JPS5928758Y2 - 小物用端面研削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は研削機に関し、ことにミシンの釜のような小
物の端面研削に好適な研削機に関する。

研削に際して被加工物は一般にチャックで掴持され、他
方を心神台に当てかい両者で堅固に支持される。

ところがこのような状態にあって、被加工物の大きさが
心神台のカプトセンターの外径とはゾ等しいか或いは外
径より小さな小物の端面を研削する場合には一般に円筒
状の軸付砥石の端面を使用して研削を行っている。

この場合砥石のドレッシング加工が難し′く寸法精度の
高い研削加工には不向きである。

本考案は上述のような小物の被加工物の端面をフレアカ
ップ型砥石でもって研削加工を行うものであり、しかも
フレアカップ型砥石の移動は長手方向の往復動のみでよ
く簡素化が可能となり、また装置全体のスペースを小さ
くできコンパクト化を計ることを目的とするものである
。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１，３図において、１はハウジングであり、このハウ
ジングには一対の並行して穿設される横孔２，３が形成
され、一方の横孔２にはコラム５が摺動可能に嵌挿し、
このコラムはハウジング１側部に固着のシリンダー８よ
り左右に突出する一体物のピストンロンドアａ 、７ｂ
のうち、左方に突出するピストンロッド７ｂ端に取着支
持される。

コラム５はまたその左端にスピンドル６を！自在をこ連
結し、スピンドル６は左端にカプトセンター４を取着し
、カプトセンターは図示しないチャックとともに被加工
物を挟着して堅持するセンターピン９を着脱可能に取着
している。

そしてこれらは図示するように段階的に先細りの形状を
なしている。

１０はコラム５の軸方向に形成された長溝１１に係合し
てコラムの回転を阻止するハウジングに取着のピンであ
る。

一方ハウジングに形成される他方９横孔３には円筒１２
が摺動可能に嵌挿され、円筒１２は左端番こフレアカッ
プ型砥石１３を着脱可能に取着したスピンドル１４を回
転のみの相対運動が可能に嵌挿している。

ここでコラム５並びＧこスピンドル６及び円筒１２をそ
れぞれ摺動可能（こ嵌挿する両横孔２，３は砥石側端部
がセンターピン９及びスピンドル６下方の先細り部分（
こ接近し、横孔２の径内に突出するよう極く接近して形
成される。

スピンドル１４はまた右側部において、〕）ウウジダグ
１部に固着の軸受１５内に左側部を回動自在に取着し、
端部ｆこモータ１９とベルト１８で連結されるプーリー
１７を固着したプーリー軸１６内に嵌挿し、かつプーリ
ー軸内の滑りキー２０がスピンドル１４に形成のキー溝
２１に係合することによって上記プーリー軸１６に摺動
可能であるとともにモータ１９＆こよって駆動されるプ
ーリー軸１６と一体に回転する。

２３は円筒１２の外側軸方向に形成された長溝２４に係
合して円筒１２の回転を阻止するハウジングに取着のピ
ンである。

次（こスピンドル１４の送り装置について説明すると、
送り装置は主として第２図に示す早送り装置と第３図に
示す切込み送り装置とよりなっており、先ず早送り装置
について説明する。

３０はハウジング１側部中央に前記軸受１５と隣接して
固着される早送りシリンダーであり、このシリンダーよ
り左右に突出する一体物のピストンロッド３１ａ、３１
ｂの・うち、左方に突出するピストンロッド３１ｂ端に
は軸受３２が固着さへこの軸受３２にはスピンドル３３
の一端部を長手方向には一体に移動し回転方向（こは回
動自在に装着している。

このスピンドル３３の他端部に設けられた螺子部３５は
前記円筒１２にボルト３７により止着されたＬ字形をな
す取付部３６と螺合し。

中間部には後述のギヤー４５と摺動可能に噛合するギヤ
ー３４を固着している。

そして、上記ピストンロッドが往復動するとこれと一体
のスピンドル３３も往復動し、取付部３６とともに円筒
１２すなわち円筒と軸方向ｆこ一体に連動する上記スピ
ンドル１４を往復動させるよう（こなっている。

切込み送り装置は、ハウジング前部より突出して固着さ
れる切込みシリンダー４０と切込みシリンダー４０より
突出し、先端◆こラックギヤー４２を固着したピストン
ロッド４１とよりなり、ラックギヤー４２はハウジング
内に前記スピンドル６゜３３と平行（こ軸支され、かつ
一端にギヤー４３を固着し、中間部Ｏこ前記ギヤー３４
を摺動可能に噛合するギヤー４５を形成した横軸４４の
上記ギヤー４３とギヤー４６，４７を介して連結されて
いる。

したがってスピンドルロッド４１がこれＱこ固着の上記
ラックギヤー４２とともＧこ前後動すると、ギヤー４６
．４７を介して横軸４４が減速駆動され、これと噛合す
る上記ギヤー３４を固着したスピンドル３３を低速回転
し、このスピンドル３３の螺子のリードによって取付部
３６及び円筒１２が被加工物の方へ微動案内され、砥石
１３により研削加工を行う。

次に先端にセンターピン９を取着する心神台並びに砥石
１３を取着するスピンドルの制御装置について以下説明
する。

センターピン９を位置決めするシリンダー８には一端を
こ取付台５２を固着した支柱５１が［１され、取付台（
こは更Ｇこ一対の左右◆こ並設し、かつピストンを制御
する作動回路（図示しない）に連結されたリミットスイ
ッチ５４．５５を取着したブラケット５６が固着されて
いる。

またシリンダー８より右方に突出するピストンロッド７
ａはその端部が前記取付台５２（こ摺動可能に嵌合し、
かつその突出端部（こは前記リミットスイッチと係合し
作動しつるテーパー面５７を形成した左右に対称な一対
のドグ５８，５９を固着している。

これらドグのうち、右側のドグ５８は右側のリミットス
イッチ５４と協動してセンターピンの後退限を、左側の
ドグ５９は左側のリミットスイッチ５５と協動してセン
ターピンの前進限を設定している。

一方砥石の早送りを行う早送りシリンダー３０には前記
シリンダー８と同様一端（こ取付台６２を固着した支柱
６１が固定され、取付台（こは更に砥石を二段階に分け
て往復動させるようにピストンの作動回路（図示しない
）に連結し、かつピストンロッド３１ａ端部に固定の上
記ドグ５８，５９と同形同配置をなす一対のドグ６８，
６９ｔこ対し上方より係合して作動する一対の左右に並
設したリミットスイッチ６４．６５を取着したブラケッ
ト６６と下方より係合して作動する単一のリミットスイ
ッチ７０を取着したブラケット７１とを設けている。

ここで、ドグ６Ｂ、６９のうち右側のドグ６８はピスト
ンロッド３１の後退時下力のすミツトスイッチ７０及び
上方の右側のリミットスイッチ６４と協動して砥石１３
をそれぞれ中間位置及び後退限Ｏこ設定し、左側のドグ
６９は上記ピストンロッドの前進時下方のリミットスイ
ッチ及び上方の左側のリミットスイッチ６５と協動して
砥石をそれぞれ中間位置及び前進限に設定する。

ここで砥石を二段階に分すて往復動させるようＧこした
のは前述したようにスピンドル左方の先細り部に接近し
、横孔２の内径に突出するフレアカップ型砥石の端部と
スピンドル６及びカプトセンター４等の端面との衝合を
防止するためである。

また切込送りを設定する装置は第３図Ｏこ示すように、
一端にドグ８１を固定し、図示しないバネによって常時
ラックギヤー４２側端に圧接するよう付勢されてラック
ギヤーと一体に連動するバー８０とバー８０を摺動可能
に嵌挿するハウジング後側面（こ固着のケース８３と上
記ドグ８１と係合しうるようケース８３内に取着され、
切込シリンダー４０内のピストンの作動回路に接続−さ
れるリミットスイッチ８４とよりなっている。

次（こセンターピンの位置決め、砥石の早送り及び切込
送りに関し、それらの作動関係を図表に基づいて説明す
る。

先ず、砥石の早送りを行うべくシリンダー３０内のピス
トンの作動回路を閉回路を閉回路とする。

この結果砥石が前進し、ピストンロッド３１ａ上のドグ
６９がリミットスイッチ７０に達すると、リミットスイ
ッチ７０がＯＮとなって上記ピストンの作動回路を開き
、かつセンターピン９を前進させるシリンダー８内のピ
ストンの作動回路を閉じる。

その後前進するピストンロンドアａ上のドグ５９がリミ
ットスイッチ５５に達し、このリミットスイッチをＯＮ
とすると前進が停止し、同時に再び砥石の早送りを行う
シリンダー３０内のピストンの作動回路が閉回路となり
、ピストンロッド３１ａ上のドグ６９がリミットスイッ
チ６５をＯＮにして停止する。

前記リミットスイッチ６５がＯＮとなった時点でセット
されたタイマーＴＭ１が作動し、ｌ５ｅＣ後切込み送り
を行うべく切込みシリンダ４０内のピストンの作動回路
が閉じる。

以後ラックギヤーとともにスライドするバー８０端のド
グ８１がリミットスイッチ８４をＯＮとした時点で、上
記ピストンの作動回路は開き、同時に別途セットされた
タイマーＴＭ２が作動して５ ＳｅＣ後再び閉じるとと
もに砥石を後退させるべくシリンダー３０内のピストン
作動回路を閉じる。

そしてピストンロッド３１ａ上のドグ６８がリミットス
イッチ７０をＯＮにすると上記作動回路が開き、かつ同
時にシリンダー８内のピストンの作動回路を閉じる。

その後ピストンロッド７ａ上のドグ５８がリミットスイ
ッチ５４に達した時点で上記作動回路が開くとともＯこ
シリンダー３０内のピストン作動回路が再び閉じ、ピス
トンロッド３１ａ上のドグ６８がリミットスイッチ６４
に係合して上記作動回路を開き砥石を最後退位置に停止
する。

次（こ本考案装置を使用して被加工物（図示のものはミ
シンの水平全回釜を示す）の端面研削を行う場合Ｏこつ
いて説明する。

先ず、被加工物をチャックで掴持する。

その後この状態で保持される被加工物に対し、砥石を前
進させるべく早送り機構が作動するが、この送りはピス
トンロッド３１ａ上のドグ６９が上述したよう曇こリミ
ットスイッチ７０に係合したとき一旦停止し、砥石を中
間位置に停止させる。

これと同時に後退限に位置するセンターピン９が前進し
始め、ピストンロンドアａ上のドグ５９がリミットスイ
ッチ５５に係合した時点で停止する。

このときセンターピンは前進限に達しており、チャック
で掴持される被方圧物を側部より押しつけて更に堅固に
保持する。

センターピンの前進が停止すると再び砥石の早送り機構
が作動し、ピストンロッド３１ａ上のドグ６９がリミッ
トスイッチ６５に係合して停止する。

このとき砥石はその端部が被加工物端面に極く接近した
位置で停止している。

上記早送り機構が停止して１秒後、切込み送り装置が作
動し、バー８０上のドグ８１がリミットスイッチ８４に
係合する−一こ至って停止する。

モータ１９によって回転駆動されるスピンドル１４端に
固着の砥石端部はこのとき被加工物端面に押しつけられ
、以後５秒間研削作業が行われる。

その後切込み送り装置が作動して砥石は僅かに後退し、
以後早送り機構の作動、センターピンの後退及び早送り
機構の再作動が前述の動作と逆（こ順次行われ、センタ
ーピン及び砥石を元の位置に復動させる。

これらの詳細については上述の説明から明らかであり省
略する。

この考案は以上のようＧこ、砥石側端部を横孔２の径内
に突出し、スピンドル６左方の先細り部分並びｆこセン
ターピン９に接近させるにつき障害となる砥石とセンタ
ーピンとの相対移動に際しての砥石側端部とスピンドル
及びカプトセンター４等との衝合が砥石の往復動を二段
階に分け、一段階の往復動を上記衝合の避けられる範囲
内に制限することによって解決され、図示する水平全回
転釜のような小物の端面研削を可能とし、かつ両者の軸
間距離を接近させて装置全体をコンパクトｃこすること
ができたものである。

なお砥石を三段階以上に小刻みに往復動させるとともに
センターピンを二段階遅れて往復動させるようにすれば
、砥石は更（こセンターピン側に接近させることが可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一部を断面で表わした正面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は横断面図であ
る。 １・・・・・・ハウジング、２・・・・・・横孔、３・
・・・・・横子Ｌ４・・・・・・カプトセンター、５・
・・・・・コラム、６・・・・・・スピンドル、７・・
・・・・スピンドル、８・・・・・・シリンダー９・・
・・・・センターピン、１２・・・・・・円筒、１３・
・・・・・砥石、１４・・・・・・スピンドル、３０・
・・・・・早送りシリンター、３１・・・・・・ピスト
ンロッド、３３・・・・・・スピンドル、３４・・・・
・・ギヤー ３６・・・・・・取付部、４０・・・・・
・切込みシリンダー ４１・・・・・・ピストンロッド
、４２・・・・・・ラックギヤー、４５・・・・・・ギ
ヤー ５４゜５５・・・・・・リミットスイッチ、５８
．５９・・・・・・ドブ、６４．６５・・・・・・リミ
ットスイッチ、６８，６９・・・・・・ドブ、７０・・
・・・・リミットスイッチ、８０・川・・バ８１・・・
・・・ドブ、８４・・・・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジングには端部が先細り状となり、かつその先端に
   センターピンを取着した心神台がその後部に設けられた
   作動装置によって往復動し、制御装置によって所定位置
   で停止しうるよう支持されるとともに心神台と並行し、
   側端部が上記心神台の先細り部分に向って突出し接近す
   る砥石を先端（こ着脱可能（こ取着したスピンドルを設
   け、このスピンドルは動力源より回転駆動されるよう（
   こなっており、しかも上記スピンドルに沿って並行し、
   後部に設けた作動装置によって往復動し、制御装置によ
   って所定位置で停止されるようになっている他のスピン
   ドルに螺着した取付部−に対し回転自在Ｉこ連結されて
   おり、取付部を蝶着したスピンドルは更に切込装置に連
   結されて回動することが可能であり、前記砥石を取着し
   たスピンドルは作動装置を設けたスピンドルの往復動に
   よって取付部を介して早送りされるとともに回動によっ
   て螺着する取付部を微動させ切込み送りされるようにな
   っている研削機において、砥石及び心神台の往復動中、
   心神台端部の上記先細り部分に接近する砥石側端部と心
   神台との衝合を防止するため、上記側端部が心神台端部
   の先細り部分内で往復動できるよう砥石の早送りを数段
   階に分けて行うとともに心神台は砥石よりも一段階遅れ
   て作動されるよう２こなっている小物用端面研削機。