JPS59231230A - 自動調整装置付ブレ−キモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 動させるブレーキモータに関する。

本発明は特に、摩擦ライニングの摩耗を自動的に補償し
て、ブレーキペダル及び機械的制御装置の踏込量及び行
程を保持し、ブレーキが実質的に一定の、かつ小さいペ
ダル踏込量及び制御行程で駆動されるようにする自動調
整装置付ブレーキモータに関している。

自動調整装置を具備した数多のブレーキモータが知られ
ており、一例としてフランス特許第１　、　４４７　、
　４６４号に開示されたものがある。しかしながら、上
記フランス特許に開示された装置は、ブレーキモータ特
に自動調整装置を構成する部品点数が多くかつその構造
が複雑であり、かつ使用期間及び使用条件に関して強度
が低く、信頼性に欠ける不利益があった。

本発明の目的は、構造が簡単で、著しく信頼性を向上し
た自動調整装置付ブレーキモータを提案することである
。

この目的を達成するため、本発明は、制御ピストンと同
ピストンを収蔵する固定のボディとの間の軸線方向の相
対変位に応動するパウル及び歯輪を具えた装置によって
その延伸を制御されるねじ・ナツト機構を有するものに
おいて、上記パウルが上記ピストン上に軸線方向に装着
され、又上記パウルが上記ボディと一体をなす部材に弾
性的に係合して上記相対変位を円周方向の変位に変換す
る傾斜部を具え、更に上記パウルが上記ナツトに組合わ
された歯輪に対して弾性的に係合せしめられたことを特
徴とする自動調整装置付ブレーキモータを提案するもの
である。

上記本発明の特徴によって、自動調整装置が全体として
著しく簡素化され、その結果信頼性が著しく向上するも
のである。

以下、本発明の五つの実施例を夫々添付図面について具
体的に説明する。

第１図に示されているブレーキモータは、特にドラムブ
レーキに用いられる楔制御式のものである。このブレー
キモータは、通例のとおり、二つの孔２２を有するボデ
ィ２０を具え、同孔内に装入されたピストン２４は、楔
２６が第１図において矢印Ｇ方向に変位したとき、ピス
トン２４の傾斜した底面３０に作用しているローラ２８
及び楔２６によって、互に遠ざかる方向に移動せしめら
れる。ピストン２４は、ナツト３２及びねじ３４を介し
て、ドラムブレーキの図示しないシュ一部材のようなセ
グメントを互に遠ざかるように移動させ、ブレーキを作
動させる。ねじ３４の端部３６には、ブレーキ作動中に
おけるブレーキセグメントに対するねじの回転を防止す
る装置が設けられているが、しかしねじ３４を人為的に
回転させることによって同ねじをねじ込み又はねじ戻す
ことができる。又従来通り、孔２２の端部には、ブレー
キモータのボディ２０とねじ３４との間に保護カバー４
０が装着され、ブレーキモータの内部を保護するように
なっている。

（７） 本発明によシ、ブレーキモータは、総括的に符号４２で
示されている自動調整装置を具備している。第１図乃至
第４図に示されているように、自動調整装置４２は、一
方において、ねじ３４及びナツト３２によって形成され
、他方において、ナツト３２に組合わされ、かつ枢軸４
８によってピストン２４に軸線方向に組付けられたパウ
ル４６によって制御される歯輪４４から形成されている
。

第２図及び第３図に示されているように、パウル４６は
、ピストン２４の軸線方向の変位に追従し得るように、
その第１の端部な枢軸４８に組付けられた実質的に平ら
な板材から形成され、又上記枢軸４８はピストン２４に
強固に固着されている。

パウル４６の他端部には、歯輪４４の歯と噛合する形状
に折曲げられた部分即ち爪部分５０が設けられている。

この爪部分５０は、枢軸４８の頭部５４の下に配設され
たスプリング５２によって上記歯に対し弾性的に係合さ
れている。更に詳細に第３図に示されているように、枢
軸４８は球面状をなす部分５６を具え、同部分５６は、
パウル（８） ４６がスプリング５２に抗してこの部分５６の周な シを揺動し得るようにナックルを形成している。

同じく第３図に示されているように、枢軸４８は突起５
８を具え、同突起はナツト３２に形成されたスロット６
０内に挿入され、同ナツト３２のピストン２４に対する
軸線方向の変位を制限する。

又枢軸４８の頭部５４を形成する部分は、ブレーキモー
タのボディ２０に設けられた溝６２内に装架され、頭部
５４の直径は、ピストン２４及び枢軸４８が全体として
ボディ２０に対し円周方向には定置されるが、軸線方向
にはこの溝６２によって相互に変位し得るように設けら
れて（・る。第２図に示されているように、パウル４６
は爪の端部に形成された傾斜部６４を具え、同傾斜部は
、ボディ２０と一体の固定部材を形成しているスタッド
６６にスプリング６８によって弾性的に押圧されている
。同スプリング６８はナツト３２に捲装され、その一端
はピストン２４に固着され、又他端はパウル４６を第２
図において右方に押圧している。この実施例では、傾斜
部６４は）くウルの部分５０を形成する爪の端縁に向っ
て漸次拡開している。第２図、第３図及び第４図に示さ
れているように、歯輪４４はナツト３２に対して、両者
間に僅かな相対的回転変位が許容されるように、例えば
既に述べたフランス特許第１．．４４７，４６４号に開
示されているような既知の手法で、スプリング７０によ
り組付けられる。これにより、ナツト３２を回転させる
ための駆動力が過大に々つだときの爪部５０及び歯輪４
４の歯の破損が回避される。

第１図乃至第４図に示されたブレーキの作動は次の通電
である。ブレーキモータが駆動されると、櫟２６に第１
図の矢印Ｇ方向に推力が加えられる。

ピストン２４の底面３０上を転動する。楔及び底面３０
が傾斜しているので、ピストン２４が互に遠ざかるよう
に変位し、ブレーキセグメント（図示しない）を押圧す
る。第１図において左方に示されているピストン２４の
変位は、ブレーキ作動時は左向きである。このピストン
の変位によって、ナツト、ねじ及びパウル等からなる自
動調整装置が枢軸４８によって駆動される。第２図にお
いて、枢軸４８が上方に移動すると、パウル４６が上方
に移動し、ピストン２４の推力をうけて歯輪４４が同様
に上方に移動する。スプリング６８がボディ２０と一体
のスタッド６６に対してノくウル４６の傾斜部６４を圧
接させているので、枢軸４８が聯かでも上方に変位する
とパウル４６が時計方向に廻動する。ピストン２４の軸
線方向の変位がｔ分になると、パウル４６の爪部分５０
が歯輪４４の歯を飛び越し、又スプリング５２が爪部分
５０を歯のフランクに係合させるように押圧しているの
で、爪部分５０は次の歯の凹所に進入する。ブレーキが
解放されたとき、楔２６が第１図の矢印と反対方向に引
抜かれ、ピストン２４はブレーキセグメント（例えばブ
レーキシュー）のリターンスプリングの作用で互に近接
する方向に移動する。

第２図において、矢印Ｂで示すピストン２４即ち枢軸４
８の復帰変位によって、パウル４６の爪部分５０ば、傾
斜部６４がスタッド６６に対し係合（１１） しているために、反時計方向に変位し、又爪部分５０が
歯輪４４の歯に係合しているので歯輪４４が一歯分だけ
回転し、この結果ナツト３２が回転せしめられてねじ３
４が伸長する方向に駆動される。ビストンストロークの
自動調整はこのようにして行なわれる。もしピストンの
軸線方向のストロークが不十分で、パウルの変位が一歯
分を越えない場合は、パウルは上記調整を遂行すること
なくその初期位置に復帰することが明らかである。

もし、ねじ３４に働く軸線方向の力が大きくて、ねじ３
４とナツト３２との間の摩擦のためにナツト３２が回転
し得ないときは、スプリング７００弾性変形によって歯
輪４４が固定のボディ２０に対して、又更にナツト３２
に対して一歯分の角度だけ回転し、同スプリング７０は
ねじ３４上の過大な力が消失したときナツト３２を回転
させる。

更に第２図に詳細に示されているように、枢軸６ ４８の頭部５４は、ピストン２４とパウル÷坤の両方を
円周方向に案内し、この結果傾斜部６４と固定ボディ２
０に一体的に設けられたスタッド６６（１２） との関係的位置を限定する。又第３図から理解されるよ
うに、爪部分５０が歯を乗り越えるために必要な半径方
向の変位は、枢軸４８の部分５６におけるナックル形状
によって許容される。なお又、第１図乃至第３図から明
らかなように、自動調整装置４２がピストン２４と一体
をなしており、従って保護カバー４０を取外すだけで、
ブレーキモータから単にピストン２４を引出すことによ
って容易に取出すことができる。このサブアセンブリが
一部品として取外されるので、ブレーキ装置の整備を必
要に応じ極めて容易に実施することができる。

第５図乃至第８図は、本発明の第２実施例を示すもので
、上記第１実施例と同一の機能を営む同等の部材には、
同一の符号に１００を加えた符号が用いられている。

上記第１実施例と較べ、本実施例では、ブレーキモータ
が流体的に制御されるようになっており、図示しない圧
力源に連結され得る室１２５が設けられている。この室
１２５内の圧力が増大すると、二個のピストン１２４が
互に離隔するように押圧される。又この実施例では、パ
ウル１４６の傾斜部１６４を、ブレーキモータのボディ
と一体をなす固定部材１６６に対して圧接させているス
プリング１６８が溝１６２内に収容されていて、パウル
１４６の爪部分１５０を第６図において左方に押圧する
ように支持されている。スプリング１６８は枢軸１４８
の頭部１５４によって支持されている。この装置も前記
装置と同様に作動するが、唯一の相違点は、第６図にお
いて、ピストンが上方に移動し、従って枢軸１４８が上
動したときに、パウル１４６が反時計方向に廻動して歯
を飛び越えるようになっていることであり、勿論歯輪１
４４の歯の方向が第１実施例の場合とは逆である。

第９図乃至第１１図に本発明の第３実施例が示されてい
て、前記第１実施例と同一の機能を果す同等の部材には
、同一の符号に２００を加えた符号が用いられている。

この実施例では、ナツト２３２を囲むスプリング２６８
によってパウル２４６がスタッド２６６ニ対し圧接され
ている。このスプリング２６８は折曲げられた端部２５
２を具え、同端部２５２がパウル２４６の爪部分２５０
を半径方向に押圧して歯輪２４４の歯に係合させるよう
になっている。他方、第１１図から明らかなように、上
記歯は二つの傾斜した歯面を具えている。又第１０図に
示されているように、ナツト２３２はブツシュ２６１を
介してピストン２２４の底部に支持されておシ、同ブツ
シュ２６１はナツト２３２のピストン２２４に対する回
転を援けるものである。この実施例は、前記第１実施例
と略同様な態様で作動するが、二つの相違点かあシ、そ
の一つは、パウルの爪部分２５０が一つの即ち同じ単一
のスプリングによって歯輪２４４に対し半径方向に圧接
されていることであｐｌその二は、もしナツト２３２の
ねじ２３４に対する回転力が、歯の角度及びスプリング
２６８の端部２５２上の半径方向の力によって定まる設
定値を超えたときに、上記同じスプリングがパウルを以
前の歯に復帰させることである。この方式によって、第
１実施例において必要としたスプリング７０の装着が不
要となるのである。

（１５） 第１２図乃至第１４図は、本発明の第４実施例を示し、
第１実施例と実質的に同一の機能を営為する部材には、
同一の符号に３００を加えた符号が用いられている。第
１２図及び第１３図に示されているように、パウル３４
６はその端部３５０が歯付リング３５１と協働し、更に
同リング３５１は歯輪３４４と協働する。これら二つの
歯は全周に亘シ互に対向して配設され、ピストン３２４
とリング３５１との間に縮設されたスプリング３５２に
よって互に噛合せしめられる。スプリング３５２の一端
には、傾斜部３６４を弾性的に固定部材３６６に対し係
合させる折曲げ端部３６８が形成され、又同スプリング
３５２は捩られている。このブレーキモータは前記第１
実施例と略同様に作動するが、−歯を飛び越すために、
パウル３４６が歯付リング３５１を回転させ、同リング
は、スプリング３５２を圧縮することによって、歯輪３
４４に対し角方向に変位することができるようになって
いる点で差異がある。この実施例では、歯止め機能がパ
ウル３４６と歯付リング３５１とで行なわれる。ブレー
キが解放されたと（１６） き、傾斜部３６４が歯付リング３５１を駆動し、その結
果歯輪３４４がナツト３３２を回転させてブレーキモー
タの調整が行なわれる。

第１５図乃至第１７図は本発明の第５実施例を示すもの
であって、第１実施例の各部材と実質的に同一機能を果
す部材には、同一の符号に４００を加えた符号が用いら
れている。この実施例では、傾斜部４６４がパウル４４
６の爪部分４５０を具えた端部に向って次第に収斂する
ように形成されている。

この第５実施例は、傾斜部４６４の傾き方が収斂してい
るために、ブレーキが作動されると直ちに自動調整装置
が作動する点で、前記各実施例とは異るものである。ナ
ツト４３２０回転力が十分に低く、従って同ナツトが歯
輪４４４によって駆動される場合、又はナツト４３２の
回転力が高すぎて、スプリング４７０がナツト４３２と
歯輪４４４との間の関係的変位を許容する場合の二つの
、ケースが起り得るが、調整はナツトの回転力がスプリ
ング４７０に貯えられた力より小さい場合に行なわれる
。ブレーキが解放されたときに、もしナツトが回転して
おり、かつピストン装置の軸線方向のストロークが十分
であれば、爪部分４５０が一歯を飛び越え、１／− その後ブレーキが作動されると直ち〜新たな調整が行な
われるのである。

」二記各実施例と較べて本実施例の利点は、調整を遂行
するためにより大きな力が利用されることである。事実
、調整がブレーキモータの制御（楔制御又は流体的制御
）によって行なわれ、ブレーキ部材例工ばブレーキシュ
ーのリターンスプリングによって行々われない。

第１５図乃至第１７図に示されている実施例において、
ボディ４２０と一体のスタッド４６６が、枢軸４４８の
頭部４５４の故に、ピストン４２４の取外しを妨げてい
る点に注目すべきである。スタッド４６６はボディにね
じこまれたねじによって形成され、自動調整装置を具備
したピストンを取出し又は取付けるためには、上記ねじ
な取外す必要がある。

上記説明から明らかなように、パウル４６．１４６．２
４６．３４６−３５１，４４６はブレーキモータのボデ
ィ２０．１２０．２２０．３２０．４２０内に形成され
た案内溝６２．１６２．２６２．３６２．４６２内に部
分的に収容されている。従ってパウルは適当に保護され
、実質的に平らな板で作られるから、製造が容易であり
、特に信頼性に富む装置を提供することができる。

本発明は、上述した五つの実施例に限定されるものでは
なく、本発明の特許請求の範囲内でこれらの実施例に種
々の変更、修正を加え実施することができるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ブレーキモータの第１実施例の側断面図
、第２図は第１図の矢印Ａ部分の拡大断ス 面図、第３図は第１図の３−３線に沿う断面図、第４図
は第２図の矢印Ｂ方向から視た端面図、第５図は本発明
ブレーキ竜°−夕の第２実施例の側断面図、第６図は第
５図の矢印Ｃ部分の拡大断面図、関 本発明の第３実施例を示す第２図同様の断面図、第１０
図は第９図の１．０−１．０線に溢う断面図、（１９） 第１１図は第９図の矢印Ｅ方向から視た端面図、第１２
図は本発明の第４実施例を示す第２図同様の断面図、第
１３図は第１２図の１３−１３線に沿う断面図、第１４
図は第１２図の矢印Ｆ方向から視た端面図、第１５図は
本発明の第５実施例を示す第２図同様の断面図、第１６
図は第１５図の１６−１６線に沿う断面図、第１７図は
第１５図の矢印Ｆ１方向から視た端面図である。 ２０　、１２０　、２２０　、３２０　、４２０・・ボ
ディ、２４　、１２４　、２２４　、３２４　、４２４
　・・制御ピストン、３２−３４　、１３２−１３４　
、２３２−２３４　、３３２−３３４゜４３２−４３４
・・ねじ・ナツト機構、４２　、１４２　。 ２４２　、３４２　、４．４２・・自動調整装置、４４
　、１４４゜２４４　、３４４　、４４４・・歯輪、４
６　、１４６　、２４６　。 ３４６−３５１　、４４６・・パウル、４８　、１４８
　、２４８゜３４８　、４４８・・枢軸、６４　ｉ　１
６４　、２６４　、３６４　。 ４６４・・傾斜部。 ） （２０） −１７３− ＦＩＧｊ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　制御ピストン（２４，１２４，２２４，３２４，４
   ２４）と同ピストンを収蔵する固定のボディ（２０，１
   ２０，２２０，３２０，４２０）との間の軸線方向の相
   対変位に応動するパウル（４６，１４６，２４６，３４
   ６−３５１，４４６）及び歯輪（４４，１４４，２４４
   ，３４４、４４４）を具えた装置によってその延伸を制
   御されるねじ・ナツト機構（３２−３４，１３２−１３
   ４，２３２−２３４，３３２−３３４，４３２−４３４
   ）を有するものにおいて、上記パウル（４６，１４６，
   ２４６，３４６−３５１，４４６）が、ナックル（５６
   ，１５６，２５６，３５６，４５６）を具えかつ上記ピ
   ストン（２４，１２４，２２４，３２４，４２４）と一
   体をなした枢軸（４８，１４８，２４８，３４８，４４
   ８）によって上記ピストン上に軸線方向に装着され、父
   上記パウル（４６，１４６，２４６，３４６−３５１，
   ４４６）が、上記ボディ（２０，１２０，２２０，３２
   ０，４２０）と一体をなす固定部材（６６，１６６，２
   ６６、３６６，４６６）に弾性的に係合して上記相対変
   位を同パウルの部分（５０，１５０，２５０，３５０，
   ４５０）の回転変位に変換する傾斜部（６４，１６４，
   ２６４，３６４，４６４）を具え、更に上記パウル（４
   ６，１４６，２４６，３４６−３５１，４４６）が、上
   記ナツト（３２，１３２，２３２，３３２，４３２）に
   組合わされた歯輪（４４、１４４，２４４，３４４，４
   ４４）に対して弾性的に係合せしめられ、なお上記枢軸
   が、上記ボディ（２０，１２０，２２０，３２０゜４２
   ０）に形成された溝（６２，１６２，２６２，３６２，
   ４６２）内に摺動し得るように収容されて、上記ボディ
   （２０，１２０，２２０，３２０，４２０）及びピスト
   ン（２４，１２４，２２４，３２４，４２４）と上記傾
   斜部（６４，１６４，２６４，３６４，４６４）との間
   の円周方向の関係位置を定める部分（５４，１５４，２
   ５４，３５４，４５４）を具えている自動調整装置付ブ
   レーキモータ。 ２　パウル（４６，１４６，２４６，３４６−３５１，
   ４４６）が、部分的に溝（６２，１６２，２６２，３６
   ２）内に収容されている特許請求の範囲第１項記載の自
   動調整装置付ブレーキモータ。 ３　パウルが実質的に平らな板材により状成されていて
   、その一端を枢軸（４８，１４８，２４８，４４８）に
   連結され、かつ他端を歯輪（４４，１４４，２４４，４
   ４４）に弾性的に係合され、更に中間部□分に傾斜部（
   ６４，１６４，２６４，４６４）を具えている特許請求
   の範囲第２項記載の自動調整装置付ブレーキモータ。 ４　枢軸（４８，１４８）に保持されて溝（６２，１６
   ２）内に配設され、パウル（４６，１４６）を半径方向
   に、かつ弾性的に歯輪（４４，１４４）に対し係合させ
   る第１のスプリング（５２，１５２）を有する特許請求
   の範囲第３項記載の自動調整装置付ブレーキモータ。 ５　ピストン（２４，１２４）上に支持された第２のス
   プリング（６８，１６８）が、傾斜部（６４，１６４）
   をボディと一体をなす固定部材（６６，１６６）に対し
   弾性的に係合させるようになっている特許請求の範囲第
   ３項又は第４項記載の自動調整装置付ブレーキモータ。 ６　ピストン（２２４、４２４）上に支持されたスプリ
   ング（２６８，４６８）が、傾斜部（２６４，４６４）
   をボディと一体をなす固定部材（２６６，４６６）に対
   し弾性的に係合させると共に、同スプリング（２６８，
   ４６８）がパウル（２４６，４４６）に係合して同パウ
   ルを歯輪（２４４，４４４）に対し半径方向に、かつ弾
   性的に伺勢している特許請求の範囲第３項記載の自動調
   整装置付ブレーキモータ。 ７　歯輪（２４４）の各歯が夫々二つの傾斜した歯面を
   具え、傾斜部（２６４）と固定部材（２６６）との間の
   協作動の結果として歯輪（２４４）を回転させようとす
   る力が、スプリング（２６８−２５２）の力及び歯面の
   傾斜によって予め設定された価を超えたとき、パウル爪
   部（２５０）が上記スプリング（２６８−２５２）に抗
   して歯輪（２４４）から半径方向外方に変位し得るよう
   に構成されている特許請求の範囲第６項記載の自動調整
   装置付ブレーキモータ。 ８　歯止め装置（３４６−３５１）が、歯輪（２４４）
   に弾性的に係合している歯付リング（３５１）を駆動す
   るパウル（３４６）によって形成され、上記歯付す（３
   ） ング（３５１）の歯が、ピストン（３２４）とリング（
   ３５１）との間に縮設されたスプリング（３５２）によ
   って上記歯輪（２４４）の歯と軸線方向に対向せしめら
   れている特許請求の範囲第２項記載の自動ｍ整装置付ブ
   レーキモータ。 ９　圧縮スプリング（３５２）が、同スプリングのねじ
   れの結果として傾斜部（３６４）を弾性的に固定部材（
   ３６６）に対して係合させる折曲げ端部（３６８）を具
   えている特許請求の範囲第８項記載の自動調整装置付ブ
   レーキモータ。 １０　　枢軸（４８，１４８，２４８，３４８）が、ナ
   ツト（３２，１３２，２３２，３３２）に形成されたス
   ロット（６０，１６０，２６０，３６０）内に進入して
   、ナツトの回転は許容するが、ピストンとナツトとの間
   の軸線方向の変位は制限する突起（５８，１５８，２５
   ８，３５８）を具えている特許請求の範囲第１項乃至第
   ９項の何れか１項に記載の自動調整装置付ブレーキモー
   タ。 １１　　ピストン（２４，１２４，２２４，３２４）及
   び自動調整装置（４２，１４２，２４２，３４２）が、
   一部品とじて（４） 取外すことができるサブアセンブリを構成している特許
   請求の範囲第１０項記載の自動調整装置付ブレーキモー
   タ。