JPS592639B2 - 自動読み取り機における自動追従装置 - Google Patents
自動読み取り機における自動追従装置Info
- Publication number
- JPS592639B2 JPS592639B2 JP54022539A JP2253979A JPS592639B2 JP S592639 B2 JPS592639 B2 JP S592639B2 JP 54022539 A JP54022539 A JP 54022539A JP 2253979 A JP2253979 A JP 2253979A JP S592639 B2 JPS592639 B2 JP S592639B2
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- JP
- Japan
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- axis
- carriage
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- output
- drive control
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
- B43L—ARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
- B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
- B43L13/02—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
- B43L13/022—Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/22—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using plotters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動製図機に関し、特に手動操作によつて原
稿を読み取る機構を有する自動製図機に関するものであ
る。
稿を読み取る機構を有する自動製図機に関するものであ
る。
第１図は従来の自動読み取り機構を有する自動製図機の
構成の一例を示す斜視図であつて、１は自動製図機の筐
体、２は製図用紙又は原稿が置かれる平面板、３はアー
ム、４はキャリッジ、５はプローブである。
構成の一例を示す斜視図であつて、１は自動製図機の筐
体、２は製図用紙又は原稿が置かれる平面板、３はアー
ム、４はキャリッジ、５はプローブである。
アーム３は筐体１にＸ軸方向への滑動力泪在なように架
装されＸ軸駆動装置（図示せず）により平面板２上でＸ
軸方向に移動することができ、キャリッジ４はアーム３
にＹ軸方向への滑動が自在なように架装されてＹ軸駆動
装置（図示せず）によりＹ軸方向に移動することができ
、したがつてキャリッジ４の平面板２上のＸ、Ｙ座標位
置は任意に制御することができるように構成されている
。キャリッジ４には記録ペン（図示せず）が架装されて
おり、この記録ペンを平面板２上の製図用紙（図示せず
）に押しつけてその点の描画を行なう。
装されＸ軸駆動装置（図示せず）により平面板２上でＸ
軸方向に移動することができ、キャリッジ４はアーム３
にＹ軸方向への滑動が自在なように架装されてＹ軸駆動
装置（図示せず）によりＹ軸方向に移動することができ
、したがつてキャリッジ４の平面板２上のＸ、Ｙ座標位
置は任意に制御することができるように構成されている
。キャリッジ４には記録ペン（図示せず）が架装されて
おり、この記録ペンを平面板２上の製図用紙（図示せず
）に押しつけてその点の描画を行なう。
Ｘ軸駆動装置及びＹ軸駆動装置をそれぞれ制御するＸ軸
駆動制御装置及びＹ軸駆動制御装置は多くの場合電子計
算機用周辺制御装置に接続されており、その電子計算機
によつてキャリッジ４の位置と記録ペンの上下とが制御
されて所望の図形が描画される。
駆動制御装置及びＹ軸駆動制御装置は多くの場合電子計
算機用周辺制御装置に接続されており、その電子計算機
によつてキャリッジ４の位置と記録ペンの上下とが制御
されて所望の図形が描画される。
プローブ５のたとえばクロスヘア５１を原稿上の読みと
るべき点に合せると、プローブ５とギヤリツジ４の位置
誤差のＸ軸方向成分とＹ軸方向成分とがそれぞれＸ軸誤
差検出装置及びＹ軸誤差検出装置（後節で説明する）に
よつて検出されこの位置誤差がそれぞれｘ軸駆動制御装
置及びＹ軸駆動制御装置に入力さぺそれぞれｘ軸駆動装
置及びＹ軸駆動装置を、たとえば、位置誤差のＸ軸方向
成分及びＹ軸方向成分にほぼ比例する速度で１駆動しこ
の位置誤差が零になるようにキャリツジ４の位置をフイ
ードバツク制御する。
るべき点に合せると、プローブ５とギヤリツジ４の位置
誤差のＸ軸方向成分とＹ軸方向成分とがそれぞれＸ軸誤
差検出装置及びＹ軸誤差検出装置（後節で説明する）に
よつて検出されこの位置誤差がそれぞれｘ軸駆動制御装
置及びＹ軸駆動制御装置に入力さぺそれぞれｘ軸駆動装
置及びＹ軸駆動装置を、たとえば、位置誤差のＸ軸方向
成分及びＹ軸方向成分にほぼ比例する速度で１駆動しこ
の位置誤差が零になるようにキャリツジ４の位置をフイ
ードバツク制御する。
キヤリツジ４のＸ，Ｙ座標軸上の位置データは上述の電
子計算機用の周辺制御装置内で常時更新されているので
キャリツジ４とプローグ５との位置誤差が零となつた点
に｝けるキヤリツジ４の位置データを電子計算機に入力
すれば、そのデータがプローブ５で読み取つた原稿上の
一点の座標位置を表わすデータとなる。さて、プローグ
５とキヤリツジ４との位置誤差を検出する装置としては
従来公知のどのような装置を用いてもよいが、磁石と磁
気抵抗素子との組み合せを用いた例について説明する。
子計算機用の周辺制御装置内で常時更新されているので
キャリツジ４とプローグ５との位置誤差が零となつた点
に｝けるキヤリツジ４の位置データを電子計算機に入力
すれば、そのデータがプローブ５で読み取つた原稿上の
一点の座標位置を表わすデータとなる。さて、プローグ
５とキヤリツジ４との位置誤差を検出する装置としては
従来公知のどのような装置を用いてもよいが、磁石と磁
気抵抗素子との組み合せを用いた例について説明する。
第２図は従来のＸ軸誤差検出装置及びＸ軸駆動制御装置
の一例を示すプロツク図で、６は誤差検出回路、７は演
算増幅器、８はアナログデイジタル変換器、９はパルス
発生回路である。
の一例を示すプロツク図で、６は誤差検出回路、７は演
算増幅器、８はアナログデイジタル変換器、９はパルス
発生回路である。
また６１，６２はそれぞれ磁気抵抗素子、６３，６４は
それぞれ抵抗、６５は直流電源であり、５１はプローブ
５のクロスヘアの位置の例を示す。６１，６２，６３，
６４で構成する抵抗ブリツジ回路はキヤリツジ４に装着
されて｝り、プローブ５はこの場合は磁石であつてその
発生する磁界が磁気抵抗素子６１と６２に対し対称にな
つているときはブリツジが平衡して端子６６，６７間の
電位差が零となるよう設定されている。
それぞれ抵抗、６５は直流電源であり、５１はプローブ
５のクロスヘアの位置の例を示す。６１，６２，６３，
６４で構成する抵抗ブリツジ回路はキヤリツジ４に装着
されて｝り、プローブ５はこの場合は磁石であつてその
発生する磁界が磁気抵抗素子６１と６２に対し対称にな
つているときはブリツジが平衡して端子６６，６７間の
電位差が零となるよう設定されている。
プローブ５とキヤリツジ４との間にＸ軸方向の位置誤差
が発生するとその誤差の正負に対応する正負の極性を有
し誤差の絶対値が大きくなるほど大きくなる誤差電圧が
端子６６，６７の間に発生する。誤差検出回路６の出力
を増幅器７で増幅した後、アナログデイジタル変換器８
でデイジタル信号に変換する。
が発生するとその誤差の正負に対応する正負の極性を有
し誤差の絶対値が大きくなるほど大きくなる誤差電圧が
端子６６，６７の間に発生する。誤差検出回路６の出力
を増幅器７で増幅した後、アナログデイジタル変換器８
でデイジタル信号に変換する。
この変換器８の出力はその正負を表わす符号が導線８１
に、その絶対値を表わす符号が導線８２に出力される。
パルス発生回路９は導線８２によつて出力される数値を
入力してその数値に比例する周波数のパルスを出力する
。たとえば上記数値がＦで、パルス発生回路９はモジユ
ロＭのアキユムレータを有しこのアキユムレータにクロ
ツク周波数Ｆ。ごとに数値Ｆが加算されるとすると、こ
のアキユムレータからは１秒間にｆ＝ＦＯＦ／Ｍのキャ
リパルス（オーバフローパルス）が発生し、このオーバ
フローパルスの周波数は数値Ｆに比例し導線９１から出
力される。
に、その絶対値を表わす符号が導線８２に出力される。
パルス発生回路９は導線８２によつて出力される数値を
入力してその数値に比例する周波数のパルスを出力する
。たとえば上記数値がＦで、パルス発生回路９はモジユ
ロＭのアキユムレータを有しこのアキユムレータにクロ
ツク周波数Ｆ。ごとに数値Ｆが加算されるとすると、こ
のアキユムレータからは１秒間にｆ＝ＦＯＦ／Ｍのキャ
リパルス（オーバフローパルス）が発生し、このオーバ
フローパルスの周波数は数値Ｆに比例し導線９１から出
力される。
さきに説明したＸ軸駆動装置はたとえばパルスモータ（
図示せず）を有し、このパルスモータの回転方向は導線
８１の信号により制御されその回転速度は導線９１から
のパルスによつて制御され誤差検出回路６の出力を零と
する方向にキヤリツジ４を駆動するフイードバツクルー
プを構成している。アナログデイジタル変換器８とパル
ス発生回路９とを電圧制御発振器等に置き換えて増幅器
７の出力に比例する周波数のパルスを発生してもよい。
第２図に訃ける位置誤差検出回路６、増幅器７、アナロ
グデイジタル変換器８はこの明細書でいうＸ軸誤差検出
装置の一般計例を示し、パルス発生回路９はこの明細書
でいうＸ軸駆動制御装置の一般計例を示す。Ｙ軸誤差検
出装置及びＹ軸駆動制御装置も第２図に示すと同様な構
成になつて｝り、たと磁気抵抗素子はプローブ５とキヤ
リツジ４とのＹ軸方向の誤差を検出できるように配置さ
れている。
図示せず）を有し、このパルスモータの回転方向は導線
８１の信号により制御されその回転速度は導線９１から
のパルスによつて制御され誤差検出回路６の出力を零と
する方向にキヤリツジ４を駆動するフイードバツクルー
プを構成している。アナログデイジタル変換器８とパル
ス発生回路９とを電圧制御発振器等に置き換えて増幅器
７の出力に比例する周波数のパルスを発生してもよい。
第２図に訃ける位置誤差検出回路６、増幅器７、アナロ
グデイジタル変換器８はこの明細書でいうＸ軸誤差検出
装置の一般計例を示し、パルス発生回路９はこの明細書
でいうＸ軸駆動制御装置の一般計例を示す。Ｙ軸誤差検
出装置及びＹ軸駆動制御装置も第２図に示すと同様な構
成になつて｝り、たと磁気抵抗素子はプローブ５とキヤ
リツジ４とのＹ軸方向の誤差を検出できるように配置さ
れている。
従来のＸ軸誤差検出装置、Ｙ軸誤差検出装置、Ｘ軸駆動
制御装置、Ｙ軸駆動制御装置は上述のように構成されて
いるので、キヤリツジ４の位置を中心として所定範囲外
にプローブ５が存在するときはプローブ５の磁界は磁気
抵抗素子６１，６２に何等の影響を与えないので、上記
所定範囲外ではキヤリツジ４の位置を制御してプローブ
５の位置に合致させることはできない。誤差検出回路を
光学的な装置又は電気磁気的な装置で構成した場合も同
様である。したがつて従来の自動読み取り機構に於いて
原稿を読み取る場合にはプローブ５をキヤリツジ４に対
し常に上記所定範囲内に保ちながら徐徐に原稿上の所望
の位置まで移動しなければならず、この動作は操作員の
負担を増大するという欠点があつた。
制御装置、Ｙ軸駆動制御装置は上述のように構成されて
いるので、キヤリツジ４の位置を中心として所定範囲外
にプローブ５が存在するときはプローブ５の磁界は磁気
抵抗素子６１，６２に何等の影響を与えないので、上記
所定範囲外ではキヤリツジ４の位置を制御してプローブ
５の位置に合致させることはできない。誤差検出回路を
光学的な装置又は電気磁気的な装置で構成した場合も同
様である。したがつて従来の自動読み取り機構に於いて
原稿を読み取る場合にはプローブ５をキヤリツジ４に対
し常に上記所定範囲内に保ちながら徐徐に原稿上の所望
の位置まで移動しなければならず、この動作は操作員の
負担を増大するという欠点があつた。
この発明は従来の装置に訃ける上述の欠点を除去するこ
とを目的とするもので、この発明ではプローブ５を用い
てキヤリツジ４に対し原稿上の所望点に向う方向の運動
を起動させた後所望の時間その運動方向を固定すること
によつて操作員の負担を軽減するものであり、以下図面
についてこの発明の実施例を説明する。
とを目的とするもので、この発明ではプローブ５を用い
てキヤリツジ４に対し原稿上の所望点に向う方向の運動
を起動させた後所望の時間その運動方向を固定すること
によつて操作員の負担を軽減するものであり、以下図面
についてこの発明の実施例を説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すプロツク図で、第２
図と同一符号は同一又は相当部分を表わすものとする。
図と同一符号は同一又は相当部分を表わすものとする。
１０，１１はそれぞれレジスタ、１２はロードパルス入
力端子、１３，１４はそれぞれ切換スイツチ、８３はレ
ジスタ１１の出力導線、８４はスイツチ１３の出力導線
、８５はレジスタ１０の出力導線、８６はスイツチ１４
の出力導線である。
力端子、１３，１４はそれぞれ切換スイツチ、８３はレ
ジスタ１１の出力導線、８４はスイツチ１３の出力導線
、８５はレジスタ１０の出力導線、８６はスイツチ１４
の出力導線である。
第４図はこの発明の制御方法の一例を示す平面図で、２
，４，５１は第１図の同一符号と同一部分を示し、４１
はキヤリツジ４の中心点、２１は平面２上でキャリツジ
４の中心点４１が到達すべき目標点とする。
，４，５１は第１図の同一符号と同一部分を示し、４１
はキヤリツジ４の中心点、２１は平面２上でキャリツジ
４の中心点４１が到達すべき目標点とする。
第３図に訃いてスイツチ１３，１４の可動接点が共に上
方の固定接点に接続しているときは、第３図の回路は第
２図の回路と全く同じであり、上述の所定範囲内に訃い
てキヤリツジ４の位置に対するフイードバツク制御を行
なうことができる。
方の固定接点に接続しているときは、第３図の回路は第
２図の回路と全く同じであり、上述の所定範囲内に訃い
てキヤリツジ４の位置に対するフイードバツク制御を行
なうことができる。
操作員は第４図に示す関係位置で点２１と点４１を結ぶ
線上でかつ点４１から上記所定範囲内にプロープ５のク
ロスヘア５１を設定する。キヤリツジ４は駆動されその
中心点４１はクロスヘア５１に向つて運動を起す。この
運動速度が充分大きくなつたことを確認した上で操作員
は手動操作によつて制御切換信号を発する。この信号は
普通の場合さきに述べた電子計算機で処理されるので、
その処理に適した形の信号であればどのような信号でも
よい。この信号が発せられると端子１２からロードパル
スをレジスタ１０，１１に送りその時点でアナロ゛グデ
イジタル変換器８から導線８２，８１上に出力されてい
る信号をそれぞれのレジスタ１０，１１に入力した後で
スイツチ１３，１４の可動接点をそれぞれ下方の固定接
点に接続し（第３図に示す接続）キヤリツジ４の位置制
御のフイードバツクループを切断する。第３図はＸ軸誤
差検出装置、Ｘ軸駆動制御装置を示しているが、Ｙ軸誤
差検出装置、Ｙ軸駆動制御装置に対しても同時に同様な
ことが行なわれる。
線上でかつ点４１から上記所定範囲内にプロープ５のク
ロスヘア５１を設定する。キヤリツジ４は駆動されその
中心点４１はクロスヘア５１に向つて運動を起す。この
運動速度が充分大きくなつたことを確認した上で操作員
は手動操作によつて制御切換信号を発する。この信号は
普通の場合さきに述べた電子計算機で処理されるので、
その処理に適した形の信号であればどのような信号でも
よい。この信号が発せられると端子１２からロードパル
スをレジスタ１０，１１に送りその時点でアナロ゛グデ
イジタル変換器８から導線８２，８１上に出力されてい
る信号をそれぞれのレジスタ１０，１１に入力した後で
スイツチ１３，１４の可動接点をそれぞれ下方の固定接
点に接続し（第３図に示す接続）キヤリツジ４の位置制
御のフイードバツクループを切断する。第３図はＸ軸誤
差検出装置、Ｘ軸駆動制御装置を示しているが、Ｙ軸誤
差検出装置、Ｙ軸駆動制御装置に対しても同時に同様な
ことが行なわれる。
その結果キヤリツジ４は上記の制御切換信号が発せられ
た時点に｝ける速度と方向を保持しながら運動し点４１
と点５１を結ぶ直線の延長上を移動する。キヤリツジ４
が所望点２１のほマ近傍に来たことを確認した上で操作
員は制御復帰信号を発しスイツチ１３，１４の可動接点
をそれぞれ上方の固定接点に接続し、第２図について説
明したと同じようにキヤリツジ４の正確な位置のフイー
ドバツク制御を行なう。
た時点に｝ける速度と方向を保持しながら運動し点４１
と点５１を結ぶ直線の延長上を移動する。キヤリツジ４
が所望点２１のほマ近傍に来たことを確認した上で操作
員は制御復帰信号を発しスイツチ１３，１４の可動接点
をそれぞれ上方の固定接点に接続し、第２図について説
明したと同じようにキヤリツジ４の正確な位置のフイー
ドバツク制御を行なう。
さきに説明したようにキヤリツジ４の駆動制御は電子計
算機を介して行なわれる場合が多く、その場合第３図に
｝いて誤差検出回路６と増幅器７とを除くすべての回路
はその全部又はその一部が上記電子計算機に組み込まれ
る。
算機を介して行なわれる場合が多く、その場合第３図に
｝いて誤差検出回路６と増幅器７とを除くすべての回路
はその全部又はその一部が上記電子計算機に組み込まれ
る。
したがつてこの場合は第３図に示すプロツク図は上記電
子計算機の内部に｝いて行なわれる機能を説明するため
の図面であると理解すべきである。このような意味に｝
いてこの明細書では第３図のレジスタ１０，１１端子１
２を総称して、所望の時点におけるＸ軸（又はＹ軸）誤
差検出装置の出力を記憶するＸ軸（又はＹ軸）記憶装置
と称し、スイツチ１３，１４を総称して切換手段という
ことにする。以上のように、この発明によれば自動読み
取り機構を備えた自動製図装置に｝いて、原稿上のどの
ような点の位置座標を読み取る場合にも操作員の負担を
増大することなく読み取ることができる。
子計算機の内部に｝いて行なわれる機能を説明するため
の図面であると理解すべきである。このような意味に｝
いてこの明細書では第３図のレジスタ１０，１１端子１
２を総称して、所望の時点におけるＸ軸（又はＹ軸）誤
差検出装置の出力を記憶するＸ軸（又はＹ軸）記憶装置
と称し、スイツチ１３，１４を総称して切換手段という
ことにする。以上のように、この発明によれば自動読み
取り機構を備えた自動製図装置に｝いて、原稿上のどの
ような点の位置座標を読み取る場合にも操作員の負担を
増大することなく読み取ることができる。
第１図は従来の自動読み取り機構を有する自動製図機の
構成の一例を示す斜視図、第２図は従来の装置の一例を
示すプロツク図、第３図はこの発明の一実施例を示すプ
ロツク図、第４図はこの発明の制御方法の一例を示す平
面図である。 ４・・・・・・キャリツジ、５・・・・・・プローブ（
磁石）、６・・・・・・誤差検出回路、６１，６２・・
・・・・それぞれ磁気抵抗素子、８・・・・・・アナロ
グデイジタル変換器、９・・・・・・パルス発生回路、
１０，１１・・・・・・それぞれレジスタ、１２・・・
・・・ロードパルス入力端子、１３，１４・・・・・・
それぞれスイツチ。
構成の一例を示す斜視図、第２図は従来の装置の一例を
示すプロツク図、第３図はこの発明の一実施例を示すプ
ロツク図、第４図はこの発明の制御方法の一例を示す平
面図である。 ４・・・・・・キャリツジ、５・・・・・・プローブ（
磁石）、６・・・・・・誤差検出回路、６１，６２・・
・・・・それぞれ磁気抵抗素子、８・・・・・・アナロ
グデイジタル変換器、９・・・・・・パルス発生回路、
１０，１１・・・・・・それぞれレジスタ、１２・・・
・・・ロードパルス入力端子、１３，１４・・・・・・
それぞれスイツチ。
Claims (1)
- １ 平面板上においてＸ軸の方向とこのＸ軸に直角なＹ
軸の方向との位置制御が可能なキャリッジと、上記キャ
リッジを上記Ｘ軸の方向に駆動するＸ軸駆動装置と、上
記キャリッジを上記Ｙ軸の方向に駆動するＹ軸駆動装置
と、上記Ｘ軸駆動装置を制御するＸ軸駆動制御装置と、
上記Ｙ軸駆動装置を制御するＹ軸駆動制御装置と、上記
キャリッジとの相対位置を手動によつて変更することが
できるプローブと、上記キャリッジの上記プローブに対
する位置誤差のＸ軸方向成分を検出するＸ軸誤差検出装
置と、上記位置誤差のＹ軸方向成分を検出するＹ軸誤差
検出装置と、所望の時点における上記Ｘ軸誤差検出装置
の出力を記憶するＸ軸記憶装置と、上記所望の時点にお
ける上記Ｙ軸誤差検出装置の出力を記憶するＹ軸記憶装
置と、上記Ｘ軸誤差検出装置の出力を上記Ｘ軸駆動制御
装置に入力し上記Ｙ軸誤差検出装置の出力を上記Ｙ軸駆
動制御装置に入力するか又は上記Ｘ軸記憶装置の出力を
上記Ｘ軸駆動制御装置に入力し上記Ｙ軸記憶装置の出力
を上記Ｙ軸駆動制御装置に入力するかの切換を行う切換
手段とを備えたことを特徴とする自動読み取り機におけ
る自動追従装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54022539A JPS592639B2 (ja) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | 自動読み取り機における自動追従装置 |
| GB7937803A GB2043952B (en) | 1979-03-01 | 1979-10-31 | Interactive graphic apparatus |
| CH9875/79A CH647722A5 (de) | 1979-03-01 | 1979-11-02 | Zeichenmaschine. |
| CH5526/84A CH652659A5 (de) | 1979-03-01 | 1979-11-02 | Zeichenmaschine. |
| DE2944246A DE2944246C2 (de) | 1979-03-01 | 1979-11-02 | Zeichengerät |
| DE2954443A DE2954443C2 (ja) | 1979-03-01 | 1979-11-02 | |
| US06/090,747 US4313073A (en) | 1979-03-01 | 1979-11-02 | Interactive graphic apparatus |
| GB08235300A GB2117923B (en) | 1979-03-01 | 1982-12-10 | Interactive graphic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54022539A JPS592639B2 (ja) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | 自動読み取り機における自動追従装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55117694A JPS55117694A (en) | 1980-09-10 |
| JPS592639B2 true JPS592639B2 (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=12085600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54022539A Expired JPS592639B2 (ja) | 1979-03-01 | 1979-03-01 | 自動読み取り機における自動追従装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4313073A (ja) |
| JP (1) | JPS592639B2 (ja) |
| CH (2) | CH647722A5 (ja) |
| DE (2) | DE2944246C2 (ja) |
| GB (2) | GB2043952B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS572037A (en) * | 1980-06-05 | 1982-01-07 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Logging method of object to be tracked |
| JPS57150078A (en) | 1981-03-11 | 1982-09-16 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Conversation type plotter |
| US4428056A (en) | 1981-06-01 | 1984-01-24 | Pattern-Scan, Inc. | Plotting method and apparatus |
| US4435904A (en) * | 1982-02-08 | 1984-03-13 | Gerber Scientific Products, Inc. | Automated measuring scale |
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