JPS5924472B2

JPS5924472B2 - 座標読取装置

Info

Publication number: JPS5924472B2
Application number: JP54033663A
Authority: JP
Inventors: 喬一山本; 和夫菅原; 広実植木
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1979-03-22
Filing date: 1979-03-22
Publication date: 1984-06-09
Also published as: JPS55124882A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はＸＹ座標読取装置、特に対話形の座標読取装置
に関する。

従来、座標読取装置の読取テーブル土に載置された図面
（原稿）上の図形情報を作業者の手に連動した指示カー
ソルを用いて読み取る様な座標読取装置が用いられてい
るが、この様な装置では、作業者が一端読み取つた点を
不注意により二度読み取つてしまう場合があるほか、読
み取わ忘れなどのミスを起すことが多い。

また、特に原稿上の図形がラフに描かれている場合には
、正確な点を求めるため（方法については後述）複雑な
座標読取作業が必要となヤ、同一点を二度読み取る際、
両者に対し指示カーソルで同一位置を示すことは作業者
の過大な注意力が必要となる等の欠点があつた。本発明
は上記欠点を改善するためになされたものであわ、以下
本発明を印刷工業用の版下作成装置に応用した例につい
て説明する。

版下作成に際しては、入稿する指示原稿図形がラフに描
かれているため、原稿上で示された図形情報及び数値情
報より翻訳に相当する動作、すなわち指示原稿図形上の
特定の点（以下指示点という）の位置情報より指示原稿
の意図する正確な点（以下規定点という）を求めてから
図形処理を行うことが必要となる。

第１図は指示原稿１の一部を示す例である。図中Ａ点〜
Ｆ点は前記指示点であ沙、ｍ１〜ｍ３、ι１〜ι３は距
離の指定である。例えば矩形ＣＣ′Ｄｙについて言えば
各辺は仕上り線２、３に平行であシＣ点とＤ点（又はＣ
’点とｙ点）が決定されれば矩形ＣＣ’ＤＤ’は一義的
に定まることになるが、指示原稿１上の図形は正確に描
かれていないのが一般的である。しかし次の様にしてＣ
点、Ｄ点を正確に位置付けることができる。即ち、実際
には正確な位置にない点Ｂ点を正確な点と仮定して読み
取り、この位置情報を記憶しておき（以下基準点という
）、一方でＣ点を指示点として読み取楓この位置情報を
記憶しておく。そしてＣ点はＢ点より右にＴ２の距離、
天からＭ２の距離にあるという変位に関する条件が指定
されれば、Ｂ点の位置が正確に求まつた際にＣ点が正確
に規定されることになる。Ｂ点を初めとして他の点も同
様に順次指定▲れた場合、指定点位置と基準点位置との
対応関係を確定し、ｎ個の指定点についてｎ個の条件を
作勺、数学的に見れば連立一次方程式を解くことにより
最終的にｎ個の規定点を得ることができる。ここで前記
指示点の意味を説明すると、これはある特定図形を一義
的に定めるために必要な点であり、上記の例では矩形Ｃ
Ｃ′ＤＶを定めるためのＣ点、Ｄ点がそれである。これ
ら指示点より定められた図形を描くために必要となる点
列情報を得る方法はすでに公知であるので説明を省略す
るが、一つの図形に対して指示点の選び方は一通りでは
なく、例えば第２図に示す様な形式が用いられる。同図
に示す。〔゜〕印は指示点を示し、〔×〕印は方向を示
すための点を示し、〔ｔ〕印及び〔ｄ〕印は長さを示し
、〔Ｒ〕は半径を示し、〔ｋ〕印は個数を示し、〔ｎ〕
は割数をそれぞれ示す。以下、本発明を版下作成装置に
応用した実施例について詳細に説明すると、第３図にお
いて座標読取部１１は開閉可能に設けられる上面パネル
１２に設けられ透明材、例えばガラスによ幻構成される
読取テーブル（原稿テーブル）１３及ひこの原稿テーブ
ル土を自在に移動できる位置検出用の指示カーソル１４
を有する。

この指示カーソルはコード１４ｅにより信号処理装置１
５に接続される。信号処理装置においては前記原稿テー
ブル１３における指示カーソル１４の位置情報がキーボ
ード１６からの位置検出指示信号に基いて求められる。
尚、信号処理装置１５のキーボード１６及び操作パネル
１７並びに表示装置１８が机状体１０の上面左右に配設
される。前記座標読取部１１の下部には筆記部１９が配
設される。

この筆記部は座標読取部１１の上面パネル１２に支持さ
れた原稿テーブル１３に対面して設けられる台紙テーブ
ル２０を有する。この台紙テーブル２０と前記土面パネ
ル１２との間の空間部には筆記ヘッド２１が設けられる
。この筆記ヘツドは台紙テーブル２０の両側に配設され
たレール２２ａ，２２ｂ上を走行する横方向摺動レール
２３上に設けられ、この摺動レール上を縦方向に走行で
きるよう構成される。筆記ヘツド２１にはホール素子で
構成？れる磁気検知器２１ａ及び中空ペン２１ｂが設け
られる。前記原稿テーブル１３はヒンジ１２ａを支点と
して開閉自在な上面パネル１２に設けられているがこの
開閉自在な上面パネルは約６０度の角度で開いた状態を
アーム（図示せず）により保持可能となつている。

次に上述した版下作成装置の電気回路を示すプロツク図
を説明する。

第６図に示すように指示カーソルの電磁石１４ａはメイ
ンスイツチ６２（第５図参照）を０Ｎすることにより励
磁状態となる。この電磁石１４ａは透明なアクリル板よ
り成る透明窓１４ｃの周囲に設けられたコイルにて成る
。この透明窓１４ｃには座標点指示のための十字状の指
標１４ｄが形成されている。電磁石１４ａによつて発生
する磁界はガラス板より成る原稿テーブル１３を通過し
筆記ヘツド２１の磁気検知器２１ａによつて検知Δれる
。即ち、電磁石１４ａの磁界の中心、即ち指標１４ｄの
中心は、磁気検知器２１ａに磁気的に感知され、後述す
る如く筆記へツド２１の零位法による自動追従により指
標１４ｄの中心位置が認識される。磁気検知器２１ａを
構成するホール素子２１ａ一１，２１ａ−２は、抵抗変
化信号を電圧信号に変換するブリツジ回路３４の一部を
形成している。

磁気検知器２１ａの出力は差動増幅器３５に接続される
。差動増幅器３５の出力はコンバレータにて成る杵号検
出器３６および絶対値増幅回路３７に接続Ａれる。また
絶対値増幅回路３ｒの出力は追従パルス発生装置４０内
のバイアス回路３９によつて調整Δれる電圧制御発振器
３８に接続され、符号検出器３６の出力と共に制御機構
４１に接続？れる。この制御機構４１の一方の出力はパ
ルスモータ６１に接続され筆記ヘッド２１を，駆動せし
める。また制御機構４１の他方の出力はカウンタ４２を
介して表示装置１８および位置レジスタ４５および第４
の演算装置５０に接続される。この位置レジスタはキー
ボードと接続▲れているほか第５の演算装置４３に接続
され、この演算装置４３の出力は指示点の位置を示す指
示点レジスタ４６および基準点の位置を示す基準点レジ
スタ４７に接続される。指示点レジスタ４６の出力は第
４の演算装置５０と結合される一方基準点レジスタ４７
の出力と共に第１の演算装置４９に接続され、この第１
の演算装置４９の出力は、キーボード１６よ）の信号を
入力とする変位を示す変位レジスタ４８の出力と共に第
２の演算装置５１に結合される。この演算装置５１の出
力は規定点レジスタ５２を介し、キーボード１６よりの
信号を入力とするフアンクシヨンレジスタ５４の出力と
共に第３の演算装置５３に結合される。この演算装置５
３の出力はフロツピーデイスクを用いた記憶装置５５を
介し筆記制御装置５６と結合される。この筆記制御装置
５６の一方の出力は前記制御機構４１に接続され、他方
の出力は筆記ヘツドの中空ペン２１ｂを上下するための
ソレノイド装置６０に接続される。一方、前記第４の演
算装置５０の出力は報知装置５ｒに接続される。この報
知装置５７においては、前記絶対値増幅回路３７の出力
が、コンバレータより成る信号検出回路５ｒ−ａを介し
て演算装置５０の出力と共にＮＡＮＤ回路５７−ｂに接
続Ａれ、この出力はランプ駆動回路５ｒ−ｅを介して白
ランプ５ｒ−ｈに接続される一方、演算装置５０の出力
と共にＮＡＮＤ回路５１−ｃに接続されランプ駆動回路
５７−ｆを介して赤ランプ５ｒ−１に接続される。また
演算装置５０の出力はランプ駆動回路５Ｌ司を介して緑
ランプ５ｒ−ｇにも結合される。上述の版下作成装置の
動作を説明する。第３図に示す指示カーソル１４が原稿
テーブル１３上の所定位置に移動しキーボード１６の操
作ボタンを押すと位置検出指示信号が信号処理装置１５
のタイミングコントローラ４４に送られる。ここで指示
カーソル１４が筆記ヘツド２１上の磁気検知器２１ａの
磁気検知範囲内に位置している時、位置検出指示信号に
応答して筆記部１９の筆記ヘッド２１はカーソル１４の
位置へ移動するが、この場合筆記ヘツド２１の位置とカ
ーソル１４の位置との差の信号に応じて筆記ヘッド２１
の走行速度が決定されこの速度で筆記ヘツド２１はカー
ソル１４の位置へ向つて移動する。

以下特にことわらない限勺横方向の場合についてのみ詳
述するが、縦方向についても同様である。筆記ヘツド２
１の磁気検知器２１ａがカーソル１４の電磁石１４ａの
磁界を検知する際、検知器２１ａのホール素子２１ａ−
１，２１ａ−２の抵抗値の差に対応する信号がブリツジ
回路３４により電圧信号に変換され、差動増幅器３５に
供給される。この差動増幅器３５の出力は、符号検出器
３６によつてパルスモータの回転方向を決定するための
デイジタル信号に変換される一方、絶対値増幅回路３ｒ
でその大きさを示す信号に変換される。この絶対値増幅
回路３７の出力は、電圧制御発振器３８によ勺その電圧
に比例した周波数のパルスに変換される。このパルス信
号と符号検出器３６の出力信号は制御機構４１において
パルスモータ駆動機構の慣性補償等の処理がなされた後
、パルスモータ６１を駆動し、筆記ヘツド２１を指示カ
ーソルの指標１４ｄの中心位置にこれらの距離に比例し
た速度で追従させる。ここで即ち指示カーソルの指標１
４ｄの中心位置と筆記ヘツド２１内の磁気検知器２１ａ
の中心位置との差が零の時にパルスモータ６１の回転は
停止し、従つて筆記ヘッド２１の追従が完了する。一方
、筆記ヘツド２１が追従移動する際、パルスモータ６１
に送られるパルス情報はカウンタ４２によつてすべてカ
ウントされ、表示装置１８にて筆記ヘツド移動量が０．
１７！Ｌｍ単位で表示される一方、作業者がキーボード
１６により位置検出を指示した場合タイミングコントロ
ーラ４４の信号によりその時点でのカウンタ４２の値お
よびキーボード１６によつて選ばれたコードが位置レジ
スタ４５に記憶される。

この記憶された情報は第５の演算装置４３によジ絶対座
標に変換され、各々指示点レジスタ、基準点レジスタに
記憶される。読取作業終了後はタイミングコントローラ
４４の制御によジ、第１の演算装置においてこれらレジ
スタの座標情報を縦、横両方向について予め設定された
誤差範囲内で比較し同一点を検出する一方、キーボード
１６よジ入力された変位情報（前述ｔ、ｍ等に相当）が
記憶されている変位レジスタ４８の情報を用いて前述の
様に連立一次方程式を解くことにより各規定点を求め、
これらを規定点レジスタ５２に記憶する。第３の演算装
置ではキーボード１６より入力されたフアンクシヨン情
報を記憶するフアンクシヨンレジスタ５４の内容と、こ
の規定点レジスタ内の規定点情報より前述の筆記のため
の点列情報を得、フロツピーデイスクを用いた記憶装置
５５に記憶する。一方、読取作業中第４の演算装置５０
はカウンタ４２より得られる筆記ヘツドの位置情報を既
に指示点として取り込まれた点の縦、横両方向の座標情
報と逐次比較し、予め設定された誤差範囲内で等しい位
置にある点が存在する場合のみハイレベル信号を出力す
る。

この信号は報知装置５ｒへ送られランプ駆動回路５７−
ｄを介して緑ランプ５ｒ−ｇを点灯させ作業者に対し、
その位置に既読取点が存在することを報知する。また指
示カーソルの指標１４−ｄの中心と筆記へツド２１の中
心位置が一致していることを示す絶対値増幅回路３ｒの
出力零の状態を検出すると信号検出回路５ｒ−ａはロー
レベル信号を出力し、第４の演算装置５０の出力がその
時点でハイレベルでない場合、ＮＡＮＤ回路５ｒ−ｂの
出力がハイレベルとなシランプ駆動回路５ｒ−ｅを介し
て白ランプ５ｒ−ｈが点灯し、作業者に追従完了を報知
する。上記以外の場合ＮＡＮＤ回路５ｒ−ｃの出力がハ
イレベルとなりランプ駆動回路５ｒ−ｆを介して赤ラン
プ５７−１が点灯し、作業者に追従中の筆記ヘツドの位
置を報知する。これら３つのランプは第ｒ図に示す様に
筆記ヘツド２１の磁気検知器２１ａ内部に取り付けられ
、これら光による読取のための報知情報は原稿テーブル
上に載置された指示原稿を透過して磁気検知器の磁気検
知領域情報をも含めて作業者に対話的に伝達されること
になる。−方、筆記動作に於いては、目的に応じた記憶
情報を記憶装置５５よジ読み出し、筆記制御装置５６に
おいて筆記ヘッド移動用信号とペン上下信号を各々得て
前者を前記制御機構４１へ送り筆記ヘッドを移動？せる
一方、後者をソレノイド６０へ送り画線部を示す位置で
ペンを下降させ台紙に押しつける。

以上の動作により台紙テーブル２０上に載置Ａれた台紙
上に自動的に版下図形が作成される。

尚、台紙テーブル２０上に載置された台紙は開閉自在な
上面パネル１２を開いて交換される。本発明装置は以上
説明した様に構成され動作するため、座標読取作業に際
し、例えば上記実施例の様にラフ原稿を用（・て、読取
点情報を指示点と基準点の対応関係決定のみに用いる様
な場合、報知信号によ勺基準点にカーソルを合わせる作
業が著しく容易になるほか、その他の座標読取方法に於
いても、カーソルを移動▲せて報知信号を得ることによ
シ既読取点を探索できるなど座標読取作業の高速化、省
力化に大いに貢献するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は指示原
稿の一部を示す平面図、第２図は種々の図形に於ける指
示点位置に関する例を示す図、第３図は版下作成装置の
平面図、第４図は第３図ＺＺ線に於ける断面を示す説明
図、第５図は版下作成装置の正面図、第６図は版下作成
装置の電気回路を示すプロック図、第７図は筆記ヘツド
の斜視図をそれぞれ示す。１・・・指示原稿、２，３・・・仕上ｂ線、１０・・・
机状体、１１・・・座標読取部、１２・・・上面パネル
１３・・・原稿テーブル１４・・・指示カーソル、
１６・・・キーボード、１ｒ・・・操作パネル１８・
・・表示装置、１９・・・筆記部、２０・・・台紙テー
ブル、２１・・・筆記ヘッド、２１ａ・・・磁気検知器
、２１ｂ・・・中空ペン、２２，２３・・・レール、３
４・・・ブリツジ回路、３５・・・差動増幅器、３６・
・・符号検出器、３７・・・絶対値増幅回路、３８・・
・電圧制御発振器、３９・・・バイアス回路、４０・・
・追従パルス発生装置、４１・・・制御機構、４２・・
・カウンタ、４３，４９，５０，５１，５３・・・演算
装置、４５，４８，５２，５４・・・レジスタ、４４・
・・タイミングコントローラ、５５・・・記憶装置、５
６・・・筆記制御装置、５ｒ・・・報知装置、６０・・
・ソレノイド、６１・・・パルスモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

１座標読取を行なうためのテーブルと、該テーブル上
に載置された原稿上の座標を読み取るべき点を指示する
ためのカーソルと、座標読取指示、各種ファンクション
情報及び座標を読み取るべき点についての他の任意の既
読取点からの変位情報とを入力するキーボードと、カー
ソルで指示された点の位置情報を得る手段と、前記位置
情報のうちキーボードからの座標読取指示にて読み取ら
れた位置情報とキーボードから入力される前記変位情報
とを記憶するレジスタと、前記カーソルで指示される位
置情報と前記レジスタに記憶された既読取位置情報との
逐次比較演算を行ない指示された位置情報が既読取位置
情報に対して所定誤差範囲内にあるとき同一点信号を発
生する手段と、この同一点信号により動作する報知装置
と、前記レジスタに記憶された読取位置情報のうち前記
他の読取点の位置情報に対して所定誤差範囲内にあるも
のを同一点とみなし、その位置情報と前記レジスタに記
憶された変位情報とから各読取点における正確な位置情
報を算出する手段とを具備することを特徴とする座標読
取装置。