JPS5929379B2 - 円板型マガジン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲１の前文に記載の円板型マガ
ジンに関するものである。

構造が簡単で、したがって製造が容易であり、初期の円
板型マガジンに比しかなり重量が軽減され、そのため僅
少な駆動力しか必要とせず、一方、位置決め精度に影響
を与えないような、万能ボール盤と万能フライス盤用工
具保持器としで使用するための、円板型マガジンを得る
ことが、ドイツ特許出願Ｐ２９ ２７ ８２３号による
円板型マガジンの目的である。

基本的には、この目的に対する解答は、二枚の薄い環状
の板金製円板を使用することによって得られるが、その
円板は、その外側円周部において、工具保持器として膜
力っているやっとこ状の凹み部を有しており、その下方
の環状円板の半径方向内側縁部には、ゼネバ駆動装置の
半円形凹み部と半径方向溝部が設けられて、駆動ピンと
共同作動しており、そして、小さな電気モーターによっ
て駆動される駆動輪の環状弓形部が設けられているもの
である。

その環弓形部は、鎖錠および案内装置として役立ってい
るものである。

円板を二つの分離した鋼板板金に分割することは、それ
は、たとえば、錫めっき鋼板素材から簡単に打ち抜いて
もよいけれども、一体の鋳造部品である通常型のマガジ
ン円板に比して、かなりの材料節約利益をもたらすもの
である。

それぞれの鋼板円板外周部には、各工具に対して、分離
したやっとこ状の凹み部が設けられており、そして、両
方の鋼板円板は、相互間で固定した間隔を保って、堅固
に連結されており、そこでは、各工具を確実に保持する
ため、円板の高い剛性と、充分な軸方向長さが得られる
ようになっている。

マガジン円板重量がかなり減少するという理由によって
、駆動ユニットは、自動車用窓ガラスふきワイパーモー
ターのような、比較的小型の電気モーターでさしつかえ
ない。

このモーターの出力軸は、ゼネバ駆動装置の駆動輪に直
接連結することができ、かくして、中間減速部の使用を
回避している。

そのような中間減速部が存在しないことによって、かな
りの空間が節約可能となる。

しかしながら、使用に際しては、歯車列の各部品は、早
期に摩耗を生ずることが発見された。

このことは、特に、駆動ピンと、環状円板中に形成され
る半径方向溝部の二つの側面とにあてはまる。

この二つの部品の摩耗は、特に、円板型マガジンが工具
によって非対称的に荷重がかかり、そのため、不平衡状
態を招き、各駆動部材に特に高い負荷を及ぼすときに、
発生した。

たとえば、異なる重量をもつ工具が使用されたとき、円
板型マガジンにおいて、好ましくない不平衡状態が発生
した。

円板型マガジンの駆動部品の摩耗を減少させることが、
本発明の目的である。

上記の目的は、特許請求の範囲１の特徴句に記載の特性
によって解決される。

本発明による揺れ腕を設けることにより、その腕部は半
径方向溝部の中に入るようになっているけれども、揺れ
腕側面と半径方向溝部側壁との間には広い接触面が得ら
れることになる。

揺れ腕は、駆動ピンを介して駆動歯車に取付けられてい
るので、この駆動歯車の回転運動は、もっばら、揺れ腕
によって、環状円板に伝達される。

駆動ピンと半径方向溝部側壁の間の線接触が前記ドイツ
特許出願による主題の装置で発生し、そして、側壁が比
較的早期に摩耗することに対する主な原因となっている
が、このような摩耗は揺れ腕の使用によって防止される
ものである。

揺れ腕の半径方向のもつとも外側の端末が、それぞれの
半径方向溝部の中に、容易に入ることを確保するために
、円板リングが相応する作動嵌合位置にあるとき、揺れ
腕のもつとも外側の端末がつねに次の順番の半径方向溝
部の直前に位置するように、揺れ腕は半径方向内側位置
において案内される。

本発明の好ましい実施例によれば、揺れ腕は、長方方向
に運動可能であるように、円板マガジンの回転中心にあ
る案内ブラケットの中で、案内誘導される。

揺れ腕が駆動歯車の半径方向出張り部にピボット式に取
付けられているときは、駆動ユニットは、前記のドイツ
特許出願による主題の装置よりも、より少い空間で済み
、また、より簡単な構造となるであろう。

その場合、駆動輪は、鎖錠装置および案内装置として作
用するところの環状弓形部の直径をもつことだけが必要
である。

本発明の実施例は、附属図面を参照しながら詳細に説明
される。

第１図は、柱状部２の上で水平に移動可能な水平主軸台
１の上に取付けられている水平円板型マガジン５と工具
交換器６を示す。

工具交換器６は４５度軸６ａの方向に伸びることができ
、そして、この４５度軸６ａの周りに少くとも１８０度
は回転することができる。

円板型マガジンは、段階的に、起動駆動部８によって、
主軸３０回転軸に垂直に伸びている中実軸Ｉの周りに、
回転することができる。

円板型マガジンは、その外側円周部において、複数個の
工具９を保持する。

第２図と第３図において詳細に示されている円板型マガ
ジン５は、鋼板リング１０，１１のような二つの分離し
た板金をそなえるが、それらの板金は、リベット１２と
スペーサー１３によって、その間において一定した間隔
ａを保ちながら、恒久的に結合されている。

鋼板リング１０．１１は、ともに、一定間隔でそれらの
円周周囲に分布配置されているところの半円形凹み部１
４，１５を複数個もっている。

上方の鋼板リング１１の上のばねシャックル１６ととも
に、これらの半円形凹み部１４．１５は工具保持器を形
成する。

上方に向ってピボットすることができるばねシャックル
１６には、同様に、半円形凹み部を有し、そして、その
半径方向端末領域の両方において、下向きに向いている
爪部１６ａが設けられている。

これらの爪部１６ａの下側表面は相異なる方向に傾斜さ
せである。

これらの爪部１６ａは、工具軸のつば部中の半径方向の
切欠きまたは溝と嵌合し、そして、このようにして、工
具９を円板型マガジン５の中に位置させる。

爪部１６ａ上の半径方向内側傾斜面は、工具軸を半円形
凹み部１４．１５の中に引張るものである。

二つの鋼板リング１０と１１とからなる組立体は、植込
みボルト１７により、上方の鋼板リング１１の内側縁部
を介して、支持十字部１９の腕部１８の端末に、堅固に
連結される。

この支持十字部１９は橋部２２に回転可能式に取付けら
れているが、その橋部は、水平主軸台１の上に、恒久的
に、取付けられているものである。

支持十字部の取付けは、球軸受２０とブツシュ２１より
なる中実軸受によって実施されている。

支持腕部２３は、橋部２２に対して横方向にボルト結合
されている。

前記の支持腕部２３は、起動駆動部８を支持しており、
その起動駆動部は、垂直出力軸２５を有する商業トラッ
ク窓ガラス用のワイパーモーター２４と、中間輪２６と
、中間輪２６に直接に非回転式に連結されているゼネバ
駆動の駆動輪２γとをそなえている。

さらに追加して、割出し装置２８が前記の支持腕部２３
にボルト結合されている。

この割出し装置２８の作動ピン２９ば、下方の鋼板リン
グ１０の下面から突出ているニップルと共同作業する。

この割出し装置は、円板型マガジンの位置決めを制御す
る機能を有するが、それは、円上に配列されているニッ
プル３０を単に計数することにより、計数装置（示され
ていない）が円板型マガジンの各位置を決定するという
事実によるものである。

別の円上において、より大きな角度間隔、たとえば、９
０度ごとに配置されている追加ニップル３０ａは、位置
決めと計数とを監視するのに役立っている。

第２図に示すように、下方の鋼板リング１０の内側縁部
では、工具保持器の半円形凹み部１４０間隔と比例して
、半円形凹み部３２が形成され、そして、一定した角度
の間隔で凹み部と喰い違っている行き止まりの半径方向
溝部３３が形成されている。

揺れ腕３６は、駆動ピン３４を介して、ゼネバ駆動部の
駆動輪２７の横方向の出張り部３９の上に保持される。

第２図に示すように、駆動輪２γが完全に一回転すると
きは、揺れ腕３６は、半径方向溝部３３の一つに嵌合し
、そして、それによって、円板型マガジン５の下方の鋼
板リング１０を−ステップだけ回転させる。

駆動輪２１の表面上に取付けられた環状弓形部３５ば、
駆動輪の回転軸と同一軸心に作られているが、円板型マ
ガジンの希望されない回転を防止するための鎖錠装置と
して、役立っている。

駆動輪２Ｔが回転運動を行い、中実軸受部回転軸の周り
に、鋼板リング１０、すなわち円板型マガジン５を回転
させるとき、揺れ腕３６が行き止まりの半径方向溝部３
３の一つに入るまでは、この環状弓形部３５は、半円形
凹み部３２の内側縁部と休止もしくは滑り接触の状態に
とどまっているものである。

環状弓形部３５と揺れ腕３６の配置と形状は、調和して
作られているので、駆動輪２７と鋼板リング１０との間
の相互関係位置は、揺れ腕３６が半径方向溝部３３のい
ずれとも嵌合しない位置にある環状弓形部３５によって
、決定されるものである。

この理由で、受口ピンなどのような、特別な固定装置は
必要としない。

揺れ腕３６は、二つの矢の方向に長手方向に移動可能な
ように支持されており、そして、半径方向内側端末部は
、鋼板リングの回転中心に位置している案内ブラケット
３８の中で案内誘導されるものである。

揺れ腕３６の半径方向外側端末は、環状円板をなす鋼板
リング１００半径方向溝部３３のそれぞれの中に、揺れ
腕が容易に入るようにするため、角を取られている。

さらに、揺れ腕の半径方向外方端末３７は、駆動輪２γ
の半径方向の出張り部３９の上に支持されている。

駆動輪２７の各回転運動ごとに、環状弓形部３５を横切
つて容易に通過することを可能にするために、揺れ腕３
６の下部に、凹み部４０（第２図上方図参照）が機械加
工されている。

本発明は、いま示した実施例に限定されるものではない
。

特に、案内ブラケットは、半径方向溝部に入る直前の揺
れ腕−もし望むならばかなり短くなる−が溝部の長手方
向に向いていること、すなわち、はぼ半径方向を向いて
いることを可能にするような、他の一つの案内部材によ
って置きかえられてもよいのである。

そのような案内または位置決め装置は、弾性接触部材、
またはそのような装置によって実現することができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、水平な主軸、円板型マガジン、工具交換機を
包含する主軸台の側面立面図である。 第２図は、ゼネバ駆動装置と揺れ案内装置とを包含する
低い方の環状円板の平面図である。 第３図は、円板型マガジンと起動駆動部との部分的な断
面図である。 第１図、１・・・・・・水平主軸台、２・・・・・・柱
状部、３・・・・・・主軸、４・・・・・・本文に説明
なし、５・・・・・・円板型マガジン、６・・・・・・
工具交換機、１・・・・・・中実軸、８・・・・・・起
動駆動部、９・・・・・・工具、６ａ・・・・・・４５
度軸。 第３図、ａ・・・・・・間隔、１０・・・・・・鋼板リ
ング、１１・・・・・・鋼板リング、１２・・・・・・
リベット、１３・・・・・・スペーサー、１４・・・・
・・半円形凹み部、１６・・・・・・ばねシャックル、
１６ａ・・・・・・爪部、１Ｔ・・・・・・植込ボルト
、１８・・・・・・腕部、１９・・・・・・支持十字部
、２０・・・・・・球軸受、２１・・・・・・ブツシュ
、２２・・・・・・橋部、２３・・・・・・支接腕部、
２４・・・・・・ワイパーモーター、２５・・・・・・
出力軸、２６・・・・・・中間輪、２Ｔ・・・・・・駆
動輪、２８・・・・・・割出し装置、２９・・・・・・
作動ピン、３０・・・・・・ニップル、３６ａ・・・・
・・追加二ソプル、３６・・・・・・揺れ腕。 第２図、１０・・・・・・鋼板リング、２γ・・・・・
・駆動輪、３２・・・・・・半円形凹み部、３３・・・
・・・半径方向溝部１３４・・・・・・駆動ピン、３５
・・・・・・環状弓形部、３６・・・・・・揺れ腕、３
１・・・・・・半径方向外側端末部、３８・・・・・・
案内ブラケット、３９・・・・・・半径方向出張り部、
４０・・・・・・凹み部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 万能ボール盤及び万能フライス盤用の工具保持装置
   として役立つ円板型マガジンにして、主軸台を介して前
   記工作機械に水平に装架された円板と、前記円板の外周
   に一定間隔で設けられた複数のやっとこ状の工具保持器
   と、前記工具保持器の間隔によって定まる段階に従って
   、ゼネバ駆動装置を介して前記円板型マガジンをその回
   転軸周りに回動させる駆動モーターとを有し、前記円板
   型マガジンの円板が、相互間に一定の間隔を保って結合
   された２個の平坦円板からなり、それらの外周に共通工
   具保持器として役立つ複数のやっとこ状の凹み部を有し
   て、中実軸受部に非回転式に連結されており、前記両日
   板の一方は、その内側の縁部に前記ゼネバ駆動装置の半
   円形凹み部と半径方向溝部とが交互に形成された環状円
   板をなし、前記駆動モーターの駆動軸は前記ゼネバ駆動
   装置の駆動輪に連結され、該ゼネバ駆動装置の偏心して
   配置された駆動ピンは前記環状円板の半径方向溝部と共
   働するようになっており、前記ゼネバ駆動装置の環状弓
   形部の形状をなす鎖錠および案内部分が前記環状円板の
   半円形凹み部と共働する、円板型マガジンにおいて、揺
   れ腕３６が前記駆動ピン３４にピボット式に装着され、
   該揺れ腕３６の半径方向外側端末部３Ｔが前記環状円板
   １００半径方向溝部３３に交互に入ることを特徴とする
   、円板型マガジン。 ２、特許請求の範囲第１項記載の円板型マガジンにおい
   て、前記揺れ腕３６は、前記円板型マガジンの回転中心
   において、案内ブラケット３８の中で、およそ半径方向
   の向きに移動可能に案内されることを特徴とする円板型
   マガジン。 ３ 特許請求の範囲第２項記載円板型マガジンにおいて
   、前記案内ブラケット３８は、回転可能式に支持されて
   いることを特徴とする円板型マガジン。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までのいづれか一
   項に記載の円板型マガジンにおいて、前記揺れ腕３６は
   、前記駆動輪２Ｔの半径方向出張り部３９に、ピボット
   式に連結されていることを特徴とする円板型マガジン。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項までの何れか一項
   に記載の円板型マガジンにおいて、前記揺れ腕３６０半
   径方向外側端末部３Ｔは丸味をもたせて加工しであるこ
   とを特徴とする円板型マガジン。