JP5116790B2

JP5116790B2 - 侵入検知システムおよびそのセンサー装置

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Publication number: JP5116790B2
Application number: JP2010065904A
Authority: JP
Inventors: 章弘豊原; 桂輔森田
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Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2013-01-09
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Description

この発明は、侵入を監視したい領域や境界に電波を送受信するための漏洩伝送路を配置し、侵入を監視したい領域や境界への人その他の被監視物体の侵入を電波で監視する侵入検知システムおよびそのセンサー装置に関するものである。

従来の電波を用いた侵入検知システムにおいては、基準クロック信号から生成された参照用スペクトラム拡散信号をセンサー装置から送信用漏洩伝送路で出力し、受信用漏洩伝送路で受信したスペクトラム拡散信号と侵入物体の測定距離の対応した遅延時間の参照用スペクトラム拡散信号との相関をセンサー装置でとり、相関信号の信号レベルの変動量が設定値以上のときに侵入物体をセンサー装置で検知している（特開２００４−３０６９０９号公報（特許文献１）、特開２００７−１７９４０１号公報（特許文献２）を参照）。

特開２００４−３０６９０９号公報（図１−３及びその説明）特開２００７−１７９４０１号公報（図４及びその説明）

侵入を監視したい領域や境界への人その他の被監視物体の侵入を複数セットの侵入物体検知システムで監視する場合、従来の侵入物体検知システムでは、一の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路から出力されたスペクトラム拡散信号と、近傍の他の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路から送信されたスペクトラム拡散信号との双方が、受信用漏洩伝送路で受信される場合が生じ、その場合、当該受信された両スペクトラム拡散信号間の相互干渉が発生して、誤検知することがあることがあり、この誤検知は、一の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路と近傍の他の侵入物体検知システムの受信用漏洩伝送路とを離すことにより無くなることが発明者等による開発の過程で判明した。そして、一の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路と近傍の他の侵入物体検知システムの受信用漏洩伝送路とを離すことにより前記誤検知は無くなるが、被監視物体の侵入を検知できないエリアが発生する問題が生じることも判明した。

例えば、前記誤検知を無くすために、図１６に例示のように、センサー装置２１ａに接続された送信用漏洩伝送路１３ａおよび受信用漏洩伝送路１５ａの各始端と、センサー装置２１ｂに接続された送信用漏洩伝送路１３ｂおよび受信用漏洩伝送路１５ｂの各始端とを距離ｄだけ離間すると、両始端間に検知できないエリアＮＤＡが生じ、同様に、センサ装置―２１ａに接続された送信用漏洩伝送路１３ａおよび受信用漏洩伝送路１５ａの各終端と、センサー装置２１ｂに接続された送信用漏洩伝送路１３ｂおよび受信用漏洩伝送路１５ｂの各終端とを距離ｄだけ離間すると、両終端間に検知できないエリアＮＤＡが生じる。そして、白抜き矢印で示すように、前記両始端間に検知できないエリアＮＤＡおよび両終端間に検知できないエリアＮＤＡから、侵入を監視したい領域への被監視物体の侵入を防止できないという問題が生じる。

なお、前記干渉は、一の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路から出力されたスペクトラム拡散信号の信号間隔と近傍の他の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路から送信されたスペクトラム拡散信号の信号間隔とが同一の場合に顕著に生じ、前記両スペクトラム拡散信号の信号間隔を異なる信号間隔としても生じる場合がある。

この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、侵入を監視したい領域や境界への人その他の被監視物体の侵入を複数セットの侵入物体検知システムで監視する場合、一の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路の少なくとも一部と、他の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路の少なくとも一部とを近接設置しても、センサー装置が誤検知しないようにすることを目的とするものである。

この発明に係る侵入検知システムは、第１の送信用漏洩伝送路へ第１の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第１の送信回路部、前記第１の送信用漏洩伝送路から第１の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第１のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する第１の受信回路部を備えた第１のセンサー装置、および第２の送信用漏洩伝送路へ第２の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第２の送信回路部、前記第２の送信用漏洩伝送路から第２の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第２のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する第２の受信回路部を備えた第２のセンサー装置を備え、前記第１のセンサー装置と、前記第１の送信用及び受信用の各漏洩伝送路と、前記第２のセンサー装置と、前記第２の送信用及び受信用の各漏洩伝送路とにより監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する侵入検知システムであって、前記第１の漏洩伝送路の少なくとも一部と前記第２の送信用漏洩伝送路の少なくとも一部とが近接設置され、前記第１の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔とが同一であり、前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが重ならないように前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが周波数的にずれている侵入検知システムである。

この発明は、第１の送信用漏洩伝送路へ第１の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第１の送信回路部、前記第１の送信用漏洩伝送路から第１の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第１のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する第１の受信回路部を備えた第１のセンサー装置、および第２の送信用漏洩伝送路へ第２の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第２の送信回路部、前記第２の送信用漏洩伝送路から第２の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第２のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する第２の受信回路部を備えた第２のセンサー装置を備え、前記第１のセンサー装置と、前記第１の送信用及び受信用の各漏洩伝送路と、前記第２のセンサー装置と、前記第２の送信用及び受信用の各漏洩伝送路とにより監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する侵入検知システムであって、前記第１の送信用漏洩伝送路の少なくとも一部と前記第２の送信用漏洩伝送路の少なくとも一部とが近接設置され、前記第１の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔とが同一であり、前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが重ならないように前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが周波数的にずれているので、侵入を監視したい領域や境界への人その他の被監視物体の侵入を複数セットの侵入物体検知システムで監視する場合、一の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路の少なくとも一部と、他の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路の少なくとも一部とが近接設置されていることから、前記複数セットの侵入物体検知システムで監視する場合であっても、当該近接設置部分を相対的に離す必要がなく、当該近接設置部分における被検知物体の侵入を検知できないエリアが生じることを防ぐことができ、しかも、センサー装置が誤検知しないという効果がある。

この発明の実施の形態１を示す図で、侵入検知システムに使用するセンサー装置の一事例の内部構成を例示するブロック図である。この発明の実施の形態１を示す図で、侵入検知システムの一事例を例示するシステム構成図である。この発明の実施の形態１を示す図で、図１における送信用電圧制御発信器８の出力波形の事例を例示する図である。この発明の実施の形態１を示す図で、図１における送信スペクトラム拡散信号発生器７の出力波形の事例を例示する図である。この発明の実施の形態１を示す図で、図１における送信用ミキサー８の出力波形の事例を例示する図である。この発明の実施の形態１を示す図で、図２における送信用漏洩伝送路１３ａの出力波形の事例を例示する図である。この発明の実施の形態１を示す図で、図２における送信用漏洩伝送路１３ｂの出力波形の事例を例示する図である。この発明の実施の形態１を示す図で、図２における受信用漏洩伝送路１５ａの入力波形の事例を例示する図である。この発明の実施の形態１を示す図で、実施の形態１の効果を説明する図である。この発明の実施の形態２を示す図で、侵入検知システムに使用するセンサー装置の他の事例の内部構成を例示するブロック図である。この発明の実施の形態２を示す図で、侵入検知システムの他の事例を例示するシステム構成図である。この発明の実施の形態２を示す図で、漏洩電波波形の事例を例示する図である。この発明の実施の形態３を示す図で、侵入検知システムの更に他の事例を例示するシステム構成図である。この発明の実施の形態４を示す図で、侵入検知システムに使用するセンサー装置の他の事例の内部構成を例示するブロック図である。この発明の実施の形態５を示す図で、侵入検知システムの更に他の事例を例示するシステム構成図である。従来の侵入物体検知システムを使用して、侵入を監視したい領域や境界への人その他の被監視物体の侵入を複数セットの侵入物体検知システムで監視する場合の問題を説明する図である。

実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１を図１〜図９により説明する。図１は侵入検知システムに使用するセンサー装置の一事例の内部構成を例示するブロック図、図２は侵入検知システムの一事例を例示するシステム構成図、図３は図１における送信用電圧制御発信器８の出力波形の事例を例示する図、図４は図１における送信スペクトラム拡散信号発生器７の出力波形の事例を例示する図、図５は図１における送信用ミキサー８の出力波形の事例を例示する図、図６は図２における送信用漏洩伝送路１３ａの出力波形の事例を例示する図、図７は図２における送信用漏洩伝送路１３ｂの出力波形の事例を例示する図、図８は図２における受信用漏洩伝送路１５ａの入力波形の事例を例示する図、図９は実施の形態１の効果を説明する図である。

図１において、侵入検知システムに使用するセンサー装置２１は、基準クロック発生器１と、内／外部切替スイッチ２と、出力増幅器３と、入力増幅器４と、制御部１７と、送信回路部１８と、受信回路部１９とで構成されている。
送信回路部１８から送信用漏洩伝送路１３へ送信用スペクトラム拡散信号の変調波が送信され、送信用漏洩伝送路１３から受信用漏洩伝送路１５へ漏洩したスペクトラム拡散信号の変調波は受信回路部１９で受信され、受信回路部１９で被検知物体の侵入の有無が判別され、被検知物体の侵入が検知される。
送信用漏洩伝送路１３の終端には周知の送信用ターミネータ１４が、受信用漏洩伝送路１５の終端には周知の送信用ターミネータ１６が、それぞれ設けられている。

送信回路部１８は、送信用位相同期回路５と、送信用電圧制御発信器６と、送信用位相
同期回路７と、送信用ミキサー８とで構成されている。

受信回路部１９は、受信用位相同期回路９と、受信用電圧制御発信器１０と、受信用ミキサー１１と、検知処理器１２とで構成されている。

出力増幅器３は、基準クロック発生器１のクロックを外部に出力するための増幅器である。入力増幅器４は、外部から供給される基準クロックを増幅するための増幅器である。内／外部切替スイッチ２は、内部の基準クロック発生器１と入力増幅器４から出力される外部基準クロックを切り替えるためのスイッチで、選択された基準クロックを送信用位相同期回路５と送信用スペクトラム拡散信号発生器７と受信用位相同期回路９と検知処理器１２に供給している。

送信用位相同期回路７と送信用電圧制御発信器６は、制御部１７から指示された送信用ローカル周波数Ｆを作り出し、送信用ミキサー８で送信スペクトラム信号発生器７の変調を行っている。

送信用漏洩伝送路１３は、送信用ミキサー８から出力される変調波を放射するための例えば漏洩ケーブルである。
受信用漏洩伝送路１５は、送信用漏洩伝送路１３からの漏洩電波を受信するための例えば漏洩ケーブルである。

受信用位相同期回路９と受信用電圧制御発信器１０は、制御部１７から指示された受信用ローカル周波数を作り出し、受信用ミキサー１１で受信用漏洩伝送路１６の受信電波を中間周波数に変換している。

検知処理器１２は、受信用ミキサー１１からの中間周波数を復調して、送信用漏洩伝送路１３と受信用漏洩伝送路１５間の侵入物体の電波の揺れを検知している。

制御部１７は、内／外部切替スイッチ２の切り替えと同時に送信用位相同期回路５と受信用位相同期回路９の周波数の変更を行っている。

図２は、図１に図示の侵入検知システムを２セット使って、例えば図９に例示のような侵入を監視したい領域への被検知物体の侵入を検知する場合のシステム構成の事例であり、センサー装置Ａ２１ａ、センサー装置Ｂ２１ｂの何れも、図１におけるセンサー装置２１が使用されている。換言すれば、センサー装置Ａ２１ａとセンサー装置Ｂ２１ｂとはそれらの内部構成および機能が同じである。更に換言すれば、同じ構造同じ機能のセンサー装置がセンサー装置Ａ２１ａおよびセンサー装置Ｂ２１ｂに使用されている。
従って、図２における送信回路部１８ａ，１８ｂ、および受信回路部１９ａ，１９ｂの各内部構成は図示省略してあるが、送信回路部１８ａ，１８ｂは何れも図１における送信回路部１８が使用され、受信回路部１９ａ，１９ｂは何れも図１に受信回路部１９が使用されている。

図２において、内部の基準クロック発生器１ａが発生する基準クロックを使用するセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａは、その内／外部切替スイッチ２ａが内部の基準クロック発生器１ａに接続する側に切り替えられている。

外部の基準クロック発生器１ａが発生する基準クロックを使用するセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂは、その内／外部切替スイッチ２ｂが外部（センサー装置Ａ２１ａ）の基準クロック発生器１ａに接続する側に切り替えられている。

なお、非漏洩の同軸ケーブル２０は、センサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａの出力増幅器３ａから出力される基準クロック発生器１ａの基準クロックをセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂに供給するために、センサー装置Ａ（内部基準クロック）２１の出力増幅器３ａとセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂの入力増幅器４ｂと接続するための同軸ケーブルである。

次に、図１〜図８を使って本実施の形態の動作を説明する。

送信用位相同期回路５は、制御部１７から指示された周波数Ｆになるよう送信用電圧制御発振器６を制御し、この制御によって送信用電圧制御発振器６は図３に示すローカル周波数Ｆを送信用ミキサー８に出力する。
送信スペクトラム拡散信号発生器７は、基準クロック発生器１が発生した基準クロックに基づき基準クロックに同期して図４に示すΔｆ間隔のｆ_１、ｆ_２、・・・、ｆ_ｎのスペクトラム拡散信号を送信用ミキサー８に出力する。
送信用ミキサー８は、スペクトラム拡散信号を図５に示すように送信用ローカル周波数Ｆに乗せた変調波を送信用漏洩伝送路１３に出力する。
送信用漏洩伝送路１３で変調波を放射して、送信用漏洩伝送路１３と受信用漏洩伝送路１５間に侵入した物体で変動した変調波を受信用漏洩伝送路１５にて受信して、受信用ミキサー１１に出力する。
受信用位相同期回路９と受信用電圧制御発信器１０と受信用ミキサー１１は、受信した変調波を検知処理器１９で処理するために必要となる周波数まで下げる。
検知処理器１９は、受信用ミキサー１１の出力を入力して侵入物体による変調波の変動を検出する。

センサー装置Ａ（内部基準クロック）２１は、制御部１７ａの制御により内／外部切替スイッチ２ａを内部の基準クロック発生器１ａ側に設定すると同時に、送信回路部１８ａの送信用位相同期回路５と受信回路部１９ａの受信用位相同期回路９に、周波数Ｆ_１を送受信できるローカル周波数を設定する。
また、送信回路１８ａから出力された変調波は、送信用漏洩伝送路１３ａから電波として放射して、受信用漏洩伝送路１５ａで受信する。図６は、送信用漏洩伝送路１３ａからの変調波の波形を示すもので、ローカル周波数Ｆ_１は変調波の中心周波数で、Δｆはスペクトラム拡散信号の間隔を示す。

センサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂは、制御部１７ｂの制御により内／外部切替スイッチ２ｂを外部の入力増幅器４ｂ側に設定すると同時に、送信回路１８ｂと受信回路部１９ｂに、周波数（Ｆ_１−ｎ×Δｆ／２）[ｎ：奇数倍]を送受信できる周波数Ｆ_２を設定する。
また、送信回路１９ｂから送信された変調波は、送信用漏洩伝送路１３ｂから電波として放射して、受信用漏洩伝送路１５ｂで受信する。図７は、送信用伝送路１３ｂからの変調波の波形を示す。

非漏洩の同軸ケーブル２０により、出力増幅器３ａと入力増幅器４ｂとを接続して、出力増幅器３ａから出力される基準クロック発生器１ａの基準クロックを入力増幅器４ｂに供給して、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａと第２のセンサー装置Ｂ（内部基準クロック）２１ｂの基準クロックを統一する。即ち、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａにおける送信スペクトラム拡散信号の基準となる基準クロックと第２のセンサー装置Ｂ（内部基準クロック）２１ｂにおける送信スペクトラム拡散信号の基準となる基準クロックとが同じ基準クロック発生器１ａから供給される。

本実施の形態１では、例えば、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａに接
続され第１の送信用漏洩伝送路１３ａに並設された第１の受信用漏洩伝送路１５ａと、第２のセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂに接続され第２の受信用漏洩伝送路１５ｂに並設された送信用漏洩伝送路１３ｂとが近い位置に設置されると、第１の受信用漏洩伝送路１５ａには、送信用漏洩伝送路１３ａの漏洩電波と送信用漏洩伝送路１３ｂの漏洩電波の両方を図８に示すように受信することとなるが、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａで使用する基準クロックと第２のセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂで使用する基準クロックとを同じ基準クロック発生器１ａから供給することにより両クロック信号を同一にし、更に、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａで発生するスペクトラム拡散信号と第２のセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂで発生するスペクトラム拡散信号とを周波数的にずらす、例えばスペクトラム拡散信号の信号間隔Δｆの１／２ずらす、ことで、第１の受信用漏洩伝送路１５ａが受信した送信用漏洩伝送路１３ａの漏洩電波におけるスペクトラム拡散信号と第１の受信用漏洩伝送路１５ａが受信した送信用漏洩伝送路１３ｂの漏洩電波スペクトラム拡散信号とが重なることがなく、当該両スペクトラム拡散信号の干渉を防止することができる。

従来のセンサー装置を使用した侵入検知システムを複数セット設置して被検知物体の侵入を検知する場合は、各システムにおけるセンサー装置の基準クロックが別々であるため、基準クロックの変動（温度、電圧等）で、前記両スペクトラム拡散信号が重なることがあり、両スペクトラム拡散信号の干渉が発生することから、当該干渉が生じないように、図１６に示すように、第１のセンサー装置２１ａに接続された第１の送信用漏洩伝送路１３ａおよび第１の受信用漏洩伝送路１５ａの各始端と、第２のセンサー装置２１ｂに接続された第２の送信用漏洩伝送路１３ｂおよび第２の受信用漏洩伝送路１５ｂの各始端とを距離ｄだけ離間する必要があり、両始端間に検知できないエリアＮＤＡが生じ、同様に、第１のセンサー装置２１ａに接続された第１の送信用漏洩伝送路１３ａおよび第１の受信用漏洩伝送路１５ａの各終端と、第２のセンサー装置２１ｂに接続された第２の送信用漏洩伝送路１３ｂおよび第２の受信用漏洩伝送路１５ｂの各終端とを距離ｄだけ離間する必要があり、両終端間に検知できないエリアＮＤＡが生じ、その結果、白抜き矢印で示すように、前記両始端間に検知できないエリアＮＤＡおよび両終端間に検知できないエリアＮＤＡから、侵入を監視したい領域への被監視物体の侵入を防止できないという問題が生じる。

これに対し、本実施の形態１では前述のように前記干渉が生じないので、図９に例示のように、第１のセンサー装置２１ａに接続された第１の送信用漏洩伝送路１３ａおよび第１の受信用漏洩伝送路１５ａの各始端と、第２のセンサー装置２１ｂに接続された第２の送信用漏洩伝送路１３ｂおよび第２の受信用漏洩伝送路１５ｂの各始端とを離間する必要がなくなり、両始端間には図１６における検知できないエリアＮＤＡは生じない。同様に、第１のセンサー装置２１ａに接続された第１の送信用漏洩伝送路１３ａおよび第１の受信用漏洩伝送路１５ａの各終端と、第２のセンサー装置２１ｂに接続された第２の送信用漏洩伝送路１３ｂおよび第２の受信用漏洩伝送路１５ｂの各終端とを離間する必要がなくなり、両終端間には図１６における検知できないエリアＮＤＡは生じない。
従って、本実施の形態１によれば、侵入を監視したい領域や境界への人その他の被監視物体の侵入を複数セットの侵入物体検知システムで監視する場合、一の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路の少なくとも一部と、他の侵入物体検知システムの送信用漏洩伝送路の少なくとも一部とを近接設置しても、センサー装置が誤検知しないようにすることが可能となる。

なお、本実施の形態１は、前述のように、第１の送信用漏洩伝送路へ第１の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第１の送信回路部、前記第１の送信用漏洩伝送路から第１の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第１のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の
侵入を検知する第１の受信回路部を備えた第１のセンサー装置、および第２の送信用漏洩伝送路へ第２の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第２の送信回路部、前記第２の送信用漏洩伝送路から第２の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第２のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する第２の受信回路部を備えた第２のセンサー装置を備え、前記第１の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔とが同一であり、前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが重ならないように前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが周波数的にずれている侵入検知システムである。
また、前記第１の送信用スペクトラム拡散信号および前記第２の送信用スペクトラム拡散信号が同じ基準クロックに基づいて生成侵入検知システムである。
また、前記基準クロックが一の基準クロック発生器から出力されるクロックである侵入検知システムである。
また、前記送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔Δｆより少ない周波数だけ前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが周波数的にずれている侵入検知システムである。
また、前記基準クロック発生器が前記第１のセンサー装置に設けられ、前記基準クロック発生器の出力が非漏洩の同軸ケーブルを介して前記第２のセンサー装置に基準クロックとして供給される侵入検知システムである。
また、送信用漏洩伝送路へ送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信し、前記送信用漏洩伝送路から受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記変調波を受信して当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知するセンサー装置において、基準クロックを発生する基準クロック発生器、この基準クロック発生器の出力端に接続され前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを外部に出力する出力増幅器、外部からの基準クロックを入力する入力増幅器、および前記基準クロック発生器が発生した基準クロックおよび前記入力増幅器が入力する外部からの基準クロックの何れかを選択的に送信スペクトラム拡散信号発生器に供給する切換スイッチを備え、前記送信スペクトラム拡散信号発生器が前記切換スイッチを介して選択的に供給された基準クロックに基づいて前記送信スペクトラム拡散信号を生成するセンサー装置である。
また、内部の基準クロックを外部に出力するための出力増幅器と外部からの基準クロックを入力するための入力増幅器と内部の基準クロックと入力増幅器からの外部の基準クロックを選択するためのスイッチとそのスイッチを制御する制御部と本装置間の基準クロックを供給するための同軸ケーブルを備えた電波を用いた干渉抑圧機能つき侵入物体検知装置である。
また、電波を用いた侵入検知システム内における干渉波抑圧装置であって、２台以上の同装置が設置された場合、送信するためのローカル周波数を切り替える位相同期回路と電圧制御発信器、受信するためのローカル周波数を切り替える位相同期回路と電圧制御発信器を備え、内部と外部の基準クロックを選択するためのスイッチ制御と同時に装置間のスペクトラム拡散信号が重ならないようにローカル周波数を制御する制御部を備えた電波を用いた干渉抑圧機能つき侵入物体検知装置である。

実施の形態２．
以下、実施の形態２を図１０〜図１２により説明する。図１０は侵入検知システムに使用するセンサー装置の他の事例の内部構成を例示するブロック図、図１１は侵入検知システムの他の事例を例示するシステム構成図、図１２は漏洩電波波形の事例を例示する図である。
図１０に例示のセンサー装置２１は、出力増幅器３を内／外部切替スイッチ２の出力側に接続したものであり、その他については実施の形態１における図１と同じ構成である。

図１１は、図１０のセンサー装置を３台接続した場合のシステム図である。図１１に例示してあるように、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａは、制御部１７ａの制御により内／外部切替スイッチ２ａを内部の基準クロック発生器１ａ側に設定すると同時に、送信回路部１８ａおよび受信回路部１９ａに周波数Ｆ_１を送信および受信できる周波数を設定する。

非漏洩の同軸ケーブル２０−１により、出力増幅器３ａと入力増幅器４ｂとを接続して、出力増幅器３ａから出力される基準クロック発生器１ａの基準クロックを入力増幅器４ｂに供給して、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａと第２のセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂの基準クロックを統一にする。

第２のセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂは、制御部１７ｂの制御により内／外部切替スイッチ２ｂを外部の入力増幅器４ｂ側に設定すると同時に、送信回路部１８ｂおよび受信回路部１９ｂに、図１２に例示してあるように、スペクトラム拡散信号が第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａと重ならないように約（Ｆ_１−（３ｎ＋１）×Δｆ／３）[ｎ：整数倍]となる周波数を送信および受信できる周波数に設定する。

非漏洩の同軸ケーブル２０−２により、出力増幅器３ｂと入力増幅器４ｃとを接続して、出力増幅器３ｂから出力される基準クロック発生器１ａの基準クロックを入力増幅器４ｃに供給して、第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａと第２のセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂと第３のセンサー装置Ｃ（外部基準クロック）２１ｃの基準クロックを統一にする。

第３のセンサー装置Ｃ（外部基準クロック）２１ｃは、制御部１７ｃの制御により内／外部切替スイッチ２ｃを外部の入力増幅器４ｃ側に設定すると同時に、送信回路部１８ｃおよび受信回路部１９ｃに、図１２に例示してあるように、スペクトラム拡散信号が第１のセンサー装置Ａ（内部基準クロック）２１ａと第２のセンサー装置Ｂ（外部基準クロック）２１ｂと重ならないように約（Ｆ_１−（３ｎ＋２）×Δｆ／３）［ｎ：整数倍］となる周波数を送信および受信できる周波数に設定する。

なお、前述の実施の形態１では、図２に例示のように、２台のセンサー装置２１ａ，２１ｂを接続した場合について述べたが、本実施の形態２では、図１２に示すように、一のクロック信号発生器１ａの出力クロック信号を共通に使用できるように３台あるいは３台以上のセンサー装置を接続可能としたもので、スペクトラム拡散信号が重ならないように前記ローカル周波数を設定すれば、３台あるいは３台以上のセンサー装置の接続が可能となる。

なお、本実施の形態２は、前述のように、送信用漏洩伝送路へ送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信し、前記送信用漏洩伝送路から受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記変調波を受信して当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知するセンサー装置において、基準クロックを発生する基準クロック発生器、外部からの基準クロックを入力する入力増幅器、前記基準クロック発生器が発生した基準クロックおよび前記入力増幅器が入力する外部からの基準クロックの何れかを選択的に送信スペクトラム拡散信号発生器に供給する切換スイッチ、および前記切換スイッチにより前記基準クロック発生器が発生した基準クロックが送信スペクトラム拡散信号発生器に供給されると前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを外部に出力する出力増幅器を備え、前記送信スペクトラム拡散信号発生器が前記切換スイッチを介して選択的に供給された基準クロックに基づいて前記送信スペクトラム拡散信号を生成するセンサー装置である。
また、電波を用いた侵入検知システム内における干渉波抑圧装置であって、内部の基準
クロックと外部の基準クロックを選択するスイッチの出力側に基準クロックを外部に出力するための出力増幅器を備えた設備で、外部の基準クロックを外部に出力することが可能な電波を用いた干渉抑圧機能つき侵入物体検知装置である。

実施の形態３．
以下、実施の形態３を、侵入検知システムの更に他の事例を例示する図１３により説明する。
前述の実施の形態１，２では、出力増幅器と入力増幅器と内／外部切替スイッチにより各センサー装置に基準クロックを共用する場合について述べたが、本実施の形態３では、図１３に例示してあるように、基準クロック発生器１ａを有する第１のセンサー装置２１ａは、前述の実施の形態１，２における入力増幅器４ａおよび内／外部切替スイッチ２ａを設けられておらず、それぞれ基準クロック発生器１ａの出力端に入力端が直接接続された出力増幅器３−１、３−２が設けられ、送信回路部１８ａおよび受信回路部１９ａは前記ローカル周波数Ｆ_１を送信および受信できる周波数に固定して基準クロック出力側機能のみとしてある。

第２のセンサー装置（外部基準クロック）２１ｂは、前述の実施の形態１，２における基準クロック発生器１ｂと出力増幅器３ｂと内／外部切替スイッチ２ｂとが設けられておらず、基準クロックは、第１のセンサー装置２１ａの基準クロック発生器１ａから同軸ケーブル２０−１により供給され、制御部１７ｂにより送信回路部１８ｂおよび受信回路部１９ｂはスペクトラム拡散信号が重ならない前記ローカル周波数に設定される。

第３のセンサー装置２１ｃは、第２のセンサー装置２１ｂと同一構成であり、送信回路部１８ｃおよび受信回路部１９ｃの前記ローカル周波数を、制御部１７ｃにより、第１のセンサー装置２１ａおよび第２のセンサー装置２１ｂの各スペクトラム拡散信号と重ならないように設定する。

第１のセンサー装置２１ａのように基準クロック発生器１ａを有するセンサー装置と、第２および第３のセンサー装置２ｂ，２ｃのように基準クロック発生器が設けられておらず外部の他のセンサー装置（第１のセンサー装置２１ａ）の基準クロック発生器の出力クロック信号を共用できるセンサー装置とに分けることで、構造を簡略化できる装置を得ることができる。

なお、本実施の形態３は、前述のように、送信用漏洩伝送路へ送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信し、前記送信用漏洩伝送路から受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記変調波を受信して当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知するセンサー装置において、基準クロックを発生する基準クロック発生器、およびこの基準クロック発生器の出力端に接続され前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを外部に出力する複数個の出力増幅器を備え、前記基準クロック発生器が発生した基準クロックに基づいて送信スペクトラム拡散信号発生器が前記送信スペクトラム拡散信号を生成するセンサー装置である。
また、内部の基準クロックを外部に出力するための出力増幅器と２個以上備えた装置と外部からの基準クロックを入力するための入力増幅器を備えた装置と装置間の基準クロックを供給するための同軸ケーブルを備えた電波を用いた干渉抑圧機能つき侵入物体検知装置である。

実施の形態４．
以下、実施の形態４を、侵入検知システムに使用するセンサー装置の他の事例の内部構成を例示する図１４により説明する。
前述の実施の形態１〜３では、一のセンサー装置で基準クロック発生器１，１ａが発生
した基準クロックを出力増幅器３，３ａ，３−２から出力して、他のセンサー装置では外部から供給される前記一のセンサー装置で基準クロック発生器１，１ａが発生した基準クロックを入力増幅器４にて入力する場合について例示したが、本実施の形態４では、図１４に例示してあるように、光出力器２９を設け、基準クロック発生器１の基準クロックを光に変換して出力する。また、光入力器３０を設け、光に変換された外部の導構造の他のセンサー装置における基準クロック発生器１からの基準クロックを電気信号に変換するようにしたもので、各センサー装置間を光ケーブルで接続することで同じ基準クロック発生器１の基準クロックを複数のセンサー装置で共用でき、各センサー装置間の距離が離れていても基準クロックを一のセンサー装置から他のセンサー装置へ基準クロックを供給することができる。
なお、本実施の形態４は、前述のように、前記基準クロック発生器の出力が光出力器で光信号に変換されたクロックが伝送されて光入力器により電気信号に変換され、この光入力器により光信号から電気信号に変換されたクロックに基づいて前記送信用スペクトラム拡散信号が生成される侵入検知システムである。
また、送信用漏洩伝送路へ送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信し、前記送信用漏洩伝送路から受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記変調波を受信して当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知するセンサー装置において、基準クロックを発生する基準クロック発生器、この基準クロック発生器の出力端に接続され前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを光信号に変換して外部に出力する光出力装置、外部からの光信号の基準クロックを入力し電気信号の基準クロックに変換する光入力器、および前記基準クロック発生器が発生した基準クロックおよび前記光入力器の出力である外部からの基準クロックの何れかを選択的に送信スペクトラム拡散信号発生器に供給する切換スイッチを備え、前記送信スペクトラム拡散信号発生器が前記切換スイッチを介して選択的に供給された基準クロックに基づいて前記送信スペクトラム拡散信号を生成するセンサー装置である。
また、電波を用いた侵入検知システム内における干渉波抑圧装置であって、基準クロックを光に変換して出力する光出力器と光に変換された外部からの基準クロックをクロック信号に変換するための光入力器と本装置間の基準クロックを供給するための光ケーブルを備えた電波を用いた干渉抑圧機能つき侵入物体検知装置である。

実施の形態５．
以下、実施の形態５を、侵入検知システムの更に他の事例を例示する図１５により説明する。
前述の実施の形態１〜４では、センサー装置間を同軸ケーブルや光ケーブルで接続して、各センサー装置が別々の場所や盤に設置される場合に適用できる事例ついて述べたが、本実施の形態５では、図１０に例示してあるように、基準クロック発生器１ａの出力を出力増幅器３−１，３−２で増幅されたクロックが、プリント基板でできたバックプレーン３１を介して前記第２および第３のセンサー装置２１ｂ，２１ｃに供給されるようにしたものである。
なお、プリント基板でできたバックプレーン３１に、基準クロック発生器１と出力増幅器３−１〜３−３を搭載し、第１〜第３のセンサー装置３２−１〜３２−３をコネクタ接続することにより、基準クロック発生器１の出力を、第１〜第３のセンサー装置３２−１〜３２−３の基準クロックとするようにしてもよく、その場合は複数台のセンサー装置を同一ユニットに収めることができ、小型化することができる。

なお、本実施の形態５は、前述のように、前記基準クロック発生器の出力がプリント基板を介して前記第２のセンサー装置に供給される侵入検知システムである。
また、電波を用いた侵入検知システム内における干渉波抑圧装置であって、複数台の本装置を基準クロックと出力増幅器を備え基板でできたバックプレーンに接続することを特徴とする電波を用いた干渉抑圧機能つき侵入物体検知装置である。

なお、図１〜図１６の各図中、同一符合は同一又は相当部分を示す。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ基準クロック発生器、
２，２ａ，２ｂ，２ｃ内／外部切替スイッチ、
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３−１，３−２，３−３出力増幅器、
４，４ａ，４ｂ，４ｃ入力増幅器、
５送信用位相同期回路、
６送信用電圧制御発信器、
７送信用位相同期回路、
８送信用ミキサー、
９受信用位相同期回路、
１０受信用電圧制御発信器、
１１受信用ミキサー１１、
１２検知処理器、
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ送信用漏洩伝送路、
１４送信用ターミネータ、
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ受信用漏洩伝送路、
１６送信用ターミネータ、
１７制御部、
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ送信回路部、
１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ受信回路部、
２０，２０−１，２０−２同軸ケーブル、
２１，２２ａ，２１ｂ，２１ｃセンサー装置、
２９光出力器、
３０光入力器、
３１バックプレーン（プリント基板）、
３２−１〜３２−３センサー装置。

Claims

第１の送信用漏洩伝送路へ第１の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第１の送信回路部、前記第１の送信用漏洩伝送路から第１の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第１のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する第１の受信回路部を備えた第１のセンサー装置、および
第２の送信用漏洩伝送路へ第２の送信用スペクトラム拡散信号の変調波を送信する第２の送信回路部、前記第２の送信用漏洩伝送路から第２の受信用漏洩伝送路へ漏洩した前記第２のスペクトラム拡散信号の変調波を受信し当該受信した変調波に基づいて被検知物体の侵入を監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する第２の受信回路部を備えた第２のセンサー装置を備え、
前記第１のセンサー装置と、前記第１の送信用及び受信用の各漏洩伝送路と、前記第２のセンサー装置と、前記第２の送信用及び受信用の各漏洩伝送路とにより監視したい領域への前記被検知物体の侵入を検知する侵入検知システムであって、
前記第１の送信用漏洩伝送路の少なくとも一部と前記第２の送信用漏洩伝送路の少なくとも一部とが近接設置され、
前記第１の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔とが同一であり、
前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが重ならないように前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが周波数的にずれている
侵入検知システム。
請求項１に記載の侵入検知システムにおいて、
前記第１の送信用スペクトラム拡散信号および前記第２の送信用スペクトラム拡散信号が同じ基準クロックに基づいて生成される
ことを特徴とする侵入検知システム。
請求項２に記載の侵入検知システムにおいて、
前記基準クロックが一の基準クロック発生器から出力されるクロックである
ことを特徴とする侵入検知システム。
請求項１〜３のいずれか一に記載の侵入検知システムにおいて、
前記送信用スペクトラム拡散信号の信号間隔Δｆより少ない周波数だけ前記第１の送信用スペクトラム拡散信号と前記第２の送信用スペクトラム拡散信号とが周波数的にずれている
ことを特徴とする侵入検知システム。
請求項３または請求項４に記載の侵入検知システムにおいて、
前記基準クロック発生器が前記第１のセンサー装置に設けられ、前記基準クロック発生器の出力が非漏洩の同軸ケーブルを介して前記第２のセンサー装置に基準クロックとして供給される
ことを特徴とする侵入検知システム。
請求項３または請求項４に記載の侵入検知システムにおいて、
前記基準クロック発生器の出力が光出力器で光信号に変換されたクロックが伝送されて光入力器により電気信号に変換され、この光入力器により光信号から電気信号に変換されたクロックに基づいて前記送信用スペクトラム拡散信号が生成される
ことを特徴とする侵入検知システム。
請求項３または請求項４に記載の侵入検知システムにおいて、
前記基準クロック発生器の出力がプリント基板を介して前記第２のセンサー装置に供給される
ことを特徴とする侵入検知システム。
請求項１に記載の侵入検知システムにおけるセンサー装置として使用されるセンサー装置であって、
基準クロックを発生する基準クロック発生器、
この基準クロック発生器の出力端に接続され前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを外部に出力する出力増幅器、
外部からの基準クロックを入力する入力増幅器、および
前記基準クロック発生器が発生した基準クロックおよび前記入力増幅器が入力する外部からの基準クロックの何れかを選択的に送信スペクトラム拡散信号発生器に供給する切換スイッチを備え、
前記送信スペクトラム拡散信号発生器が前記切換スイッチを介して選択的に供給された基準クロックに基づいて前記送信スペクトラム拡散信号を生成する
ことを特徴とするセンサー装置。
請求項１に記載の侵入検知システムにおけるセンサー装置として使用されるセンサー装置であって、
基準クロックを発生する基準クロック発生器、
外部からの基準クロックを入力する入力増幅器、
前記基準クロック発生器が発生した基準クロックおよび前記入力増幅器が入力する外部からの基準クロックの何れかを選択的に送信スペクトラム拡散信号発生器に供給する切換スイッチ、および
前記切換スイッチにより前記基準クロック発生器が発生した基準クロックが送信スペクトラム拡散信号発生器に供給されると前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを外部に出力する出力増幅器
を備え、
前記送信スペクトラム拡散信号発生器が前記切換スイッチを介して選択的に供給された基準クロックに基づいて前記送信スペクトラム拡散信号を生成する
ことを特徴とするセンサー装置。
請求項１に記載の侵入検知システムにおけるセンサー装置として使用されるセンサー装置であって、
基準クロックを発生する基準クロック発生器、および
この基準クロック発生器の出力端に接続され前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを外部に出力する複数個の出力増幅器を備え、
前記基準クロック発生器が発生した基準クロックに基づいて送信スペクトラム拡散信号発生器が前記送信スペクトラム拡散信号を生成する
ことを特徴とするセンサー装置。
請求項１に記載の侵入検知システムにおけるセンサー装置として使用されるセンサー装置であって、
基準クロックを発生する基準クロック発生器、
この基準クロック発生器の出力端に接続され前記基準クロック発生器が発生した基準クロックを光信号に変換して外部に出力する光出力装置、
外部からの光信号の基準クロックを入力し電気信号の基準クロックに変換する光入力器、および
前記基準クロック発生器が発生した基準クロックおよび前記光入力器の出力である外部からの基準クロックの何れかを選択的に送信スペクトラム拡散信号発生器に供給する切換スイッチを備え、
前記送信スペクトラム拡散信号発生器が前記切換スイッチを介して選択的に供給された基準クロックに基づいて前記送信スペクトラム拡散信号を生成する
ことを特徴とするセンサー装置。