JPH0456905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキ特に自動車用ブレーキを作
動させるブレーキモータに関する。

本発明は特に、摩擦ライニングの摩耗を自動的
に補償して、ブレーキペダル及び機械的制御装置
の踏込量及び行程を保持し、ブレーキが実質的に
一定の、かつ小さいペダル踏込量及び制御行程で
駆動されるようにする自動調整装置付ブレーキモ
ータに関している。

自動調整装置を具備した数多のブレーキモータ
が知られており、一例としてフランス特許第
1447464号に開示されたものがある。しかしなが
ら、上記フランス特許に開示された装置は、ブレ
ーキモータ特に自動調整装置を構成する部品点数
が多くかつその構造が複雑であり、かつ使用期間
及び使用条件に関して強度が低く、信頼性に欠け
る不利益があつた。

本発明の目的は、構造が簡単で、著しく信頼性
を向上した自動調整装置付ブレーキモータを提案
することである。

この目的を達成するため、本発明は、自動調整
装置が、制御ピストンと同ピストンを収蔵する固
定のボデイとの間に軸線方向の相対変位に応動す
るパウル及び歯輪を具えた装置によつてその延伸
を制御されるねじ・ナツト機構を有しているブレ
ーキモータにおいて、パウルがその第１端部にお
いて、ピストンに取付けられた枢軸によつてピス
トンに軸線方向に装着され、パウルが、ボデイに
固定された固定当接部に弾性的に押圧されて上記
軸線方向の相対変位をパウルの回転変位に変換す
る傾斜部を具え、枢軸が、ボデイの内部に形成さ
れた溝内を摺動し得る突出部分を具えていること
を特徴とする自動調整装置付ブレーキモータを提
案するものである。

上記本発明の特徴によつて、自動調整装置が全
体として著しく簡素化され、その結果信頼性が著
しく向上するものである。

以下、本発明の五つの実施例を夫々添付図面に
ついて具体的に説明する。

第１図に示されているブレーキモータは、特に
ドラムブレーキに用いられる楔制御式のものであ
る。このブレーキモータは、通例のとおり、二つ
の孔２２を有するボデイ２０を具え、同孔内に装
入されたピストン２４は、楔２６が第１図におい
て矢印Ｇ方向に変位したとき、ピストン２４の傾
斜した底面３０に作用しているローラ２８及び楔
２６によつて、互に遠ざかる方向に移動せしめら
れる。ピストン２４は、ナツト３２及びねじ３４
を介して、ドラムブレーキの図示しないシユー部
材のようなセグメントを互に遠ざかるように移動
させ、ブレーキを作動させる。ねじ３４の端部３
６には、ブレーキ作動中におけるブレーキセグメ
ントに対するねじのの回転を防止する装置が設け
られているが、しかしねじ３４を人為的に回転さ
せることによつて同ねじをねじ込み又はねじ戻す
ことができる。又従来通り、孔２２の端部には、
ブレーキモータのボデイ２０とねじ３４との間に
保護カバー４０が装着され、ブレーキモータの内
部を保護するようになつている。

本発明により、ブレーキモータは、総括的に符
号４２で示されている自動調整装置を具備してい
る。第１図乃至第４図に示されているように、自
動調整装置４２は、一方において、ねじ３４及び
ナツト３２によつて形成され、他方において、ナ
ツト３２に組合わされ、かつ枢軸４８によつてピ
ストン２４に軸線方向に組付けられたパウル４６
によつて制御される歯輪４４から形成されてい
る。第２図及び第３図に示されているように、パ
ウル４６は、ピストン２４の軸線方向の変位に追
従し得るように、その第１の端部を枢軸４８に組
付けられた実質的に平らな板材から形成され、又
上記枢軸４８はピストン２４に強固に固着されて
いる。

パウル４６の他端部には、歯輪４４の歯と噛合
する形状に折曲げられた部分即ち爪部分５０が設
けられている。この爪部分５０は、枢軸４８の頭
部５４の下に配設されたスプリング５２によつて
上記歯に対し弾性的に係合されている。更に詳細
に第３図に示されているように、枢軸４８は球面
状をなす部分５６を具え、同部分５６は、パウル
４６がスプリング５２に抗してこの部分５６の周
りを揺動し得るようなナツクルを形成している。
同じく第３図に示されているように、枢軸４８は
突起５８を具え、同突起はナツト３２に形成され
た環状溝又はスロツト６０内に挿入され、同ナツ
ト３２のピストン２４に対する軸線方向の変位を
制限する。又枢軸４８の頭部５４を形成する突出
部分は、ブレーキモータのボデイ２０に設けられ
た溝６２内に装架され、頭部５４の直径は、ピス
トン２４及び枢軸４８が全体としてボデイ２０に
対し円周方向には定置されるが、軸線方向にはこ
の溝６２によつて相互に変位し得るように設けら
れている。第２図に示されているように、パウル
４６は爪の端部に形成された傾斜部６４を具え、
同傾斜部は、ボデイ２０と一体の固定当接部を形
成しているスタツド６６にスプリング６８によつ
て弾性的に押圧されている。同スプリング６８は
ナツト３２に捲装され、その一端はピストン２４
に固着され、又他端はパウル４６を第２図におい
て右方に押圧している。この実施例では、傾斜部
６４はパウルの部分５０を形成する爪の端縁に向
つて漸次拡開している。第２図、第３図及び第４
図に示されているように、歯輪４４はナツト３２
に対して、両者間に僅かな相対的回転変位が許容
されるように、例えば既に述べたフランス特許第
1447464号に開示されているような既知の手法で、
スプリング７０により組付けられる。これによ
り、ナツト３２を回転させるための駆動力が過大
になつたときの爪部５０及び歯輪４４の歯の破損
が回避される。

第１図乃至第４図に示されたブレーキの作動は
次の通りである。ブレーキモータが駆動される
と、楔２６に第１図の矢印Ｇ方向に推力が加えら
れる。この推力によつて楔２６がローラ２８間に
進入する。ローラ２８は、一方で楔上を転動し、
他方でピストン２４の底面３０上を転動する。楔
及び底面３０が傾斜しているので、ピストン２４
が互に遠ざかるように変位し、ブレーキセグメン
ト（図示しない）を押圧する。第１図において左
方に示されているピストン２４の変位は、ブレー
キ作動時は左向きである。このピストンの変位に
よつて、ナツト、ねじ及びパウル等からなる自動
調整装置が枢軸４８によつて駆動される。第２図
において、枢軸４８が上方に移動すると、パウル
４６が上方に移動し、ピストン２４の推力をうけ
て歯輪４４が同様に上方に移動する。スプリング
６８がボデイ２０と一体のスタツド６６に対して
パウル４６の傾斜部６４を圧接させているので、
枢軸４８が聊かでも上方に変位するとパウル４６
が時計方向に廻動する。ピストン２４の軸線方向
の変位が十分になると、パウル４６の爪部分５０
が歯輪４４の歯を飛び越し、又スプリング５２が
爪部分５０を歯のフランクに係合させるように押
圧しているので、爪部分５０は次の歯の凹所に進
入する。ブレーキが解放されたとき、楔２６が第
１図の矢印と反対方向に引抜かれ、ピストン２４
はブレーキセグメント（例えばブレーキシユー）
のリターンスプリングの作用で互に近接する方向
に移動する。第２図において、矢印Ｂで示すピス
トン２４即ち枢軸４８の復帰変位によつて、パウ
ル４６の爪部分５０は、傾斜部６４がスタツド６
６に対し係合しているために、反時計方向に変位
し、又爪部分５０が歯輪４４の歯に係合している
ので歯輪４４が一歯分だけ回転し、この結果ナツ
ト３２が回転せしめられてねじ３４が伸長する方
向に駆動される。ピストンストロークの自動調整
はこのようにして行なわれる。もしピストンの軸
線方向のストロークが不十分で、パウルの変位が
一歯分を越えない場合は、パウルは上記調整を遂
行することなくその初期位置に復帰することが明
らかである。もし、ねじ３４に働く軸線方向の力
が大きくて、ねじ３４とナツト３２との間の摩擦
のためにナツト３２が回転し得ないときは、スプ
リング７０の弾性変形によつて歯輪４４が固定の
ボデイ２０に対して、又更にナツト３２に対して
一歯分の角度だけ回転し、同スプリング７０はね
じ３４上の過大な力が消失したときナツト３２を
回転させる。

更に第２図に詳細に示されているように、枢軸
４８の頭部５４は、ピストン２４とパウル４６の
両方を円周方向に案内し、この結果傾斜部６４と
固定ボデイ２０に一体的に設けられたスタツド６
６との関係的位置を限定する。又第３図から理解
されるように、爪部分５０が歯を乗り越えるため
に必要な半径方向の変位は、枢軸４８の部分５６
におけるナツクル形状によつて許容される。なお
又、第１図乃至第３図から明らかなように、自動
調整装置４２がピストン２４と一体をなしてお
り、従つて保護カバー４０を取外すだけで、ブレ
ーキモータから単にピストン２４を引出すことに
よつて容易に取出すことができる。このサブアセ
ンブリが一部品として取外されるので、ブレーキ
装置の整備を必要に応じ極めて容易に実施するこ
とができる。

第５図乃至第８図は、本発明の第２実施例を示
すもので、上記第１実施例と同一の機能を営む同
等の部材には、同一の符号に100を加えた符号が
用いられている。

上記第１実施例と較べ、本実施例では、ブレー
キモータが流体的に制御されるようになつてお
り、図示しない圧力源に連結され得る室１２５が
設けられている。この室１２５内の圧力が増大す
ると、二個のピストン１２４が互に離隔するよう
に押圧される。又この実施例では、パウル１４６
の傾斜部１６４を、ブレーキモータのボデイと一
体をなす固定当接部１６６に対して圧接させてい
るスプリング１６８が溝１６２内に収容されてい
て、パウル１４６の爪部分１５０を第６図におい
て左方に押圧するように支持されている。スプリ
ング１６８は枢軸１４８の頭部１５４によつて支
持されている。この装置も前記装置と同様に作動
するが、唯一の相違点は、第６図において、ピス
トンが上方に移動し、従つて枢軸１４８が上動し
たときに、パウル１４６が反時計方向に廻動して
歯を飛び越えるようになつていることであり、勿
論歯輪１４４の歯の方向が第１実施例の場合とは
逆である。

第９図乃至第１１図に本発明の第３実施例が示
されていて、前記第１実施例と同一の機能を果す
同等の部材には、同一の符号に200を加えた符号
が用いられている。この実施例では、ナツト２３
２を囲むスプリング２６８によつてパウル２４６
がスタツド２６６に対し圧接されている。このス
プリング２６８は折曲げられた端部２５２を具
え、同端部２５２がパウル２４６の爪部分２５０
を半径方向に押圧して歯輪２４４の歯に係合させ
るようになつている。他方、第１１図から明らか
なように、上記歯は二つの傾斜した歯面を具えて
いる。又第１０図に示されているように、ナツト
２３２はブツシユ２６１を介してピストン２２４
の底部に支持されており、同ブツシユ２６１はナ
ツト２３２のピストン２２４に対する回転を援け
るものである。この実施例は、前記第１実施例と
略同様な態様で作動するが、二つの相違点があ
り、その一つは、パウルの爪部分２５０が一つの
即ち同じ単一のスプリングによつて歯輪２４４に
対し半径方向に圧接されていることであり、その
二は、もしナツト２３２のねじ２３４に対する回
転力が、歯の角度及びスプリング２６８の端部２
５２上の半径方向の力によつて定まる設定値を超
えたときに、上記同じスプリングがパウルを以前
の歯に復帰させることである。この方式によつ
て、第１実施例において必要としたスプリング７
０の装着が不要となるのである。

第１２図乃至第１４図は、本発明の第４実施例
を示し、第１実施例と実質的に同一の機能を営為
する部材には、同一の符号に300を加えた符号が
用いられている。第１２図及び第１３図に示され
ているように、パウル３４６はその端部３５０が
歯付リング３５１と協働し、更に同リング３５１
は歯輪３４４と協働する。これら二つの歯は全周
に亘り互に対向して配設され、ピストン３２４と
リング３５１との間に縮設されたスプリング３５
２によつて互に噛合せしめられる。スプリング３
５２の一端には、傾斜部３６４を弾性的に固定部
材３６６に対し係合させる折曲げ端部３６８が形
成され、又同スプリング３５２は捩られている。
このブレーキモータは前記第１実施例と略同様に
作動するが、一歯を飛び越すために、パウル３４
６が歯付リング３５１を回転させ、同リングは、
スプリング３５２を圧縮することによつて、歯輪
３４４に対し角方向に変位することができるよう
になつている点で差異がある。この実施例では、
歯止め機能がパウル３４６と歯付リング３５１と
で行なわれる。ブレーキが解放されたとき、傾斜
部３６４が歯付リング３５１を駆動し、その結果
歯輪３４４がナツト３３２を回転させてブレーキ
モータの調整が行なわれる。

第１５図乃至第１７図は本発明の第５実施例を
示すものであつて、第１実施例の各部材と実質的
に同一機能を果す部材には、同一の符号に400を
加えた符号が用いられている。この実施例では、
傾斜部４６４がパウル４４６の爪部分４５０を具
えた端部に向つて次第に収斂するように形成され
ている。

この第５実施例は、傾斜部４６４の傾き方が収
斂しているために、ブレーキが作動されると直ち
に自動調整装置が作動する点で、前記各実施例と
は異るものである。ナツト４３２の回転力が十分
に低く、従つて同ナツトが歯輪４４４によつて駆
動される場合、又はナツト４３２の回転力が高す
ぎて、スプリング４７０がナツト４３２と歯輪４
４４との間の関係的変位を許容する場合の二つの
ケースが起り得るが、調整はナツトの回転力がス
プリング４７０に貯えられた力より小さい場合に
行なわれる。ブレーキが解放されたときに、もし
ナツトが回転しており、かつピストン装置の軸線
方向のストロークが十分であれば、爪部分４５０
が一歯を飛び越え、その後ブレーキが作動される
と直ちに新たな調整が行なわれるのである。

上記各実施例と較べて本実施例の利点は、調整
を遂行するためにより大きな力が利用されること
である。事実、調整がブレーキモータの制御（楔
制御又は流体的制御）によつて行なわれ、ブレー
キ部材例えばブレーキシユーのリターンスプリン
グによつて行なわれない。

第１５図乃至第１７図に示されている実施例に
おいて、ボデイ４２０と一体のスタツド４６６
が、枢軸４４８の頭部４５４の故に、ピストン４
２４の取外しを妨げている点に注目すべきであ
る。スタツド４６６はボデイにねじこまれたねじ
によつて形成され、自動調整装置を具備したピス
トンを取出し又は取付けるためには、上記ねじを
取外す必要がある。

上記説明から明らかなように、パウル４６，１
４６，２４６，３４６−３５１，４４６はブレー
キモータのボデイ２０，１２０，２２０，３２
０，４２０内に形成された案内溝６２，１６２，
２６２，３６２，４６２内に部分的に収容されて
いる。従つてパウルは適当に保護され、実質的に
平らな板で作られるから、製造が容易であり、特
に信頼性に富む装置を提供することができる。

本発明は、上述した五つの実施例に限定される
ものではなく、本発明の特許請求の範囲内でこれ
らの実施例に種々の変更、修正を加え実施するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ブレーキモータの第１実施例の
側断面図、第２図は第１図の矢印Ａ部分の拡大断
面図、第３図は第２図の３−３線に沿う断面図、
第４図は第２図の矢印Ｂ方向から視た端面図、第
５図は本発明ブレーキモータの第２実施例の側断
面図、第６図は第５図の矢印Ｃ部分の拡大断面
図、第７図は第６図の７−７線に沿う断面図、第
８図は第６図の矢印Ｄ方向から視た端面図、第９
図は本発明の第３実施例を示す第２図同様の断面
図、第１０図は第９図の１０−１０線に沿う断面
図、第１１図は第９図の矢印Ｅ方向から視た端面
図、第１２図は本発明の第４実施例を示す第２図
同様の断面図、第１３図は第１２図の１３−１３
線に沿う断面図、第１４図は第１２図の矢印Ｆ方
向から視た端面図、第１５図は本発明の第５実施
例を示す第２図同様の断面図、第１６図は第１５
図の１６−１６線に沿う断面図、第１７図は第１
５図の矢印F′方向から視た端面図である。 ２０，１２０，２２０，３２０，４２０…ボデ
イ、２４，１２４，２２４，３２４，４２４…制
御ピストン、３２−３４，１３２−１３４，２３
２−２３４，３３２−３３４，４３２−４３４…
ねじ・ナツト機構、４２，１４２，２４２，３４
２，４４２…自動調整装置、４４，１４４，２４
４，３４４，４４４…歯輪、４６，１４６，２４
６，３４６−３５１，４４６…パウル、４８，１
４８，２４８，３４８，４４８…枢軸、６４，１
６４，２６４，３６４，４６４…傾斜部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動調整装置４２，１４２，２４２，３４
   ２，４４２が、制御ピストン２４，１２４，２２
   ４，３２４，４２４と同ピストンを収蔵する固定
   のボデイ２０，１２０，２２０，３２０，４２０
   との間の軸線方向の相対変位に応動するパウル４
   ６，１４６，２４６，３４６−３５１，４４６及
   び歯輪４４，１４４，２４４，３４４，４４４を
   具えた装置によつてその延伸を制御されるねじ・
   ナツト機構３２−３４，１３２−１３４，２３２
   −２３４，３３２−３３４，４３２−４３４を有
   しているブレーキモータにおいて、パウルがその
   第１端部において、ピストンに取付けられた枢軸
   ４８，１４８，２４８，３４８，４４８によつて
   ピストンに軸線方向に装着され、パウルが、ボデ
   イに固定された固定当接部６６，１６６，２６
   ６，３６６，４６６に弾性的に押圧されて上記軸
   線方向の相対変位をパウルの回転変位に変換する
   傾斜部６４，１６４，２６４，３６４，４６４を
   具え、枢軸４８，１４８，２４８，３４８，４４
   ８が、ボデイ２０，１２０，２２０，３２０，４
   ２０の内部に形成された溝６２，１６２，２６
   ２，３６２，４６２内を摺動し得る突出部分５
   ４，１５４，２５４，３５４，４５４を具えてい
   ることを特徴とする自動調整装置付ブレーキモー
   タ。 ２ パウル４６，１４６，２４６，３４６−３５
   １，４４６が、部分的に溝６２，１６２，２６
   ２，３６２，４６２内に収容されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動調整装
   置付ブレーキモータ。 ３ パウル４６，１４６，２４６，３４６，４４
   ６が実質的に平らな板材により形成されていて、
   その第２の端部５０，１５０，２５０，３５０，
   ４５０を歯輪４４，１４４，２４４，４４４に係
   合され、更に中間部分に上記傾斜部６４，１６
   ４，２６４，４６４を具えていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項記載の自動調整装置付ブ
   レーキモータ。 ４ 枢軸の突出部分がパウルの第１端部に係合す
   る球面状部分５６，１５６，２５６，３５６，４
   ５６を形成し、弾性装置が、パウルをその第２端
   部によつて歯輪に弾性的に係合させるように少な
   くとも半径方向に付勢するようになつていること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の自動調
   整装置付ブレーキモータ。 ５ 枢軸４８，１４８に保持されて上記溝６２，
   １６２内に配設され、パウル４６，１４６を歯輪
   ４４，１４４に対し半径方向にかつ弾性的に押圧
   する第１のスプリング５２，１５２を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の自動調
   整装置付ブレーキモータ。 ６ ピストン２４，１２４に係合して傾斜部６
   ４，１６４を固定当接部６６，１６６に対し弾性
   的に押圧する第２のスプリング６８，１６８を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第５項記載
   の自動調整装置付ブレーキモータ。 ７ ピストン２２４，４２４に係合して傾斜部２
   ６４，４６４を固定当接部２６６，４６６に対し
   弾性的に押圧すると共に、パウル２４６，４４６
   を歯輪２４４，４４４に対し半径方向にかつ弾性
   的に押圧する折曲げ端部２５２，４５２を具えた
   スプリング２６８，４６８を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の自動調整装置付
   ブレーキモータ。 ８ 歯輪２４４の各歯が夫々二つの傾斜した歯面
   を具え、傾斜部２６４と固定当接部２６６との間
   の協作動の結果として歯輪２４４を回転させよう
   とする力が、スプリング２６８−２５２の力及び
   上記歯面の傾斜によつて予め設定された値を超え
   たとき、パウルの第２端部の折曲げ部分２５０が
   上記スプリング２６８−２５２に抗して歯輪２４
   ４から半径方向外方に変位し得るように構成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載の自動調整装置付ブレーキモータ。 ９ パウル３４６の第２端部３５０が、歯輪２４
   ４に弾性的に係合している歯付リング３５１に係
   合し、歯付リング３５１の歯が、ピストン３２４
   とリング３５１との間に配設された圧縮スプリン
   グ３５２によつて歯輪２４４の歯に対して軸線方
   向に押圧されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の自動調整装置付ブレーキモー
   タ。 １０ 圧縮スプリング３５２が、同スプリングの
   ねじれの結果として傾斜部３６４を弾性的に固定
   当接部３６６に対して係合させる折曲げ端部３６
   ８を具えていることを特徴とする特許請求の範囲
   第９項記載の自動調整装置付ブレーキモータ。 １１ 枢軸４８，１４８，２４８，３４８が、ピ
   ストン２４，１２４，２２４，３２４の内部に突
   出して、ナツト３２，１３２，２３２，３３２に
   形成された環状溝６０，１６０，２６０，３６０
   に係合する部分５８，１５８，２５８，３５８を
   具えていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項乃至第１０項の何れか１項に記載の自動調整装
   置付ブレーキモータ。 １２ ピストン２４，１２４，２２４，３２４及
   び自動調整装置４２，１４２，２４２，３４２
   が、一部品として取外すことができるサブアセン
   ブリを構成していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１０項記載の自動調整装置付ブレーキモー
   タ。