JPS5925789A - ミシンの針糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、−縫目形成毎に必要な長ざの針糸を予め繰
り出すようにしたミシンの針糸供給装置に関し、特に針
糸に係合ζせたローラの回転を検知する検出装置により
、繰り出きれた糸量な検知する形式のものにおいて、天
秤によろ針糸緊張時期にその糸締め張力がローラに伝わ
らない様にしたことを特徴とする。 従来、この発明の出願人に係る出願の特願昭５７−６４
０８号に記載された装置では、即ち針糸を通過不可能に
挾持し通過可能に解放可能とした三筒の保持手段と、天
秤による針糸の緊張時期以外に両保持手段間の針糸経路
を変更させてその経路の長はを州太し減少するように作
動する繰り出し体と、繰り出し１体及び針糸供給源側の
保持手段間の針糸に係合するローラの回転角に対応する
信号を発生する検出装置とを備え、常には供給源側の保
持手段のみを解放し、−縫目形成に必要な長さの針糸繰
り出しを検出装置で検出することにより供給源側の保持
手段をして針糸を挾持し、次の天秤による針糸緊張時期
に天秤側の保持手段をして針糸な解放することにより保
持手段間に繰り出した針糸を引き出して縫目に消費する
ようにした形式の針糸供給装置では、天秤による上記４
糸緊張時期にその糸締め張力がエンコーダのローラに伝
わるため、第３図のローラ回転曲線に点線で示したよう
に針糸の伸縮によって静止していだローラが天秤の十死
点をピークに繰り出し方向にオーバ回転し、その反動で
静止していた元の位置よりも戻り過きてローラが微振動
し、これにより針糸とローラとの間に滑りが生じたり、
次に稗り出し体により針糸を供給源から両保持手段間に
繰り出すときに、ローラが揺肛動いた途中の位置からそ
の針糸供給方向への回動が検出されるので、繰り出され
た針糸によって回されたローラの回転角αとエンコーダ
が検出したローラの回転角βとが一致せず、針糸の繰り
出し量を正確に制御できない欠点があった、 この発明は上記従来の欠点を解消することを目的とする
。 （ニス下金ｆ３） 以下この発明の実施例を図面により説明する。 機械構成について、 ミシンは詳細に図示しないが駆動源に連動して回転する
主軸と、針糸Ｔをもつミシン鼾を固定し主軸に連動して
上下動する針棒と、銅糸供給源としての糸巻とミシン針
との間の針糸Ｔを支持し針糸Ｔを繰返して緊張・弛緩す
るように主軸に連動し、且つ第８図に示す針棒上死点を
０６としたタイミング曲線（天秤曲線）に従い三位置間
を往復動する天秤ｌとを備えた公知のものである。 保持手段２，３は天秤ｌと糸巻との間の針糸経路上にお
いて、相対的に糸巻から天秤■に向う針糸供給方向の先
方と手前に離隔して配置し、各別に連結した電磁石（８
０Ｌ、ｌ）４及び電磁石（ＳＱＬ、２）５と、これらの
励磁により接合し、非励磁により離隔するようにした一
対の保持板２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂからなり、これら
保持板が接合することにより針糸Ｔを移−矯能に挟持し
、且つ離隔することにより針糸Ｔを移動可能に解放する
。 案内板６，７は両保持手段２，３間の針糸経路の両側に
離隔し且つ垂直に固定配置すると共に、それぞれ中間に
開口６ａ、７２を形成する。ミシン機枠の土部８にＧ］
、両案内板６，７の隙間に対向して長溝８ａを形成ずろ
。 繰り出し休９は、機枠に固定した軸１０に中間を回動自
在に支接した揺動体１１と、揺動体１１の−」−刃部に
軸１（）と平行な軸１２を中心に回動自在に支持し、且
つ揺動体１１との間に張り渡したコイルはね１３により
常には揺動体１１に固定したゴム利からなる突出部１１
２１に圧接ずろように、第１図の時計方向に弾性力を作
用（〜た繰り出邑腕１４どからなり、両案内板６，７の
開口６ａ、７ａ内に関連配置ずろ。繰り出し腕１４は、
第４図のように上端１ｉ　１４．　；Ｉを右下りに傾斜
でせて」二刃部を′ｒ字状に形成し、その右隅を糸掛部
１４１〕とずろ。また繰り出し休１４をして、第３図に
示した様に天Ｐ「ｌによる針糸Ｔの弛緩時」υ」には両
保持手段２，３間の針糸経路を屈［１，１１して増大し
、天秤ｌ　による針糸′ｒの緊張局期には上記針糸経路
を屈曲しないように、天秤１と同期して回転するカム休
１５のカム而１５　ａに対して揺動体１１の下方部に設
けた追従子１ｌｌ）を機枠との間に張り渡したコイルは
ね１６の弾性力により圧接さぜる。 なお、コイルはね１３の強さは繰り出し休９による針糸
経路の屈曲中に両保持手段２，３が針糸′１゛を挟持し
たときの針糸Ｔの張力よりも弱く設定し、コイルばね１
６はコイルばね１３−よりも強く設定ずろ。 ヘーステンション１７は常に針糸７１）に一定θｊ　ｉ
ｌｉ＋過抵抗を力えろように糸巻と保持手段２との］）
１１に配置する。回転体１８は繰り出し体９の作動に関
連して針糸′１゛が糸巻から繰り出されたときにその繰
り出し量に比例して回転可能に両保ＪＪ＋手段２゜３間
に配置する。 抵抗イテ］力装置としてのベーステン／コン１１］はペ
ーステンンヨン１７と同様のものて゛ある１、このペー
ステンンヨン１９と保持手段３との間のＨｉｌｌ糸経路
上に離隔して設置した糸案内２０．２１間には、機枠の
軸部にコイル状の基部を遊１θ：し旧っ基端を固定した
はね剖拐からなる糸吸収装置としての糸吸収はね２２の
自由端（糸掛は部）２２ａを配置ずろ。糸吸収はね２２
の弾性力はベースデン’／　Ｅ　７１　ｇと糸案内２１
とによる針糸７１＋の通過抵ｊン乙の総イ１ｊよりは弱
く、且つ７ａ磁石が消磁しているときの保持手段３と糸
案内２ｏどにょろ針糸゛［゛の通過ＪＪ（抗の総和より
は強く設定し、この弾性復元力により糸吸収はね２２は
常には両糸案内２０゜２１間に真向に張られたときの針
糸ＩＩ＋の経路を購切って第１図の時旧方向に一定角度
回動して停止］ニー（ろ、 電気回路の構成について 繰り出し検出装置２７は回転体１８が一定角度回転する
４ｒｊに１箇のパルスを発生ずる。位置検出装置２８は
主１１ｑｌ＋に関連配置され、繰り出し体９が力ｌ、体
１５に連動して第１図の時Ｍｌ方向に↑；４動した後に
反時計方向に揺動し始めた直後がら、天秤ｌによる企ｊ
糸゛１゛の弛緩期間が終るｌｌ′Ｊ、前までの主軸の回
転角を検出して、それらの期…４１１の位置信号を発生
ずる。カウンタ２９は位置検出装置２８からの位置信号
によりリセットし、繰り出し検出装置２７からのクロッ
クパルスを泪数才る。設定装置３０はダイアルにより設
定するデジタ刀・スイツチからなシ、−縫１」形成に要
する針糸゛１゛の長さく布の厚さ、針の４取り幅、送り
ピノブー等の条ｆ′１により変化ずろ）に対応して繰り
出ずへき針糸′１゛り長さを設定するものであり、その
設定長さに対応して異なるデジタルコートを発生する。 このｊノタルコ−１・は繰り、出し量に比例した回転体
１８の回転角度に対応する繰り出し検出装置２７が１）
りａツクパルスの数に関連σぜである。 比較回路３１はカウンタ２９と設定装置３ｏどの出力値
を比較し、双方が一致才るとき１１σルー・１′に信号
を発η−する。作動回路３２，３３４土１１の仏−弓を
受けて′電磁石４，５を励磁するように開路し、低レベ
ル（以ｉ・１．とづ７．Ｉ）の・１８号を受けて′１ａ
磁イ１４．５を消磁ずろよ）に閉路する。ソリノゾノ

【
１ノブＩ゛’　Ｆは（：Ｌ　ｊ；′（検出装置２おから
の位置イ１Ｊシじ＆ｃＴ　、１、リリセノトをれてＱ　
ｙｉＡｉ子出力全出力とじ、比］１曳回１烙３１からの
一致信号によＪＱ端子出力をＬから１．ｔに反転ずろ。 なお、（′Ｊはオアゲート回路、ＴＩ、＋２はインパー
クで・ｋ）ろ。 作用について ミン／を駆動ずろと、天秤】が保持手段３と針又は縫］
」との間の針糸′１゛を緊張きせるように−に列した後
に弛緩させろように下降し、それらを繰返す。また、天
秤ＩＫよる」二記の針糸弛緩期間中に繰り出し体９の揺
動体１１がカッ・休１５に連動して第１図の萌計方向に
往動すると共に反時泪方向に復帰する。 揺動体１１が往動すると繰り出し腕１４もコイルばね１
３の弾性力により一体となって移動し、第４，５図の（
Ｉ））のように開１”ｌ　Ｇ　ａ間において針糸′］゛
を屈曲し、保持手段２，３間の針糸経路を増大する。な
お、この期間は位置検出装置２８の出力がＬであるから
、一方の電磁石４が消磁し他方の電磁石５が励磁し、こ
れにより供給源側の保持手段２は針糸Ｔを解放し、繰り
出し側の保持手段３は針糸ｒＩｓを通過不可能に挟持す
るので、揺動体１１が往動するに従って上記経路の増加
に相当する長さの企Ｉ糸′Ｐが糸巻から保持手段２．３
間に繰り出されろ、 上記作用により針糸′Ｐが糸巻から繰り出さＡしると、
回転体１８が第１図の反時剖力面に回転し、これにより
繰り出し検出装置２７かしその回転角度に比例した数の
り「ｊツクパルスが発４１−才ろ。このり「１ツクパル
スはカウンタ２９で訓藪され、その旧数値が比較回路３
１の一方の入力部に入力ぴれる。カウンタ２９の計数値
か設定装置３０の出力に一致ずろと比較回路３１から１
１の−’＋’ｆ、　（ｉＸ’ＦＪを出力し、これにより
ｌ’　ｌ＝”の（ン端子出力が１・から１１に反転する
ので、電磁石４が励磁して保」−１手段２が針糸゛］゛
を通過不可能に挾持し、糸巻から′、＋’ｌ糸′１゛糸
繰１゛されるのを阻止ずろ、このとき他方の１呆Ｊ’４
４十段３は位置検出装置２８の出力か変化１〜４：いか
ら針糸′］゛を挾持したままである。従って、設定装置
３０で設定した長さの企Ｉ糸′１゛が糸不から繰り出さ
れた後には、針糸′［゛が両保４＝６手段２，３によっ
て通過不可能に挾持されるので、もしこれが揺動体ｉｉ
の往動の途中てあれは、その後の、揺動体１１の往動時
には保持手段２，３間の針糸′ｒの張力によりコイルは
ね１３が引き伸はされて繰り出し腕１４はその位置に停
止し続ける。こＡｔ、によＪＬは常に揺動体１１の追従
子１１１）がコイルはね１６の作用力によりカム体１５
のカム面に確実に接触し２、Ｊ−１つ必要以」二に針糸
′１゛を繰り出したり、糸切」ｔを生ずる巳とがない。 次に第４，５図（Ｉ））の状態から揺動体１１が復動し
始めた直後から天秤１による。Ｆ１゛糸Ｔの弛緩期間が
終る直前までの期間は、位置検出装置２８かし位置信号
が出力婆れるからインパーク［２を介して電磁石５が消
磁ずろが、電磁石４はゲート（ｉを介して励磁し続ける
ので、保持手段２は針糸゛］゛を挾Ｊ端したままで保持
手段３がν１糸′ｌ゛をＪｌｌｌｒ放する。 従って保持手段２，３間に繰り出ｉ、Ｉした針糸Ｔか電
磁石５の消磁と共に光吸収ばね２２の弾１イ１−復帰力
により糸案内２０．２１間に引き出さｊｔ　、　イ１！
持手段２，３間の針糸ＩＩ＋は張られる。 また１・゛Ｊパは位置検出装置２８からの位置信号によ
りクリアーされるので、その後に位ｉろ１信−けの出力
が止まると、電磁石４が消磁して保Ｊ侍手段２によろ針
糸′Ｆの挾持を解放すると共に、′ｒ（ｉ磁石１５が励
磁して保持手段３により町び針糸Ｉｌ＋を挾１，１才る
。 次にこの状％から大和゛１か士別し始めイ）と、２それ
に伴なって糸案内２（１，２１間の針糸′１゛が糸Ｉ吸
収ばね２２の作用力に抗してベーステン／−１ン１９よ
り大和ユ１側に引き出さ、ｌし、保４’−ｉ三１１賃３
ツクび縫１」間の剣先７１１が張られるとり（Ｖこ、該
縫１１がλコ１６めらＡして結節ずろパ。以下天Ｆｌｉ
　ｌが一往復動−Ｊ−ろｆＩ〕に上記作用を繰返す、 ところて゛、廐５．　ｆ）出し腕１４に対して企１糸１
”　＋、ｌ、ミ／ン］幾枠８の上方から開に１３；＋を
経て１東内板６　。 ７間に引き込むことに、］こりその糸州都１〆１１）に
月面−づ”るにうにセノ）・するが、８葉り出し月巧ｉ
１４か企］糸′１゛をノ＋ｊ！、　１１１−ｊろように
往Ｊ！１＋　Ｌ、ても給こり出し腕１〆１の上端面１４
；１か案内板６，７に交叉−Ｊろのて、繰り出し腕１４
に対して糸掛はミスイど起こ−３ことはない。即ち、ミ
シンが第４．５図（ｂ）の状態で停止している場合には
、開口８ａから案内板６，７間に引き込まれた針糸Ｔは
一旦繰り出し腕１４の上端面１４ａに乗るが、次に繰り
出し腕１４が同図（ａ）の状態に復動すれば、針糸Ｔは
上端面１４ａをその傾斜に沿ってずべり落ち、糸掛部１
４ｂに対向する。 以上のようにこの発明は、天秤と針糸供給源間の針糸経
路上において相対的に針糸供給方向の手前と先方に離隔
して配置し、作用により針糸を通過不可能とし不作用に
より針糸な通過可能とする第一、第二保持手段と、菌株
持手段間の針糸経路上に配置し、その針糸経路を変更し
てその経路の長さを天秤による針糸の弛緩時期に増大し
た後に減少するように天秤に同期して作動する繰り出し
体と、繰り出し体とそれにりも針糸供給方向手前の第−
保持手段間の針糸に係合し、菌株持手段間の針糸経路の
長さの増加による針糸の供給源がらり繰り出し長さに比
例して変位し、その変位量に対応し異なる糸量信号を発
生する繰り出し検出装を発生する位置検出装置と、異な
る縫い条件に対応して一縫目形成に要する針糸の長さに
対応する設定信号を発生可能にした設定装置と、糸量信
号と設定信号とを比較して一致するときに一致信号を発
生する比較回路をもち、常には第一保持手段を不作用に
し一致信号に関連して作用し且つその後の位置信号に関
連して不作用とすると共に、常には第二保持手段を作用
にし一致信号又はその後の位置信号に関連して不作用に
しだ後に天秤による針糸の緊張時期の開始前に作用とす
るように制御する制御回路とを備えだ型式の針糸供給装
置において、第二保持手段と天秤との間の針糸経路上に
配置し、第二保持手段の不作用時期にはそれによる通過
抵抗よりも強い通過抵抗な針糸に与える抵抗付与装置と
、第二保持手段と抵抗イコ力装置間の針糸に係合し、菌
株持手段間にたるんだ針糸な第二保持手段の不作用に関
連して第二保持手段と抵抗付与装置間に引き出すように
作用する光吸収装置とを備えた構成により、天秤による
針糸緊張時期にその先締め張力が繰り出し検出装置に伝
わらないようにしたから、繰り出し検出装置が針糸の伸
縮によって振られたすせず、り１糸の繰り出し量を正確
に検出できるので、各縫目の先締りを一定にして製品の
品質を向上する効果が得ら■る。 なお、本実施例では一針毎の縫目−結節に要する針糸の
長さに関する基礎データをデジクル・スイッチの手動操
作により設定するものを示しだが、針振りの調節手段や
布送りの調節手段の設定位置を適宜な検出手段により検
出しだデータ又は針振り機構や布送り機構の運動量を検
出しだデータにより、予め記憶された糸量データを記憶
装置から読み出し、このデータな繰り出し長さの基礎デ
ータとするか、又は上記検出データに基き演算して求め
たデータを繰り出し長さの基礎データとして比較回路３
１に入力してもよいし、記憶装置に記憶したデータに基
いて針振り機構やイｂ送り機構を作動する型式のミシン
において、その記憶データにより予め記憶された糸量デ
ータを単に読み出すか、又はその記憶データから演算し
て求めたデータを繰り出し長さの基礎データとして比較
回路３１に入力するようにしてもよい。更に、ｙ１振り
と布送りに関するデ〜りの他に、布片による布押え足の
位置の変化をボテンンヨメータで検出する薄厚検出装置
の検出データや、布の織糸、織方等の種類に対応して予
め実験によって求めたデータを複合して繰り出し量を設
定するようにしてもよい。 不実施例では、カム体１５に連動して往復動する繰り出
し体９により針糸ＩＩＩを糸巻から保持手段２．３間に
繰り出」と共に、常には第一保持手段２を不作用、第二
保持手段３を作用とし、必要糸敞が繰り出されること（
−故信号）に関連して保１・５手段２を作用し、主４ｑ
１１の特定回転角に対応する位置信−シｌに関連して保
持手段２を引き続き作用さぜイ）と共に保持手段３を不
作用にし、この保持子１．９３の不作用時ｊυ」に前記
の繰り出された針糸針を糸吸収はね２２によって保持手
段２，３間から引き１１臀１−ものを示したが、たとえ
は特願昭５７−８２７１２号の明細書及び図面に記載の
第−実施例のように、回動−Ｊ゛る繰り出し体を本願の
保持手段間に配置１”ると共に、天秤側の保持手段３を
第３図の点線で示したように比］膜回路３１かもの−・
致（、′３刊に関連して不作用となるように制御ＩＰＪ
路に関連させてもよい。この場合の糸１及収はね２２の
作用は第３図の点線で示したようになる。 まだ本実施例の抵抗（’Ｉ’−Ｆｊ装力には、常に針糸
に一定の通過抵抗を−ｌｊえる周知のペースデン／ヨン
を示しだが、第３図に示し／こ保持手段３の不作用時に
のみ針糸゛１゛に通過抵わ゛しをイ・ｊｉ−Ｉｉ−４４
）ようにしＣもよいし主軸に機械的に運動−１−る、］
：うＫ　１ｉｔｉ成し゛（もよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発ＩＪｊ装置の余１祝図、第２図は電気回
路のブロック図、第３図はタイｊ、ブヤ−ト、第４．５
図は操り出し体への糸４Ｊ１け作用の１況明図である。 ２　第一・保持手段　　２７−繰り出し検出装置ｉ’４
３・・犯−保持手段　　２８　　イ）装置検出装置１ν
Ｉ９　繰り出し体　　　８（）　設定装ｊｉ’−ｆ１９
　抵抗イ１力装［賀（−・−スデン／、ン）２２−系吸
収装高（糸吸収＋１Ｊね） 代」。１４１人の氏名 弁理１：　　名画バー　−−ノ１ｊ ニ ー５１、 才Ｓ圓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 天秤と針糸供給源間の針糸経路上において相対的に針糸
   供給方向の手前と先方に離隔して配置し、作用により針
   糸な通過不可能とし不作用により針糸を通過可能とする
   第一、第二保持手段と、両保持手段間の針糸経路上に配
   置し、その針糸経路を変更し、てその経路の長ζを天秤
   による針糸の弛緩時期に増大し、た後に減少するように
   天秤に同期して作動する繰り出し体と、 繰り出し体とそれよりも針糸供給方向手前の第一保持手
   段間の針糸に係合し１、両保持手段間の針糸経路の長き
   の増加による針糸の供給源からの繰り出し長きに比例し
   て変位し、その変位量に対応し異なる糸量信号を発生す
   る繰り出し検出装置と、主軸に関連配置し天秤による針
   糸弛緩時期に対応１−る主軸の特定角転角を検出して位
   置イ言号な発生する位置検出装置と、 異なる縫い条件に対応して一縫目形成に要する針糸の長
   きに対応する設定信号を発生可能にし、た設定装置と、 糸量信号と設定信号とを比較して一致１−るときに一致
   信号を発生する比較回路をもち、常には第一保持手段を
   不作用にし一致信号に関連し７て作用し且つその後の位
   置信号に関連して不作用とすると共に、常には第二保持
   手段を作用し一致信号又はその後の位置信号に関連して
   不作用にした後に天秤による針糸の緊張時期の開始前に
   作用と才ろように制御する制御回路と、 第二保持手段と天秤との間の針糸経路上に配置し、第二
   保持手段の不作用時期にはそれによる通過抵抗よりも強
   い通過抵抗を針糸に与えろ抵抗付与装置と、 第二保持手段と抵抗付与装置間の針糸に係合し、両保持
   手段間にたるんた針糸を第二保持手段の不作用に関連し
   て第二保持手段と抵抗付与装置間にに引き出すように作
   用する光吸収装置、とを備えたミシンの針糸供給装置。