JPS5923781A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、搬送装置例えば自動車車体組立ラインにお
ける車体にカウル等のワークを搬送する搬送装置に関す
る。

従来の搬送装置としては、たとえば第１図に示すような
ものが知られている。同図において、（１）は床上に設
置された一対のポストであり、これらのポスト（１）に
それぞれ固定されたプレート（２）には水平なガイドレ
ール（３）の両端が固定されている。

ポス）　（ＩＩ、プレート（２）、ガイドレール（３）
は全体として門形フレーム（４）を構成している。そし
て、自動車車体を搬送するシャトルバー（５）は門形フ
レーム（４）内を横切るように延在している。ガイドレ
ール（３）上には図示していないローラーを介してガイ
ドレール（３）の延在する方向に走行可能な走行台（６
）が支持されている。（７）は走行台（６）に固定され
た一対のスリーブであり、これらのスリーブ（７）には
それぞれガイドロッド（９）が昇降可能に挿入されてい
る。そして、これらのガイドロッド（９）の下端にはロ
ーダ−ハンガー１１０）が取り付けられている。前記ス
リーブ（７）間の走行台（６）にはシリンダ（ＩＩ）が
スリーブ（７）に平行に固定されており、このシリンダ
（＋　１１のピストンロッド０２＋先端は前記ローダー
ツ・ンガー（１０１に連結されて（・る。さらに、ロー
ダ−・・ンガー（１０）の下端には１つの種類のワーク
（３３）例えばカウルを把持するワーク把持手段０３）
が固着されている。一方側の前記プレート（２）上には
モーターθ８）が固定されており、このモー　ター０８
）の軸にはスプロケット０９）が取り付けられている。

他方側のプレート（２）上にはスブロケツ）　（２０１
が回転可能に支持されている。

（２１）はスプロケット（１９＋（２０＋に掛けられた
有端のチェーンであり、このチェーン（２υの両端部は
前記走行台（６）に連結されている。（２５）は前記ン
ヤトルバ−（５）に平行に延在するストレージであり、
このストレーン（２５）の先端はガイドレール（３）の
直下に位置して℃・る。このストレージ（２５）の上部
には複数個の回転軸（２６）が回転可能に支持され、こ
れらの回転軸（２６）の両端にはそれぞれスプロケット
（鼎が取り付けられている。そして、一方側に位置する
複数個のスプロケット＋２７１および他方側に位置する
複数個のスゲロケット（２７＋にはそれぞれ無端のチェ
ーン（１８）　１２９１が掛けられて℃・る。チェーン
（２８］　（’、！９＋の外周にはワーク受台（３０）
が等ピッチで取り付けられ、チェーン（２８）上のワー
ク受台（３０）とチェーン（杷上のワーク受台（３０）
とは互いに対向している。互いに対向する一対のワーク
受台（３０）上にはワーク（３３）たとえば自動車車体
のカウルが載置されている。（３勾は前記ンヤトルバー
（５）によって前記門形フレーム（４）内に搬入された
自動車車体である。このような搬送装置によってワーク
（３３）をワーク受渡位置即ちガイドレール（３）直下
の車体田土に持ち来たすには、次のようにして行なう。

まず、チェーン（２８）　（２９）を駆動して最前端の
ワーク（３３）をワーク受取位置即ち前記ガイドレール
（３）直下のストレージＣ，２５１先端まで前進させろ
。次に、シリンダー（印を作動してローグーハンガーｕ
Ｏ）を下降させるとワーク把持手段（１３）は前記ワー
ク受取位置に保持されているワーク（３３）を把持する
。次に、シリンダ（印の作動によってローグーハンガー
（１０）を」二昇させた後、チェーン（２υをモーター
０８）によって駆動し、走行台（６）をカイトレール（
３）に沿って走行経路上を車体（３５）直上まで移動さ
せる。次に、シリンダ（１すの作動によってローダ−ハ
ンガー００）が再び下降し、ワーク把持手段０３）はワ
ーク（３３）を前記ワーク受渡位置に持ち来たす。そし
て、ワーク把持手段（１３）からワーク（３３）が離脱
し車体（３５１上に移載されろと、再びシリンダ（１１
１が作動しワーク把持手段（Ｉ３）は上死点まで上昇す
る。次に、チェーン（２１１が駆動され、走行台（６）
はストレージ（２５）の先端直上まで移動する。この間
に、前記シャトルノ（−（５）が作動し、ワーク（３３
）が載置された車体（３９は門形フレーム（４）から搬
出され、次の車体Ｃ３５）が門形フレーム（４）内に搬
入されろ。

しかしながら、このような従来の搬送装置にあっては、
ワーク受取位置が１箇所しかなく、しかもローダ−／・
ンガーに１つの種類のワークしか把持てきないワーク把
持手段が固着されているため、異った種類のワークをこ
の搬送装置で搬送することができないという問題点があ
った。

この発明は、前述の問題点に看目してなされたもので、
前記受取位置を走行台の走行経路の直下に複数設定する
とともに各受取位置にはそれぞれ異なった種類のワーク
を保持させ、かつ、前記ワークの種類に対応した前記ワ
ーク把持手段を各受取位置の直上に前記ワークに対応さ
せてそＪｔぞれ設置し、前記ローダ−・・ンガーにワー
ク把持手段を選択して着脱自在に取り付けることによっ
て、前記問題点を解決することを目的とする。

以下、この発明の一実施例を図面に基づし・て説明ずろ
。なお、従来技術と同一部分につ（・では同一符号を付
し説明は省略する。

第２図において、（４１）は多種類の自動車車体例えば
Ａ車、■３車、Ｃ車、Ｄ車、Ｅ車の５種類の車体を搬送
できるンヤトルノく−であり、このンヤトルノ・−（旧
）は門形フレーム（４）内を横切るように設置されて（
・る。第２．３図においてローダーツ・ンガー（１０）
下面の両端には下面に穴（４２）を有する一対σ）ブロ
ック（４（８）が取り付けられており、各ブロック（４
３）の外方側面にはシリンダブラケラ）　（４４）が固
定さ」ｔている。各ンリノダブラケット（４４）に（′
ｉそれぞＪｔンリンダ（４５）のロット側キャップ（４
Ｇ）がヒ／・ジビン（４７）を介して回動可能に取り付
けられて（・る。各・ン１ノンダ（４５）のピストンロ
ッド（４８）先端には中央部に突起（４９）を有するア
ーム（５０）の後端がヒンジヒ゛ン（５υをブトして回
動可能に取り付けられている。各アーム（５０）の突起
（＝１９）は前記シリンダブラケット（４滲下部にヒン
ジピン（５２）を介して回動可能に取り付けられている
。前述したブロック（４３）、シリンダブラケット（４
４）、／す／ダ（４５）、ロンド側キャンプ（４６）、
ピストンロンド（４８）、アーム（５０）、ヒンジピン
（４７）＋５１）（５２１、は全体としてグリップ機構
（５３）を構成する。前記ブロック（４３）間のローグ
ー・・／ガーＧＯ）下面には段付孔（５４）を有する一
対のスプリングケース（５５）が前後に並列に取り付け
られて（・る。前記段刊孔（５ＩＯの大径孔（５Ｇ）に
はフラッジ付プツノユ（５７）の７２７９部（５７ａ）
が遊挿されている。

ＩＪ８１はスプリングケース（５５）下面に固定された
押え板であり、この押え板（５旧ま前記フランジ付ブツ
シュ（５７）のフランジ部（５７ａ）に当接可能である
。（５９）はフランジ付ブツ７ユ（５力を押え板（５８
）に向かつて付勢するスプリングであり、このスプリン
グ（５９）の一端は段付孔（５５）の段部（５５ａ）に
係止され他端はフランシイ」ブツシュｒ５７）のフラン
ジ部（５７ａ）に係止されている。前記一対のフランジ
付ブツシュ（５７１に形成された孔（５７ｂ）のフラン
ジ部（５７ａ）側聞口にはそれぞれホース継手（６０）
を介して、図外の空気供給源に連結されたホース（６υ
が取り付けられている。また、ローグー・・ンガー（１
０）下面にはプラタン）　（６２）を介してポインタツ
ク（６３）の給電子（６４）が取り付けられており、こ
の給電子（圓は図示していない制御装置に接続されてい
る。再び第２図において、（６［ｉ）　（ｉ７）　（６
８）隨（７０）はそれぞれベース（７υに固定されたＡ
車用スＩ・レージ、Ｂ車用ストレー攻Ｃ車用ストレージ
、Ｄ車用ストレージ、Ｅ車用ストレージであり、これら
のストレージ＋６６）　＋６７）轍（６９）（７０）は
前記シャトルバー（４１）に平行に延在している。これ
らのストレージ（Ｕｆｉ）（Ｉｉη１ｆｉ８）ｌｌｉ９
）（７０）の上部にはそれぞれ複数個の回転軸（７２）
が回転可能に支持され、これらの回転軸Ｃ７２＋の両端
には一対のスプロケット（７３）が取り付けられている
。そして、一方何に位置する複数個のスプロケット（７
３）および他方側に位置する複数個のスプロケツ）　（
７３）にはそれぞれ無端のチェーン（７４１（７５１が
掛けられている。Ａ車用ストレージ（６６）上のチェー
ン（７４）　（７５）の外周にはＡ車用のワーク受台（
７６）が等ピッチで取りイ」けられ、チェーン（７４）
上のワーク受台（７６）とチェーン（７５）土のワ−り
受台（７６）とは互いに対向している。Ｂ車、Ｃ車、■
）車、Ｅ車用ストレージ鋪轍（６９）　（７Ｑ）上のチ
ェーン（７４Ｊ（７■４）Ｃｒ５）（７４）（７５）（
７４）（７５）　（７）外周にもそれぞれＡ車用ストレ
ージ（６６１１と同様にＢ車、Ｃ車、Ｄ車、Ｅ車用ワー
ク受は台（７７）（’／８）　（７９１（８０）が取り
付けられて（・る。そして、互いに対向する一対のワー
ク受台（７６１（７η（１８１（７９）（８０）に（ｉ
それぞれ種類の異なるワーク例えばＡ車用カウル（８１
）、Ｂ車用カウル（８２）、Ｃ車用カウル（８３）、Ｄ
車用カウル幹凱　ｌ己車用カウル（８５）が保持されて
見・ろ。門形フレーム（４）のガイドレール（３）、す
なわち走行台（６）の走行経路、直下の各ストレージ（
６［１）＋６７１１１ｉ８１　（６９）（７０１先端は
それぞれワーク受取装置となり、この結果、ワーク受取
位置は複数設定されることになる。そして、各ストレー
ジｔ６（ｉ）　（Ｇ力（６８１（６９）（７０）上のチ
ェーン（７引°ｔ５）はそれぞれ図示していないチェー
ン駆動装置によって駆動さ」しる。（囮はガイドレール
（３）直下の前記各ストレージｔ６１ｉ）　ｉ面（３８
）（６９１（７０）先端即ちワーク受取装置を挾んで対
向している一対のポストであり、各ポスＩ・はそれぞれ
前記ペース（７＋）上に固定されて（・る。

各ポスト（８８１土部には第３．５図に拝承するように
シリンダブラケット（８９）が固定されており、各／リ
ングプラタン）　（８９）には７リンダ（９０）のロン
ド側キャップ＜９１）がヒンジピン（９２）を介して回
動可能に取り伺けられている。各シリンダ（９０）のピ
ストンロンド（９３）先端は、先端にロケートピン（９
９が取り付けられた受台アーム（９７）の後端に、ヒン
ジピン（９８）を介して回動可能に取り付けられている
。各受台アーノ・（９ηの中央部に形成された突起（圓
は前記シリンダブラケラ）　（８９）にヒンジピン（９
９）を介して回動可能に取り付けられている。なお、（
９４ａ）は受台アーム（９７）の回動限を規定するスト
ッパである。ポスト（８８１、／リンダブラケット（８
９）、グリップ（９０）、ロンド側キャップ（９υ、ピ
ストンロンド（９３）、受台アーム（９７）、ヒンジピ
ン（９２）（９町９９）、は全体として受台０叫を構成
する。再び第２図において、（１０３）は各一対の受台
Ｈにそれぞれ載置可能なプレートであり、これらのプレ
ー　）　（１０３）の両端には第３図に拝承するように
前記ロケートピア　（９５）が挿入される一対の穴（１
０４）が形成されている。さらに、プレート（１０３）
の中央部には貫通した一対の孔（１０５）が前後に並列
に形成されている。プレー）　（１０３ンの上面には前
記穴（４２）に挿入可能なロケートピン（１０６）を有
する一対の略逆り字形をしたフック（１０７）が取り付
けられている。これらフック（１０７）間のプレート（
１０３）」二には前記孔（１０５）に連通ずる孔（１０
８）を有するウレタンゴム製ブソ／ユ（１０９）が前後
に並列にポル）　（１１０）によって取り付けられてい
る。そして前記フランジ付プツ７ユ６７）下面がブツン
ユ（１，０９）」−面に当接したとき、孔（５７１））
と孔（１０８）とは連ａする。一方何のフック（１，０
７）より前方のプレー１−　（１０３）上にはブラケッ
ト（１１１，）を介して、前記ポインタツク（６３）の
素電子（１１２）が取りつけられている。プレー）　（
１０３）の下面には一対のシリンダブラケラ）　（１，
１４）が固定されており、各シリンダブラケラ）　（１
１４）には第４図に拝承するように一対のグリップ（１
１５）のロッド側キャップ（１，１６）がそれぞれヒン
ジビン（１１７）を介して回動可能に支持されている。

各グリップ（１１５）のピストンロッド（１１，８）先
端は、中央部に突起（１１９）を有するアーム（１２０
）の後端に、ヒンジピノ（１２１）を介して回動可能に
取り付けられている。各アーム（１２０）の突起（１１
９）は前記／リンダプラケソ）　（１１４）にヒンジピ
ン（１２２）を介して回動可能にをり付げられている。

そして、各ストレージ（６６１（６７）＋６８＋　＋［
ｉ！］）　（７Ｌ＋＋に対応するプレー）　（１０３）
の下部に取り付けられて℃・ろアーム（１２０）は、そ
牙１ぞれ異種ワーク例えばＡ、１３、Ｃ１■〕、Ｅ車用
ツノウル（８１）（８２）　（８３）　（８４）　（８
５）を棺持できるようその形状が互いに異なっている。

再び第３図にお℃・て、前記一対のシリンダブラケラ）
　（１１４）の間のプレート（１０３）下面には前記素
電子（１１２）に接続されたリミットスイッチ（１２４
）が取り付げられたホルダ（１２５）が固定されている
。前記前方側の孔（１０５）にはそれぞれホース継手（
１２６）を介してホース（１２７）が取り付けられ、各
ホース（１２７）は図示して（・ない束管ブロックによ
って４本に分岐され、その先端がそれぞれグリップ（１
１５）のヘッド側に接続されて（・る。一方、後方側の
孔（１０５）にも同様にホース（１２７）が取り伺けら
れ、分岐しタホース（１２７）の先端はそれぞれグリッ
プ（１１５）のロッド側に接続されて（・る。グレード
（１０３）、ノック（１０７）、ブツシュ（１０９）、
７リンダブラケツト（１１４）、グリップ（１１５）、
ロッド側キャップ（１１６）、ピストンロッド（１１８
）、アーム（１２０）、ヒンジピン（１１，７）（１２
１，）（１２２）、は全体としてワーク把持手段（１２
９）を構成する。この結果、各ワーク把持手段（１２９
）は、走行台（６）の走行経路直下に異種ワーク、例え
ばＡ、１３．Ｃ，Ｄ、　　Ｅ車用カウル（８１）（８２
）（８３）（８４）　（８５１、に対応して複数設置さ
れ、かつ、不使用時には各ストレージｔ６６）＋６７）
　（６８）　（６９）　（７０）の先端、すなわちワー
ク受取位置、直上にワークの種類に対応して受台ａ（Ｘ
ｊにより下方から支持されている。さらに、前記グリッ
プ機構（５３）は、これらのワーク把持手段（１２９）
を選択して前記ローグー・・ツガ−（１０）に着脱自在
に取り付けることができる。（１３１）は前記／ヤトル
バー（４υによって門形フレーム（４）内に搬入された
Ｄ車用車体であり、ガイドレール（３）直下まで搬送さ
れてきた、この車体（１３１）がワーク受渡位置となる
。なお、図面を簡略化するために、第３図右方のアーム
（５０）、ヒンジビン（５υ（５２）を省略しである。

次に、この発明の一実施例の作用につ℃・て説明する。

まず、自動車車体としてＤ車用車体（１３１）がシャト
ルバー（４Ｉ）によって門形フレーム（４）内に搬入さ
れているとする。このとき走行台（６）は１）車用スト
レージ（６９）の先端直上に位置し、ローグーハンガー
（１０）は上死点に位置している。このとき、一対のピ
ストンロット責４８）は引っ込んでおり、各アーム（５
０）は開（・てその先端がシリンダブラケラ）　（４４
）の外方に位置している。また、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ車
用ストレージｔ１．Ｉ６）　（６７）　＋６８）　（Ｇ
ｅｌ　（７０）に対応する受台０（ト）には、それぞれ
Ａ、１３．　Ｃ，Ｄ、Ｉ２車用のワーク把持手段（１２
９）がガイドレール（３）と受取り位置との間に位置す
１．るよう下方から支持されている。このとき、ピスト
ンロッド（９３）は突出しており、この結果、受台アー
ム（９７）は水平となってそれらの先端は一対のボス）
　（８８１の内方に位置しロケートピン（９５）は穴（
１０４）に挿入されている。また、ピストンロッド（１
１８）は引っ込んでおり、各アーム（１２０）は開（・
てその先端がシリンダブラケラ）　（１１４）外方に位
置している。次に、１〕車用ストレージ（６９）上のチ
ダーツ（７４）（７ωが駆動されると、Ｄ車用のワーク
受台（７！］）上に載置されたＩ）車用カウル（８４）
が前進する。そして、最前端のＩ）車用カウル（転）が
ワーク受取位置に到達したとき、チェーン（７４）（７
’）は停止する。次に、シリンダ０１）の作動によって
ピストンロット責１２）が突出するとローダーツ・ンガ
ー００）は下降し、この下降の途中でフランジ付プツン
ユＧ力下面はブツシュ（１０９）上面に当接し、この結
果、孔（５７ｂ）と孔（１，０８）とは連通ずる。ロー
ダーツ・ンガ−（１０）はさらに下降し、中間位置で停
止する。このとき、フラッジ伺ブツシュ（５７）はスプ
リング（５９）の付勢力によってブツシュ（１０９）の
上面に押しつけられ、これらの間の気密性が確保される
。また、ロケートピン（１，０６）が穴（４２）に挿入
されローダーツ・ンガー（１０）に対するワーク把持手
段（１２９）の位置決めがされるとともにポインタツク
０３）の給電子（財）は紫電子（１１２）に接続されろ
。次に、シリンダ（４５）の作動によってピストンロッ
ド（４８）が突出すると、アーム（５０）は内方に回動
し、各アーム（５０）の先端はブロック（４３）ととも
にフック（１０７）をクランプする。次に、グリップ（
９０）の作動によってピストンロッド（９３）が引っ込
むと、受台アーム（９７）は外方に回動する。この結果
、ロケートピン（９５）は穴（１，０４）から抜は出て
ワ−り把持手段（１，２９）は受台噌の支持から解放さ
れるとともにグリップ機構（５３）のみによってローダ
ーツ・ンガー（１０）に取り付けられる。次に、グリッ
プ（印の作動によってピストンロッド（１２）が突出す
るとローダ−ハンガー（１０）は再び下降し、下死点で
停止する。次に、図示していない空気供給源から前方側
ホース（６１）に空気が供給されろと、その空気は４個
のシリンダ（１，１，５）のヘッド側に流入する。この
結果、４個のピストンロッド（１１８）は同時に突出し
、４個のアーム（１，２０）は内方に回動して１つ車用
カウル（８４）を把持する。このとき、Ｄ車用ノ１ウル
ｔ８４）の上面は前記リミットスイッチ（１２４）に突
き当たり、同スイッチ（１２４）をＯＮにする。そして
、リミットスイッチ（１２４）からの信号はポインタツ
ク（６３）を介して制御装置（図外）に送られ、この制
御装置は前記信号に基づいてワ−り把持手段（１２９）
がＤ車用カウル（８４）を把持していることを確認する
。次に、７リンダ旧）の作動によってピストンロッド（
１２）が引っ込むと、Ｄ車用カウル（８４）を把持した
ワ−り把持手段（１２９）はローダー・・ンガー００）
と共に上昇し、上死点で停止する。次に、チェーン（２
１）がモータα８）によって駆動されろと、走行台（６
）はガイドレール（３）上を走行し前記ツヤトル・（−
（４υ直上で停止する。次に、シリンダ０１）の作動に
よってピストンロッド（１２）が突出すると、ローダ−
／・ンガー（１０）は再び下降し、ワーク把持手段（１
２９）はＤ車用カウル（８４）をＤ車用車体（１３］）
即ちワーク受渡位置に持ち来たし、停止する。次に、空
気供給源（図外）から後方側ホース（６１）に空気が供
給されると、４個のピストンロッド（１１８）は引っ込
み、４個のアーム（１２０）は外方に回動してＤ車用ノ
ノウル州）を離す。この結果、１）車用カウル（８４）
は前記り車用車体（１３１）上に移載されろ。このとき
、Ｄ車用カウル（８４）の上面は前記リミットスイッチ
（１２４）から離れ、同スイッチ（１２４）はＯＰ　Ｉ
”となる。このように、リミットスイッチ（１２４）が
ＯＦＦになると、制御装置（図外）（まワーク把持手段
（１２９）が１）車用カウル（８４）を１）車用車体（
１３１）上に移載したことを確認する。次に、シリンダ
（１１）の作動、によってピストンロッドＱ２）が引っ
込むと、空のワーク把持手段（１２９）はローダ−・・
ンガー（１０）に取り付けられたままローダ−７・ンガ
−（１０１と共に一ト昇し、上死点で停止する。次に、
チェーン（２１）がモータ（１８）によって、駆動され
、走は台（６）は１）車用ストレージ劇）の直上まで走
行する。この走行台（６）の走行中にツヤトルバー（４
Ｉ）が作動し、■）車用カウル（８４）が載置されたＤ
車用車体（１３１）は次工程へ搬出されるとともに新し
℃・Ｄ車用車体（１３１）が受渡位置に搬入されてくる
。以後前述と同様にしてＤ車用カウル（８４）がローダ
−・・ンガ−（１０）の昇降および走行台（６）の走行
によってＤ車用車体（１３１）に移載される。次に、自
動車車体としてＤ車用車体（１３１）以外の車体、例え
ばＡ車用車体（１３１＞が搬入されるようになると、ワ
ーク把持手段（１２９）をＤ車用のものからＡ車用のも
のに変更する必要かある。この場合には、まず、走行台
（６）を１）車用ストレージ（日直上まで走行した後、
１つ車用ストレージ（６９）側方に設けられたシリンダ
（９０）のピストンロラド（９３）を突出させ、受台ア
ーム（９７１を内方に回動させる。次に、シリンダ０１
）のピストンロンド（１２）を突出させローダ−・・ン
ガー（１０）を中間位置まで下降させる。このとき、ロ
ケートピン（９５）が穴（１０４）に挿入され、ワーク
把持手段（１２９）の位置決めがなされる。次に、シリ
ンダ（４５）のピストンロンド（４８）を引っ込ませる
と、アーム（５０）は外方に回動し、ローグーハンガー
（１０）のワーク把持手段（１２９）に対するクランプ
が解除されるとともに、ワーク把持手段（１２９）は受
台回に下方から支持される。次に、シリンダ旧）のピス
トンロンド（１２）が引っ込むと、ローダ−ハンガー０
０）は上死点まで上昇し、この結果、フランジ付ブツン
ユ醐はブツ／ユ（１０９）から離れるとともに、ポイン
タツク（６３）の給電子（６４）は紫電子（１１２）か
ら離れろ。次に、チェーン（２１）が駆動され、走行台
（６）はガイドレール（３）上を走行し、門形フレーム
（４）内に搬入された次の車体の種類と同種類のカウル
を載置しているストレージすなわちＡ車用ストレージ１
６６）の直上で停止する。そして、以後の作動はＩ）車
用車体（１３１）の場合と同様である。このようにして
、受渡位置に搬入されてくる車体の種類に対応してワー
ク把持手段（１２９）が選択されてローダ−・・ンガー
００）に取り付けられるとともに対応するストレージか
らワ−りが取り出され、異なった種類の車体組立を高能
率で行なうことができる。

ｌ′ 以上説明したように、この発明によれば前記受取位置を
走行台の走行経路の直下に複数設定するとともに各受取
位置にはそれぞれ異なった種類のワークを保持させ、か
つ、前記ワークの種類に対応した前記ワーク把持手段を
各受取位置の直」−に前記ワークに対応させてそれぞれ
設置し、前記ローダ−・・／カーにワーク把持手段を選
択して着脱自在に取り付けるようにしたので、異った種
類のワ〜りを１つの搬送装置で受取位置から受渡位置ま
で搬送できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置を示す斜視図、第２図は本発明
に係る搬送装置の一実施１タリを示す斜視図、第３図は
走行台、ローダ−ハンガー、ソーーり把持手段近傍の正
面図、第４図はワーク把持手段近傍の斜視図、第５図は
第３図のＶ−Ｖ矢視断面図である。 （６）・・　走行台 （Ｉ　Ｏ）・・・・・・ｏ　−グー　／％　７　カー（
８Ｄ　１．８２）　（８３１ｔ８４）Ｑ３５）・・・・
・ワーク（１２９）・・・・・ワーク把持手段 特許出願人　　　日産自動車株式会社 代理人　　弁理士　有　我　軍　−部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 受取位置に保持されたワークをローダ−ハンガーに支持
   されたワーク把持手段によって把持した後ローグーハン
   ガーを上昇させ、次いでローダ−ハンガーが取り付けら
   れた走行台を走行させてワークを受渡位置に持ち来たす
   ようにした搬送装置において、前記受取位置を走行台の
   走行経路の直下に複数設定するとともに各受取位置には
   それぞれ異なった種類のワークを保持させ、かつ前記ワ
   ークの種類に対応した前記ワーク把持手段を各受取位置
   の直上に前記ワークに対応させてそれぞれ設置し、前記
   ローダ−・・７ガーにワ−り把持手段を選択して着脱自
   在に取り付けるようにしたことを特徴とする搬送装置。