SU449238A1 - Фотоэлектрическое устройство дл съема информации с ротора бескарданного гироскопа - Google Patents

Description

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМ А

ИНФОРМАЦИИ С РОТОРА БЕСКАРДАННОГО . ГИРОСКОПА Фотоэлектрическое устройство состоит из сферического ротора 1 с рисунком в ви де двух синхронизирующих линий 2, 3, логической 4, опорной 5 и функциональной 6 линий, идентичньЬс . фото датчиков - 7 Ф п( , Ф, , расположенных в корпусе под- , веса по ос м пр моугольной системы координат Х-, У , (. , трех идентичных элект poHHbix каналов 1, Д и Ш. фотодатчиков Фо, Фу соответственно и вычисли:тепь 8 пространственного положени  ротора, Фото датчик содержит в одном корпусе 9 два авторефлектора,состо шюс из измерител ного светодиода 10, оптическа  ось которого совпадает с осью У пр моугольной системы координат и синхронизирующего светодиода 11, наклонных полупрозрачных зеркал 12, синхронизирующего фотоприемника 13, линз 14, измерительного фотоприемника 15 и диафрагм 16. Дл  включени  измерительного светодиода 1О применены одновибратор 17 и импульсный усилитель мощности 18, Принципы работы всех фотодатчиков и электронных каналов идентичны, поэтому, рассмотрим работу фотодатчика Ф(ц в случае , когда поверхность ротора зачернена, а линии обладают отражательной способностью . При вращении ротора синхронизирующий светодиод 11 излучает непрерьшно, и его световой поток с помощью линзы концентрируетс  на поверхности ротора в виде светового п тна. В моменты прохождени  линий отраженный Цветовой поток с помощью полупрозрачного зеркала направл - етс  на синхронизирующий фотоприемник 13, на выходе которого возникают сигналь ные импульсы от линий. Эти импульсы запускают одновибратор 17, сигналы с которопэ поступаютна усилитель мощности 18 На выходе этого усилител  по вл етс  импульс , под воздействием которого светодиод 10 излучает больщой световой поток на врем  прохождени  только логической, опорной и функциональной линийчерез поле зрени  измерительного авторефлектора. . более четкого освещени  линий рассто ние между световыми п тнами иа мерительного и синхронизирующего авторефлекторов вз то несколько меньшим, чем рассто ние т, между синхроцизиру- ющими и измерительными лини ми (логической и функциональной). Отраженный световой импульс преобразуетс  измерительным фоторриемником 15 в электрические импульсь с большим отнощением сигнала к щуму. Импульсы поступают в i каналы фотодатчиков, где происходит формирование и измерение временных интерва-. лов 2 и Т, Результаты измерени  временных интервалов поступают в вычислитель 8, где по огфеделенному алго|ритму определ ют направл ющие косинусы или непосредственно углы пространственного положени  ротора . Предмет изобретени  Фотоэлектрическое устройство дл  съема информации с ротора бескарданного гироскопа , на котором нанесены опорна  и функциональна  линии, содержащее авторефлектор , образованный излучателем, оптическа  ось которого совпадает с одной из осей системы координат, наклонным полупрозрачным зеркалом и фотоприемником, подключенным через формирователь временного интервала и его измеритель к вычислителю пространственного положени  ; ротора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности работы устройства за счет увеличени  отнощени  сигнала к помехе при одновременном уменьшении интегральной мощности излучател , оно снабжено дополнительным авторефлектором, одновибрато- ром и импульсным усилителем мощности; причем выход фотоприемника дополнительного автррефлектора подключен к управл ющему входу одновибратора, а выход последнего через импульсный усилитель мощности соединен с излучателем основного авторефлектора.

K4

vi

;з 6

I

)