JPS5924397B2 - 光波距離計 - Google Patents
光波距離計Info
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- JPS5924397B2 JPS5924397B2 JP7755480A JP7755480A JPS5924397B2 JP S5924397 B2 JPS5924397 B2 JP S5924397B2 JP 7755480 A JP7755480 A JP 7755480A JP 7755480 A JP7755480 A JP 7755480A JP S5924397 B2 JPS5924397 B2 JP S5924397B2
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- diameter lens
- optical
- lens barrel
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は送出光と反射光とを用いて光学的に距離を測定
する光波距離計に関する。
する光波距離計に関する。
従来の光波距離計は第１図に示すように測距用変調光波
イを発信する送光用レンズ１系と測点に置かれたコーナ
ープリズム３からの反射光を受光する受光レンズ２系が
独立に平行に本体４の中に収容する二軸方式と、第２図
に示すように大口径の受光レンズ２の中心同軸上の像空
間に送光レンズ１系を配して同軸−軸方式として本体４
内に収容した二種類が一般的である。
イを発信する送光用レンズ１系と測点に置かれたコーナ
ープリズム３からの反射光を受光する受光レンズ２系が
独立に平行に本体４の中に収容する二軸方式と、第２図
に示すように大口径の受光レンズ２の中心同軸上の像空
間に送光レンズ１系を配して同軸−軸方式として本体４
内に収容した二種類が一般的である。
従来の光波距離計の測定範囲は１〜２ｋｍで測点には反
射率の高いコーナープリズムを置くことになっているが
最近は測距範囲を５〜１０ｋｍと長距離測距が要求され
、近距離測距に対しては測点にコーナープリズムを置か
ず直接被測定体からの乱反射光だけで測距できる光波距
離計が要求されている。
射率の高いコーナープリズムを置くことになっているが
最近は測距範囲を５〜１０ｋｍと長距離測距が要求され
、近距離測距に対しては測点にコーナープリズムを置か
ず直接被測定体からの乱反射光だけで測距できる光波距
離計が要求されている。
このように長距離測距やコーナープリズムを置かず直接
測距する場合には送光系の光源出力を大きくするか（従
来の発光ダイオードからレーザーダイオードにする）受
光系の光電変換素子の受光感度を大巾に上げる（従来の
シリコンホトダイオードからアバランシェ ホトダイオ
ードにする）必要がある。
測距する場合には送光系の光源出力を大きくするか（従
来の発光ダイオードからレーザーダイオードにする）受
光系の光電変換素子の受光感度を大巾に上げる（従来の
シリコンホトダイオードからアバランシェ ホトダイオ
ードにする）必要がある。
第１図及び第２図に示す従来方式の光学系では光源６の
出力を強化すると、レンズ面や本体内の校正光路５系を
経て僅かな機械内反射光が受光素子７に迷光として受光
された測距値に大きな誤差を生ずる。
出力を強化すると、レンズ面や本体内の校正光路５系を
経て僅かな機械内反射光が受光素子７に迷光として受光
された測距値に大きな誤差を生ずる。
又受光素子７の感度を上げても送光、及び受光素子が同
一本体内にあるため電気的誘導を受けやすく、この誘導
を完全に遮断することは極めて困難である。
一本体内にあるため電気的誘導を受けやすく、この誘導
を完全に遮断することは極めて困難である。
そこで本発明は第３図に示すように送光レンズ１系と受
光レンズ２系を独立に構成し送光レンズ１系は受光レン
ズ２系の前方同軸上に平行ガラス９により外筒４から保
持するようにしたものである。
光レンズ２系を独立に構成し送光レンズ１系は受光レン
ズ２系の前方同軸上に平行ガラス９により外筒４から保
持するようにしたものである。
本発明は光波距離計の一実施例を第３図より第６図迄の
図面により説明すると次の通りである。
図面により説明すると次の通りである。
第３図に示す送光金属鏡筒８（小径鏡筒）内に送光レン
ズ１を設げ、この光軸焦点面に発光ダイオード、又はレ
ザーダイオード等の光源６を配置し、この光源６を送光
回路部１３により駆動することにより光変調を与え測距
用変調光波とし、又該光源６よりの光出力の一部を校正
光路５として用いるために配置したオプチカルファイバ
ーに入射させ、以上のように構成された送光金属鏡筒８
を平行ガラス９に保持させ、測距用変調光波を送光する
送光系としたものを外筒４−２（太径鏡筒）に保持固定
し測点イに対し測距光波Ｒｐとして送光する。
ズ１を設げ、この光軸焦点面に発光ダイオード、又はレ
ザーダイオード等の光源６を配置し、この光源６を送光
回路部１３により駆動することにより光変調を与え測距
用変調光波とし、又該光源６よりの光出力の一部を校正
光路５として用いるために配置したオプチカルファイバ
ーに入射させ、以上のように構成された送光金属鏡筒８
を平行ガラス９に保持させ、測距用変調光波を送光する
送光系としたものを外筒４−２（太径鏡筒）に保持固定
し測点イに対し測距光波Ｒｐとして送光する。
測点イには長距離測距の場合はコーナプリズム３を置き
、コーナプリズム３よりの反射光Ｒｒを受光し、又測点
イに乱反射する被測定体１４を置いた場合には乱反射光
を反射光Ｒｒとして受光し、これを平行ガラス９を通し
て受光レンズ２に入射せしめ、受光レンズ２で集光して
受光素子７に導き、受光素子７により光電変換して受光
回路部１２に入力され位相検出される。
、コーナプリズム３よりの反射光Ｒｒを受光し、又測点
イに乱反射する被測定体１４を置いた場合には乱反射光
を反射光Ｒｒとして受光し、これを平行ガラス９を通し
て受光レンズ２に入射せしめ、受光レンズ２で集光して
受光素子７に導き、受光素子７により光電変換して受光
回路部１２に入力され位相検出される。
光波距離計の距離測定方法は公知のように光波距離計の
機械定数を定める内部校正光の位相に対し測点からの反
射光の位相を比較演算して距離を算出している。
機械定数を定める内部校正光の位相に対し測点からの反
射光の位相を比較演算して距離を算出している。
本実施例に於てはシャッター機構１０により校正光と測
距光を切換えている。
距光を切換えている。
又光絞り１１は測点よりの反射光量を内部校正光の光量
に等しくする為のものである。
に等しくする為のものである。
本実施例に於ては光源６、受光素子７を金属鏡筒内（外
筒４−２、送光金属鏡筒８）に配置したが、これら素子
の配置は光源６は送光回路部１３内、受光素子７は受光
回路部１２内に配置し名素子にオプチカルファイバーを
結合し、オプチカルファイバー他方端面を送光レンズ１
の焦点及び受光レンズ２の焦点に配置しても良い。
筒４−２、送光金属鏡筒８）に配置したが、これら素子
の配置は光源６は送光回路部１３内、受光素子７は受光
回路部１２内に配置し名素子にオプチカルファイバーを
結合し、オプチカルファイバー他方端面を送光レンズ１
の焦点及び受光レンズ２の焦点に配置しても良い。
以上説明したように本発明光波距離計は光源の出力をい
かに強化しても測定用送出光の一部が受光光学系によっ
て迷光として受光されることがなく、従って光源の出力
を増加して距離計としての機能を増強させても測定精度
が低下することがなく、非常に高性能の光波距離計を構
成することができる。
かに強化しても測定用送出光の一部が受光光学系によっ
て迷光として受光されることがなく、従って光源の出力
を増加して距離計としての機能を増強させても測定精度
が低下することがなく、非常に高性能の光波距離計を構
成することができる。
第１図は二軸式光波距離計の光学系を示す。
第２図は従来の同軸式光波距離計の光学系を示す。
第３図は本発明の一実施例を示す説明図である。
第４図はコーナプリズムの入射光と反射光の関連を示す
ものである。 第５図は光絞りを示し線間が細くなる稈元減衰量が多く
なる。 第６図はシャッタ機構を示しシャッタが実線及び破線で
示されている様に動作しその都度外部測距光と校正光を
交互に切りかえる。 １・・・・・・送光用レンズ、２・・・・・・受光レン
ズ、３・・・・・・コーナープリズム、４−１・・・・
・・本体、４−２・・・・・・外筒、５・・・・・・校
正光路、６・・・・・・光源、７・・・・・・受光素子
、８・・・・・・送光金属鏡筒、９・・・・・・平行ガ
ラス、１０・・・・・・シャッター機構、１１・・・・
・・光絞り、１２・・・・・・受光回路部、１３・・・
・・・送光回路部、１４・曲・被測定体、Ｒｐ・・・・
・慣］距用光波、Ｒｒ・・・・・・反射光、イ・・・・
・・測点。
ものである。 第５図は光絞りを示し線間が細くなる稈元減衰量が多く
なる。 第６図はシャッタ機構を示しシャッタが実線及び破線で
示されている様に動作しその都度外部測距光と校正光を
交互に切りかえる。 １・・・・・・送光用レンズ、２・・・・・・受光レン
ズ、３・・・・・・コーナープリズム、４−１・・・・
・・本体、４−２・・・・・・外筒、５・・・・・・校
正光路、６・・・・・・光源、７・・・・・・受光素子
、８・・・・・・送光金属鏡筒、９・・・・・・平行ガ
ラス、１０・・・・・・シャッター機構、１１・・・・
・・光絞り、１２・・・・・・受光回路部、１３・・・
・・・送光回路部、１４・曲・被測定体、Ｒｐ・・・・
・慣］距用光波、Ｒｒ・・・・・・反射光、イ・・・・
・・測点。
Claims (1)
- １ 大口径レンズ及びその光軸焦点位置に置かれた受光
部を太径鏡筒内に収容して成る受光光学系と、小口径レ
ンズ及びその光軸焦点位置に置かれた光源を小径鏡筒内
に収容して成る送光光学系と、上記大口径レンズの前方
光軸上に上記小径鏡筒を上記大径鏡筒の先端側において
同軸支持するための中心穴を有する平行ガラス板と、上
記光源と受光部との間を結合するオプチカルファイバを
備える校正光学系と、上記光源から上記オプチカルファ
イバを通して導出される校正光と上記大口径レンズによ
って集束されて上記受光部に導かれる外部測距光とを切
換えるシャッター機構とを具備する光波距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7755480A JPS5924397B2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | 光波距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7755480A JPS5924397B2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | 光波距離計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS573063A JPS573063A (en) | 1982-01-08 |
| JPS5924397B2 true JPS5924397B2 (ja) | 1984-06-08 |
Family
ID=13637228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7755480A Expired JPS5924397B2 (ja) | 1980-06-09 | 1980-06-09 | 光波距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924397B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095373A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Nittan Co Ltd | 光線式物体検出装置 |
| JPS60129681U (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-30 | 株式会社 オプテツク | 送受光同軸型光波距離計 |
| JPS616782U (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-16 | 誠幹 西川 | 光波距離計 |
| JPS61243385A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-29 | Toshiba Corp | 光波測距装置 |
| US5208642A (en) * | 1992-04-29 | 1993-05-04 | Optec Co. Ltd. | Electro-optical distance meter |
-
1980
- 1980-06-09 JP JP7755480A patent/JPS5924397B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS573063A (en) | 1982-01-08 |
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