向に離間して設けられた二つの支持柱に弾性的に
枢着させる構成としたので、 前後の走行装置のローリング特性を異ならせ
ることができ、路面の不整が大きい場合にも車
体にねじりを与えることなく柔軟に対処でき
る。

縦梁が不要となるので、縦梁によつて前後の
車軸を結合する形式のものに比して軽量にな
り、製造コストやランニングコストを下げるこ
とができる。

アンチローリング装置の構成が簡単になり、
保守点検等も簡単になり、この点からも製造コ
ストやランニングコストを下げることができ
る。

前後の走行装置間のスペースが空き、種々の
装置を自由に取り付けることができる。

等の格別の効果を奏するものである。

Ｔ形フレームの先端と支持柱との結合を、左
右に間隔を持つた２個所とすれば、より優れた
アンチローリング特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は案内軌道車の説明図、第２図〜第４図
は本発明の夫々異なる実施例の斜視図である。 ８……車軸、９…駆動歯車装置、１０……駆動
モーター、１１，２８……ブラケツト、１２，３
１……筒形ゴム、１３，３０……支持柱、１５…
…走行輪、１７……案内輪、１８……案内輪は
り、２０，２１……支持リンク、２９，３３……
ピン、３２……アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行輪が左右に１輪ずつ設けられた車軸を前
   後に２本備えた案内軌道車の走行装置において、 各車軸の中央部に駆動歯車装置を設けると共
   に、各駆動歯車装置の端面に駆動モータを取り付
   け、車軸と駆動歯車装置と駆動モータにより平面
   形状がＴ形のフレームを車体の前後に離間した状
   態で形成し、各駆動モータの端部に設けられた各
   ブラケツトを車体台枠と一体的にかつ車体の前後
   方向に離間して設けられた二つの支持柱にそれぞ
   れ弾性的に枢着し、前記各車軸部分の上方に車体
   の重量を支持する懸架ばねを設けたことを特徴と
   する案内軌道車の走行装置。 ２ 走行輪が左右に１輪ずつ設けられた車軸を前
   後に２本備えた案内軌道車の走行装置において、 各車軸の中央部に駆動歯車装置を設けると共
   に、各駆動歯車装置の端面に駆動モータを取り付
   け、車軸と駆動歯車装置と駆動モータにより平面
   形状がＴ形のフレームを車体の前後に離間した状
   態で形成し、各駆動モータの端部に設けられた各
   ブラケツトを車体台枠と一体的にかつ車体の前後
   方向に離間して設けられた二つの支持柱にそれぞ
   れ弾性的に枢着し、前記各車軸部分の上方に車体
   の重量を支持する懸架ばねを設け、前記ブラケツ
   トと支持柱の枢着は左右に間隔をもつた２個所と
   し、該間隔及び弾性の設定によつて所要のローリ
   ング剛性を得ることを特徴とする案内軌道車の走
   行装置。 ３ 走行輪が左右に１輪ずつ設けられた車軸を前
   後に２本備えた案内軌道車の走行装置において、 各車軸の中央部に車軸とほぼ直角の方向にアー
   ムを付設し、平面形状がＴ形あるいは三角形のフ
   レームを車体の前後に離間した状態で形成し、各
   フレームの車軸部分の上方に車体重量を支持する
   懸架ばねを設け、各フレームの先端を車体台枠と
   一体的にかつ車体の前後方向に離間して設けられ
   た二つの支持柱において左右に間隔をもつた２個
   所で弾性的に枢着し、該間隔及び弾性の設定によ
   つて所要のローリング剛性を得ることを特徴とす
   る案内軌道車の走行装置。