JPS5927397A - 侵入検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は侵入検出装置に関し、特Ｉこ、リーク性の同軸
ケーブル検出方法を用いたラインあるいは侵入検出装置
に関する。

侵入検出装置は、監視領域に人や物体が侵入したことを
報知するためｌこ広く使用されている。それらの検出装
置では１通常妨害検知スイッチにより侵入を検出してい
る。妨害検知スイッチトシテは、マッドスイッチを踏ん
だ人の重量により検知するもの一光や赤外線が遮断され
ることにより検知するもの、又はドアや窓を開けるとき
に住する振動若しくは屏に張られた針金の動きにより検
知するものなどがある。他の種類の侵入検出装置として
は、埋設されたリーク性同軸ケーブルを用いるものがあ
る。その装置では一対のケーブルをラインに沿って互い
に平行に設置し、ラジオ周波、例えは１０メガヘルツ以
上のもの、を一方のケーブルｌこ沿って送信（，４ｔＪ
１方のケーブルから受信するようになっている。そして
、それの土な電磁場内に人間や他の電磁エネルギー吸収
体が侵入すれば、同軸ケーブル間の電磁的結合状態が変
化し。

その結果、受信信号の位相と振幅が変化する。

１９７７年７月１９日発行のカナダ特許＄１．０１４・
２４５号に記載されているロバート・Ｋ、パーマン氏の
発明の如き装置では一受信信号の変化は侵入位置がケー
ブルのどの位置であるかを示す信号Ｉこ変換される。

一対のケーブルをある領域の周囲に完全に埋設すれば、
その領域内への侵入又はその領域からの脱出がどの位置
で行なわれたかを十分に決定することができる。このよ
うな装置は、刑務所、国境、領空、企業など、侵入を抑
止しなければならない領域や設備のあらゆるものに使用
できる広い用途を有している。

上述の特許の装置ではパルス化されたラジオ周波数信号
を使用し、その送信パルスの発信から目的物への到達ま
での時間遅れ及び／又は位相遅れを用いて、目的物の位
置がケーブルの長さで表わしてどこであるかを定めてい
る。その装置が有効に使用されているのは、ＶＨＦパル
ス化２安定移動ターゲット指示案内レーダである。しか
し、リーク性ケーブルの長さを固定し、広い帯域幅を使
用しなければならない。距離ゲートの使用には、非常に
高速のデジタル信号処理と非常ζこ複雑な回路が必要と
なる。ケーブルか信号処理装置かに１つでも欠陥があれ
ば−その浸入防止装置は全く不能にはならないとしても
少なくとも半分は不能になってしまう。ケーブルの区間
の長さが固定されているので、この種のセンサを１ｍの
センサといっしょにしたり、あるいはケーブルの区間を
コーナや門のような特定位置の特性と一致させることは
非常に難しい。さら罎こ、パルス信号を用い、この種の
侵入検出装置を使用されていないテレビジョンチャンネ
ルで十分に動作させるためには、本質的に広い帯域幅を
用いなければならない。それでもその装置のオペレータ
には侵入が行なわれた特定の位置を知ることができる。

本発明では連続波信号（以下ＣＷ倍信号いう）を用いる
。ＣＷ倍信号用いると侵入された位置を示すことができ
ない。したがって−ブロック単位にセンサを設け、対象
があるケーブル区間内に存在することを検出し表示する
ようにしている。ガードされる物の周囲又はラインは、
別個の送信器と受信器で駆動される区間に分割される。

各区間（１１位に送信器と受信器（ここでは区間の制御
ターミナルという〕−及びその区間から侵入されたこと
を検出する検出器が設けられる。隣接区間の同軸ケーブ
ルは直列に接続されている。しかし、ラジオ周波数（Ｒ
Ｆ）に関しては隣接区間の間で結合していない。それは
一区間に送信された信号が隣接区間の信号検知の妨害に
ならないようにするためである。隣接する区間の間では
、異なる周波数で動作させることが好ましい。同軸ケー
ブルには制御装置が接続され、その制御装置はラジオ周
波数デカプラーを透過するアドレス信号を各リモートタ
ーミナルに送ることにより一各リモートターミナルを登
録する。リモートターミナルはそれに個有のアドレス信
号を受信すると、そのアドレス信号の受信（こ応答して
、対応区間が侵入されたか否かを示すデータ信号を同軸
ケーブルへ供給する。

制御装置はまた、リモートターミナルが消費する電力も
同軸ケーブル（乙供給する。その電力は低あることが好
ましい。この電力は各リモートターミナルで整流され、
それらの電源とし−ご使用される。また、リモートター
ミナルが例えばアドレス信号を受信するためのタイミン
グをとるために、供給電力の極性を変化させる。そのア
ドレス信号は電力の極性変化と反発防止期間の後に直ち
に送られてくる。

データ信号及び／又は電力の同軸ケーブルへの送信、及
び侵入指示データ信号の回収は、まず第１Ｉこ安全なデ
ータリンクとなっている。すなわちこのデータリンクに
侵入者が接近すればその侵入者により発生する信号か直
ちに制御装置にもたらされるからである。したがって、
本発明は領域警備装置であるほか（こ、あるいは他の用
途として安全なデータリンクとしても用いることができ
る。

ｌ又は複数のリモートターミナルにはリモートセンサ又
は他のデータ信号発生機器を接続することができ−それ
らの機器から得られる信号はこの安全なデータリンクに
よって制御装置へ運ばれる。

本発明は、概略的には直列に接続されたＩＪ−り性同軸
ケーブル侵入検出器を備えた侵入検出装置であり一各検
出器は隣接間で接続されてはし）るかＲＦデカップリン
グ回路により分離されており、また各検出器はセンター
に接続されたＩＪモートターミナルを有し、直列侵入検
出器のチー１１１番こ【ま制御装置が接続されている侵
入検出装置である。

その制御装置にはリーク性同軸ケーブルに交流／　Ｎ６
ルス電源を供給する回路が設けられている。交流六シス
電源はリモートターミナルの回路で整流されて直流動作
電源となる。

本発明はまた、直列に接続されたリーク性同軸ケーブル
侵入検出器を備えた侵入検出装置であり、各検出器には
センターに接続されたリモート（制御〕ターミナルと、
同軸ケーブルによりＲＦデカップリング回路を経て各リ
モートターミナルから制御装置に侵入信号を送信する回
路とが設けられている侵入検出装置でもある。このよう
にして安全なデータリンクが構成され、外部供給データ
信号をデカップリング手段を経て同軸ケーブル中に流す
ことができ、かつこのデータリンクに侵入による変化が
与えられると直ちに制御装置で検知することができる。

本発明の好ましい実施態様によれば、各区間においてＣ
Ｗラジオ周波数エネルギーが一方のケーブル中を送信さ
れ、それに平行なケーブルの隣接端部に受信器が接続さ
れている。その場合には、傾斜のあるケーブル又は直径
の大きい同軸ケーブルを使用しなくてはならない。各区
間は中央部にリモートターミナルを備えているが、ある
区間からの信号がその隣接区間の電磁場に影響を与える
ことがないように、したがって、その隣接区間の侵入検
出に影響を与えることがないようにするために、信号を
全リモートターミナルに同期させて一方向〔例えは右方
向〕に送信し、次に方向を切り替えて他方向（例えば左
方向）に送信する。したがって、各区間の半分は待ち時
間の間に検出が行なわれる。送信方向の切替えのタイミ
ングは、制御装置から同軸ケーブル中を送られてくる電
源パルスの周波数に同期している。電源サイクルの３６
０度で区間の全てが検出されろ。

本発明の侵入検出装置は、特に、制御装置、保護するラ
イン１こ沿って間隔をもって設けられラジオ周波数送信
器と受信器を有する複数のリモートターミナル、各ター
ミナルに対して一対ずつ設けられ、対の一方が送信器に
接続され対の他方が受信器に接続されているリーク性同
軸ケーブル、及び各ターミナルに設けられ、物体がケー
ブル１こ接近してそのケーブル間の結合状態に変化を来
たすこと（こより生する受信信号中の予め定められた変
化を検出し−それに応じて侵入検出信号を発生する回路
とを備えている。受信器、送信器、検出回路、及び一対
のケーブルユニットで分節的な侵入検出装置が構成され
ろ。各ターミナルに対応するケーブル対ユニットは、保
護すべきラインに沿って区間単位で直列に接続されて制
御装置に接続されている。その接続はローパスフィルタ
のようなラジオ周波数デカップリング回路を経て行なわ
れている。デカップリング回路を経てリモートターミナ
ルで受信されるようにするためのリモートターミナルア
ドレスを含むデータ信号を、制御装置カラケーフルユニ
ットに供給する回路が設けられている。各リモートター
ミナルにＣオーリモートターミナルに応じて予め定めら
れたアドレスと一致したアドレスにより、リモートター
ミナルアドレスを検出し、侵入検出信号その他の信号を
デカップリング回路を経てケーブルに供給して制御装置
Ｉこ受信させる回路が備えられている。ｍ１１御装置の
回路は侵入検出信号を受信し、その侵入検出信号の受信
に対応して特定の分節内で侵入が検知されたことの指示
を出す。その指示は、保護されている領域又はラインを
図形で描き出す陰極線管上に行なうことが好ましい。侵
入された特定区間は、色の変化や点滅などによって表示
することが好ましい。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を用いて保護される典型的な領域の平面
図であって、表示装置上に表示される図形を表わしてい
る。一群の建物１の周りに周辺侵入検出装置２が設置さ
れている。本発明の装置は”×”　印で区分された区間
に分割されている。

カナダ国特許第１，０１４，２４５号に示されている従
来の装置では、保護領域を囲む周辺に沿ってその領域を
完全に取り囲むように一対のケーブル通路が互いに間隔
を保って埋設されており、パルス送信器と受信器が単一
の制御位置にいっしょに設置されている。侵入者がケー
ブルを越えるとリーク性同軸ケーブル間の結合状態が影
響を受は一受信器はその信号について複雑な計算を行な
った後に、周辺のどこから侵入されたかを指示する。

本発明では送信信号にパルス波信号を使用せず一連続波
（ＣＷ）信号を使用する。ＣＷ倍信号使用した場合には
、侵入の有無は検出できるけれどもその侵入の場所がケ
ーブルのどこであるかは決定てきない。しかし、本発明
ではそれぞれの送信器と受信器を有する各区間ごとに個
別の侵入検出器を設けるのである。その結果、どこかの
区間から保護領域内（こ侵入が行なわれると、その特定
区間から侵入されたということを指示できるようになる
。

一対のリーク性同軸ケーブル３と４は、従来例の場合で
も本発明の場合でも、第２図に示されるようＩこ互いに
平行に埋設される。そのようなリーク性ケーブルの構造
は前述のカナダ国特許に記述されているので、割愛する
。しかし、侵入物が入ってくると乱される電磁場領域５
が地上に形成されている、ということだけを述べれば十
分であろう。電磁場５の有効な高さは、典型的には４フ
イートまたはそれ以上である。

本′発明の好ましい態様では、送信器と受信器はともに
２本の平行ケーブルの隣接する端部に接続されている。

その結果、保護される区間の全長にわたって減衰を均一
にするためには、傾斜のあるリーク性ケーブルを使用し
なければならない。また−減衰を最小にするために、直
径の大きいリーク性同軸ケーブルを使用することができ
る。しかしながら、本発明は設計上必要があれば、一対
のケーブルの一方のケーブルの一方の端部に送信器を接
続し一他方のケーブルの他方の端部（こ受信器を接続し
ているケーブル対を用いて実現することもできる。

＠３Ａ図は本発明の基本概念を示すブロック図である。

保護されるラインに沿って、複数のリモートターミナル
６が間隔をもって設置されている。

第２図のケーブル３及び４に対応する一対のケーブル７
Ａ及び８Ａが、保護される各区間９に沿って埋設されて
いる。区間９の全長は、第２の一対のケーブル７Ｂ及び
８Ｂをも備えることにより保護される。そして、ケーブ
ル７Ａと７Ｂの関係、及びケーブル８Ａと８Ｂとの関係
については以下に詳述する。

各リモートターミナル６は、平行同軸ケーブル、好まし
くは傾斜のある平行同軸ケーブル、を区間９（こ沿って
制御する。クー−プルを次のリモートターミナルに関係
するケーブル１こ直列に接続することを繰り返して行け
ば、ラインの全長又はある領域の周囲全長を保護するこ
とができる。ケーブルは保護されるラインの端部で負荷
抵抗１０により各ターミナル６には複数の外部装置１１
が接続すしていてもよい。外部装置１１としては−例え
ば、振動センサその他の検出器、又は外部データ信号発
生機器からの信号を受信する信号受信ポートなどがある
。

ケーブルの一端にはヘッドエンド制御装置１２が接続さ
れている。しかし、このヘッドエンド制御装置１２は、
リモートターミナルを有する任意の区間の他端位置に接
続されていてもよい。制御装置１２７こは表示装置１３
が接続され、この表示装置１３は保護されるラインまた
は領域を（例えば第１図のように）図形で表示する陰極
線管を有していることが好ましい。しかし、表示装置１
３としては、アルファベットと数字で印字する型式のも
の、または他の適当な表示装置であってもよい。

各ＩＪモートターミナルには、送信器と受信器が設けら
れている。好ましい態様では、典型的には４０メガヘル
ツのｃｗ倍信号これは非常ｌこ狭帯域とすることができ
る）が一方のリーク性同軸ケーブルに供給され、その信
号は他方のリーク性同軸ケーブルで受信される。一区間
からの送信信号が隣接区間の送信信号と干渉しないよう
にするために−ラジオ周波デカツプラ１４が使用されて
いる。

このデカツプラ１４は分節間を接続し、かつ制御装置１
２をケーブルに接続している。デカツプラは好ましくは
ローパスフィルタであり、それは制御装置からリモー！
・ターミナルへケーブルに沿ってデータ信号と電源を送
給し、またその逆方向にデータ信号を送給することを可
能にするものである。各交流信号は周波数が異なってい
ることが好ましい。

１個のケーブル１こ常時ＣＷ倍信号流しておくと、その
電磁場が同一区間内の隣のケーブルの電磁場と干渉する
ことは明らかである。そのため、最初の期間は各ターミ
ナルの送信器と受信器がそれぞれの区間の一方の側に接
続され、次の期間には他方の側に接続されるように切り
替えられる。例えば−第３Ｂ図に示されるように、送信
器１５がスイッチ１６を介してケーブル７Ｂに接続され
、受信器１７がスイッチ１８を介してケーブル８Ｂに接
続されている。この期間、ケーブル７Ａと８Ａは動作せ
ず、区間の動作状態にある半分の部分に狭まれた残り半
分の部分、図では送信器１５と受信器１７の右側、が空
き状態となる。これにより連続した区間の電磁場が十分
に分離され、相互に干渉しなくなる。

次に、送信器１５と受信器１７がケーブル７Ａと８Ａに
切り替えられ、ケーブル７Ｂと８Ｂが非動作状態になる
。このようにして、送信器１５と受信器１７がケーブル
７Ｂと８Ｂにより右側の区間から分離される。以下で説
明の都合上−ケーブル７Ａと８ＡをＡサイドと称し−ケ
ーブル７Ｂと８ＢをＢサイドと称することがある。

＠３Ａ図において、ケーブル７Ａと７ＢはＲＦデカツプ
ラ２６を介して接続され、ケーブル８Ａと８Ｂも同様に
ＲＦデカツプラ２６を介して接続されている。これらの
デカツブラ２６はデカツプラ１４と同じ構造を有し、同
じ目的、すなわち。

ケーブル７Ａと７Ｂを送られる信号又はケーブル８Ａと
８Ｂを送られる信号が同時に送信されるのを禁止し、電
源とデータ信号を通過させる目的、に使用される。

両ケーブルを経て行なわれる制御装置１２への電源供給
は一部７図に波形Ａとして示されるように極性が交互に
変化するパルスの形で行なわれる。

電源パルスの好ましい周波数は１８〜１７３ヘルツであ
り、このような周波数に選んだのは化アメリカで普通に
使用されている６０ヘルツの電源周波数（又はヨーロッ
パでの５０ヘルツの電源周波数）の約数になることを避
けるためである。第３Ｂ図の送信器と受信器は、供給さ
れた電源の周波数Ｉこ同期して区間のＡサイドとＢサイ
ドに交互に切り替えられる。このようにして、制御装置
１２は送信器と受信器の切替え周波数を制御する。

各リモートターミナル６には閾値検出器が設けられ、こ
の閾値検出器は対応する受信器が接続されているケーブ
ルからの受信信号中の振動を検出することにより、その
対応する区間内の侵入の発生を検出する。制御装置１２
は一方のケーブルにデータ信号を供給する。そのデータ
信号は各ラジオ周波数デカツプラを通過して全てのリモ
ートターミナルに到達する。データ信号はアドレスを有
し、このアドレス１こより各リモートターミナルが登録
される。リモートターミナルが対応するアドレスを検出
すると、応答データ信号を同軸ケーブルに供給する。こ
の応答データ信号は侵入回数と、越えられた侵入閾値の
大きさとを含み、制御装置１２により検出される。

リモートターミナルからケーブルに供給される信号には
、゛関連の周辺装置から得られる信号を含ませることも
できる。実際に、周辺装置からの信号を制御装置の位置
又は他のいずれかの位置で同軸ケーブルに接続されてい
る特定の受信器に送信することを中心とする目的を、本
発明の目的とすることもできる。本発明は物体が同軸ケ
ーブルに接近すると指示を出し、またその同軸ケーブル
はデータ信号を運ぶものであるので、周辺装置１１と信
号受信器との間の信号送信に対する安全なデータリンク
が構成される。データリンクに対し−その安全をおびや
かすような如何なる接近も表示装置上に表示され、警報
を鳴らすこともできる。

このよう１こして、区間９に侵入が行なわれると一制御
装置１２はその区間９に対応したリモートターミナル６
からデータ信号を受−信し、その信号を通常の方法によ
り表示の変化及び／又１ま警報に翻訳する。例えば、カ
ラー陰極線管上の表示の一部の色を緑から赤に変化させ
たり、点滅させてもよく−あるいは警報灯を点灯したり
、警報音を発してもよい。それらの方法により、データ
１Ｊンクや保護領域に物体が接近したことをオペレー月
こ知らせるのである。

ラジオ周波数デカツブラ１４及び２６は一部４図に示さ
れる如きローバスフィルりの形式であるものが好ましい
。第４図は通常の三叉フィルりを示しており、同軸ケー
ブル２１及び２２の導線間に直列に接続された一対のイ
ンダクタ１９及び２０を備えている。インダクタ１９及
び２０はそれぞれキャパシタ２３及び２４によりバイパ
スされ、それらの相互制御接点はキャノ々シタ２５を経
てクーラントにバイパスされている。ローフ１°スフイ
ルりとしては、１０メガヘルツ以下の周波数を通過させ
るように設計されたものが好ましい。その結果、ケーブ
ル２１及び２２に交互に送出される４０メガヘルツのＣ
Ｗ倍信号一一方のケーブルから隣のケーブルへ通過する
ことを阻止される。しかし、電源とデータ信号はデカツ
プラを通過してケーブルの端まで到達する。

第５図には一部１１モートターミナル６の送信器部分と
受信器部分が示されている。各区間１こおし）で、ケー
ブル７Ａと７Ｂは送信信号を運メジために用いられ、ケ
ーブル８Ａと８Ｂは受信信号を運スζために用いられる
。ケーブル７Ａと７　Ｂ　＋！三叉フィルタ２６を挾ん
で接続され、ケーブル８Ａと８Ｂも同様の三叉フィルタ
２６を挾んで接続されてし）る。

各三叉フィルタ２６の中央接点はツェナーダイオード２
７を介してグランドに接続されることにより、ケーブル
に接続されている電子機器を光照射に起因する電源（１
−ジなどから保護している。

また、各三叉フィルタ２６の中央接点は一対のブリッジ
整流器２８及び２９に接続され、これらの整流器２８及
び２９は、主高調電源周波数に同調された共振帯域消去
フィルタ３ｏを経て直流電源変換器１３１に接続されて
いる。電源変換器１３１は通常の構成のものでよく、例
えば、リモートターミナルにロジックレベルの電源十Ｖ
ボルト及び−ｖボルトを供給するテクトロール（Ｔｅｃ
ｔｒｏｌ）ＳＰ２５１型電源供給電源供給器ことができ
る。

さらに、送信器と受信器は交互の区間で異なるラジオ周
波数で動作することが好ましく、これは区間相互間での
干渉を一層少なくするためである。

それには、例えば一対の水晶発振器を約４０メガヘルツ
で動作させ、両発振器周波数の差を３０キロヘルツとす
ればよい。そのため、異なった周波数信号を出力する発
振器３１及び３２が設けられて、それらの出方信号がＮ
　Ａ　Ｎ　Ｄゲート３３の２個の入力端子に久方されて
おり、それらの発振器３１又は３２はスイッチ３４又は
３５により切りして、本装置設置後は、スイッチ３４又
は３５の動作により発振器３１又は３２が選択され、隣
接区間に異なる周波数の信号が供給されるようになる。

周波数が選択されたＮＡＮＩ）ゲート３３の出力信号は
、ＮＡＮＤゲート３６及び３７の一方の入力端子に供給
される。ＮＡＮＤゲート３６の他方の入力端子はＩ／Ｑ
の記号が付されたリードに接続され、ＮＡＮＤゲート３
７の他方の入力端子はＩ／Ｑの記号か付されたリードに
接続されている。

ＮＡＮＤゲート３７の出力端子はＮＡＮＤゲート３８の
一方の入力端子に接続され、ＮＡＮＤゲート３６の出力
端子はインダクタ３９を経てＮＡＮＤゲート３８の他方
の入力端子に接続されている。

インダクタ３９はインダクタンスを有し、通過信号の位
相を９０度シフトさせる。

このようにして、ＮＡＮＤゲート３３から出力される約
４０メガヘルツの信号は、両ＮＡＮＤゲート３６及び３
７に供給される。ＮＡＮＤゲート３６のＩ／Ｑ入力端子
にイネーブル信号を供給すると、ＮＡＮＤゲート３６の
動作が禁止され、発振器からの信号はゲート３７及び３
８を通過する。

逆に、イネーブル信号をＮＡＮＤゲート３７の１／Ｑ入
力端子に供給すれば、発振器からの４０メガヘルツの信
号はＮＡＮＤゲート３６を通過し、位相が９０度遅らさ
れた後にＮＡＮＤゲート３８を通過する。その結果、Ｎ
ＡＮＤゲート３６のＩ／Ｑ入力端子又はＮＡＮＤゲート
３７のＩ／、Ｑ入力端子に論理信号を供給することによ
り、発振器からの信号と同位相の信号又は９０度位相が
シフトした信号がＮＡＮＤゲート３８を通過するように
なる。

ＮＡＮＤゲート３８の出力信号はＮＡＮＤゲート４０及
び４１の一方の入力端子に供給される。

ゲート４０及び４１の他方の入力端子は、それぞれリー
ドＴ　ｘ　Ａ及びＴ　ｘ　Ｂに接続されている。その結
果、これらの入力端子の一方にリードＴ　ｘ　Ａ又はＴ
　ｘ　Ｂから論理イネーブル信号を供給すると、選択さ
れたＮＡＮＤゲートが発振器と同位相の信号又は９０度
位相シフトした信号を通過させるようになる。

ＮＡＮＤゲート４０及び４１の出力端子は、それぞれキ
ャパシタ４２及び４３を経て高周波電力トランジスタ４
４及び４５のベース入力端子に接続されている。トラン
ジスタ４４及び４５のコレクタは、それぞれインダクタ
４６及び４７を経てグランドに接続され、かつ周知の方
法によりそれぞれキャパシタ４８及び４９でバイパスさ
れている。トランジスタ４４及び４５のエミッタには電
圧−Ｖが供給されている。

トランジスタ４４のコレクタは、抵抗５０．インダクタ
５１及びキャパシタ５２にてなる直列回路を経て同軸ケ
ーブル７Ａの中心導線に接続され、トランジスタ４５の
コレクタは、抵抗５３、インダクタ５４及びキャパシタ
５５の直列回路を経て同軸ケーブル７Ｂの中心導線に接
続されている。

このようにして、リードＴ　ｘ　Ａ又はＴ　ｘ　Ｂのい
ずれかに論理イネーブル信号を供給すると、発振器３１
又は３２から発生するラジオ周波数信号又はその信号の
９０度位相シフトした信号が切り替えられてケーブル７
Ａ又は７Ｂに供給されることがわかる。

制御装置からケーブルを経て送られてきた電源の交流パ
ルスは、ローパス三叉フィルタ２６を直と同時に、傍受
され、整流されてローカルターミナルの電源として使用
される。同様にして、フィルタの通過帯域に周波数をも
つデータ信号は、ケーブル中を運ばれてきてフィルタを
通過し、以下に説明するようにローカルリモートターミ
ナルで受信される。

送信Ｒ，Ｆ、（ｉ号を第２の平行ケーブルで受信するた
めに、ケーブル８Ａの中心導線にキャパシタ５６が接続
され、そのキャパシタ５６は更にインダクタ５７に直列
に接続されてゲー）　Ｒ，Ｆ、　ＦＥＴ５８の１個の入
力端子へとつながっている。ＦＥＴ５８のゲート入力端
子は記号Ｒｘ　Ａで示されるリードに接続されている。

同様にして、ケーブル８Ｂの中心導線はキャパシタ５９
及びインダクタ６゜を介してゲー）　Ｒ，Ｆ、　ＦＥＴ
　６１の入力端子に接続されている。ＦＥＴ５１のゲー
ト入力端子は記号ＲｘＢで示されるリードに接続されて
いる。これらのＦＥＴ６１及び５８は、それぞれ抵抗６
２及び６３を介して一■ボルトの電源に接続され、また
それぞれキャパシタ６４及び６５を介して通常の方法に
よりグランドにバイパスされている。

路を形成し、ケーブル８Ａ及び８Ｂが受信したラジオ周
波数信号に共振する。ＦＥＴ５８及び６１は入力信号に
対する増幅作用とゲート作用を行なう。例えば、リード
ＲｘＡに論理イネーブル信号が供給されるとＦＥＴ５８
がオンに切り替えられ、ケーブル８Ａにより受信された
信号を通過させるようになる。この機能はリードＲｘＢ
に供給される論理イネーブル信号によっても同様に実行
され、その場合はケーブル８Ｂにより受信された信号が
ＦＥＴ５１を通過できるようになる。

ＦＥＴ５８及び６１の出力は合流して、その出力信号は
トリマキャパシタ６６を経てＦＥＴ増幅器６７に入力さ
れる。ＦＥＴ増幅器６７の出力信号は、トリマキャパシ
タ６８を経て受信器のダウンコンバージョン回路、すな
わちミキサ、により受信される。

Ｆ　Ｅ　Ｔ　５８及び６１は、接点がキャパシタ７１に
よりバイパスされた孤立化インダクタ６９と抵抗７０の
直列厖ｊ路を経て電源＋■に接続されている。同様ｔこ
して、］”ＥＴ５７は、接点がキャパシタ７４によりバ
イパスされたインダクタ７２と抵抗７３の直列回路を経
て電源＋Ｖに接続されている。Ｆ、ＥＴ６７のケート入
力は抵抗７５を経て電源子■に接続されるとともに、キ
ャパシタ７６を経てバイパスされることにより、常時オ
ン状態に維持されている。

このようにして、送信器と受信器はリードＴｘＡ及びＲ
ｘＡに供給される論理イネーブル信号によりそれぞれケ
ーブル７Ａ及び８Ａに接続され、またリードＴ　ｘ　Ｂ
及びＲｘ　Ｂに供給される論理イネーブル信号によりそ
れぞれケーブル７Ｂ及び８Ｂに接続される。

ＮＡＮＤゲート７７の一方の入力端子をＮＡＮＤゲート
３３の出力端子に接続し、ＮＡＮＤゲート７７の他方の
入力端子を電源子■に接続することにより、ローカル発
振信号が発振器３１又は３２から発生され、（以下に述
べる）ミキサで使用されるようになる。Ｎ　Ａ、　Ｎ　
Ｄゲート７７の出力端子はキャパシタ７８を介して記号
ＬＯが付されたリードに接続されている。

第６図はリモートターミナルの検出器と制御部分の好ま
しい例を示すブロック図である。トリマキャパシタ６８
（第５図）に接続されたミキサリードがミキサ７９の一
方の入力端子に接続され、他方の入力端子、すなわちロ
ーカル発振器入力端子、にはローカル発振器信号を供給
するＬＯＩＪ−ドが接続されている。そのミキサ７９の
出カベースパント伯号は増幅器８０で増幅され、平衡増
幅Ｗ１２４（後述）及びローパスフィルタ８１を経てサ
ンプル及びホールド回路８２へ送られる。そ゛のサンプ
ル及びホールド回路８２にはキャパシタを含むことがで
き、その場合そのキャパシタは受信アナログ入力信号の
レベルまでチャージアップされ、リセットにより放電さ
せられる。ローパスフィルタ８１はアクティブフィルタ
とすることができ、受信器がＡ又はＢ同軸ケーブルに切
り替つは制御装置の制御下において、後述のように設定
することかできる。

サンプル及びホールド回路８２の出力端子はマルチプレ
クサ８３の一方の入力端子に接続されている。

同軸ケーブルからリモートユニットに供給される電源の
交流極性が、区間のＡサイドとＢサイ１間で送信器と受
信器を切り替えるのに使用されることは既に述べた。三
叉フィルタ２６の中央接点で、リードＴｘ及びＲｘ（第
５図）に接続されている点は、この極性変化を検出する
ための信号取込口として使用される。第６図では、Ｔ　
ｘ　ＩＪ−ドとＲｘ　ＩＪ−ドは抵抗８４及び８５を経
て合流し、マルチプレクサ８３の他方の入力端子に接続
されている。

リモートターミナルの主コントローラとしてはマイクロ
プロセッサが使用されており、このマイクロプロセッサ
の好ましいタイプとしては、メモリとＵＡＲＴ　（ｕｎ
ｉｖｅｒｓａｌ　　ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓを備えた
ものであり、例えばモトローラ社の製品であるＭＣ６８
０１型を挙げることができる。マイクロプロセッサを含
むクロックその他の補助的回′路は、よく知られている
ので詳しくは説明しなし）。マイクロプロセッサ８６は
バッファ回路８７とデジタル／アナログ変換器８８に信
号を出力し、バッファ回路９３から信号を入力する。マ
イクロプロセッサ８６のメモリはファームウェア中に信
号を保持しなくてはならず、それにより２個の入力信号
の間でマルチプレクサ８３を切り替える。

スイッチング制御信号はバッファ回路８７に保持され、
導線８９によりマルチプレクサ８３のチャンイ、ル制御
入力端子へ送られる。導線８９は２個以上の入力チャン
ネルを処理するために、複数のリードから構成されてい
てもよい。

受信器からのベースバンドアナログ人力信号はサンプル
及びホールド回路８２に保持され、適当な時間にマルチ
プレクサ８３を経て比較器９０の一方の入力端子に入力
される。比較器９０の出力信号はマイクロプロセッサ８
６に供給される。比較器９０の他方の入力端子にはデジ
タル／アナログ変換器８８のアナログ出力信号が供給さ
れる。

デジタル／アナログ変換器８８はマイクロプロセッサ８
６からデジタル信号を入力してアナログ信号に変換する
。侵入が起っていないときには、マイクロプロセッサ８
６から出力される信号はゼロ又は閾値レベルであるが、
侵入が行なわれると信号がこのレベルを越え、比較器９
ｏから信号が出力される。マイクロプロセッサはファー
ムウェアに蓄積されている制御信号を呼び出すことによ
り、同位相受信信号及び９０度位相シフトした受信信号
を分析して信号の変動分又は侵入信号を取り出し、侵入
を計数し、更に閾値を越えた大きさを表わす信号を蓄積
する。制御装置はこれらの信号を用いて、検出された侵
入が偶然のものか実際の侵入かを判断し、その侵入のパ
ラメータを算出することができる。

受信用の同軸ケーブルからＲ９Ｆ、信号を受信している
と、侵入が行なわれていないときは相応のノイズ（クラ
ッタ）が受信される。マイクロプロセッサはこのデータ
をフィルタにかけ、平均信号を作成する。この平均信号
は加算増幅器１２５を経て平衡増幅器１２４へ帰還させ
られる。加算増幅器１２５は、マイクロプロセッサ８６
により両ケーブルからデジタル／アナログ変換器８８を
経て信号が与えられたときに、クラッタ補償信号を発生
する。これにより、平衡増幅器１２４は入力信号の正常
な背景部分をゼロにする。平均化の時定数は、例えば約
８０秒のように長いことが好ましい。平均化には標準の
デジタルフィルタ動作手法を用いることができる。フィ
ルタ動作のパラメータは制御装置から適当なデータ信号
を受信して変更することができる。閾値は、マルチプレ
クサ８３に信号を供給するローカルポテンショメータ（
図示略）により設定される。本実施例において、マルチ
プレクサ８３が２個以上の入力信号のマルチプレクス動
作を行なうことができ、るように、リード８９は２本以
上の導線から構成されている。

マイクロプロセッサは荷置“クラッタ”を検出するが、
このクラッタは平衡増幅器１２４での引き算により除去
されたものである。アナログセンサデータは、マイクロ
プロセッサにより制御されるアナログからデジタルへの
変換プロセスにより、アナログ／デジタル変換器（Ｄ／
Ａ）８８及び比較器９０を通してデジタルサンプルに変
換される。

閾値は、リターンデータの一部として制御装置へ送信す
ることができる。

電源信号はまた、Ｔｘリード及びｌ（ｘリードを通って
適当な時間にマルチプレクサ８３に供給される。この電
源信号はまた、マイクロプロセッサ８６にも供給され、
マイクロプロセッサ８６ではその電源信号の極性変化の
タイミングを検出する。

この信号は前述したＲ１Ｆ信号と同様にして比較器９０
を通過する。

制御装置からのデータ信号はまた、Ｔ　ｘ　ＩＪ−ドと
ＲＸＩＪ−ドを経て受信され、以下に述べるように、比
較器１２４を経てマイクロプロセッサへ送られる。良好
なモデルでは、その（非同期９６００ボーの）データ信
号は１ビット周期当り１６サイクルをもつ１５３．６キ
ロヘルツの正弦波搬送波から構成されている。

マイクロプロセッサ８６はマイクロプロセッサのファー
ムウェアに蓄積されている制御信号のシーケンスの制御
下にデータデコーダ及びデータジェネレータ９１に接続
され、同軸ケーブルから受信されたデータ信号をコード
化し、前述の送信器及びケーブルを経て制御装置へ返送
される信号を同一速度で発生する。データ信号のコード
化と発生はよく知られているので、詳しくは説明しない
。

信号の好ましい形式については以下に記述する。

ターミナルアドレスデータ信号の検出は、よく知られた
通常の方法で行なわれる。複数のコード化スイッチ９２
は各一方の端子が共通に接続されて接地され、各他方の
端子はバッファ回路９３の異なる入力端子に接続されて
いる。これらのコード化スイッチ９２の他方の端子はま
た、抵抗９４を経て＋Ｖボルトの電源に供給されている
。バッファ回路９３の出力端子は、バスを経てマイクロ
プロセッサ８６に接続されている。

マイクロプロセッサ８６はまた、バッファ回路８７の入
力端子に接続される出力バスを備えている。バッファ回
路８７の出力端子はＩ　／　Ｑ　ＩＪ−ドへ接続され、
反転用ゲート９５を経てＩ　／　Ｑ　ＩＪ　−ドヘ接続
され、反転用ゲート９６及び９７を経てそれぞれＴ　ｘ
　Ａ　ＩＪ−ド及びＴ　ｘ　Ｂ　ＩＪ−ドヘ接続され、
トランジスタ９８及び９９を経てそれぞれＲｘ　Ａ　Ｉ
Ｊ−ド及びＲＸ　Ｂ　ＩＪ−ドへと接続されている。Ｒ
ｘ　Ａ　ＩＪ−ド及びＲｘ　Ｂ　ＩＪ−ドへの接続の場
合、バッファ回路８７の適当な出力端子が抵抗１００を
経てトランジスタ９８のベースに接続され、またインバ
ータ１０１と抵抗１０２を経てトランジスタ９９のベー
スに接続されている。ＲｘＡリードは利得制御ポテンシ
ョメータ１０３を経てトランジスタ９８のコレクタに接
続され、ＲｘＢリードは利得制御ポテンショメータ１０
４を経てトランジスタ９９のコレクタに接続されている
。

外部検出装置及びその他の周辺装置は、以下のように駆
動され検出される。バッファ回路８７の多数の出力端子
に駆動用リード１０５が接続され、外部装置からの信号
はバッファ回路９３の端子１０６で受信される。したが
って、制御装置からアドレス信号と制御信号を受信する
と、マイクロプロセッサ８６の制御下に駆動用リード１
０５を用いて外部装置を駆動することができ、またリモ
ートセンサから受信した信号は、マイクロプロセッサ８
６によりバッファ回路９３を経てアクセスすることによ
り、リード１０６から検出することができる。

バッファ回路８７及び９３は、よく知られた構造の多重
三状態バッファ回路であることが好ましい。

ケーブルにデータを送信するために、Ｓ出力端子に送信
可能信号が発生し、マイクロプロセッサ８６のＩＪＡＲ
Ｔにより９６００ボーのデータが発生する。送信可能信
号はＮＯＲゲート１０６の一方の入力端子に供給される
とともに、反転ゲート１０７を経てＮＯＲゲート１０８
の一方の入力端子に供給される。ゲー）１０６及び１０
８の他方の入力端子は、ともにデコーダ及びジェネレー
タ９１の１５３キロヘルツ発振器部分に接続されている
。

ゲート１０６及び１０８の出力端子はそれぞれ抵抗１０
９及び１１０を経て、ＮＰＮ電力トランジスタ１１１及
びＰＮＰ電力トランジスタ１１２に接続されている。ト
ランジスタ１１１及び１１２のコレクタは抵抗１１３及
び１１４を経て互いに接続されている。トランジスタ１
１１のエミッタは接地され、トランジスタ１１２のエミ
ッタはデカップリング用インダクタ１１５を経て＋Ｖの
電源に接続されているとともに、キャパシタ１１６を経
てグランドにバイパスされている。

抵抗１１３及び１１４の接点は、インダクタ１１７及び
１１８を経てそれぞれＲｘ　ＩＪ−ド及びＴｘリードへ
と接続されている。両インダクタ１１７及び１１８の外
側端子間には小さいキャパシタ１１９が接続されている
。インダクタ１１８の外部端子はキャパシタ１２０及び
抵抗１２１の直列回路を経てＴ　ｘ　リードに接続され
、またインダクタ１１７の外部端子はキャパシタ１２２
及び抵抗１２３の直列回路を経てＲｘ　ＩＪ−ドに接続
されている。キャパシタ１２０及びインダクタ１１８、
並びにキャパシタ１２２及びインダクタ１１７はともに
１５３．６キロヘルツの搬送波周波数に対する共振回路
を形成している。

データジェネレータ９１は１５３．６キロヘルツの信号
を発生し、その信号はゲート１０６及び１０８の２入力
端子の一方の入力端子に供給される。

マイクロプロセッサ８６のＵＡＲＴのＴＤＡＴ！Ｊ−ド
に現れるデータパルスは、ゲート１０６及び１０８の他
方の入力端子にそれぞれ与えられたまま、及び反転され
て供給されて１５３キ０ロヘルツ伯号を変調し、トラン
ジスタ１１１及び１１２をプッシュプル構成に駆動する
。トランジスタ１１１及び１１２の出力信号はＴｘリー
ド及びＲｘリードに供給され、これらのリードは第５図
を参照して前述したように、三叉フィルタ２６の中央接
点に接続されている。このようにして、リモートターミ
ナルからのデータ信号は同軸ケーブルに供給され、制御
装置で受信される。

５１Ｊ−トイネーブル状態を送信時とは逆にすることに
より受信動作が可能になり、比較器１２４か１５３．６
キロヘルツの入力搬送波を検出するようになる。データ
デコーダ９１は比較器１２４からの出力パルスをコード
化し、そのコード化は９６００ボーの非同期入力データ
がＲＩ’）　Ａ　Ｔ　ＩＪ−ドを経てマイクロプロセッ
サのＵＡＲＴに供給されるように行なわれる。

このようにして、両ケーブル上をリモートターミナルか
ら制御装置ヘデータが送信される。同様にしてリモート
ターミナルはＲｘリード及びＴｘリードによって両ケー
ブルからデータ信号を受信し、両ケーブルからの信号を
加算する。しかし、制御装置は両ケーブルのうちの１本
のケーブルへ送信を行ない、また両ケーブルのうちの１
本のケーブルから受信を行なうようになってＧ、）るの
が好ましい。そうすれば、ケーブルが故障した場合の冗
長性が達成できるからである。

データレートは９，６００ボーで、マークが同軸ケーブ
ルの中心導線のゼロ信号レベルで形成され、スペースか
１５３キロヘルツ（１ビツト当す搬送波サイクルか１６
個）で形成されていることか好ましい。

リモートターミナルでのアドレス及びデータ信号の検出
、並びにデータ信号の送信のための回路は既に記述した
が、マイクロプロセッサファームウェアメモリに蓄積さ
れる制御信号の形式化は通常の方法で行なわれるので、
信号化の好ましい形式をよく理解するほど制御信号作成
手順の形式化が容易になる。そこで、次に制御信号の形
式化を説明する。

第７図に示されるように、電源の好ましい形式は波形Ａ
として示され、交互パルスから構成されるものである。

Ａで示される２個の波形は、２本の同軸ケーブルの中心
導線で運ばれたものであり、互いに反対の位相を有して
いる。第７図に示される遷移点Ａ及びＢは、マイクロプ
ロセッサがＴｘＡ及びＴ　ｘ　Ｂリード並びに、Ｒｘ　
Ａ及びＲｘ　Ｂり一ドにより、ケーブル７Ａ及び８Ａ、
並びに７Ｂ及び８Ｂ間で送信器と受信器の送信方向を反
転させるタイミングを表わしている。その結果、全ての
電源の遷移点においてマイクロプロセッサのフェイスロ
ックループが更新され、それにより全ターミナルがそれ
ぞれの４０メガヘルツの侵入検出信号を同期させること
ができるようになる。

特定方向（ここではフレームという）での送信と受信の
期間において、２つの異なる過程を考えることができる
。それは、（ａ）データの受信と発生（処理）、及び（
ｂｌ侵入検出と信号分析である。本発明の好ましい態様
によれば、ます、タイミング図Ｃで表わされ、各遷移時
Ａの後の安定化期間あるいは遷移設定期間の後に続くデ
ータ処理を考えると、制御装置は３連続チャンネル期間
、すなわちデータ３バイトを送る期間、たけ信号を全リ
モートターミナルに送信する。制御装置が３バイトの送
信を終了すると、アドレス指定されたリモートターミナ
ルは１１チャンネル期間（すなわち、１１バイト）だけ
同軸ケーブルにデータを送信する。波形Ｂで示されたも
のは、３個の開始バイトで、各バイトは８ビツトで構成
されている。この３個の開始バイトは、ＲＦデカツプラ
を通って同軸ケーブルを完全に送信され、前述のＲｘ　
ＩＪ−ド又はＴｘリードによって受信されることにより
、各リモートターミナルに供給される。この３バイトの
受信に続いて、アドレス指定されたリモートターミナル
はタイミング図Ｃで示される９バイトを同軸ケーブルに
返送し、制御装置はこの９バイトを受信する。

制御装置から送信される３バイトの最初のバイトは、１
６個のリモートターミナルから１個を特定できる４ビツ
トアドレス、次に配列されリモートターミナルで使用さ
れるデジタルフィルタをリセットするのに使用できる２
ビツトのリセットフラグ、さらにその次に配列される１
ビツトの予備ビット、及びさらにその次に配列され応答
として２個のデータサブフレームのいずれを返送するか
を特定する１ビツトから構成されていることが好ましい
。２番目のバイトは、外部センサ又は外部機器に接続さ
れるイネーブルリード１０５（第６図参照）に信号を供
給させる８ビツトから構成されでいる。これらの８ビツ
トは、他のセンサ類に対するテスト命令その他の制御フ
ラグとすることもできる。３番目のビットはチェック和
で、ローカルプロセッサはそのビットを使って周知の方
法で受信信号の信頼性を確認できる。

上述の如く、２種類のデータサブフレームのうち、アド
レス指定されたリモートターミナルにより返送される一
方のデータサブフレームが特定され、各データサブフレ
ームはその最後のバイトにチェック和を有している。返
送されるデータフレームの最初の２バイトは、前述の閾
値と比軸して大きさを特定する。次の２バイトは、侵入
あるいは閾値を越え記録されている６ヒツト”の回数を
特定する。次の２バイトは、制御装置が独立して比較を
行ない、侵入警報を出すか否かを決定できるようにする
ために、設定閾値がいくらであるかを特定する。次のバ
イトにはシステムフラグが含まれ、さらにその次のバイ
トには外部もしくは周辺のセンサ又は機器に関するデー
タ、又はそれらから受信されたデータが含まれる。外部
センサに対する１個のスイッチのオン・オフ状態、例え
ば８個の外部センサを有する場合には走査点バイトの各
ヒツト、は、外部センサが警戒状態にあるか否かを示す
こ吉ができる。最後のビットはチェック和であり、制御
装置がそのデータが有効であることを確認するために周
知の方法により導入されたものである。

データサブフレームの第２の形式は種々の目的に用いる
ことができる。例えば、既に行なわれているかも知れな
いがＩＬ　Ｆループアラントチストの測定結果、システ
ムの平衡のとれた大きさ、リモートターミナルの電源電
圧などの送信、というようなテスト目的に用いることが
できる。また、返送されるデータの第２の形式は、例え
ば外部センサから受信され、あるいはデータ信号ジェネ
レータから受信されたデータであって、安全なリンクに
より制御装置に送信されるべきデータとすることができ
る。

システムフラグはリモートターミナルが同期しているか
否かを示すことができ、制御ターミナルを示すことがで
きる。

第７図において、タイミング図りはリモートターミナル
内でのチャンネルタイミングを表わす。

期間よりにおいて、同位相ＣＷラジオ周波数信号がＢサ
イド同軸ケーブル、例えばケーブル７Ｂ。

に送信される。期間ＱＢにおいて、９０度位相がシフト
したＣＷラジオ周波数信号がその同一ケーブルに送信さ
れる。期間■Ａにおいて、同位相ラジオ周波信号がＡサ
イドケーブル、例えばケーブル７Ａ、に送信され、期間
ＱＡにおいて、９０度位相シフトしたラジオ周波数信号
がその同一ケーブルに送出される。期間ＮＢ及びＮＡに
おいては何も送信されず、この期間は積分を行なってＤ
−ｃ。

結合ベースバンド増幅器のドリフトを補償するために自
動的にゼロ設定を行なうために使用される。

期間ＴＥＳＴはマイクロプロセッサが閾値ポテンショメ
ータ電圧、電源電圧、及び他の一般的テストを解読する
ために使用される。

タイミンク図Ｅは実際の処理期間を表わしており、タイ
ミング図りのタイミングから１期間たけ遅れている。送
信期間では、マイクロプロセッサは前のチャンネル期間
からの受信データの計算を行なっている。例えば、期間
ＩＡにおいて同位相ラジオ周波数信号がＡサイドケーブ
ルに供給されているとき、マイクロプロセッサはその直
前の送（ｍ期間ＱＢにおいてＢサイドケーブルに送信さ
れた９０度位相シフトした成分からの受信信号を処理し
ている。

受信信号の同位相成分及び９０度位相シフトした成分を
分析して侵入を検出する手法の詳細は、その原理がよく
知られているのでここで詳しく説明する必要はない。

第８図には本発明で使用される制御装置のブロック図を
示す。中央処理装置ｃｐｕ１’２６が通常の、＋４によ
りバスシステム１２７に接続され、そのバスシステム１
２７にはＲＯＭ　（リードオンリメモＩＪ）１２８とＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２９が接続されてい
る。バスシステム１２７にはまた、ＵＡＲＴ１３０が接
続され、そのＵＡＲＴ　１３０は陰極線管ターミナルに
接続されている。陰極線管ターミナルは通常の構造のキ
ーボード又は押釦制御盤１３１を備えることができる。

バスシステム１２７にはまた、データリンクインタフェ
ース１３２が接続され、インタフェース１３２は同軸ケ
ーブルコネクタ１３３及び１３４を経てＲＦデカツプラ
に接続されている。

電源供給装ｈ１３５がインバータ１３９に直列に接続さ
れて、１８〜１／３ヘルツ９交流電源パルスを好ましく
は６０ボルトで供給する。この電源パルスは阻止フィル
タ１３６及び１３７を通過する。フィルタ１３６及び１
３７は、１５３．６キロヘルツのデータリンクが電源供
給装置により短絡されないように設計されていない。イ
ンバータ１３９は電源供給装置から入力した６０ボルト
の直流電流を１８〜１／３ヘルツの６０ボルト方形波に
変換し、同軸ケーブルコネクタ１３３．１３４に電源を
供給する。１８〜１７３ヘルツの周波数はＣＰＵ１２６
から発生する。

ＲＡＭメモリ１２９は、保護領域又は保護ラインの図形
をＣＰＵ１２６の制御下に周知の方法で描出する信号を
蓄積することが好ましい。ＲＯＭ１２８はｃｐｕ１２６
が使用する動作制御信号を蓄積している。バッテリ安定
器１３８の出力端子は電流ダイオードを経てＲＡＭ１２
９の入力端子に接続され、電源電圧が低下した場合にも
ＲＡＭ１２９の蓄積データを保持するようになっている
。

第７図のタイミング図Ｂを参照して説明したように、動
作時にＣＰＵ１２６は８ビツトバイト３個を連続して発
生する。既述の如く、最初のバイトの最初の４ビツトは
リモートターミナルの１個を指定するアドレスを含んで
いる。その発生アドレスは、最初のアドレス又は登録バ
イトが発生され又は送信されるたび毎の次のリモートタ
ーミナルを指定するものであることは言うまでもない。

前述の形式の３個のバイト全てがインタフェース１３２
を通過して、コネクタ１３３及び１３４に接続される２
本のケーブルのうちの１本に供給される。

アドレス指定されたリモートターミナルからの返送デー
タの受信において、その信号はコイ、フタ１３３及び１
３４によってインタフェース１３２を通ってバス１２７
に供給される。ｃｒ’ｕ１２６はその信号を分析し、Ｕ
Ａ　ＲＴ　１３０を経てＣＲＴターミナル１３１に適当
なデータ信号を供給することにより、そのＣＲＴターミ
ナル上の図形を更新する。

また、ＣＲＴディスプレイは、ＲＡＭ　１２９に蓄積さ
れている図形信号を連続的に呼び出してその表示図形を
更新する１スマートターミナル”とすることもできる。

その場合、ＣＰＵ１２６は、警報信号を出したり、一部
分の色を変化させたりするような６例外的な”データの
みをＣＲＴターミナルに送出する必要がある。

制御モジュールには更に、選択的に設けられるプリンタ
や予備のＲ５２３２ポートのインタフェースとなりバス
１２７に接続されるＵＡＲＴ１４０を備えることができ
る。

各登録されたリモートターミナルがらデータを受信する
と、ＣＰＵは図形の各部分を構成するデータを更新する
。図形情報を発生し、警報を発生する方法は既に知られ
ており、それは本発明の課題ではない。

以上の本発明の装置は、従来の装置に比べて十分な利点
を備えている。本発明ではＣＷ倍信号用いるので、非常
に狭い帯域幅信号を使用することができ、それによって
ノイズが少なくなり、検出の信頼性が向上する。区間の
長さを種々のものにすることができるので、本装置は融
通性のあるものになる。本装置は区間をつなぎ合わせて
構成されるので、種々の長さの装置を設計するのに、標
準化されて低コストの機器を使用することができる。電
源とデータが検出用のケーブルを送信されるので、電源
とデータの分配ネットワークを別途設ける必要がない。

このように、本発明の装置は、他のセンサや機器に対す
る電源やデータの安全なり＝　１＝リンクとすることが
できる。更に、仮に１本のケーブルが故障したとしても
、全装置が停止するのではなく、１個の小領域が動作不
能になるだけである。その場合、１本のケーブルとグラ
ンドで必要な回路を構成することができるので、電源と
データは残りの区間に送信され続ける。

この技術に習熟し、本発明を理解できる者であれば、本
明細書に記載の原理を用いて他の態様又は変形を思いつ
くかも知れない。しかし、それらは全て、特許請求の範
囲に記載された本発明の範囲内のものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は侵入検出装置により保護される典型的な領域の
表示の例を示す図、第２図は使用中の一対のリーク性同
軸ケーブルを示す断面図、第３Ａ図は本発明の一実施例
を示すブロック図、第３Ｂ図は本発明で使用されるリモ
ートターミナルの部分を示す機能的ブロック図、第４図
は本発明で使用される三叉フィルターを示す回路図、第
５図は本発明におけるリモートターミナルの部分のうち
、送信器、受信器、並びに本発明における同軸ケーブル
に対する電源入力、データ受信及びデータ送信の結合部
分を示す回路図、第６図は本発明におけるリモートター
ミナルの制御部分の一部をブロツク図で一部を回路図で
示す図、第７図は一実施例の動作を説明する波形図、第
８図は本発明と共に使用される制御装置を示すブロック
図である。 ３．４．７Ａ１７Ｂ１１３Ａ、　　８Ｂ・・・リーク性
同軸ケーブル、６・・・■−モートターミナル、１２・
・・制御装置、１４．２６・・・ラジオ周波数デカップ
ラ。 特許出願人　　センスター・セキュリティ・システムズ
・コーポレイション 代理人　弁理士　青白　葆　外２名 手続補正書翰発） １　事件の表示 昭和５８年特許願第　０８４８６６　　　　号２、発明
の名称 侵入検出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４代理人 住所　大阪府大阪市東区本町２−１０　本町ビル内氏名
　弁理士（６２１４）青　山　葆　はか　２名５補正命
令の日付：自　発 ７、補正の内容 （１）願書：　別紙のとおり 願書の特許出願人の代表者の欄を「アール。 ・ケイス・バーマン」とする。 （２）代理権を証明する書面：　別紙のとおり（３）図
面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１） （ａｌ　　互いに間隔をもって設けられた一対のリーク
   性同軸ケーブル、 （ｂ）　　前記ケーブルの一方にラジオ周波数信号を供
   給する手段、 ｆｃ）　　前記ケーブルの他方からラジオ周波数信号を
   受信する手段、 （ｄ）　　前記ケーブルの第１の隣接端に接続された少
   なくとも１個のターミナル、 ｔｅｌ　　前記ケーブルの他の隣接端に接続され、その
   ケーブルの一方又は双方によりデータ信号をターミナル
   に送信し、及び／又はターミナルから受信する制御手段
   、及び、 （ｆｌ　　前記ケーブルから受信した信号中の予め設定
   された変動を検出する手段、を備え、受信信号中に前記
   変動を起すような前記ケーブル近傍への物体の接近を判
   定して、送信データに識別可能な警報情報を与えるよう
   にしたことを特徴とする侵入検出装置。 （２）前記ターミナルに設けられ、予備信号発生手段か
   ら信号を受信し、かつ前記一方又は双方のケーブルに前
   記データ信号の少なくとも一部として予備発生信号を供
   給する手段、及びケーブルの前記他の端部に接続され、
   前記予備発生信号を受信する手段を更に備えた特許請求
   の範囲第１項に記載の侵入検出装置。 （３）前記ターミナルに設けられ、制御手段から前記ケ
   ーブルの一方又は双方を経て登録信号を受信する手段、
   及び前記ターミナルに設けられ、そのターミナルを指定
   する登録信号を受信したことに応答して制御手段に予備
   信号を送信する手段を更に備えた特許請求の範囲第２項
   に記載の侵入検出装置。 （４）　　前記ターミナルには、検出手段、受信信号中
   に予め設定された変動を検出したことを信号を前記一方
   又は双方のケーブルに前記データ信号の少なくとも一部
   として供給する手段、制御手段から前記ケーブルの一方
   又は双方を経て登録データ信号を受信する手段、及び前
   記ターミナルを指定する登録信号を受信したことに応答
   して前記予め設定された変動の検出を指すデータ信号を
   翻訳する制御手段にその変動検出データ信号を送信する
   手段、が備えられている特許請求の範囲第１項に記載の
   侵入検出装置。 （５）　　ターミナルに設けられ１又は２以上の予備信
   号発生手段から信号を受信する手段、発生した予備信号
   をデ、−夕信号の少なくとも一部として一方又は双方の
   ケーブルに供給する手段、及びターミナルが前記指示登
   録信号を受信したことに応答して制御手段に発生予備信
   号を送信する手段を、更に備えた特許請求の範囲第４項
   に記載の侵入検出装置。 （６）ケーブルの前記他の端部に接続されターミナルに
   動作電源を供給する手段、及びターミナルに設けられ前
   記電源を受けとる手段を備えた特許請求の範囲第１項、
   第２項又は第４項に記載の侵入検出装置。 （７）ケーブルの前記他の端部に接続され、ターミナル
   の動作に必要な交互極性電源パルスを供給する手段、及
   びターミナルに設けられ前記動作電源パルスを受信し整
   流する手段を備えた特許請求の範囲第１項、第２項又は
   第４項に記載の侵入検出装置。 （８）　　ケーブルの前記他の端部に接続され、ターミ
   ナルと予備信号発生手段で使用される動作電源をそのケ
   ーブル端部に供給する手段、及びターミナルに設けられ
   前記動作電源を受けとる手段を備えた特許請求の範囲第
   １項、第２項又は第５項に記載の侵入検出装置。 （９）ケーブルの前記他の端部に接続され、そのケーブ
   ル端部に交互極性電源パルスを供給する手段、並びにタ
   ーミナルに設けられ、前記動作電源パルスを受信して整
   流し、ターミナル及び／又は予備信号発生手段に直流電
   源を供給する手段を備えた特許請求の範囲第２項、第３
   項又は第５項に記載の侵入検出装置。 （１０）　　ラジオ周波数信号供給手段及び受信手段が
   前記ケーブルの前記他の端部に接続されている特許請求
   の範囲第１項、第２項又は第３項に記載の侵入検出装置
   。 （１１）ラジオ周波数信号供給手段及び受信手段が前記
   ケーブルの前記第１の端部に接続されている特許請求の
   範囲第１項に記載の侵入検出装置。 （１２） ｉａ）　　制御装置、 （ｂｌ　　保護ラインに沿って間隔をもって設けられ、
   それぞれがラジオ周波数送信器と受信器を備えている複
   数個のリモートターミナル、 （Ｃ１各ターミナルと関係し、一方は送信器に接続され
   他方は受信器に接続されている一対の結合したリーク性
   同軸ケーブル手段、 （ｄｌ　　各ターミナルに設けられ、物体がケーブル手
   段の近傍に侵入してケーブル間の結合状態を変えること
   により生じる予め設定された変動を、ケーブル手段を経
   て受信器により受信された送信信号中に検出し、それに
   応答して侵入検出信号を発生する手段であって、前記受
   信器、送信器及び１対のケーブル手段により構成される
   区間侵入検出器、 ｔｅｌ　　保護される前記ラインに沿って、ケーブル手
   段を前記各ターミナルで、各区間検出器間で、及び制御
   装置に直列に接続し、ラジオ周波数デカップリング手段
   を含んでいる手段、 （ｆｌ　　ケーブル手段及びデカップリング手段を経て
   制御装置から、リモートターミナルアドレスを含むデー
   タ信号を受信する手段、及び （ｇｌ　　各リモートターミナルに設けられ、予め定め
   られたリモートターミナルアドレスを検出し、前記アド
   レスがその予め定められたアドレスに一致したとき侵入
   検出信号をケーブル手段に供給して前記デカップリング
   手段を経て制御装置に受信させる手段、を備えた侵入検
   出装置。 （１３）ケーブル手段は２対の傾斜したリーク性同軸ケ
   ーブルを備え、各対のケーブルは平行に配置されて他の
   対とは保護されるラインに沿って直列に接続されており
   、各送信器と受信器は共にケープルの２対の各対の隣接
   端部で交互に動作するように切り替んられる特許請求の
   範囲第１２項に記載の侵入検出装置。 （１４）各デカップリング手段はローパスフィルタを（
   ｄｎえている特許請求の範囲第１３項に記載の侵入検出
   装置。 （１５）送信信号は周波数が１０メカヘルツ以上のＣＷ
   倍信号ある特許請求の範囲第１２項、第１３項又は第１
   ４項に記載の侵入検出装置。 （１６）　　制御装置はリモートターミナルで使用され
   る動作電源をケーブル手段（こ供給する手段を備え、該
   電源は前記デカップリング手段を経て全ての前記ターミ
   ナルへ送られる特許請求の範囲第１２項、第１３項又は
   第１４項に記載の侵入検出装置。 （１７）制御装置は同軸ケーブルの少なくとも一方に低
   周波の交互電源パルスを供給する手段を備えて、その電
   源パルスは前記デカップリング手段を通過して全ての前
   記ターミナルに送られ、更に前記ターミナルに前記電流
   パルスを整流して動作電源を得る手段を備えている特許
   請求の範囲第１３項に（１８）ケーブル対に対する前記
   送信器及び受信器を前記電源パルスの極性変化に同期し
   て交互に一方向から反対方向に切り替える手段を、全て
   の前記ターミナルに更に備えている特許請求の範囲第１
   ７項に記載の侵入検出装置。 （１９）外部データ発生手段を少なくとも１個のターミ
   ナルに接続させる手段、及び前記少なくとも１個のター
   ミナルが前記予め定められたアドレスと一致するアドレ
   スを受信したことに従って、外部データ発生手段からの
   外部データ信号を同軸ケーブル手段に供給し、その信号
   を制御装置で受信させ翻訳させる手段を更に備えている
   特許請求の範囲第１２項、第１７項又は第１８項に記載
   の侵入検出装置。 （２０）外部センサを少なくとも１個のターミナルに接
   続する手段、及び前記少なくとも１個のターミナルが前
   記予め定められたアドレスと一致するアドレスを受信し
   たことに従って、センサ検出データ信号を同軸ケーブル
   手段に供給し、その信号を制御装置で受信させ翻訳させ
   る手段を更に備えている特許請求の範囲第１２項、第１
   ７項又は第１８項に記載の侵入検出装置。 （２１）前記電源パルスの極性の変化のそれぞれに従っ
   て前記アドレス信号を検出し、前記一致アドレス信号の
   検出に従って侵入検出信号を供給する手段を各リモート
   ターミナルに備えている特許請求の範囲第１７項、第１
   ８項又は第１９項に記載の侵入検出装置。 （２２＋　　制御装置に接続され、侵入検出信号を受信
   してその侵入検出信号の受信に応答して特定の表示部分
   に侵入を示す指示を与える特許請求の範囲第１２項に記
   載の侵入検出装置。 ２３＋ （ａｌ　　直列に接続されているが隣接間ではＲＦデカ
   ップリング手段により分離され、それぞれが中心で接続
   された制御ターミナルを有するリーク性同軸ケーブル侵
   入検出器、 （ｂｌＲＦデカップリング手段を経て直列侵入検出器に
   接続された制御装置、 ｆｃｌ　　電源の交互パルスをリーク性同軸ケーブルに
   供給する手段を備えた前記制御装置、及び（ｄｌ　　各
   制御ターミナルに設けられ、前記電源を整流して直流動
   作電源を得る手段、 を備えて２なる侵入検出装置。 （２４）各制御ターミナルに設けられ、制御装置から供
   給されたアドレス信号を同軸ケーブルから受は取り、か
   つアドレス指定された検出器が侵入を検出した場合には
   、各制御ターミナルに固有の予め定められたアドレス信
   号を検出したことに従って同軸ケーブルに侵入信号を供
   給する手段を備えている特許請求の範囲第２３項に記載
   の侵入検出装置。 （２５）各ターミナルに設けられ、電源パルスの極性の
   変化の各々に従って前記アドレス信号を検出し、かつ、
   各制御ターミナルに固有の予め定められたアドレス信号
   を検出したことに従ってケーブルに侵入信号を供給する
   手段を備えている特許請求の範囲第２４項に記載の侵入
   検出装置。 □□□ （ａｌ　　直列に接続されているが隣接間ではＲＦデカ
   ップリング手段により分離され、それぞれが中心で接続
   された制御ターミナルを有するリーク性同軸ケーブル侵
   入検出器、 （ｂｌＲＦデカップリング手段を経て直列侵入検出器に
   接続された制御装置、 （Ｃ）　　同軸ケーブルによりＲＦデカップリング手段
   を経て侵入信号を各制御ターミナルがら制御装置へ送信
   する手段、 を備えてなる侵入検出装置。 （２′７１　　データ信号をデカップリング手段を経て
   前記同軸ケーブルに沿って送信し、侵入に対し安全なデ
   ータリンクを構成する手段を更に備えている特許請求の
   範囲第２６項に記載の侵入検出装置。