JPH0236124Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 技術分野 本考案は、加速度変換器の出力に含まれる重力
加速度成分の打消回路に関し、より詳細には、測
定対象物に設置され一体的に運動する本体部と、
弾性支持手段と、この弾性支持手段により前記本
体部に弾性的に支持される重錘とからなる振動系
を有し、この振動系が加速度を受けて前記重錘が
基準位置からずれたときのそのずれ量を電気的に
検出することによつて該加速度を検出する加速度
変換器の出力中に含まれる重力加速度成分の打消
回路に関するものである。

(b) 従来技術 加速度変換器は、例えば車両、船舶、航空機、
橋梁、ダム、地盤、構造物等種々の測定対象物の
移動や振動によつて生じる加速度を検出する変換
器として広い分野において使用されている。

この加速度変換器は、一般に、測定対象物に設
置されこの測定対象物と一体的に運動する本体部
と、重錘と、この重錘を上記本体部に弾性的に支
持する弾性支持手段とで構成された振動系を有
し、この振動系が測定対象より加速度を受けたと
きの重錘の基準位置からのずれ量を抵抗値変化ま
たは静電容量変化等の電気量に変換してその加速
度を検出するように構成されている。

この加速度変換器の一種として、微小振動を高
精度に検出し得るサーボ型加速度変換器がある。
以下、このサーボ型加速度変換器を例にとり、そ
の動作原理を説明する。

第２図は、サーボ型加速度変換器の概略構成を
示す模式図であり、測定対象物と一体となつて運
動（移動、振動）する本体部としてのケース１内
に振動系とサーボ機構が組み込まれている。振動
系は、重錘２とこの重錘２を図において左右方向
（これを受感軸方向という）にのみ運動し得るよ
うにケース１に弾性的に支持する支持手段である
弾性支持体３とから構成されている。そして、こ
の重錘２は、測定対象物から加速度を受けると、
受感軸（左右）方向に運動しようとする。サーボ
機構は、ケース１側に固定された固定磁石４と、
重錘２と一体で上記固定磁石４の極間を往復動す
る可動鉄心に巻回されたコイル５と、重錘２側を
一方の極板とし、ケース１側に固定された金属板
６側を他方の極板とするコンデンサＣと、このコ
ンデンサＣの静電容量の変化を検知してこれを電
流に変換し、さらに適宜増幅して負荷抵抗（また
は出力抵抗）Roを介してコイル５に帰還電流を
印加するサーボ増幅器７とから構成されている。

このように構成されたサーボ型加速度変換器
は、重錘２に加速度が作用してその重錘２と一体
の一方の極板の位置が基準位置（原位置）からず
れてコンデンサＣの極板間の間隔が変化しコンデ
ンサ６の容量が変化する。このコンデンサ６の容
量変化は、ゲイン抵抗Rgにより決められた増幅
率を有したサーボ増幅器７によつて電流に変換さ
れ且つ増幅されてコイル５に帰還電流として供給
される。コイル５に電流が流れると可動鉄心（コ
ア）にその電流に応じた磁力が発生し磁石４に対
する重錘２の位置を加速度の働かないときの基準
位置に戻すように働く。そして、このときの出力
抵抗Roによる電圧降下から加速度が測定される。

ところで、このサーボ型加速度変換器は、第２
図において、紙面に沿う左右方向を受感軸方向と
し、重力加速度が上下方向に作用するものと仮定
した場合、第２図に示すように、固定磁石４が左
側（右側でも同じ）になり受感軸が左右方向とな
るように（以下この状態を横倒姿勢という）設置
すると、左右方向にのみ作用する加速度に対応し
た帰還電流がコイル５に流れることになる。

ところが、加速度変換器のケース１を第２図に
示す状態から90゜時計回りに回し、固定磁石４が
上側になるような正立（または正）の状態（以下
この状態を正立姿勢という）に設置すると、コイ
ル５に与えられる帰還電流から得られる加速度
は、第３図ａに示すように、重力加速度（＋1G
＝＋980cm／s²）成分が余計に付加されたものと
して検出されることになる。また、逆にケース１
を磁石４が下側となるような倒立（または負）の
状態（以下この状態を倒立姿勢という）に設置す
ると、第３図ｂに示すようにマイナスの重力加速
度（−1G）が付加されたものとして検出されて
しまう。従つて、重力加速度以外の加速度を測定
するためには、この重力加速度成分を打消し（除
去し）た信号を取り出す必要がある。

このような重力加速度成分を打消すには、例え
ば第４図に示す打消回路を用いればよいと考えら
れる。この打消回路は、ポテンシヨメータ８と加
算回路９とから構成されている。ポテンシヨメー
タ８は、例えば皮膜銅線を芯としてその上にごく
細い抵抗線Ｒ１を巻いて抵抗体とし、この抵抗体
に摺動子を接触してなるもので、抵抗線Ｒ１の両
端には安定化電源回路からそれぞれ一定の＋Ｖお
よび−Ｖの電圧が印加されている。この電圧は、
ポテンシヨメータ８によつて分圧され加算回路９
に供給される。この加算回路９は、オペレーシヨ
ナルアンプリフアイア（以下オペアンプという）
Ａ１と、このオペアンプＡ１の反転入力端に一端
が接続されポテンシヨメータ８の摺動子に他端が
接続された抵抗Ｒ２と、オペアンプＡ１の非反転
入力端に一端が接続され他端が接地された抵抗Ｒ
３と、オペアンプＡ１の反転入力端に接続された
入力抵抗Ｒ４および帰還抵抗Ｒ５とから構成され
ている。加速度変換器から出力される第３図ａま
たはｂに示すような出力信号は、加算回路９の検
出信号入力端IN、つまり入力抵抗Ｒ４の一端に
印加される。

この第４図に示す打消回路において、例えば加
速度変換器を正立姿勢としたときは、その出力信
号中に第３図ａに示すように重力加速度１Ｇ成分
が付加されるので、ポテンシヨメータ８の摺動子
を−Ｖ側に移動させ重力加速度成分に匹敵する電
圧分を加算回路９のオペアンプＡ１により加算さ
せる。また、加速度変換器を倒立姿勢としたとき
は、その出力信号中に第３図ｂに示すように負の
重力加速度−1G成分が付加されるので、ポテン
シヨメータ８の摺動子を＋Ｖ側に移動させ重力加
速度成分に匹敵する電圧分を加算する。さらにま
た、加速度変換器を横倒姿勢に設置したときは、
ポテンシヨメータ８の摺動子を抵抗線Ｒ１の中点
に位置させることによりオペアンプＡ１に加算さ
れる安定化電源回路からの電圧を0Vとする。

以上のようにして、加速度変換器の重力加速度
方向に対する設置姿勢に応じポテンシヨメータ８
から加算回路９へ印加する電圧を調整することに
より、重力加速度成分を打消すことができるがこ
の方式には、次のような問題がある。

即ち、振動計測等において、検出の対象とする
加速度は、通常、重力加速度の1/100〜1/1000あ
るいはそれ以下の微小なものであることがある。
このような場合、ポテンシヨメータ８により打消
すべき電圧の範囲（−Ｖ〜＋Ｖ）は、検出の対象
とする加速度に相当する電圧に比べてかなり広範
囲なものとなる。従つて、抵抗線Ｒ１の抵抗値は
大きなものが必要となる。そこで、この抵抗線Ｒ
１の単位長さあたりの抵抗値を小さくし分解能を
上げようとすると、摺動子の移動距離が長くな
り、調整が非常に厄介で手間取るという問題が生
じる。また、反対に抵抗線Ｒ１の単位長さあたり
の抵抗値を大きく設定すると摺動子の移動距離は
狭くなるが、摺動子の設定位置を僅かに移動して
も出力が大きく変化してしまうためゼロ点を合せ
にくいばかりでなく、このゼロ点調整が実際上不
可能となつてしまう。

第５図は、第４図の打消回路の一部を改良した
もので、ポテンシヨメータ１０の粗調整と微調整
を行い得るように構成した例を示す。このポテン
シヨメータ１０は、２つの可変抵抗Ｒ６，Ｒ７を
用い安定化電源回路より供給される定電圧を分圧
するものである。可変抵抗Ｒ７には抵抗Ｒ８，Ｒ
９が直列に接続されており、これらの抵抗Ｒ７〜
Ｒ９よりなる直列回路には可変抵抗Ｒ６が並列に
接続されている。そして、可変抵抗Ｒ６および抵
抗Ｒ７〜Ｒ９の両端には定電圧−Ｖおよび＋Ｖが
印加されている。このポテンシヨメータ１０は、
先ず可変抵抗Ｒ６の摺動子を移動させることによ
り定電圧を適宜分圧し加算回路９の抵抗Ｒ１０を
介しオペアンプＡ１の反転入力端に印加して、重
力加速度成分の粗調整を行う。次に、可変抵抗Ｒ
７の摺動子を移動させることにより定電圧をさら
に微細に分圧し、加算回路９のオペアンプＡ１の
反転入力端に印加し、重力加速度成分の微調整を
行う。

このように構成された第５図示の打消回路によ
れば、摺動子を大きく移動することなく、しかも
微調整を行うこともできる。しかしながら、第４
図および第５図に示すものは、ともに振動や温度
変化等の物理的衝撃に対して不安定であり、打消
電圧が大きくずれてしまう虞れがあるので、測定
値の信頼性に欠けるという難点がある。

(c) 目的 本考案は、上述した、問題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、簡単な構成で、
重力加速度成分を安定的に且つ高精度に打消し得
る加速度変換器の出力に含まれる重力加速度成分
の打消回路を提供することにある。

(d) 構成 本考案は、上記の目的を達成させるため、測定
対象物に設置され一体的に運動する本体部と、弾
性支持手段と、この弾性支持手段により前記本体
部に弾性的に支持される重錘とからなる振動系を
有し、この振動系が加速度を受けて前記重錘が基
準位置からずれたときのずれ量を電気的に検出す
ることによつて該加速度を検出する加速度変換器
の出力に含まれる重力加速度成分の打消回路にお
いて、前記加速度変換器が重力加速度のみを受感
軸の順方向に受けたときに出力する電気量に匹敵
する第１の基準信号を発生する第１の基準信号発
生手段と、前記加速度変換器が重力加速度のみを
受感軸の逆方向に受けたときに出力する電気量に
匹敵する第２の基準信号を発生する第２の基準信
号発生手段と、前記加速度変換器が重力加速度を
受感軸に直交する方向に受けたときに出力する電
気量に匹敵する第３の基準信号を発生する第３の
基準信号発生手段と、前記重力加速度方向に対す
る前記加速度変換器の設置方向に応じ切換えられ
前記第１、第２および第３の基準信号のいずれか
を選択し打消信号を出力する信号選択手段と、前
記加速度変換器から出力される電気量と前記信号
選択手段から出力される前記打消信号とを演算し
重力加速度成分を打消した電気量を出力する信号
演算手段とを具備したことを特徴としたものであ
る。

以下、本考案を添付図面に示す実施例に基づい
て具体的に説明する。

第１図は、本考案の一実施例である加速度変換
器の出力に含まれる重力加速度成分の打消回路
（以下単に打消回路という）を示したものである。

この実施例における打消回路は、第２図に示し
た加速度変換器からの出力が検出信号入力端子
INに入力されると、重力加速度成分が除かれた
加速度検出信号が出力端子OUTから出力される
ように構成されている。

第１図において、１１は、電源Vccより抵抗Ｒ
１２を介して与えられた電圧を基に安定した所定
レベルの第１の基準信号Ｓ１を出力する第１の基
準信号発生手段としての第１の基準信号発生回路
である。即ち、この第１の基準信号発生回路１１
は、電源Vccより抵抗Ｒ１２を介して電圧を受け
安定した基準電圧を生成する抵抗Ｒ１３とツエナ
ーダイオードZDよりなる基準電圧発生回路と、
抵抗Ｒ１２を介して受ける電源電圧およびオペア
ンプＡ２からの帰還電圧を分圧する抵抗Ｒ１４と
Ｒ１５よりなる分圧回路と、基準電圧発生回路の
出力を基準電圧として非反転入力端に受け、分圧
回路により分圧された電圧を反転入力端に受け、
常に一定の電圧（以下第１の基準信号Ｓ１とい
う）を出力するオペアンプＡ２とから構成されて
いる。上記第１の基準信号Ｓ１は、詳細は後述す
るが、加速度変換器が重力加速度のみを受感軸の
順方向に受けたときに出力する電気量（電圧また
は電流）に匹敵するレベルに設定される。１２
は、第１の基準信号発生回路１１からの第１の基
準信号Ｓ１を抵抗Ｒ１６を介して受け、その極性
のみが反転された第２の基準信号Ｓ２を出力する
第２の基準信号発生手段としての第２の基準信号
発生回路である。即ち、この第２の基準信号発生
回路１２は、オペアンプＡ３と、このオペアンプ
Ａ３の反転入力端と出力端との間に挿入された帰
還抵抗Ｒ１７と、一端が非反転入力端に接続され
他端が接地された抵抗Ｒ１８とから構成されてお
り、第１の基準信号Ｓ１を入力として受け、この
第１の基準信号Ｓ１と絶対値が同じで極性のみ反
転した第２の基準信号Ｓ２を生成するものであ
る。つまり、この第２の基準信号Ｓ２は、加速度
変換器が重力加速度のみを受感軸の逆方向に受け
たときに出力する電気量に匹敵するレベルに設定
される。１３は、アース電位である零レベル信号
（以下第３の基準信号Ｓ３という）を出力する第
３の基準信号発生手段である。この第３の基準信
号Ｓ３は、加速度変換器が重力加速度を受感軸に
直交する方向に受けたときに出力する電気量（通
常は、零レベル）に匹敵するレベルに設定され
る。１４は、重力加速度方向に対する加速度変換
器の設置方向に応じて外部操作により切換えら
れ、第１、第２および第３の基準信号のいずれか
を選択し、打消信号Ｓ４を出力する信号選択手段
である。１５は、信号選択手段のスイツチSW１
の設定状態を表示する表示部である。即ち、発光
ダイオードLED１およびLED２は、電源Ｅの正
極側にアノードが共通に接続されカソードが各独
立した端子ｔ１およびｔ３に接続されている。ス
イツチSW２は、その可動接片が端子ｔ１，ｔ
２，ｔ３に選択的に接触し得るように構成され、
その固定端子側は、抵抗Ｒ１９を介して接地され
ており、上記スイツチSW１と連動して切換えら
れるようになつている。そして、このスイツチ
SW２は、信号選択手段１４のスイツチSW１の
可動接片が第１の基準信号Ｓ１の出力端子Ｔ１と
接触しているときには可動接片が発光ダイオード
LED１のカソードに接続された端子ｔ１と接触
し、発光ダイオードLED１のみを点灯させる。
スイツチSW１の接地端子Ｔ２と接触していると
きには、スイツチSW２の可動接片がオフ端子ｔ
２と接触し、発光ダイオードLED１およびLED
２の双方とも消灯させ、スイツチSW１の可動接
片が第２の基準信号Ｓ２の出力端子Ｔ３と接触し
ているときには、スイツチSW２の可動接片が発
光ダイオードLED２のカソードに接続された端
子ｔ３と接触し、発光ダイオードLED２のみを
点灯させる。１６は、信号選択手段１４からの打
消信号Ｓ４のレベルをこの打消回路の検出信号入
力端子INに接続される加速度変換器の定格容量
（感度）に応じて修正するための打消信号修正部
であり、異なる抵抗値を有した抵抗Ｒ２０，Ｒ２
１，Ｒ２２の一端がスイツチSW１の固定端子に
共通に接続され、各他端がスイツチSW３の可動
接片と択一的に接触し得るように構成されてお
り、加速度変換器の感度に応じた抵抗Ｒ２０，Ｒ
２１，Ｒ２２がスイツチSW３により選択され
る。１７は、打消信号修正部１６により修正され
抵抗Ｒ２３を介して入力される打消信号Ｓ４と検
出信号入力端子INより入力される加速度変換器
からの加速度信号とを加算し重力加速度成分が打
消された加速度信号を出力端子OUTより出力す
る加算回路である。この信号演算手段としての加
算回路１７は、打消信号Ｓ４が抵抗Ｒ２３を介し
てオペアンプＡ４の反転入力端に印加されるとと
もにオペアンプＡ４の出力の一部が帰還抵抗Ｒ２
４を介してオペアンプＡ４の反転入力端に帰還さ
れ、また、オペアンプＡ４の非反転入力端には加
速度変換器からの可速度検出信号が抵抗Ｒ２５と
Ｒ２６とによつて分圧されて印加されるように構
成されている。また、この加算回路１７のオペア
ンプＡ４の反転入力端には、さらにポテンシヨメ
ータ１８から微調整のための微調整信号が印加さ
れている。このポテンシヨメータ１８は、第１の
基準信号Ｓ１を出力するオペアンプＡ２の出力端
と第２の基準信号Ｓ２を出力するオペアンプＡ３
の出力端との間に接続された抵抗線Ｒ２７と、こ
の抵抗線Ｒ２７に接触して摺動する摺動子とから
なり、摺動子により分圧された微調整用の電圧が
抵抗Ｒ２８を介して加算回路１７に供給されるよ
うに回路構成されている。

以上のように構成された重力加速度成分打消回
路は、一般に加速度変換器により検出された微弱
な加速度検出信号を、電磁オツシログラフ、デー
タレコーダ、電算機等に入れて記録、解析できる
ように増幅するためのいわゆるコンデイシヨナの
内部に組み込まれる。

次に、このように構成された打消回路の動作に
つき説明する。

先ず、加速度変換器が、第２図に示すように横
倒姿勢に設置された場合には、この加速度変換器
は、第２図の左右方向に生じる測定対象物の加速
度に応じた加速度検出信号を第１図の加算回路１
７の検出信号入力端子INに印加する。この場合、
加速度変換器は、受感軸方向が重力の可速度方向
とは直交して設置されていることになるので、重
力加速度成分を含まない加速度検出信号を出力す
る。従つて、信号選択手段１４のスイツチSW１
をその可動接片が接地端子Ｔ２と接触するように
外部操作にてセツトする。すると、加算回路１７
には、零レベルの第３の基準信号Ｓ３が打消し信
号Ｓ４として加算回路１７に印加されるため、検
出信号入力端子INに印加された加速度信号は、
そのまま出力端子OUTより出力される。また、
表示部１５はこのとき、スイツチSW２の可動接
片がオフ端子ｔ２と接触しており発光ダイオード
LED１，LED２の各端子ｔ１およびｔ２のいず
れとも接触していないため、これらの発光ダイオ
ードLED１，LED２は点灯しない。これにより
加速度変換器が横倒姿勢に設置され、打消電圧が
零レベルであることを遠く離れた場所からでも視
認することができる。

次に、加速度変換器が、第２図の状態より固定
磁石４が上になるように時計方向に90゜回つた正
立姿勢で測定対象物に設置された場合（このとき
のこの重力加速度方向への重錘２の変位を順方向
とした場合）、この加速度変換器は、下向きの測
定対象物の加速度に重力加速度＋1Gを加えた加
速度検出信号を加算回路１７の検出信号入力端子
INに印加する。このとき、信号選択手段１４の
スイツチSW１の可動接片を第１の基準信号発生
回路１１の出力端側端子Ｔ１と接触するように切
換えると、第１の基準信号Ｓ１が選択され切換ス
イツチSW１を介して打消信号Ｓ４として出力さ
れる。そして、この打消信号Ｓ４は、打消信号修
正部１６において加速度変換器の感度（例えば定
格容量が１Ｇ，２Ｇ，５Ｇである各加速度変換
器）に応じて予め選択された抵抗Ｒ２０〜Ｒ２２
のいずれかによつて修正された重力加速度打消信
号として加算回路１７に印加される。従つて、加
速度変換器より加算回路１７に印加された加速度
信号は、この加算回路１７によつて重力加速度に
相当する電気量が差し引かれた加速度信号として
出力端子OUTより出力される。このとき、表示
部１５のスイツチSW２は、発光ダイオードLED
１側に接続されており、発光ダイオードLED１
のみを点灯させるので、これによつて加速度変換
器が正立姿勢で設置されていることおよび重力加
速度成分を打消す打消信号Ｓ４が所定の値とされ
且つ所定の極性に設定されていることを離れた場
所からでも認識することができる。

さらに、加速度変換器が、第２図の状態より反
時計方向に90゜回された倒立姿勢で設置された場
合、この加速度変換器は、下向きに生じる測定対
象物の加速度から重力加速度を差し引いた分の加
速度検出信号を加算回路１７の検出信号入力端子
INに印加する。このとき、信号選択手段１４の
スイツチSW１を可動接片が端子Ｔ３に接触する
ように切換えると、打消信号Ｓ４として第２の基
準信号Ｓ２が選択されて打消信号修正部１６を介
して加算回路１７に印加される。従つて、加速度
変換器より加算回路１７に印加された加速度信号
は、この加算回路１７で重力加速度成分が加算処
理され、即ちマイナス重力加速度に相当する電気
量が打消され測定対象物から受ける加速度に相応
する検出信号のみが出力端子OUTより出力され
る。このとき、表示部１５ではスイツチSW２に
より発光ダイオードLED２のみを点灯させるの
で、加速度変換器が倒立姿勢で設置されているこ
とおよび所定の値と極性の打消信号Ｓ４が加算回
路１７に供給されていることを認識することがで
きる。

以上詳述したように、加速度変換器によつて検
出される重力加速度成分の検出信号は、一定の範
囲で重力加速度が一定と見做すことができ、定格
容量が同じである限り、加速度変換器が異なつて
も一定であるので、この信号の大きさに相当する
レベルの信号を予め設定しておけば、信号選択手
段１４のスイツチSW１をワンタツチで切換える
だけで重力加速度成分の打消しを行うことができ
る。従つて、第４図示のポテンシヨメータ８（ま
たは、第５図示のポテンシヨメータ１０）におけ
る摺動子を大幅に移動させた後、微小量移動させ
て所定のレベルの基準信号を生成させる煩らわし
さはなく、また、摺動子と抵抗線Ｒ１またはＲ６
との接触不良や、振動、温度変化等による物理的
な衝撃に対する摺動子の不安定性の介在する余地
が無くなり、誤差やノイズ等の混入を防ぐことが
できる。

また、重力加速度成分のみを正確に打消し除去
することができるため、測定対象とする加速度が
直流加速度成分を含んでいる場合であつてもこの
成分が除去されることはなく、正確な測定を行う
ことができる。

また、重力加速度に相当する打消信号を加算回
路１７のみによつて演算処理するだけであるの
で、測定される交流加速度成分の振幅や位相に影
響を与えず、測定対象物の状態の正確な解析が可
能である。

また、加速度変換器の重力加速度方向に対する
設置状態は、表示部１５の発光ダイオードLED
１，LED２の点灯状態（または消灯状態）によ
つて、たとえ、加速度変換器が遠隔地に設置され
ている場合であつても目視によつて極めて容易に
認識することができる。

また、この重力加速度成分打消回路において設
定され加算回路１７に印加される打消信号Ｓ４
は、加速度を測定する地域に応じポテンシヨメー
タ１８によつて微調整できるように構成されてい
るので、地球上の如何なる地域においても常に正
確な加速度の測定が可能である。また、オペアン
プＡ４等のオフセツトや零点移動等もこのポテン
シヨメータ１８によつて微調整することができ
る。ここで、このポテンシヨメータ１８は、極め
て僅かな抵抗値の変化を生じさせるものであり、
温度依存性も極めて小さいものである上、一旦調
整を行えば同一の地域で測定を行う限り殆んど再
調整する必要がないため、例えば、半固定式のも
のを用いることができる。従つて、物理的な衝撃
に対しても極めて安定性が高く、精度も極めて高
い。

尚、本考案は上述した実施例のみに限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々の変形実施が可能であることは勿論であ
る。

例えば、第１の基準信号発生回路１１として
は、精度が許容範囲内で出力が安定であれば、他
の安定化電源回路を用いることもできる。

また、第１の基準信号発生回路１１より出力さ
れる第１の基準信号Ｓ１のレベルを、加速度変換
器により検出される重力加速度成分のレベルと
し、打消信号修正部１６を介すことなく直接加算
回路１７に供給するように構成することもでき
る。

また、表示部１５における発光ダイオード
LED１，LED２は、液晶表示素子、発音素子等
の他の表示手段であつてもよい。また、スイツチ
SW１の各状態に応動する３個の表示手段を設け
ることもできる。また、各表示手段を異なる表示
方法、例えば、色を変える等により表示の意味す
るところをより明確なものとすることもできる。

さらにまた、例えば加速度変換器の出力ケーブ
ルをコンデイシヨナに接続するためのプラグに加
速度変換器の定格容量に対応するノツチ（または
突片）をそれぞれ形成しておき、そのプラグの接
続時にコンデイシヨナ側でそのノツチ信号を感知
して信号選択手段１４の切換えを自動的に行い得
るように構成することもできる。このように構成
すれば、信号選択手段１４の設定のし忘れや誤設
定が防止でき操作性も向上する。

(e) 効果 以上詳述したように本考案によれば、少なくと
も第１、第２および第３の基準信号発生手段、信
号選択手段並びに信号演算手段だけの簡素な手段
で構成することができ、操作性に優れ、振動や温
度等の周囲環境に対し高安定下にしかも被測定交
流加速度成分の振幅、位相に影響を与えることな
く重力加速度成分を打消し得る加速度変換器の出
力に含まれる重力加速度成分の打消回路を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る重力加速度成分の打消
回路の一実施例の構成を示す回路図、第２図は、
サーボ型加速度変換器の概略構成を示す模式図、
第３図ａおよびｂは、それぞれ加速度検出信号中
に重力加速度成分が重畳した状態を示す加速度変
換器の出力特性図、第４図および第５図は、それ
ぞれ重力加速度成分を打消すための参考回路図で
ある。 １……ケース、２……重錘、３……弾性支持
体、４……磁石、５……コイル、６……コンデン
サ、７……サーボ増幅器、１１……第１の基準信
号発生回路、１２……第２の基準信号発生回路、
１３……第３の基準信号発生手段、１４……信号
選択手段、１５……表示部、１６……打消信号修
正部、１７……加算回路、１８……ポテンシヨメ
ータ、Ｓ１……第１の基準信号、Ｓ２……第２の
基準信号、Ｓ３……第３の基準信号、Ｓ４……打
消信号、Ａ２〜Ａ３……オペアンプ、ZD……ツ
エナーダイオード、Ｒ１２〜Ｒ２８……抵抗、
SW１〜SW３……スイツチ、LED１，LED２…
…発光ダイオード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 測定対象物に設置され一体的に運動する本体部
   と、弾性支持手段と、この弾性支持手段により前
   記本体部に弾性的に支持される重錘とからなる振
   動系を有し、この振動系が加速度を受けて前記重
   錘が基準位置からずれたときのずれ量を電気的に
   検出することによつて該加速度を検出する加速度
   変換器の出力に含まれる重力加速度成分の打消回
   路において、前記加速度変換器が重力加速度のみ
   を受感軸の順方向に受けたときに出力する電気量
   に匹敵する第１の基準信号を発生する第１の基準
   信号発生手段と、前記加速度変換器が重力加速度
   のみを受感軸の逆方向に受けたときに出力する電
   気量に匹敵する第２の基準信号を発生する第２の
   基準信号発生手段と、前記加速度変換器が重力加
   速度を受感軸に直交する方向に受けたときに出力
   する電気量に匹敵する第３の基準信号を発生する
   第３の基準信号発生手段と、前記重力加速度方向
   に対する前記加速度変換器の設置方向に応じ切換
   えられ前記第１、第２および第３の基準信号のい
   ずれかを選択し打消信号を出力する信号選択手段
   と、前記加速度変換器から出力される電気量と前
   記信号選択手段から出力される前記打消信号とを
   演算し重力加速度成分を打消した電気量を出力す
   る信号演算手段とを具備したことを特徴とする加
   速度変換器の出力に含まれる重力加速度成分の打
   消回路。