JPS5928897A - パルスモ−タ駆動装置 - Google Patents
パルスモ−タ駆動装置Info
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- JPS5928897A JPS5928897A JP13731382A JP13731382A JPS5928897A JP S5928897 A JPS5928897 A JP S5928897A JP 13731382 A JP13731382 A JP 13731382A JP 13731382 A JP13731382 A JP 13731382A JP S5928897 A JPS5928897 A JP S5928897A
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルスモータ駆動装置に係シ、特に、動作周波
数領域を広域にわたり、パルスモータを定１１． ／ｉ
ｌｒ’、で、Ｉ！１＜動するに好適なパルスモータ駆動
装置に関する。
数領域を広域にわたり、パルスモータを定１１． ／ｉ
ｌｒ’、で、Ｉ！１＜動するに好適なパルスモータ駆動
装置に関する。
パルスモータのトルク特性は、一般に駆動周波数の−Ｉ
Ｊ−７とともにｌ・ルクは低下する。この主原因＆：Ｉ
パルスモータの励磁巻線のインダクタンスによるもので
ある。
Ｊ−７とともにｌ・ルクは低下する。この主原因＆：Ｉ
パルスモータの励磁巻線のインダクタンスによるもので
ある。
第１図はパルスモータの１相分の等価回路である。励（
１住巻線のインダクタンスをＬ１励磁巻線の１（（抗を
Ｉｔとすると堀？Ｉｒ、 ｉに１となり、′「扛／ＩＩ
Ｃ！は時間ｔの関数となシこれをグラフにするど第２図
実線ａの如くなる。
１住巻線のインダクタンスをＬ１励磁巻線の１（（抗を
Ｉｔとすると堀？Ｉｒ、 ｉに１となり、′「扛／ＩＩ
Ｃ！は時間ｔの関数となシこれをグラフにするど第２図
実線ａの如くなる。
第２図実＃ｉ！ａからパルスモータの励磁巻線の切換間
１′昂が充分長いとき、つまり駆動周波数が低いときｔ
４）充分な電流が流れるが、駆動周波数が高いときｒ、
Ｊ： ４１ｉ、流が低下することがわかる。つ１リトル
クが低下する。
１′昂が充分長いとき、つまり駆動周波数が低いときｔ
４）充分な電流が流れるが、駆動周波数が高いときｒ、
Ｊ： ４１ｉ、流が低下することがわかる。つ１リトル
クが低下する。
このためパルスモータを高い周波数で駆動するときは宙
、圧を上げ電流の立−ヒりを速くして所定の電６１ｒ、
Ｋ達するよう定電流回路で駆へハされる。
、圧を上げ電流の立−ヒりを速くして所定の電６１ｒ、
Ｋ達するよう定電流回路で駆へハされる。
第３図はパルスモータを１ｇ４ ｊｕｌ、ｌする従来の
定１ｉ７１流回路の動作原理図である。
定１ｉ７１流回路の動作原理図である。
パルスモータＭの各励通巻線ン」、スイッチ累子Ｓで順
次切換えら！シ、ぞのモータ電流は抵抗１（１！ を流
れる。抵抗Ｉｔ、はモータ電？ＩＣを電圧に変換するも
のである。抵抗１（１１の電圧は基準１ｕ圧Ｅ８との差
を差動増１］回路１で比較型＋ｌ＋Ｌ、その出力をｆｆ
１Ｌ圧−パルス中変換回路２に入れ正のパルスｒｌＪに
変換する。
次切換えら！シ、ぞのモータ電流は抵抗１（１！ を流
れる。抵抗Ｉｔ、はモータ電？ＩＣを電圧に変換するも
のである。抵抗１（１１の電圧は基準１ｕ圧Ｅ８との差
を差動増１］回路１で比較型＋ｌ＋Ｌ、その出力をｆｆ
１Ｌ圧−パルス中変換回路２に入れ正のパルスｒｌＪに
変換する。
電圧−パルスミＪ変換回路２目発振器３の負のトリガー
パルスでトリガーされる。発振回路３は通常１５〜２０
１（Ｉ（Ｚで発振している。
パルスでトリガーされる。発振回路３は通常１５〜２０
１（Ｉ（Ｚで発振している。
電圧−パルス１１］変換回路２の出力ｅ」１、主スイツ
チング回路４に入り、非安定化電源５をスイッチングす
る。
チング回路４に入り、非安定化電源５をスイッチングす
る。
主スイツチング回路４の出力は、平ｆａｔ回路６でリッ
プルをとシ、パルスモータＮ１へ供給される。
プルをとシ、パルスモータＮ１へ供給される。
制御系を説明すると、今仮にパルスモータＭの電流が小
さくなったとすると、抵抗几１の電圧が小さくなる。抵
抗Ｒ，の電圧が小さくなると差動増＋ｌ＋回Ａｉδｌの
出がＩＥの方向に大きくなる。′ｆＩｆ、圧−パルス＋
ｌ」変換回路２０入力が正の方向に大きくなると、それ
に比例しで出力パルスｒｌが広くなる。
さくなったとすると、抵抗几１の電圧が小さくなる。抵
抗Ｒ，の電圧が小さくなると差動増＋ｌ＋回Ａｉδｌの
出がＩＥの方向に大きくなる。′ｆＩｆ、圧−パルス＋
ｌ」変換回路２０入力が正の方向に大きくなると、それ
に比例しで出力パルスｒｌが広くなる。
ｉ＋Ｌ＋＋−−パルスＩ ＊換回路２のパルスＩ＋］が
広くなると、主スイツチング回路４による非安定化ｒ（
ｉ源５のＯＮの時間が長くなり、平滑回路６の出力′ｉ
イ、圧が１１６＜なり、パルスモータＭの電流含大きく
する、Ｌうにｆｉｌ＋ＩＩ＜。
広くなると、主スイツチング回路４による非安定化ｒ（
ｉ源５のＯＮの時間が長くなり、平滑回路６の出力′ｉ
イ、圧が１１６＜なり、パルスモータＭの電流含大きく
する、Ｌうにｆｉｌ＋ＩＩ＜。
以上のようにして、パルスモータの高速駆動によるモー
タ１η流の減小を、パルスモータＭへの印加市、圧を上
げることで定１「流制御を行いトルクの低下も・防いで
いる。
タ１η流の減小を、パルスモータＭへの印加市、圧を上
げることで定１「流制御を行いトルクの低下も・防いで
いる。
ａｔってより高速でパルスモータ八・１を・駆動するに
ｅ」１、非安定化電源５の’ｌｔ４圧を、すくするとと
にょυ、’＋１／、圧−パルス「１」変換回路２の同一
パルス１１］に対する５１Ｌ滑回路６の出力′ｃＥ圧を
高くすることにょシ達成される。
ｅ」１、非安定化電源５の’ｌｔ４圧を、すくするとと
にょυ、’＋１／、圧−パルス「１」変換回路２の同一
パルス１１］に対する５１Ｌ滑回路６の出力′ｃＥ圧を
高くすることにょシ達成される。
しか１２ながら名・上記スイッチング方式の定電流、駆
動には定電流側ｂ１４］範囲を広くとれない欠点があつ
た。
動には定電流側ｂ１４］範囲を広くとれない欠点があつ
た。
第４図ａは発Ｊ’Ａ回路３の出力波形であり、つま。
セこれが電圧−パルス１１］変換回路２のトリガーパル
スどなっていイ）。
スどなっていイ）。
第４図１］け１［ｆ、圧−パルスｒｌＪ変換回路２の出
力波形で最少パルス［１］がＰＶＶ＋、最大パルス［１
＋がＰＷ２であり、そのダ・イナミツクレンジハＰ Ｗ
ｚ ／ ＰｗｌであＺ、。
力波形で最少パルス［１］がＰＶＶ＋、最大パルス［１
＋がＰＷ２であり、そのダ・イナミツクレンジハＰ Ｗ
ｚ ／ ＰｗｌであＺ、。
い−λ、パルスモータＭを高速で駆動するときには非安
定化１（Ｌ源の宙、圧を高くすることにより、高速での
定１［Ｌ流駆動が可能であったが、１台のパルスモータ
で低速駆動するときは軍、圧−パルス１１］変換回路２
の最小パルスｒ］Ｊが［）Ｗｌ より小さくならないた
め出力電圧が高くなりパルスモータＭに過大ＩＵ、（ｚ
ｌｔ。
定化１（Ｌ源の宙、圧を高くすることにより、高速での
定１［Ｌ流駆動が可能であったが、１台のパルスモータ
で低速駆動するときは軍、圧−パルス１１］変換回路２
の最小パルスｒ］Ｊが［）Ｗｌ より小さくならないた
め出力電圧が高くなりパルスモータＭに過大ＩＵ、（ｚ
ｌｔ。
が流れる欠点があった。−またこれとは反対に低速駆動
で過大電流が流れないように半安定化ｉｔＬ源５０１１
尤圧を低くしておくと、’Ｉ（ｆ、圧−パルス中度１ｉ
ｉＩ！器２の最”犬ハルスＩ’ｌＪ Ｐ Ｗ２のトキの
パルスモータＭへの印加電圧が低くなってしまう欠点が
あった。
で過大電流が流れないように半安定化ｉｔＬ源５０１１
尤圧を低くしておくと、’Ｉ（ｆ、圧−パルス中度１ｉ
ｉＩ！器２の最”犬ハルスＩ’ｌＪ Ｐ Ｗ２のトキの
パルスモータＭへの印加電圧が低くなってしまう欠点が
あった。
このためパルスモータを広い周波数領吠で駆動するとき
に←１１、非安定化電源５の電圧を高くし、低速駆ルｂ
時の出力電圧が高くなるのを防ぐために平〆１を回路の
出力に第２の負荷抵抗几、を接続し余分な′１に力を消
費させ低出力電圧時の制御を可能にずで）手段がとられ
ていた。
に←１１、非安定化電源５の電圧を高くし、低速駆ルｂ
時の出力電圧が高くなるのを防ぐために平〆１を回路の
出力に第２の負荷抵抗几、を接続し余分な′１に力を消
費させ低出力電圧時の制御を可能にずで）手段がとられ
ていた。
本発明の目的は、負荷電力の制御範囲を広くしパルスモ
ー；９を広領域で駆動することのできるパルスモータ駆
動装置を提供することにある。
ー；９を広領域で駆動することのできるパルスモータ駆
動装置を提供することにある。
本発明は、電圧−パルス幅変換回路の出力にパルス幅減
少回路を付加することにより、見かけ上の最小パルスを
小さくして主スイツチング回路の駆ｊｌｉｌｌパルス幅
のダイナミックレンジを広くシ、負荷電力の側径１範囲
を広くしてパルスモータを広領域で駆；ｖＩＪＬ 、１
：うというものである。
少回路を付加することにより、見かけ上の最小パルスを
小さくして主スイツチング回路の駆ｊｌｉｌｌパルス幅
のダイナミックレンジを広くシ、負荷電力の側径１範囲
を広くしてパルスモータを広領域で駆；ｖＩＪＬ 、１
：うというものである。
以下、本発明の実施例についてｔ９明する。
第５図にｔｅｌ、本発明の一実施例が示されている。
図中第３図において用いられる符号と同一の符号の４１
１されているもの１同一の部品・同一の機能を有するも
のである。
１されているもの１同一の部品・同一の機能を有するも
のである。
図に↓？いて、電圧−パルス［１］変換回路２と発振回
路３の出力！１１４および主スイツチング回路４との間
にダイオードＩ）、 、 Ｊ）２およびＩ）３がカソー
ドを共通にしてそれぞれのアノードが接続されている。
路３の出力！１１４および主スイツチング回路４との間
にダイオードＩ）、 、 Ｊ）２およびＩ）３がカソー
ドを共通にしてそれぞれのアノードが接続されている。
甘たダイオード１）１〜１）３のカソードの共通点Ｐか
らＩｉｉ、源十■へ抵抗１１３を介して接続されている
。
らＩｉｉ、源十■へ抵抗１１３を介して接続されている
。
点Ｐけ１ｕ圧−パルス「ＩＪ変換回路２の出力が゛′丁
１″のときは”Ｌ”、捷た発振回路３の出力が°°Ｌ０
のときも”Ｌ′”となる。従って点Ｐが”Ｈ”となるの
は、′ｔ「圧−パルス「ＩＪ変換回路２の出力と、発振
回路３の出力が”Ｈ”のときのみ点ＰはＩＩ”となる。
１″のときは”Ｌ”、捷た発振回路３の出力が°°Ｌ０
のときも”Ｌ′”となる。従って点Ｐが”Ｈ”となるの
は、′ｔ「圧−パルス「ＩＪ変換回路２の出力と、発振
回路３の出力が”Ｈ”のときのみ点ＰはＩＩ”となる。
点Ｐが“Ｈ”のときけ主スイツチング回路４がＯＮとな
る。つまりダイオードＤ１およびＤ２はＡＮＤ回路を形
成し、ダイオードＩ）、１はレベルシフトダイオードと
して鋤く。第４図Ｃはこのようにしてｍられる２点の波
形図である。
る。つまりダイオードＤ１およびＤ２はＡＮＤ回路を形
成し、ダイオードＩ）、１はレベルシフトダイオードと
して鋤く。第４図Ｃはこのようにしてｍられる２点の波
形図である。
図から明らかなる如く、図Ｃは発１辰回路３の出力波形
ａと′重圧−パルスｒｌＪ変換回路２の出力波形すとの
ＡＮＤであシパルスｄノが発振回路３のパルス巾ＰＷｏ
だけ狭くなシそのダイナミックレンジＰ Ｗ２’ ／
Ｉ’ Ｗ １’ てあ２）。
ａと′重圧−パルスｒｌＪ変換回路２の出力波形すとの
ＡＮＤであシパルスｄノが発振回路３のパルス巾ＰＷｏ
だけ狭くなシそのダイナミックレンジＰ Ｗ２’ ／
Ｉ’ Ｗ １’ てあ２）。
最小パルスｒｌ、 最大パルス＋ｌＪ共にノ（ルス１１
Ｊが１）〜■ｏだけ狭く々るがこり、 ｒ、１最小パル
ノ「［〕の減少の割合が督ｉ〜〈効果的に鋤く。
Ｊが１）〜■ｏだけ狭く々るがこり、 ｒ、１最小パル
ノ「［〕の減少の割合が督ｉ〜〈効果的に鋤く。
従って本′！Ａ／／ｉ！１例によＪｌは最小パルスｒｌ
ｒをより狭くＪ−ることかできるから出力′電圧を低く
して、銅箱゛、流特性が得られパルスモータを低速でも
駆動が可能どなり広領域での駆ル（）に効果がある。
ｒをより狭くＪ−ることかできるから出力′電圧を低く
して、銅箱゛、流特性が得られパルスモータを低速でも
駆動が可能どなり広領域での駆ル（）に効果がある。
第６図にＵ、本発明の他の実す負側が示されている。
本実／Ｊ例が第５図図示実施例と異る点はダイオード１
）２ を取り除き点Ｐとアース間にコンデンサＣが挿入
接続されている点である。
）２ を取り除き点Ｐとアース間にコンデンサＣが挿入
接続されている点である。
すなわら、１［Ｃ６圧−パルス＋−Ｈｔｊ換回路２の出
力９ｊｊ１ｊおよび主スイツチング回路４の入力端にダ
イオードｌ’）１ 、 Ｄ３がカソードを共通にして接
続されている。共通点Ｐからコモン間にコンデンサＣが
、−まだ共通点Ｐから鮨５源間にＵ（抗ｒ（，３が接続
されている。
力９ｊｊ１ｊおよび主スイツチング回路４の入力端にダ
イオードｌ’）１ 、 Ｄ３がカソードを共通にして接
続されている。共通点Ｐからコモン間にコンデンサＣが
、−まだ共通点Ｐから鮨５源間にＵ（抗ｒ（，３が接続
されている。
点Ｐけ電圧−パルスＩ＋］変換回路２の出力がＬ“のと
きは点ｐ ｒ」”■７″であるが、電圧−パルス＋ｌＪ
変換回路の出力が°“′１■１となっても点Ｐは直ちに
”Ｈ″とはならｉ’ 、４ｊ（抗Ｒｓ とコンデンサＣ
とで決る時定数で点Ｉ〕の電圧θ徐々に上ナイする。兜
って主スイツチング回ｈ！？＞ ４がＯＮとなるにれ」
ある時間経過後にＯＮとなる。ダイオードＩ）２ｉｊ、
レベルシフトダイ；４−ドとしで働く。
きは点ｐ ｒ」”■７″であるが、電圧−パルス＋ｌＪ
変換回路の出力が°“′１■１となっても点Ｐは直ちに
”Ｈ″とはならｉ’ 、４ｊ（抗Ｒｓ とコンデンサＣ
とで決る時定数で点Ｉ〕の電圧θ徐々に上ナイする。兜
って主スイツチング回ｈ！？＞ ４がＯＮとなるにれ」
ある時間経過後にＯＮとなる。ダイオードＩ）２ｉｊ、
レベルシフトダイ；４−ドとしで働く。
第７図（ａ）ｔｉ発］辰回路３の出力波形であり、つ−
まりこれが重圧−パルス巾変換回路２のトリガーパルス
となっている 第７図（＋）） ｉｌ： ′ｉｔｆ、圧−パルス１（」
変換回路２の出力波形で最少パルス「１〕が１）ＷＩＸ
′Ｍ大パルスｒｉがＩ’Ｗ２テアシ、そのダイナミック
レンジｉＪ、’ＰＷ２／Ｐ〜７１Ｔある。
まりこれが重圧−パルス巾変換回路２のトリガーパルス
となっている 第７図（＋）） ｉｌ： ′ｉｔｆ、圧−パルス１（」
変換回路２の出力波形で最少パルス「１〕が１）ＷＩＸ
′Ｍ大パルスｒｉがＩ’Ｗ２テアシ、そのダイナミック
レンジｉＪ、’ＰＷ２／Ｐ〜７１Ｔある。
第７ ｒＪ（ｃ）はＰ 点ノ４１１ｃ圧−ＩＪ７ノｊＭ
１’ｕ ’ａ：示Ｌ、第７図（ｄ）は主スイツチング回
路４が・ＯＮとなる過程を表す波形図でちる。
１’ｕ ’ａ：示Ｌ、第７図（ｄ）は主スイツチング回
路４が・ＯＮとなる過程を表す波形図でちる。
図から明らかなる如く、第７図（ｃ）ｉＪ′ＴＫＬ圧−
パルスｒｌＪ変換回路２の出力波形第７図（１〕）より
も（［（抗１ｔ３、コンデンサＣのために立」二りが遅
れる。そしてこの遅ノーのパルスｉ＋に、ｔｊ狭くした
ととになりそのダイナミックｌ／フジけ ｔｏｗ２” １） Ｗ 、 ’ である。
パルスｒｌＪ変換回路２の出力波形第７図（１〕）より
も（［（抗１ｔ３、コンデンサＣのために立」二りが遅
れる。そしてこの遅ノーのパルスｉ＋に、ｔｊ狭くした
ととになりそのダイナミックｌ／フジけ ｔｏｗ２” １） Ｗ 、 ’ である。
この、しりにすることによって、最小パルス［ＩＪ１最
大パルスＩｔ］共にパルスＩＩＪがＰＷ３だけ狭くなる
がとれｉ１最大パルスｒｉの減少の割分が著しく犬きく
効果的に鋤く。
大パルスＩｔ］共にパルスＩＩＪがＰＷ３だけ狭くなる
がとれｉ１最大パルスｒｉの減少の割分が著しく犬きく
効果的に鋤く。
ｉｌＴって最小パルス中をより狭＜−することかできる
から出力１（（圧を低くしてかつ定電Ｉ性が得られヘ パルスモータを低速でも駆動が可能となり広領域での駆
動に効果がある。
から出力１（（圧を低くしてかつ定電Ｉ性が得られヘ パルスモータを低速でも駆動が可能となり広領域での駆
動に効果がある。
第８図には、不発り］の別な実施例が示されている。
本実施例が第５図図示実施例と異る点け、点Ｐとアース
間にコンデンサＣが挿入辺ワ′１；されている点である
。
間にコンデンサＣが挿入辺ワ′１；されている点である
。
すなわち、電圧−パルス中変換回路２の出力端と発脹回
す洛３の出力９１ｊｌ： 、ｌ：、′−よび主スイツチ
ング回ｂＩ６４の入力９；１ａ間にターイオードＤＩ
、Ｄ２および１）３のアノードがそれぞれ接続され、カ
ンードを共通点■）とし、ノ！ｊ１“（１点ｒ）とコモ
ン間にコンデンサＣが捷だ共通点■）ど１１１：排量に
４１（抗Ｉ（，３がｊ妥続良れている。
す洛３の出力９１ｊｌ： 、ｌ：、′−よび主スイツチ
ング回ｂＩ６４の入力９；１ａ間にターイオードＤＩ
、Ｄ２および１）３のアノードがそれぞれ接続され、カ
ンードを共通点■）とし、ノ！ｊ１“（１点ｒ）とコモ
ン間にコンデンサＣが捷だ共通点■）ど１１１：排量に
４１（抗Ｉ（，３がｊ妥続良れている。
点ｐ ＋、ｔ：電圧−パルスＩ＋］変換回路２の出力が
°゛Ｌ”のときに、点Ｉ〕は”■、′″、またつ′１１
ｂ１１１］の出力がＬ″′のときも点Ｉ）”ｆ、 Ｎと
なる。
°゛Ｌ”のときに、点Ｉ〕は”■、′″、またつ′１１
ｂ１１１］の出力がＬ″′のときも点Ｉ）”ｆ、 Ｎと
なる。
点Ｐ１．ｒ、 ｉＱ圧−パルス中変換回路２の出力と発
振回路３の出力が共に”Ｉ−１”となっても点１）は直
らに”ＩＩ”とはシ：らず、１］月冗几３とコンデンサ
Ｃとで決る時定数で点Ｐの電圧は徐々に上昇する。泥っ
て主スイツチング回路４がＯＮとなるに１」、ある時間
経Ｍａ後にＯＮとなる。ダイオードＤ３に１．レベルジ
ットダイオードである。
振回路３の出力が共に”Ｉ−１”となっても点１）は直
らに”ＩＩ”とはシ：らず、１］月冗几３とコンデンサ
Ｃとで決る時定数で点Ｐの電圧は徐々に上昇する。泥っ
て主スイツチング回路４がＯＮとなるに１」、ある時間
経Ｍａ後にＯＮとなる。ダイオードＤ３に１．レベルジ
ットダイオードである。
ｍ９図（ａ）は発振回路３の出刃波形であり、っまりこ
Ｊしがｒ９ｉ圧−パルス「ＩＪ変換回路２のトリガーパ
ルスとなっている。
Ｊしがｒ９ｉ圧−パルス「ＩＪ変換回路２のトリガーパ
ルスとなっている。
第９図（１］）は電圧−パルスｒｌｊ変換回路２の出力
波形で最少パルスｃｌ＞がＰＷ亘、最大パルス［１］が
ＰＷ２であり、そのダ・イナミツクレンジはＰ Ｗ ２
／ＰＷ ｌである。
波形で最少パルスｃｌ＞がＰＷ亘、最大パルス［１］が
ＰＷ２であり、そのダ・イナミツクレンジはＰ Ｗ ２
／ＰＷ ｌである。
第９図（Ｃ）ｌｄ上記Ｉ）点の１比圧上列の過程を示し
、第９図（ｄ）は主スイツチング回路４がＯＮとなる過
程を表す波形図でおる。
、第９図（ｄ）は主スイツチング回路４がＯＮとなる過
程を表す波形図でおる。
１￥１から明らかなる如く、
１）Ｗ＋ ’ ＝Ｒ−Ｗ＋ −（ＰＷｏ −１−Ｐ Ｗ
３）となり、１１１圧−パルスＩ＋Ｊ変換回路２の出力
パルス中よりも、発振回路のパルスＩ） Ｗ、と抵抗１
（，３とコンデンサＣによる遅れＩｌｌ Ｐ Ｗ３の和
の分だけ狭くすることができる。そしてこのときのダイ
ナミック１／ンジｔよ Ｐ Ｗ ２ ’ １）＼ｙ、／ どなる。
３）となり、１１１圧−パルスＩ＋Ｊ変換回路２の出力
パルス中よりも、発振回路のパルスＩ） Ｗ、と抵抗１
（，３とコンデンサＣによる遅れＩｌｌ Ｐ Ｗ３の和
の分だけ狭くすることができる。そしてこのときのダイ
ナミック１／ンジｔよ Ｐ Ｗ ２ ’ １）＼ｙ、／ どなる。
このようにすることによって最小パルス中、最大パルス
モータにパルス中が［Ｐ ＷＯ＋Ｐ Ｗ３ ）だｋ）狭
く寿るがこれは最小パルスｒｌＪの減少の割合が著しく
犬きくな逆効果的に働く。
モータにパルス中が［Ｐ ＷＯ＋Ｐ Ｗ３ ）だｋ）狭
く寿るがこれは最小パルスｒｌＪの減少の割合が著しく
犬きくな逆効果的に働く。
従って最小パルス１１］をよ）狭くすることができるか
ら出力電圧を低くしてかつ定”１１Ｊ、流物１り１ユが
イｌられ、パルスモータを低速でも駆動が可能となり広
領域での駆動に効果がある。
ら出力電圧を低くしてかつ定”１１Ｊ、流物１り１ユが
イｌられ、パルスモータを低速でも駆動が可能となり広
領域での駆動に効果がある。
以上淋１明したように本発明によれｒＪ’、ｊ’］荷１
１１．力’Ｄ ｔｌｉｌＪ ’ｆｌｌ 範１７１ ｒ、
（広くしパルスモータを広領域で駆動することができる
。
１１．力’Ｄ ｔｌｉｌＪ ’ｆｌｌ 範１７１ ｒ、
（広くしパルスモータを広領域で駆動することができる
。
図面の）＋ｉ’ｊ 、Ｑうな説明
第１し］はパルスモータの１相分の等両回ｂｉｈ図、第
２図口、’ＩｆＬ流一時開一時間特性図１図＋ｒ： ｉ
ｌＴ来の駆動装置の原理図、第４図は電圧−パルスＩ＋
］変換回１１１ｉの波形図、第５図は本発明に係るパル
スセータ駆動装置の実Ｍｆｉ例を示す回路、第６図は本
発明の第２の実施例を示す回路図、第７図は電ＷＥ−パ
ルス幅変換回路の波形図、第８図は不発ＩＪＩｊの第３
の実施例を示す回路図、第９図にｊ、１ｄ圧−パルス１
１〜゛４変換回路の波形ン１である。
２図口、’ＩｆＬ流一時開一時間特性図１図＋ｒ： ｉ
ｌＴ来の駆動装置の原理図、第４図は電圧−パルスＩ＋
］変換回１１１ｉの波形図、第５図は本発明に係るパル
スセータ駆動装置の実Ｍｆｉ例を示す回路、第６図は本
発明の第２の実施例を示す回路図、第７図は電ＷＥ−パ
ルス幅変換回路の波形図、第８図は不発ＩＪＩｊの第３
の実施例を示す回路図、第９図にｊ、１ｄ圧−パルス１
１〜゛４変換回路の波形ン１である。
１・・・差動増巾回路、２・・・電圧−パルスＩＩＪ変
換回路、３・・・発振回路、４・・・主スイツチング回
路、ＤＩ〜Ｄ３・・・ダイオード、Ｃ・・・コンデンサ
。
換回路、３・・・発振回路、４・・・主スイツチング回
路、ＤＩ〜Ｄ３・・・ダイオード、Ｃ・・・コンデンサ
。
着／履
第Ｚ冴
−一石
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、パルスモータに直列に接続された抵抗によって生じ
る′）１イ圧と基準１１１：圧との差を増幅ターる差動
増幅回ｈ１δと、１１Ｊｆ、差動増幅回路の出力′ｔに
圧をパルス幅に変換する電圧パルス幅変換回路と、該変
換回路の出力を周ＪｔｌＪ的にトリガする発振回路と、
前記変換回１１１８の出力によって作動する主スイツチ
ング回路と、核主スイッチング回ＩＭの出力電圧を平滑
する平滑回路ど、該平滑回路の出力を上記パルスモータ
に供給し」二記パルスモータの励磁巻線を切換えるスイ
ッチ回路とを有するパルスモータ駆動装ｆ１）゛におい
て、上記電圧パルス幅変換回路の出力端と上記主スイツ
チング回路の入力婦との間にパルス幅減少回路を設けた
ことを％徴とするパルスモータ駆動装ｊｉｇ。 ２ 、 ’Ｖ！ｊ許錆求の範囲第１項記載の発明におい
て、上記パルス幅減少回路は、アノードを共通とする３
個のダイオードと、該３個のダイオードの共通接続点に
接続されると共に他Ａ１．１に１ｕ源の接続される抵抗
とによって４１“構成することをｌトゲ徴とするパルス
モータ駆１ｉｉＩｌ装置Ｋ１°。 ３、特ｉ′「λｉｌｌ求の範νＩＩ第１項記載の発明に
おいて、上記パルス幅減少回路は、アノードを共通にす
る２個のダイオ−じと、該２個のダイオードの共通点と
アース間に挿入されるコンデンーリ−と、該共通接続点
に接続されると共に他端に電源の接続される抵抗とによ
って構成したことを特徴とするパルスモータ駆動装置。 ４、特許ａメツ求のｉ１１″０．聞納１項記載の発明に
おいて、上記パルス幅減少回路は、アノードを共通にす
る３個のダイオードと、該３個のダイオードの共通接続
点に接続されると共に他端に電源の接続される抵抗と、
前記共通接続点とアース間に挿入接続されるコンデンサ
とによって構成したことを特徴とするパルスモータ駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13731382A JPS6057319B2 (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | パルスモ−タ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13731382A JPS6057319B2 (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | パルスモ−タ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5928897A true JPS5928897A (ja) | 1984-02-15 |
| JPS6057319B2 JPS6057319B2 (ja) | 1985-12-14 |
Family
ID=15195763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13731382A Expired JPS6057319B2 (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | パルスモ−タ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057319B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237895A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-26 | Matsushita Electric Works Ltd | ステツピングモ−タの駆動回路 |
| JPS61139299A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-26 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | モ−タ駆動回路 |
| JPS6456643A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Hitachi Ltd | Addition reaction type compound, production and related substance thereof |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP13731382A patent/JPS6057319B2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60237895A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-26 | Matsushita Electric Works Ltd | ステツピングモ−タの駆動回路 |
| JPS61139299A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-26 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | モ−タ駆動回路 |
| JPS6456643A (en) * | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Hitachi Ltd | Addition reaction type compound, production and related substance thereof |
| JPH0796519B2 (ja) * | 1987-08-28 | 1995-10-18 | 株式会社日立製作所 | 付加反応型化合物とその製法及び関連物質 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057319B2 (ja) | 1985-12-14 |
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