JPS592794B2 - 点火時期制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機関の点火時期制御方法に関し、特にマイク
ロコンピュータを用いた点火時期制御方法に関する。

従来のマイクロコンピュータを用いた点火時期の制御方
法においては、機関の回転を検知する回転センサ及び機
関の運転状態を示す吸気負圧、冷却水温度、吸気温度等
のパラメータを検知する各種センサからの信号を入力と
して、所定のプログラムに従って機関の運転状態に応じ
た最適の点火時期を演算し、この演算に基いて出される
点火信号によって制御するものであるが、特に機関の始
動時の制御において次のような問題点がある。

（１） 機関の始動時にスタータのオン等により、マ
イクロコンピュータに印加される電源電圧が急激に低下
し点火信号の発生が不能又は不安定となる。

（２）機関の始動時は、機関の回転速度の変動が大きく
、回転センサからの信号に基いて点火信号を演算しても
必ずしも最適の点火時期を示す点火信号が得られない。

（３）スタータをオンしたりオフしたりする時に電磁誘
導雑音が発生［７て回転センサからの回転信号に重１Ｗ
Ｌ誤信号となり、したがって点火信号も正規の点火時期
に発生されない。

本発明の目的は、マイクロコンピュータを用いた従来の
点火時期制御方法の欠点を改善し、特に機関の始動時に
おける機関の回転の大きな変動、電源電圧の低下等の悪
条件にも拘わらず正しい時期に、かつ安定した点火の得
られる点火時期制御方法を提供することである。

本発明においては、機関の回転を検出する回転センサ及
び機関の運転状態を検出する各種センサからの信号に基
いてマイクロコンピュータを用いて機関の点火時期を演
算して演算点火信号を発生すると共に、これとは別個に
回転センサからの信号に基いて固定点火信号を発生し、
機関の始動時に電源、例えばバッテリの電圧が低下した
時及び低回転の時はマイクロコンピュータを用いて演算
した演算点火信号に拠らずに固定点火信号で点火を制御
している。

したがって、電源電圧の低下によりマイクロコンピュー
タの作動が不安定になっても固定点火信号を発生する回
路は低電圧でも作動可能なＣＭＯ８等の回路素子を使用
した論理回路で構成することにより作動に支障がなく、
また機関の低回転時に回転の変動が大きい場合でも機関
の実際の角度位置を示す回転センサからの信号のみで作
られる固定点火信号に従って点火を制御しているので安
定した点火が得らねる。

また、固定点火信号の発生において、スタータのオン時
の電磁誘導雑音の影響を除去するため、このような雑音
の発生する一定時間だけ固定点火信号作成の作動を停止
させると共に解除後は回転センサからの最初の基準信号
で点火装置の点火コイルに通電しその直後の角度信号で
通電を遮断し染火させるので適切な時期に最初の点火が
得られるため機関の始動性を損うことがなく、まだスタ
ータのオフ時の雑音により回転センサの基準信号および
角度信号に誤信号を生ずることがあっても、角度信号の
カウント数が規定数に達していないと基準信号を受は付
けられず、しかも点火の指令は基準信号が到達した直後
の角度信号でないと出力されないだめ誤った時期に点火
されることはなく自動車用として雑音に強い。

まだ、本発明においては、回転センサの発生する回転信
号が、点火制御の最遅角位置を含み一定角度の周期をも
つ角度信号とこの最遅角位置から角度信号の半周期程度
進角した位置毎の基準信号とを含むようにしているので
、機関始動時の回転変動、各種雑音の発生等の悪条件に
も拘わらず演算点火信号及び固定点火信号を安定して発
生することができる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の方法を実施するだめの点火時期制御装
置の全体ブロック図で、演算装置１はマイクロコンピュ
ータを用いた公知のもので、機関の回転を検出する回転
センサ２からの回転信号及び機関の運転状態のパラメー
タを示す吸気管負圧、冷却水温度、吸気温度等を検出す
る各種のセンサ３からの信号を入力して、所定のプログ
ラムに従って機関の運転状態に応じた最適の点火時期を
計算し点火時期に相当する値を出力し演算点火信月作成
回路４はこの値をカウントして演算点火信号を発生する
。

固定点火信号作成回路５は回転センサ２からの回転信号
に基いて点火装置８の点火コイル（図示なし）への通電
及び通電の遮断を指令する固定点火信号を発生ずるもの
で演算装置１の作動が保障できない低電圧の電源でも作
動可能なＣＭＯ８等の回路素子を用いた論理回路からで
きている。

固定点火信号作成回路５は、まだ後述するように機関始
動時の回転の変動あるいはスタータのオン・オフ時に発
生する雑音による障害等金除き正しい時期に確実に点火
信号が得られるように、スタータのオン信号Ｓｔ１電源
電圧検出回路６からの電源クリヤ信号ｐ まだは演算装
置１からのカウントクリヤ信号Ｃを受けて、回路の作動
を一時停止し、また回転センサからの基準信号と角度信
号の受は入れ及びカウントを制御するように構成されて
いる。

デュブレツクサ７は、演算装置１から回転速度の検出信
号及び電源電圧検出回路６から電源電圧の検出信号によ
り、機関が低回路６から電源電圧の検出信号により、機
関が低回転の場合及び電源電圧が低電圧の場合は固定点
火信号作成回路５からの固定点火信号を点火装置８に送
り、それ以外の機関の中、高同転の場合は演算点火信号
作成回路４からの演算点火信号を点火装置８に送るよう
に切り換える。

第２図は、回転上ン世２の発生する回転信号の波形を示
す。

機関の始動時の前述のような悪い条件下において正しい
点火信号を発生するためには、固定点火信号作成回路５
における回路構成の他に回転センサ２からどのような回
転信号を発生させるかが重要である。

このため、本発明においては回転信号は角度信号Ｃと基
準信号Ｒからなり、角度信号Ｃは点火時期の制御におけ
る最遅角位置ｔα（例えば２°ＢＴＤＣ）から一定角度
、例えば３０°ＣＡ（クランク角）毎に出力するもので
、これにより最遅角位置ｔ を示すと共にこれから一定
周期、例えは３０°ＣＡ毎の位置を示している。

基準信号Ｒは最遅角位置ｔ から角度信号周期の半周期
、例えば１５°ＣＡ程度進角した位置で出力するもので
、基準信号の周期は、３６０゜ ２ Ｘ−、、−ＣＡｏ（には気筒数）となシここで説明
している４気筒の場合は１８０°ＣＡとなる。

角度信号Ｃと基準信号Ｒをそれぞれこのようなａ
ｅ 周期と１〜、また相互の位置関係を上述のように定める
ことにより、特にマイクロコンピュータ制御の場合、回
路に電源を供給した時点では機関の停止位置が分らず、
まだスタータ等で機関を回転させ角度信号が到来しても
機関の回転位置は未だ分らないが、その後基準信号が到
来することによりマイクロコンビコータは現在の機関の
回転位置を認識し−Ｃ点火時期制御が可能となる。

即ち、基準信号の位置で点火コイルに通電を行ない、次
の角度信号（この位置は点火制御の最遅角位置ｔ とな
る）で点火コイルの通電を遮断（点火）を行なうことに
よシ機開始動後の一番早い点火（初爆）が得られ、また
この場合最遅角位置ｔ で点火が行なわれることは、点
火時期はなるべくＴＤＣ附近、一般にはＴＤＣ前が良い
ため好ましい点火時期に相当する。

なお、始動時の点火方法としてスタータのオン信号で点
火コイルに通電し、基準信号の到来で通電を遮断するこ
とも考えられるが、この場合はスタータのオンから基準
信号の到来路に長い時間が経過すると点火コイルが焼損
する惧れがある。

まだ、角度信号の周期については、その周期が短い程、
例えば１°ＣＡ毎とすれば、角度信号による角度情報の
みをカウントして点火時期制御が行なえるので簡単であ
る。

しかし、基準信号との相互の位置関係を定め、例えば角
度信号の半周期程度前に基準信号を出力するように明確
に規定するためには角度信号の周期が長い相回転センサ
の組立て工程において厳密な精度が要求されず作業が容
易であり、特に回転センサをデイストリビ、コ。

−タ等の小さな回転体に取り付ける場合を考えると角度
信号の周期は３０°ＣＡ程度が適当である。

第３図は、固定点火信号作成回路の回路図を示す。

この回路は基本的には、回転センサ２からの角度信号Ｃ
をカウントして点火信号を作るＪＫフリップフロップ１
０．１Ｌ１２と電源投入の信号Ｐ １基準信号Ｒ又はカ
ウントクリヤ信号Ｏｅ ＣによりＪＫフリップフロップｉ０，１１ 。

１２の作動を規制するＤフ、リップフロップ１３゜１４
とスタータのオン信号ＳｔによりＪＫフリップ７０ツブ
１０，１１．１２の作動を一時停止させるＤフリップフ
ロップ１５と、これらに関連するゲート回路からなる。

第３図の回路の作動を、第４図の各部の信号の波形図を
参照して説明する。

第４図の各部の信号について、Ａは基準信号、Ｂは角度
信号、Ｃは電源投入信号、Ｄはスタータの作動、Ｅはク
リップフロップ１５のＱ出力、ＦはＪＫフリップフロッ
プ１０．Ｉｆ、１２のＱ出力状態で、数値はフリップフ
ロップ１０が最下位ピッ１−ＬＳＢ となりフリップ７
０ツズ１２が最上位ビットＭＳＢ となる２進数であ
る。

Ｃはフリップ７０ツブ１０．１Ｌ１２の入力の値、Ｈは
フリップフロップ１３のＱ出力、■はフリップ７０ツブ
１４の亜出力、Ｊは３人力ＮＯＲゲート３２の出力、Ｋ
はＮＯＲゲート３２の出力である。

運転者が時点１． （第４図）キースイッチをオンし
て電源を投入すると、この初期状態では前述のように演
算装置１からの機関の回転が所定回転速度以下の低回転
を示す信号がデュプレツクサ７に入っているだめ固定点
火信号作成回路５の固定点火信号が点火装置８に送られ
る状態にある。

キースイッチのオンの信号Ｐ の高レベル信号はインバ
ータ１６、インバーテツドアンプ１６’ＯＲゲート１７
を経てＮＯＲゲート１８及び１９に入シ、また一方ＮＯ
Ｒゲート１８，１９の他方の入力である演算装置１から
のカウンタクリヤ信号Ｃは低レベルであるため、ＮＯＲ
ゲート１８，１９の出力低レベル信号によりＤフリップ
フロップ１３及び１４をリセットしてそれぞれのＱ出力
を低レベルＱ出力を高レベルとする（表２、Ｄフリップ
フロップフロップの論理表参照）。

Ｄフリップフロップ１３及び１４のＱ出力及びＱ出力は
ＮＣＲゲート２０，２Ｌ２２を経てＪＫフリップフロッ
プ１０のＪ入力及びに入力に入り、またＪＫフリップフ
ロップ１１にはＮＯＲゲート２２，２３゜２４を経てＪ
入力及びに入力に入り、さらにフリップフロップ１２に
はＮＯＲゲート２２．２５〜３１を経てＪ入力及びに入
力に入るのでそれぞれのフリップフロップのＪ入力を低
レベル、Ｋ入力を高レベルとし、またそれぞれのＱ出力
を高レベルとする。

即ち、フリップフロップ１０については、ＮＯＲゲート
２０の一方の入力はフリップフロップ１３のＱ出力の低
レベルである。

他方の入力は、ＮＯＲゲート２２に入るフリップフロッ
プ１３の低レベルのＱ出力とフリップフロップ１４の高
レベル回出力とＮＯＲゲート３２からの低レベルにより
ＮＯＲゲート２２からの低レベル出力であるためＮＯＲ
ゲート２０からは高レベル出力がでてフリップフロップ
１０のに入力は高レベルとなる。

また、ＮＯＲゲート２１の一方の入力はフリップフロッ
プ１３の高Ｑ出力で、他方の入力ばＮＯＲゲート２２か
らの低レベル出力であるためＮＯＲゲート２１からは低
レベル出力がでてフリップフロップ１０のＪ入力は低レ
ベルとなる。

このだめフリップフロップ１０のＱ出力は高レベルとな
りｑ出力は低レベルとなる（表１、ＪＫフリップフロッ
プの論理表参照）。

同様に他のＪＫフリップフロップ１１及び１２のＱ出力
も高しベ 。

ルとなる。

フリップフロップ１０，１１及び１２のＱ出力は３人力
ＮＯＲゲート１８に入るためＮＡＮＤゲート３３の出力
は低レベルとなる。

したがってＮＯＲゲート３２の入力は一方が高、他方が
低レベルとなるため、その出力は低レベルとなり点火装
置８へ点火コイルの通電の指令を送り出すことがない。

次に第４図りに示すように運転者がｔ２時点でスタータ
をオンして機関の始動を開始すると、とのスタータのオ
ンによる電磁誘導雑音Ｎが発生して回転センサ２からの
基準信号Ｒ及び角度信号Ｃに誤信号が重畳される。

しかし、この時、第３図に示すようにスタータ・オンの
信号Ｓｔはインバータ３４を経てＤフリップフロップ１
５のＴ入力に立下る入力を与えるためＤ入力の高しベル
ルを読み込みＱ出力は高レベル回出力は低レベルとなる
（表２参照）。

Ｑ出力が低レベルになると第５図のフリップフロップ１
５の入出力タイムチャートに示すようにＲ入力は抵抗ｒ
とコンデンサＣとで決定される時間経過後にしきい値電
圧Ｔｈ以下となりＱ出力を低レベル、ｑ出力を高レベル
とする。

このため、Ｒ入力は再びしきい値Ｔｈ以上の電圧に戻る
。

即ち、スタータがオンされてから一定時間ｔだけフリッ
プフロップ１５のＱ出カバ高レベルとなる（第４図Ｅ）
。

この高レベル回出力はＯＲゲート１７、ＮＯＲゲート１
８及び１９を経てフリップフロップ１３及び１４のＲ人
力に低レベル出力を与えてリセットし、フリップ７０ツ
ブ１３及び１４のＱ出力を低レベル、Ｑ出力を高レベル
とする。

したがって、前述のキースイッチ投入時と同様に点火コ
イルの通電の指令は出されることはなく固定点火信号作
成回路は一定時間作動が禁止された状態となり、スター
タのオンにより雑音で生ずる誤信号により誤った時期に
点火が行なわれるのを防止する。

この状態において、スタータにより機関が回転を始める
と、ｔ３の時点（第４図Ｂ）で角度信号Ｃが発生しＪＫ
フリップフロップ１０，１１及び１２のＴ入力に入力さ
れる。

しかしこの状態では、前述の様に、これらのフリップフ
ロップのＪ入力は低レベル、Ｋ入力は高レベルであるた
めＱ出力が高レベル第４図Ｆの状態を変えることなく維
持される（表１参照）。

機関がさらに回転して基準信号Ｒが発生するｅ と、この信号はｔ４の時点（第４図Ａ）でインバータ３
４を経てＤフリップフロップ１３及び１４のＴ入力に入
るため、それらのＱ及びｑ出力が反転し、第４図Ｈ，Ｉ
のようにＱ出力は高レベル、Ｑ出力は低レベルとなる。

反転されたＱ、Ｑ出力は前述のように関連するゲート回
路を経て、ＪＫフリップフロップ１０及び１２のＪ入力
及びに人力に与えられフリップフロップ１０及び１２の
Ｊ入力を高レベル、Ｋ入力を低レベルに変える。

まだ、フリップフロップ１４のｑ出力が低レベルとなり
、また３人力ＮＡＮＤゲート３３の出力は不変のためＮ
ＯＲゲート３２の出力は高レベル（第４図Ｋ）となシ点
火装置８０点火コイルの通電が指令される。

これに引続いて、角度信号Ｃが到来すると、この信号は
時点ｔ。

第４図Ｂでインバータ３５を経てＪＫフリップフロップ
１０．１１及び１２のＴ入力に入シ、このためフリップ
フロップ１０及び１２のＱ出力が低レベル、フリップフ
ロップ１１のＱ出力が高レベルとなる。

したがって、ＮＡＮＤ ゲート３３の出力は高レベル
Ｊとなり、またＮＯＲゲート３２の出力は低レベルにと
なり点火コイルの通電を遮断し、１．時点で最初の点火
、即ち初爆が行なわれる。

まだ、Ｄフリップフロップ１３はＮＡＮＤゲート３３の
出力が高レベルとなったためＮＯＲゲート１９を経てリ
セットされＱ出力は低レベルｑ出力は高レベルとなるＨ
この時、第３図の固定点火信号作成回路は本質的に第
６図の回路と同等になり、ＪＫフリップフロップ１０，
１１及び１２はアップカウンタとして接続されている。

以後、機関が回転するとＪＫフリップフロップ１０．１
１及び１２はこれらの出力が総て高レベルになる迄角度
信号Ｃのカウントを継続し、時点ｔ、でこれらフリップ
フロップのＱ出力が全部高レベル（第４図Ｆ）になると
３人力ＮＡＮＤゲート３３の出力が低レベルＪとなり、
したがって、ＮＯＲゲート３２の出力は高レベルにとな
り点火コイルに通電の指令を出し、同時にＤフリップフ
ロップ１５のリセット信号を解除する。

このため、ＪＫフリップフロップ１０，１１及び１２の
Ｊ入力を低レベルに入力を高レベルとして、以後基準信
号Ｒが到来する迄は、たとえ角度信号Ｃがｅ

ａ来ても、この状態を維持する。

これに続いて、基準信号が到来すると、時点ｔ６（第４
図Ａ）で、インバータ３４を経てＤフリップフロップ１
３のＴ入力に入力されフリップフロップ１３のＱ出力は
高レベルＨとなるので、ＪＫフリップフロップ１０及び
１２のＪ入力を高レベル、Ｋ入力を低レベルとする。

この時フリップフロップ１１はＪ入力が低レベル、Ｋ入
力が高レベルである。

したがって、次の角度信号のｔ７の時点で、Ｊ入力及び
に入力の状態を読み込み、フリップフロップ１０．１２
のＱ出力を低レベルフリップフロップ１１のＱ出力を高
レベルとし、ＮＡＮＤゲート３３Ｊ及びＮＯＲゲート３
２Ｋを経て、前述の様に点火コイルの通電の遮断を行な
う。

以下、同様な作動が継続される。自動車の点火時期の制
御においては、正しい時期に点火を行なうことに対する
障害となる各種の雑音が考えられるが、このうちスター
タのオンによシ発生する雑音に対する障害の排除につい
ては前に説明した。

スタータをオフした時にも同様に大きな電磁誘導雑音が
発生する。

この雑音が基準信号の誤信号となる場合には、この誤基
準信号がＤフリップフロップ１３のＴ入力に入るが、Ｊ
Ｋフリップフロップ１０，１１及び１２の角度信号のカ
ウント数が規定数となりＱ出力が全部高レベル以外の時
はフリップフロップ１３にＮＯＲゲート１９を経てリセ
ット信号が入力しているため、フリップフロップ１３の
Ｑ出力は何ら変化しない。

また、ＪＫフリップフロップ１０．１１及び１２のＱ出
力が全部高レベルの時には、この誤基準信号でフリップ
フロップ１３の出力は反転するが、このような時点では
この前後の極めて接近した時期に正規の基準信号が到来
することになっているので、点火時期のずれは微少であ
り、誤作動による点火という程度には至らない。

また、この雑音か角度信号に重畳し２、第７図Ｂに示す
ように、１個の角度信号が２個発生したと同様な状態に
なると、ＪＫフリップフロップ１０．１１及び１２は第
７図、Ｃ及びＤにそれぞれＱ出力状態及び入力の値を示
したように時点ｔ８ に続いてｔ、でもカウントし１個
余計にカウントする結果になる。

したがって、点火コイルの通電の指令は角度周期の１周
期だけ早い時点り。

でＮＯＲビート３２の出力が高レベルＥとなり行なわれ
ることになるが、前述の様に点火（通電の遮断）の指令
は基準信号の到来の後の角度信号に同期して出力される
ため時点ｔ。

２で点火の指部室なわれ、誤作動が発生することなく機
関の点火を正常に行なうことができる。

また、エンジンストップを起こした場合は、演算装置１
がこれを検出１〜で固定点火信号作成回路５にカウント
クリヤ信号Ｃを送り、この信号ＣはＮＯＲゲート１８及
び１９を経てＤフリップフロップ１３及び１４のＲ入力
にセット信号を入力すると共にＪＫフリップフロップ１
０，１１及び１２のＳ入力し、てカウントをクリヤする
。

これは、エンストの時同転センサ２の出力回転信号が波
形整形回路（図示なし）のしきい値電圧を超えない事が
あり、角度信号のカウントに誤差を生するためクリヤを
行ない最初から回路作動を行なう必要があるからである
。

上述の実施例では４気筒の場合について述べたが、６気
筒の場合にも応用でき、例えば第３図及び第６図のフリ
ップフロップ１０，１１．１２のＱ出力状態及び入力の
値において、基準信号の次の角度信号の到来での２進値
は４気筒では「２」であるが、６気筒では「４」にすれ
ばよい。

本発明は、上述のようにマイクロコンピユーりを用いて
従来のように演算点火信号を作成する他に、回転センサ
からの回転信号のみで固定点火信号を作成し、固定点火
信号を作成する論理回路はマイクロコンピュータの正常
な作動が保障できない低い電源電圧でも作動しうるよう
に回路素子を選定している。

しだがって、機関の始動時の低同転及び電源電圧が下っ
た場合でも固定点火信号により支障なく点火時期の制御
ができる。

寸だ、固定点火信号の作成においても、機関始動時の電
源投入から一定時間及びスタータのオンから一定時間だ
け信号作成の作動を停止させ、まだ千ンスト後も回路を
クリヤしているので電磁誘導雑音等による誤作動を防止
すると共に、これらの解除後は回転センサからの基準信
号及び角度信号について、最初の基準信号で点火コイル
を通電し次の角度信号で通電を遮断するようにしている
ので適切な時期に初爆が得られる。

また、初爆以後は基準信号以後の角度信号のカウントが
所定カウントで点火コイルの通電を開始し、次の基準信
号の直後の角度信号で通電を遮断し点火するので、雑音
による誤信号による誤動作を防止できる。

このように、本発明においては、機関の始動時の回転変
動、電源電圧の低下、各種雑音等の悪条件にも確実に安
定した点火時期制御が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施に使用する点火時Ｗｆａｌｉ御
装置のブロック図、第２図は、第１図の回転センサの発
生する回転信号の波形図、第３図は、第１図の固定点火
信号作成回路の回路図、第４図ｄ：、固定点火信号作成
回路の動作を説明するだめの各部の信号波形図、第５図
は、第３図のフリップフロップ１５の作動タイムチャー
１−１第６図は、第３図の回路の要部を示す回路図、第
７図は、第３図の回路の作動を説明するだめの各部の信
号波形図である。 図において、１・・・演算装置、２・・・回転センサ、
３・・・各種センサ、４・・・演算点火信号作成回路、
５・・・固定点火信号作成回路、６・・・電源電圧検出
回路、７・・・−デュプレツクサ、８・・・点火装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機関の回転を検知して一定周期で回転信号を発生し
   、 機関の運転状態を表わす吸気立負圧、冷却水温度及び湿
   気温度の少くとも１つのパラメータを検知して機関の運
   転状態を示す信号を発生し、上記回転信号及び上記運転
   状態を示す信号を受けて機関の点火時期を演算し、演算
   点火信号を発生し、 上記回転信号を受けて機関の点火時期を示す固定点火信
   号を発生し、 上記回転信号により機関の回転速度が所定値より低い低
   回転の時、または点火装置の電源電圧を検知してその電
   源電圧が所定値より低い時は、上記演算点火信号によら
   ずに上記固定点火信号によって機関の点火を行なう点火
   時期制御方法であって、 上記回転信号は、点火制御の最遅角位置を含む一定周期
   の角度信号と、上記最遅角位置から上記角度信号のほぼ
   半周期だけ進角した位置を含む３６０゜ ２× ２ クランク角、（ここにｋは気筒数）の周期
   の基準信号とからなり、 上記固定点火信号の発生は、機関始動時にスタータスイ
   ッチをオンにしてから一定時間だけ停止し、 その後上記固定点火信号の発生の解除後、上記回転信号
   の最初の基準信号で点火コイルに通電し、次の角度信号
   で通電を遮断すると共に、 最初の点火または初爆以後は、上記基準信号以後の角度
   信号をカウントし、一定カウント数に達して点火コイル
   に通電を開始し基準信号の到来直後の角度信号で通電を
   遮断する点火信号を発生する点火時期制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項の方法において、前回の上記
   基準信号到来後一定数だけ角度信号をカウントしないと
   新たな基準信号を受は付けず正規以外の位置では点火信
   号を発生しない点火時期制御方法。