JPS5926820A - 方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主軌道からそれと交錯する分岐軌ｊＮへ、ドζ
送された物体を方向転換させるコンベヤ用方向転換装置
に関する。

従来の方向転換機構は基本的に固定角度形式、あるいは
用夏角度形式のいづれかであった。固定角度形式の方向
転換装置ｔｔは、例えば米国特許第６．２６９．５１９
号および同第３，３０３，９２．１５号に示され、前当
の％許の場合は複数の隔１ａされたローラを含み、後者
の特許の場合はゾーリと、無端のルーツ状の弾性ベルト
を含んでいる。しかしながら、前記の固定角度の方向転
換機構は、主コンベヤ軌道と単一の固定角度で交錯した
単一の分岐軌道に対して製品を方向転換させるのみに使
用ｉ」能なのでその用途が限定されている。

可変角度の方向転換機構は、例えば米国特許第３．０５
８，５６５号、同第３，９８３，９８８号および同第４
．２６４．００２号に開示されている。そのような機構
はそらせ角を変えるため枢動自在の１列以上のローラ、
即ちホイルを含んでいる。しかしながら、この形式のコ
ンベヤ方向転換装置においては、ローラ列の間の間隔と
、方向転換ローラと、主および分岐コンベヤとの間の間
隔が、該方向転換装置によって取扱いうる物体の寸法の
下限をもたらす。そのため、搬送方向に寸法の小さい物
体はローラ列の間の空間と、ローラと主および分岐コン
ベヤとの間の空間に入り込もうとする傾向があるため都
合よく扱うことができない。さらに、そのような方向転
換機構は搬送方向で隔置した点において、搬送されてい
る物体を支持するので、前記の搬送物体は底が比較的し
っかりと、かつ剛性である必要がある。

また、従来技術による方向転換機構の前述の欠点は物体
が横切って搬送されうる速度を制限する。

本発明は従来技術による機構の欠点を排除すると同時に
、構造上ならびに作動上の付加的な利点を提供する改良
コンベヤ方向転換機構に関する。

したがって、本発明は一方のコンベヤから、交錯するコ
ンベヤへ物体を選択的に方向転換する装置において、搬
送方向に延び、がっ連続している、物体支持領域を画成
する物体搬送装置と、前記物体搬送装置に連結され、そ
の搬送方向が一方のコンベヤの方向と概ね整合した第１
の位置と、その搬送方向が交錯するコンベヤの方向と概
ね整合した第２の位置との間で前記搬送装置を運動させ
る制御装置とを含むことを特徴とする方向転換装置を提
供する。本発明によるコンベヤ方向転換装置は作動に信
頼性があり、保守が最小で、同時に、比較的高連作動を
提供する実証ずみの要素からカｆ成されている。

本発明による方向転換装置は小さい物体の搬送にも都合
よく使用でき、かつ方向転換角度を変え、同時に搬送方
向において搬送されている物体を連続して支持する。

本発明による方向転換装置は柔軟性が犬であって、広範
囲の形状や寸法の搬送物体に使用でき、かつ広範囲の槙
々の方向転換角においてそれらを方向転換することがで
きる。

本発明の好適実施例の特徴や利点を添付図面を参照して
以下詳細に説明する。それらは特許請求の範囲に特に指
摘されており、細部にわたる種々の変更は、本発明の精
神から逸脱することなく、あるいはその利点のいづれを
もｖ％にすることな〈実施可能なことを理解すべきであ
る。

換組立体２０を含み、全体的に１０で指示する装置が示
されている。主コンベヤ１１はベルト形式のコンベヤで
あることが好ましく、その上に無端ベルト１３を支持す
べく複数のローラ１３ａと１３ｂ（第６図参照）を回転
自在に支持しているフレーム１２を含むローラコンベヤ
上のベルトとして示されている。詳細には、ローラ１３
ａはベルト１３の物体支持部分１４を支承し、一方ロー
ラ１３１）はベルト１３の戻り部分１７を支持している
。主コンベヤ１１はローラコンベヤ上のベルトとして図
示しているが、スライダベッド上のベルト、あるいはベ
ルト駆動のりブローラコンベヤであってもよいことが認
められる。分岐コンベヤ１５はいづれかの適当な形式の
コンベヤでよいが、主コンベヤ１１と連る、長手方向に
千鳥状に配置したローラ１６を含むローラフンベヤとし
て示している。主コンベヤ１１は矢印１８で指示する方
向において主コンベヤの軌道に沿って搬送物体を運動さ
ぜるよう作動し、一方分岐コンベヤ１５は矢印１９で指
示する方向に分岐コンベヤの軌道に沿って物体を運ぶ。

第４図から第６図までを参照する。方向転換組立体２０
は、主コンベヤ１１の両側にそれぞれ配置４されフレー
ム１２に固定された２個の側板２１を含む。前記側板２
１の各々は、平坦で、平面状で概ね垂ｌ■の主壁部２２
を有し、該主壁部にはその上縁部に不規則な切欠き２３
を形成し、その周囲で前記切欠き２３の一端から他端に
は横方向外方へ延びる周縁フランジ２４が設けられてい
る。

２個のアングル材２５が前記側板２１をその上端近傍で
相互に接続し、２個のチャンネル材２６が前記側板２１
をその下端近傍で相互に接続している。側板２１に対し
ては、その下縁部と平行に、かつｌｉｌｆＦＭして２個
のアングル棚材２γが固定されている（第６図と第４図
参照）。前記切欠き部２３の垂直方向縁部に沿って、一
方の側板２１には以下詳細に説明する目的の装着アング
ルブラケット２８が固定されている。

切欠き部２３の共平面の水平方向縁部に沿って、前記側
板２１には、２対のベアリングブラケット３０が固定さ
れており、該ブラケット３０はそれぞれベアリング３１
を支承している。各対のベアリング３１は主コンベヤ１
１の横方向に延びた軸線に沿って共軸線関係にある。一
対のベアリング３１は入側案内ローラ３２の軸３３を回
転自在に支持しており、該案内ローラ３２はベルト１３
の支持部分１４と摩擦係合して主コンベヤ１１を横切っ
て横方向に延びている。第５図を参照する。

案内ローラ３２は２個の、円形で円筒状の端部３４と、
軸３３の半径方向外方、かつ軸線方向内方に延び頂部３
６で接続される２個の、円錐台形の中央部３５とを有し
ているが、この傾斜構造は周知の要領でベルト１３をロ
ーラ３２上で求心状態に保持する。ローラ３２はその外
面を摩擦スリーブ３７で被板することが好ましく、この
スリーブ３７はベルト１３との摩擦係合を向上させるた
めに、例えば円周方向に隔置され、軸線方向に延びるリ
プ３７を設ければよい。

他方の対のベアリング３１は共転自在に協働して外側案
内ローラ３８の軸３９を支持する。前記案内ローラ３８
もベルト１３の物体支持部分と係合して配置されている
。２対の７ランジベアリング４０が何１板２１の下端近
傍で、該側板２１によつて支持されており、６対のベア
リング４０は協（憤して案内ローラ４１の軸を回転自在
に支持しており、該案内ローラ４１０回転軸線は案内ロ
ーラ３２と３８のそれらと平行である。梁内ローラ３８
と４１とはＷ＜擦スリーブ３７奈含まない点を除いては
構造上案内ローラ３２と同ル式であることが好ましい。

使用時、ベルト１３の支持部分１４が案内ローラ３２上
から下方へ、案内ローラ４１の周りから下方へ、がっ案
内ローラ３８の周りから上方へ巻かれる。このように、
案内ローラ３２．３８および４１はｖｊＪ鋤してベルト
１３を、矢印１８で指示する主コンベヤ軌道から、分岐
領域を周って主コンベヤ軌道へと戻るよう案内すること
が判る。案内ローラ３２と３８とはＷＪＪ舖して主コン
ベヤＩＰＪＬ道において、それらの間で空隙を形成する
。２個の長手方向にｍ　Ｅ−ｔ、されたブラケット４３
が側＆２１の各々に対してその下縁部近傍に固定されて
おり、該ブラケットは各々ベルト１３の戻り部分１７を
支持するよう戻り用ローラ４４を回転自在に支持してい
る。

切欠き部２３の最下部の水平方向縁部近傍において側板
２１には２個の装着アングルブラケット４５がそれぞれ
固定されており、各ブラケットは、関連する側板２１の
主壁部２２の外面に背中合せの当接係合関係で配ｆｉｔ
ｌｊ　Ｌ／た長方形の装着７ランジ４６を府°シ、各装
着７ランジ４６にはその」二縁部において長手方向外方
に延びた水平支持７ランゾ４γが設けられている。装着
ブラケット４５の６各には横方向外力に延びた四角のナ
ツト突起４９が設けられており、該ナツトには止めねじ
４８がねじ係合しており、該止めねじの下端は装着ブラ
ケット４５を垂直方間に調整すべく関連したアングル棚
祠２７とｊ糸合可能である。この垂ｒｌｊ、方向の調整
は装着７ランジ４６にある細長い数例は用スロット〔図
示せず〕によって許容される。ローラ軸３３と３９の端
部の高さを調整するために、ベアリングプラケッ）３０
と係合するよう同様のナツト突起と止めねじ（図示せず
）を側板２１に設けてもよい。

方向転換組立体２０は、案内ローラ３２と３８との間の
空隙における方向転換領域において配置された、全体的
に５０で指示する方向転換機構を含む。方向転換機構５
０は装着ブラケット４５の支持７ランジ４７にそれぞれ
支持され、がっそれぞれベアリング５２を支承する一対
のベアリングブラケット５１を含み、前記ベアリング５
２は協働して、案内ローラ３２と３８とに対して平行に
主コンベヤ１１を横方向に延びる４１１１長い駆動軸５
３を回転自在に支持する。駆動軸５３にはその一端近傍
にスジロケット５４が固定されていて、該スジロケット
・５４は駆動チェイン５５（第６図参照）と噛合って配
置されており、チェイン５５の方は入側案内ローラ３２
の軸３３によって支持されたスフ０ロケツトと噛合って
配置されている。

このように、主コンベヤ１１のベルト１３による入側案
内ローラ３２の回転によって駆動軸５３を対応して回転
させることが判る。この点に関し、摩擦スリーブ３γは
ベルト１３に対して入側案内ローラ３２のスリップを防
止するよう作用する。

また、スジロケット５４と５６との間でテンションノー
リ５７が駆動チェイン５５と係合しておへ該ノーリ５７
は側板２１の中の隣接する方の外面に固定された装着ブ
ラケット５８に調整自在に支承されている。以下詳細に
説明する目的のために、複数の綱車５９が駆動軸５３に
固着され、かつ該軸の長手方向に隔置されている。

全体的に６０で指示する、羽根装着組立体が装着ブラケ
ット４５によって支持されており、該組立体は駆動軸５
３に対して水平方向に概ね平行に延びた一対の平行の箱
形梁６１を含み、該梁の両端は装着ブラケット４５の装
着フランジ４６に固定されている。前記の箱形梁６１は
主コンベヤ１１の搬送方向に水平方向に隔置されその間
で空間、即ち空隙６２を形成している（第６図参照）。

前記空隙６２には複数の７ランジベアリング６３が配置
＃されており、該ベアリングの各々は箱形梁６１のそれ
ぞれ上下に位置した２対の７ランジ６４を有し、フラン
ジベアリング６３を箱形梁６１上の適所で固定するよう
、ナツト６６とねじ係合するために前記架内の対応する
開口を１ｍシてボルト６５を受取る。複数の垂直配置の
枢動軸６８がフランジベアリング６３内で回転自在に支
持されており、該軸の上端は複数の垂直配置の支持板、
即ち羽根７０の水平方向の底部７ランジ６９に対して、
その曳行端近傍でそれぞれ固定されている。

前記羽根７０の各々は平担、かつ平面状の部材であって
、駆動軸５３とその綱車５９とを受入れるよう一方の下
方隅部で長方形の切欠き部７１を有する。２個の側部フ
ランジ７２が各羽根７０の垂１−μ方向に延びる縁部に
沿って、かつ底部フランジ６９と同方向に横方向に延び
て各羽根７０に固定されている。前記羽根７０の各々の
一方の上部隅部は７３において、隣接する側部フランジ
７２の上縁部から羽根７０の頂縁部まで切除され、入側
案内ローラ３２が入れるようにしている。

６個のノー！Ｊ７４，７５および７６が各羽根７０に回
転自在に装着されており、各ノーりの軸は羽根７０に対
して垂直方向に配置され、かつそこから７ランジ６９お
よび７２と同じ方向に突出している。フ’−！Ｊ　７４
〜７６は羽根７０の平面に対して平行に、概ね共平面関
係で配置されていて、無端コンベヤベルト７７用の連続
したループ軌道を形成するよう駆動軸５３の綱東の中の
関連する分と協働する。各羽根７０のシーリフ４と７５
とはその軸線を共通の水平面に配置しており、かつ水平
方向に隔ｔｉｆｆｉされ無端ベルト７７と協働して、主
コンベヤ１１の搬送方向において連続し、かつ延びた水
平支持部分７８と形成する。支持羽根７０は、前記無端
ベルトγ７の支持部分７８がベルト１３の支持部分１４
と概ね共平面関係で、かつ平行となるよう配置ａされて
いる。前記無端ベルト７７の支持部分７８は搬送される
物体と確実に係合するようベルト１３の支持部分１４の
平面より上方わづかに距離をおいて配置されることが好
ましい。

また、方向転換機構５０は全体的に８０で指示する制御
組立体を含み、該組立体は中実グラスチック材から形成
され、横断面が実質的に四角であることが好ましい。連
結棒８１が支持羽根７０の底部フランジ６９の下方で、
その先導端に隣接して主コンベヤ１１の横方向に延び、
羽根７ｏの底部７ランジ６９に固定されたｈ４ボルト８
３を回転自在に受取るよう垂直方向に貫通して延びる、
複数の長手方向に隔置された孔８２が設けられている（
第４図参照）。

装着ブラケット２８を支持した側板２１に最も近接して
配置された羽根７０は接続用突起８４を有し、該突起８
４は装着ブラケット２８に向がって横方向に突出し、使
用時Ｕ　ＩＪシンク５の舌部の間に配置Ｈされ、ピン８
６によって枢着される。Ｕリンク８５の方は、例えばエ
アシリンダ８８のピストンロッド８７の外端のように、
駆動装置に固着されており、シリンダ８８の方は装着ブ
ラケット８９に固定されている。２個の枢着ブラケット
９１と９２とが、装着ブラケット２８によって支持され
、装着ブラケット８９のそれぞれ上下に位置し、枢着ピ
ン９０によって前記ブラケット８９に枢着されている。

エアシリンダ８８には、該エアシリンダに動力を供給す
るため、関連の入口および出口流体配管にそれぞれ連結
された取付具９３．９４を備えている。

作動時、羽根７０　ｃｊ相互に対して概ね平行に、かつ
搬球すべき物体の寸法と形状とによって変る所定の距離
たけ駆動軸５３の長手方向に隔置される。好適実施（ｉ
’ｌｌでは、羽根７０は、小さい物体を扱うために短い
距離を隔置して６個の羽根を主コンベヤ１１の一方の側
に最も近づけた状態に配置させ、他方の羽根は大きな物
体を扱うよう距離をより大きくあけて隔置した状態で示
している。このように、このような単一の装置により種
々寸法の物体を受入れることが可能なことが認められる
。

小さい物体ヲ・搬送すべき場合、近接して隔置した羽根
の近くで主コンベヤ１１の一方の縁部に沿って搬送され
る。しかしながら、羽根７０に対して希望するいづれの
間隔を用いてよいことが認められる。

また、エアシリンダ８８が作動するにつれて、連結棒８
１を介して枢動軸６８の軸線の周りで羽根７０を同時に
枢動させることが注目される。図示する好適実施例にお
いては、羽根７０は、無端ベルト７７の支持部分７８が
主コンベヤの搬送方向に延びる図面で実石ｌで示す通常
（配置と、＋ｉｉＪ記無端ヘルド７７の支持１１３分７
８か分岐コンベヤ１５の搬送方向に延びる、第２７で点
線で示ず完全方向転換位１〆ｔとの間で枢動可能である
。しかしながら、エアシリンダ８８を色々と位１ｒイ侯
えすることにｊ：す、方向転換機構５０は辿乾の直線の
位置：からいづれかの方向へ羽根７０か枢動しうるよう
容易に修正できることが詔められる。羽根７０がその通
常の直線位置に配置されたとき、駆動軸５３］−の各綱
車５９は関連する羽根７０の７°−リフ４−７６と概ね
共平面にあることが好ましい。羽根７０がその方向転換
位置へ枢動すると、無端ベルト７７は周知の要領で綱車
５９の上方で捩れるが、この捩れによって、固定された
駆動軸５３から枢動されながらも無端ベル）７７の支持
部分７８が常に相互に対して平行に留りうるようにする
。

無端ベルト７７の延びた支持部分７８が、搬送方向に運
ばれる物体を常に支持することが本発明の顕著な特徴で
ある。このように、方向転換機構５０は搬送方向の寸法
が極めて小さい物体の高ｉＨハンドリングを可能とする
。前記の延びた。［Ｉ！！ス＜ｋ支持部分７８と、無端
ベルト７７の材質の摩擦係数とにより、高速の搬送速度
にょういてさえ搬送物体の確実で正！ｌ′台なハンドリ
ングを保証するよう方向転換機構５０の全ゆる方向にお
いて搬送物体に対する良好な摩擦支持を提供する。この
ように、本発明による方向転換組立体２０を使用するこ
とにより、主コンベヤ１１および方向転換（、′＾構５
０とにおいて毎分９０メートル（５００フイート）マで
の連１す゛を達成することが判明した。伴端ベルト７７
の延びた支持部分７８によって連続的に４Ｙ＋ｌ実な支
持が得られるため、広範囲の色々の形式の物体を支持す
ることができ、支持される物体にしつかりし、た底部を
設けなくてよい。

方向転換機構５０用の駆動装置をエアシリンダとして示
したが、例えば空気式あるいは電気機械式駆動装置のよ
うなその他の駆動装置も使用０丁能なことが認められる
。

【図面の簡単な説明】

２ｒｋ　１１，４は主コンベヤと交錯する分岐コンベヤ
とを含むコンベヤ装置、４ｊと、小児ＩＪＪによって構
成ざ２１％１）ＩＩ記コンベヤの間に配６−゛された方
向転換装置の部り上向図、 第２し１（：１、拍１図と類似であるが、方向転換装置
ｉ゛、＋’の（１１，７造をより判りゃずく示まために
、主コンベヤを夕１し７て示す、本発明による方向転ル
さ装置の拡大上１ｌｌＩ図嵐 第６図は下（１ｔｌｌから視た、第１図に示す装置の拡
大した１庇分側面図、 第４Ｂ２．１は第６図の線４−４に沿って視た垂直断面
図、 第５図は、構造をより判りやすく示すためロープの一部
分を破師１した、本発明による方向転換装置の入側案内
ローラの止聞図、および ４）６図（Ｊ第４１Ｘの綴６−６に沿って視た垂ＩＫ断
面図である。 ［萄において、 １０・・・全体装置、１１・・・主コンベヤ、１３・・
・ベルト、１５・・・分岐コンベヤ、２０・・・方向転
換組立体、２１・・・側板、２３・・・切欠き、３２・
・・案内ローラ、３８．４１・・・案内ローラ、５０・
・・方向転換機ｆ＃、５３・・・駆動軸、５４・・・ス
ノロケット、５５・・・チェイン、５９・・・！１．り
車、７〔１・・・羽根、７４〜７６・・・）９−リ、７
７・・・無端ベルト、７８・・・物体支持部、８０・・
・？ｔｉ１１９１１１組立体、８８・・・エアシリンダ
、９１゜９２・・・ブラケット 代理人　浅　利　　　　皓 しｊ聞し）７４・山ｔ：’Ｉ’＋’ｉに２〜丈なしフＦ
ＩＧ、４　　　　　４ ＦＩＧ、５ ｌｌ１ｇ和５８年７月／ｇ日 特許庁長官殿 １、　ＺＪ＋’４’ｌの表示 昭Ｊｕ５　Ｂ　　年ｔ！ｆｔ：ｌ願第７８８８１　　号
２、発明の名称 方向転換装置 ３、袖１１．をする者 づ−１′１との関（、？　　特；：′１出に・８１人４
、代理人 ５、ｒｑｌｉ＋Ｅ命令のＩＮ伺 明細書の浄書（内容に変更なし〕 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和５８　　年乃ご「願第　　７８８８１　　　号３、
補正をする者 事１′１との関係　特１．′ｌ出願人 ４、代理人 ５、補正命令のロイＪ　　　− 昭和　５８年　）１月　３０日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補「１−の対象 図１）ｌｆｈ、’１．ｊ１月　（１□！′語−寞史ＩＬ
シ）８、補正の内容　　別紙のとおり

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一方のコンベヤ（１１）から、交錯するコンベヤ（
   １５）へ選択的に物体を方向転換させる方向゛転換装置
   において、搬送方向に延び、かつ連続した物体支持部分
   〔７８〕を形成する物体搬送装置（７０，７７）と、前
   記物体搬送装置に連結され、搬送方向が前記一方のコン
   ベヤ（１１）の搬送方向と概ね整合する第１の位置と、
   搬送方向が交錯するコンベヤ（１５）の搬送方向と概ね
   整合する第２の位置との間で該搬送装置を運動させる制
   御装置（８０）とを含むことを特徴とする方向転換装置
   。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前記
   物体搬送装置（７０，７７）の前記物体支持部分（７８
   ）を形成する部分が弾性であることを特徴とする方向転
   換装置。 ′５）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記物体搬送装置（７０，７７）が、前記物体支持部分（
   ７８）を形成するよう前記物体搬送装置（７０，７７）
   の前記弾性部分と協働するため搬送方向に隔置された２
   個の回転自在の支持部材（７４，７５）を含むことを特
   徴とする方向転換装置。 ４）特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置に
   おいて、前記物体搬送装置が搬送方向に対して横方向に
   隔置された複数の部分（７７）を含み、前記部分（７７
   ）の各々が搬送方向に延び、かつ連続した物体支持部分
   （７８）を形成し、前記制御装置（８０）が前記第１と
   第２の位置の間で前記部分（７７）を同時に運動させる
   ことができることを特徴とする方向転換装置。 ５）％許請求の範囲第４項に記載の装置において、前記
   部分の各々が、前記物体支持部分（７８）を形成する弾
   性無端ベル）（７７）からなることを特徴とする方向転
   換装置。 ６）特許請求の範囲第４項または第５項に記載の装置に
   おいて、前記物体支持部分（７８）が概ね共平面にあり
   、前記部分（７７）の間の間隔が変わることが好ましい
   ことを特徴とする方向転換装Ｗ。 ７）特許請求の範囲第１項から第６項までのいづれか１
   項に記載の装置において、前記物体搬送装置α（７０，
   ７７）を搬送方向に運動させるために前記搬送装置に駆
   動装置（５３−５５）が連結されていることを特徴とす
   る方向転換装置。 ８）特許請求の範囲第７項に記載の装置において、前記
   駆動装置が、前記物体ｊ般送装置（７０，７７）を一方
   のコンベヤ（１１）から駆動するために前記搬送装置（
   ７０，７γ）を一方のコンベヤ（１１）に連結する装＠
   　（５５）を含むことを特徴とする方向転換装置。 ９）特許請求の範囲第１項から第８項までに記載の装置
   において、前記制御装置（８０）がその作動を行うため
   流体駆動装置（８８）を含むことを特徴とする方向転換
   装置。 １０）一方のコンベヤ（１１）から、交錯するコンベヤ
   （１５）へ選択的に物体を方向転換させる方向転換装置
   において、前記一方のコンベヤ（１１）に隣接配置され
   、該コンベヤの横方向に隔置され、それぞれ複数のゾー
   リ（７４−７６）を回転自在に装着した複数の支持装置
   （７０）と、前記支持装置（７０）にそれぞれ関連し、
   関連する支持装置（７０）の前記ノーリ（７４，７５）
   の周りで連続したルーツ状に掛けられた複数の弾性無端
   ベル）（７Ｂ）とを含み、前記支持装置（７０）の各々
   にあ７）７″−リの中の少なくとも２個（７４゜７５）
   が搬送方向において隔置され、搬送方向に延びた物体支
   持部分（７８）を形成するよう協働し、かつ前記ループ
   の周りで前記無端ベルト（７７）を運動させるようその
   各々に連結され、前記支持装置の各々がその概ね垂直の
   軸線の周りで枢動するよう装着されている駆動装Ｍ　（
   ５３）と、前記支持装置（８０）を相互に接続し、搬送
   方向が前記一方のコンベヤ（１１）の搬送方向と概ね整
   合する第１の位置と、搬送方向が交錯するコンベヤ（１
   ５）の搬送方向と概ね整合する第２の位置との間で同時
   に枢動させる制御装ｆｊｆｆｉ（８０）とを含むことを
   特徴とする方向転換装置。 １１）特許請求の範囲第１１項に記載の装置において、
   前記支持装置（７０）の各々の前記ノーリ（７４−７６
   ）が概ね共平面に配置され、前記の数個の支持装置（７
   ０）のゾーリの平面が概ね平行であって、前記支持装置
   （７０）の各々がその枢動を促進するためのベアリング
   装置ｉｆ（９１。 ９２）を含み、前記支持装置（７０）の各々の枢動軸線
   が関連する物体支持部分（７８）の一端近傍に配置され
   ていることを特徴とする方向転換装置。 １２、特許請求の範囲第１０項または第１１項に記載の
   装置において、前記支持装置（７０）の各々が回転自在
   に装着された６個のノーリ（７４−７６）を有し、前記
   駆動装置が前記一方のコンベヤの横方向に延びた回転自
   在の駆動軸（５３）と、前記一方のコンベヤから駆動力
   を引出すために該コンベヤ（１１）に前記駆動軸（５３
   ）を連結する装置（５３）とを含み、前記駆動軸〔５３
   〕が該軸（５３）に固定され、かつ駆動係合関係でそれ
   ぞれ前記ベル）（７８）に関連した複数のＩｉｎ　１４
   ｔ（５９）を有し、前記Ｉｖｉ屯（５９）の各々は前記
   ルーツの中の関連するルーツを形成するよう前記支持装
   置（７０）の中の関連する支持装置に設けられた５個の
   フ０−リ（７４−７６）と協働することを特徴とする方
   向転換装置。 １６）特許請求の範囲第１０項から第１２項までのいづ
   れか１項に記載の装置において、ＲｉＪ記制御装置が前
   記支持装置（７０）を相互に接続し、かつ同時に運動さ
   せるよう該支持装置の各々に枢着された連結棒（８１）
   と、第１と第２の位置の間で連動させるよう前記支持装
   置（７０）に連結された流体駆動装ｆｆ１（８８）とを
   含むことを特徴とする方向転換装置。 １４）第１の方向におげろ主軌道に沿って物体を搬送す
   る物体支持部分を有する無端主ベル）（１１）と、前記
   主軌道と交錯する第２の方向における分岐軌道に沿って
   物体を搬送する分岐コンベヤ（１５）と、ＡｉＪ記主軌
   道と分岐すＬ道との交錯部分に配置された方向転換装ｆ
   ｉｔ　（２０）とを含むコンベヤ装置において、前記方
   向転換装置（２０）が１１１１記主コンベヤのベルトを
   、前記主軌道から、方向転換領域の周りで、次に前記主
   軌道へと案内する複数の案内ローラ（３２，４１，３８
   ）と、前記方向転換領域に配置され、前記方向転換領域
   を実質的にまたぐよう搬送方向に延び、かつ連続した物
   体支持部分（７８）を画成する物体搬送装置（７０，７
   ７）と、前記搬送方向が前記第１の方向にある第１の位
   置と、前記搬送方向が前記第２の方向にある第２の位置
   との間で前記物体搬送装置（７０，７７）を運動させる
   よう該搬送装置に連結されている制御装置とを含むこと
   を特徴とする方向転換装置。 １５）特許請求の範囲第１４項に記載の装置において、
   前記方向転換装置（２０）が、前記主軌道の横方向に延
   びる軸線の周りを回転連動するよう装着された４個の案
   内ローラ（３２，４１，３８）を含み、前記案内ローラ
   は前記方向転換領域においてｔｔｉＪ記主軌道に空隙を
   形成するよう配置され、前記物体搬送装置（７０，７７
   ）が前記空隙を概ねまたいでいることを特徴とする方向
   転換装置。 １６）特許請求の範囲第１４項または第１５項に記載の
   装置において、前記物体搬送装置（７０゜７７）を連動
   させる駆動装置（５３，５５）を含み、前記駆動装置１
   ｔが前記案内ローラ（３２）から駆動力を引出すよう該
   案内ローラの１個に前記方向転換装置ｆ　（５０）を連
   結し、前記１個の案内ローラ（３２）は前記ローラ（３
   ２〕と主コンベヤベルト（１３）との間のｙＡ擦係合を
   適正化する魔擦手段を含むことが好ましいことを特徴と
   する方向転換装置。