JPS5928982Y2

JPS5928982Y2 - 物品供給装置

Info

Publication number: JPS5928982Y2
Application number: JP1978037242U
Authority: JP
Inventors: 辿菅
Original assignee: 茨木精機株式会社
Priority date: 1978-03-22
Filing date: 1978-03-22
Publication date: 1984-08-21
Also published as: JPS54140473U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はコンベア上に不等間隔で補充した多数の物品を
コンベアによって搬送中に、等間隔に整列するようにし
た物品供給装置に関するものである。

従来のこの種の装置としては、コンベア上に可動ストッ
パーを臨オせ、該可動ストッパーを一定時間間隔で作動
させて、物品を一定の間隔で搬送する如くしたものであ
るが、斯る手段のものでは可動ストッパーによって物品
を押し潰すことがあり、また不定形状の物品を制御する
のに不向き、等の欠点があった。

本考案は上記の点に鑑み直列状に配置した複数台の各コ
ンベア相互間の運転制御によって、物品間隔を一定にす
る如くして、不定形の物品でも、該物品に大きな外力を
作用させることなく、等間隔に整列するようにしたもの
である。

以下本考案の実施例を図面に基づき説明する。

図示実施例は５台のコンベア１，２，３，４゜５を直列
状に配置して構成している。

これら各コンベアのうち第１コンベア１は低摩擦性のエ
ンドレス状の帯状体６をその前後をそれぞれプーリなど
の回転体に支持して、回転自在に配置している。

曾た、前記第２コンベア２はエンドレス状のベルト７を
その前後をそれぞれプーリなど回転体に支持して、回転
自在に配置している７゜さらに、第３コンベア３はプー
リなどの一対の回転体に回転自在に支持したエンドレス
状のベルト８と、該ベルト８０両側においてチェノホイ
ルに支持した一対のエンドレス状のチェノ９，９間に複
数の棒状の可動ストッパーｉｏ、ｉｏ・・・を架設して
形成している。

曾た、前記第４コンベア４は一対のエンドレス状の帯状
体１１，１１を複数の回転体に支持して、回転自在に配
置している。

さらに前記の第５コンベア５は細巾のエンドレス状の帯
状体１２に多数のアタッチメン）１３，１３・・・を、
前記第３コンベア３における可動ストッパーｉｏ、ｉｏ
と同一ピッチに設けると共に、該帯状体１２の一部が第
４コンベア４０両帯状体１１゜１１間にオーバラップす
るように、その前後を一対の回転体１４．１５に支持し
且つ回転自在に配置している。

筐た、前記の第３コンベア３におけるチェノ９゜９の駆
動軸１６及び第４コンベア４、第５コンベア５の各駆動
軸１７．１８をそれぞれ原動軸１９に連結して、これら
各コンベアが同調回転する如くしている。

さらに、前記第１コンベア１の駆動軸２０及び第３コン
ベア３におけるベルト８の駆動軸２１をそれぞれ変速機
２２．２３を介して前記原動軸１９に連結して、これら
コンベアを他のコンベアよりも高速回転するようにセッ
トせしめている。

さらにまた、前記第２コンベア２の駆動軸２４を電磁ク
ラッチ２５を介して前記原動軸１９に連結している。

また、第２図に示す如く前記第５コンベア５０回転体１
５の軸に同期信号発信装置２７を設けている。

該装置２７は前記回転体１５に連結したカム２８とマイ
クロスイッチ２９とからなり、各アタッチメント１３，
１３・・・のピッチに対応した周期でもってマイクロス
イッチ２９を作動させて、第３図に示す如き同期信号Ａ
を発信させる如くしている。

一方、前記第２コンベア２の後域に設けた光電スイッチ
３０と前記発信装置２７とをそれぞれ制御器３１に接続
すると共に、該制御器の出力回路３２を前記電磁クラッ
チ２５に接続している。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

第１図において原動軸１９を駆動させると、第２図にお
ける各コンベア１〜５はそれぞれ、図面上時計方向に回
転し始める。

特に第１コンベア１は第２コンベア２よりも高速設定し
ているから、該第１コンベア１上に人手によって補充し
た各物品Ｃ２Ｃ・・・間の間隔は、第２コンベア２上で
、両コンベア１，２の速度差分だけ狭められる。

一方、第５コンベア５に連結した同期信号発信装置２７
は第３図に示す如き一定間隔の同期信号Ａ、Ａ・・・を
発信し、第２コンベア２の後域に設けた光電スイッチ３
０は、所定間隔で物品Ｃ２Ｃ・・・を確認し、これら物
品間隔に対応した第３図の如き確認信号Ｂ、Ｂ・・・を
発信するが、確認信号Ｂは電磁クラッチ２５を外して第
２コンベア２を停止させ、反対に同期信号Ａは電磁クラ
ッチ２５を係合して第２コンベア２を駆動させるような
機能を有している。

このため、仮りに第２コンベア２上に物品Ｃが存在しな
いときは、電磁クラッチ２５を外す機能がなくなるので
、同第２コンベア２は連続回転することになる。

そして、第２コンベア２上に物品Ｃ・・・が送られてく
ると、光電スイッチ３０で該第２コンベア２は物品Ｃを
乗せた１＼停止する。

この場合、第１コンベア１は第２コンベア２上に多数の
物品Ｃ１Ｃ・・・を縦列状に押し出し、同第２コンベア
２上で物品Ｃ２Ｃ・・・が一杯になると、その低摩擦性
によって物品Ｃをスリップさせて、第２コンベア２上の
物品Ｃ・・・への押圧力を所定値以下に抑える。

そして同期信号発信装置２７による各アタッチメント１
３，１３・・・の間隔と同間隔の信号によって第２コン
ベア２を間欠的に駆動させて、第３コンベア３上に物品
Ｃ・・・を一定間隔で供給する。

第３コンベア３におけるベルト８は第２コンベア２より
も高速に設定しているので、前記の如く第２コンベア２
より第３コンベア３上に移乗させられた物品は後位の物
品との間を広げる。

この場合、可動ストッパー１０はチェノ９，９によって
第５コンベア５と同速で移動するので、ベルト８上で物
品Ｃはその搬送中に可動ストッパー１０に接触して、前
位の物品との間隔が調整される。

そして物品は第４コンベア４を介して第５コンベア５の
各アタッチメン）１３．１３間に確実に移乗させられる
。

叙上の如く本考案は、第２コンベア２の後位にあって該
第２コンベア２よりも高速回転するようにセットしたベ
ルト８及び該ベルト８０周りにおいて後位の第５コンベ
ア５と同速で公転する複数の可動ストッパー１０，１０
とによって構成した第３コンベア３を設けたので、第２
コンベア２によって供給される物品の間隔を自動的に且
つ一定に広げて後位の第４コンベア４を介して第５コン
ベア５に送ることができる。

しかもその前位には低摩擦性帯状体６によって構成し且
つ後位の第２コンベア２よりも高速回転するようにセッ
トした第１コンベア１と、電磁クラッチ２５を介して原
動軸１９と連結した前記第２コンベア２とを具備するの
で、第１コンベア１上に不等間隔に補給した物品Ｃ２Ｃ
・・・の間隔を一旦狭め、さらに前記の如く第３コンベ
ア３で間隔を一定に広げることができる。

さらに、前記第５コンベア５における各アタッチメント
１３，１３の間隔に対応する同期信号を発信する装置２
７と、前記第２コンベア２の後域にあって該コンベア２
上の物品Ｃを確認する光電スイッチ３０とをそれぞれ前
記電磁クラッチ２５に電気的に接続すると共に、前記光
電スイッチ３０で前記電磁クラッチ２５を外し、同期信
号発信装置２７で前記電磁クラッチ２５を係合するよう
な電気制御機能を組込んだので、第１コンベア１上に無
雑作に補給した物品は自動的に第５コンベア５のアタッ
チメント１３，１３・・・の間隔と同間隔に整列するこ
とができる。

その上第１コンベア１は物品をスリップさせて第２コン
ベア２上の物品に対する押圧力を所定値以下に抑制する
。

以上の各機能の相対作用によって、定形、不等形の物品
に関係なく、シかも従来装置の如く物品を押し潰すこと
なく且つ混乱なく自動的に一定間隔に整列制御すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図は前位の
側面図、第３図は作用説明図である。１０・・・・・・可動ストッパー、２５・・・・・・電
磁クラッチ、２７・・・・・・同期信号発信装置、３０
・・・・・・光電スイッチ、３１・・・・・・制御器、
３２・・・・・・出力信号回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

直列状に配置しそれぞれ同一方向に回転する５台のベル
トコンベヤ１〜５からなり、先端の第１コンベヤ１に供
給した物品Ｃ２Ｃ・・・の間隔を運搬の途中で最後端の
第５コンベヤ５に等間隔で設けた各アタッチメンＮ３，
１３・・・の間隔と一致するように調整しながら運搬す
る装置であって、前記第１コンベヤ１と中間の第３コン
ベヤ３とをその他のコンベヤ２，４，５よりも高速に回
転するように設定する・と共に、第２コンベヤ２と原動
軸１９との間に電磁クラッチ２５を介設する一方、前記
第５コンベヤにおける各アタッチメント１３１３・・・
の送り間隔と同じ間隔の同期信号Ａ、Ａ・・・を発信す
る同期信号発信装置２７及び、前記第２コンベヤ２の後
端にあって該コンベヤによって運搬される各物品Ｃ２Ｃ
・・・を検出し確認信号Ｂ、Ｂ・・・を発信する光電ス
イッチ３０をそれぞれ制御器３１を介して前記電磁クラ
ッチ２５に接続し、前記光電スイッチ３０が物品を検出
した位置で該光電スイッチから発信される信号Ｂによっ
て前記電磁クラッチ２５を解放し前記第２コンベヤ２を
停止させて置いて、前記同期信号発信装置２７から発信
される同期信号Ａでもって前記電磁クラッチ２５を結合
させて前記第２コンベヤ２を起動し第５コンベヤの各ア
タッチメント１３，１３の間隔と同間隔で物品を第３コ
ンベヤ上に送り出すようにした制御機構と、前記第３コ
ンベヤ３のベルト８０両側に一対のエンドレス状のチェ
ノ９．９をこれらチェノが第５コンベヤ５と同速回転す
るように配置すると共に、該両チェン間に第５コンベヤ
の各アタッチメント１３，１３と同一間隔の複数の棒状
ストッパー１０，１０・・・を第３コンベヤ３の周囲に
回転軌道をもつように架設し、該ストッパー１０に物品
を接触させて各物品の間隔を各アタッチメントの間隔と
一致するように微調整するようにした機構とを具備せし
めたことを特徴とする物品供給装置。