JPH0147660B2

JPH0147660B2 -

Info

Publication number: JPH0147660B2
Application number: JP57011912A
Authority: JP
Inventors: Myusuka Zeraaru
Original assignee: DBA SA
Current assignee: DBA SA
Priority date: 1981-01-30
Filing date: 1982-01-29
Publication date: 1989-10-16
Also published as: US4452344A; FR2499188A1; EP0057639A3; EP0057639B1; JPS57146921A; DE3267725D1; FR2499188B1; EP0057639A2

Description

【発明の詳細な説明】本発明はドラムブレーキに関するものである。

本発明は特に、摩擦要素を有する２個のシユー
が回転自在に支持されている支持板を具え、上記
シユーが、その隣接する端部間に介装されたブレ
ーキモータによつて、回転しているドラムに摩擦
的に係合せしめられるように構成されており、更
に上記シユーの同一端部間に配設されて、摩耗補
償装置を介し上記シユーの少くとも一方と協働す
るストラツトを具えたタイプのドルムブレーキに
関する。

このタイプのドラムブレーキにおいては、摩擦
要素の摩耗に比例して、シユーがストラツトを駆
動し同ストラツトをドラムの回転軸線に接近させ
る傾向がある。ブレーキ装置の中央部分を横切つ
てハブが設けられ、同ハブ上にドラム及び車両の
車輪が固定されているので、ストラツトがこのハ
ブの方向に移動すると回転しているハブに接触す
る可能性があり、そして上記ストラツトの移動は
摩耗した摩擦要素の厚さが大きくなるにつれて大
きくなる。ストラツトとハブとの間の接触によつ
て二つの大きな不利益が生ずる。その一は、スト
ラツトの移動がハブによつて制限されることによ
り、ブレーキの不正作動が発生するかも知れない
ことであり、その二は、ストラツトとハブとの間
の摩擦によつて、ストラツト又はハブの何れかが
摩耗してしまい破損する可能性があることであ
る。

本発明は、上述したタイプのブレーキ装置にお
ける上述したような不利益を回避するために提案
するもので、上記ストラツトを、摩擦要素の摩耗
状態の如何にかかわらず、初位置に対して略一定
の位置に維持する装置を具備しているものであ
る。

この目的のため、本発明は、摩擦要素を有する
２個のシユーがその上に回転自在に支持されてい
る支持板を具え、上記シユーが、その第１の隣接
端部間に配設されたブレーキモータによつて回転
しているドラムに摩擦的に係合せしめられるよう
に構成され、又上記シユー間に配設されて摩耗補
償装置を介し上記シユーの少くとも一方と協働す
るように設けられたストラツトを具え、上記摩耗
補償装置は上記摩擦要素の摩耗が大きくなればそ
れだけ上記シユー間の距離を大きく維持するよう
に構成されたものにおいて、上記ストラツトをブ
レーキモータから略一定距離に保持する装置を具
れ、同距離保持装置は、その一方が上記シユーの
一方に連結され、又他方が上記ストラツトに連結
された傾斜面と突起とからなり、同傾斜面と突起
が上記両シユーの相対変位によつて協作動するよ
うに構成されていることを特徴とるドラムブレー
キを提案するものである。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳
細に説明する。

先づ第１図及び第２図に示す本発明の第１実施
例において、ドラムブレーキは図示しない車両の
固定部分に組み合わされた支持板１０を具えてお
り、同板上に摺動可能に２個のブレーキシユー１
２及び１４が装架され、各シユー上に摩擦要素１
６及び１８が支持されている。総括的に符号２０
で示されたブレーキモータがシユー１２及び１４
の第１端部２２，２４間に配設されている。又、
総括的に符号２６で示されたアンカーブロツクが
シユー１２及び１４の第２の端部２８，３０間に
配設されている。ストラツト３２がブレーキモー
タ２０に近接して設けられ、スプリング３４がシ
ユー１２を付勢して、同シユー上に形成されたノ
ツチ３６を介し、上記ストラツト３２に当接させ
る。同様に、スプリング３４はシユー１４を付勢
し、摩耗補償装置３８を介し、上記ストラツト３
２に当接させる。

摩耗補償装置３８は、シユー１４のウエブ上に
リベツトあるいはその同効物によつて形成された
枢軸４２に回動自在に支承されたポウル４０を具
えている。ポウル４０の端部は、トーシヨンスプ
リング４４の作用により、可動要素即ちレバー４
８の端部に形成された歯付セクタ４６に接触せし
められ、又同レバー４８は、リベツトあるいはそ
の同効物によつてシユー１４のウエブ上に形成さ
れた枢軸５０に回動自在に装架されている。摩耗
補償装置３８は、ストラツト３２上に装架された
突起即ちこの実施例では円筒状の割りピン５２に
よつて作動せしめられ、又第２図に示す接近通路
（アプローチパス）Ｊを経たのち、レバー４８上
に設けられた突起５４と協働することができる。
スプリング５６がストラツト３２をシユー１２と
係合させ、摩耗補償装置３８の作動を許容する。

ストラツト３２は同ストラツトをブレーキモー
タ２０から略等しい距離に維持する装置を具えて
おり、同装置はストラツト３２上に形成された腕
５８からなり、同腕には直線状のノツチ６２によ
つて傾斜面６０が形成されている。傾斜面６０
は、シユー１４上に形成された突起即ちこの実施
例では孔６６内に装架された割ピン６４と協働す
ることができる。

上述したブレーキ装置の作動は次の通りであ
る。休止位置において、ブレーキ装置の各部材は
第１図及び第２図に示す位置にある。ブレーキモ
ータ２０によつてブレーキ作動が開始されると、
同ブレーキモータがシユー１２及び１４を互に離
隔させるように付勢し、摩擦要素１６及び１８を
回転しているドラム（図示せず）に係合させる。
このとき、シユー１２及び１４は夫々の端部２８
及び３０でアンカーブロツク２６上に碇留してい
る。もし、摩耗補償が必要になると、レバー４８
が突起５４を介し円筒状の割ピン５２によつて付
勢され、ポウル４０が歯付セクタ４６上を１歯又
はそれ以上跳び、かくして両シユーの端部２２及
び２４間の距離がブレーキモータ２０の作動開始
前より大きくなる。スプリング５６は、シユー１
２上に形成されたノツチ３６にストラツト３２を
当接させて保持するのに充分な力をもつている。

車両の前進中におけるブレーキドラム（図示せ
ず）の回転方向を矢印Ａで示すと、シユー１２は
引張りシユーであり、シユー１４は圧縮シユーと
なつて、ブレーキ装置はフローテイングシユータ
イプのものである。

この形式のブレーキ装置では、摩擦要素が摩耗
しているとき、引張りシユー１２の端部２２は第
１図において右方かつ上方に変位し、他方圧縮シ
ユー１４の端部２４は同図において右方かつ下方
に変位することが確認されている。同様に、シユ
ー１２の摩擦要素１６の摩耗はシユー１４の摩擦
要素１８の摩耗より明らかに少なく、この結果、
第１図においてシユー１２の端部２２の上方への
変位はシユー１４の端部２４の下方への変位より
明らかに小さいことが確認されている。シユー１
２の上方変位、従つてストラツト３２の上方変位
は、ストラツトが回転しているハブ（図示しな
い）から遠ざかる方向に移動することと、この上
方変位の大きさが大きくはないという事実によつ
て、それほど厄介なものではない。シユー１２及
び１４の夫々摩擦要素１６及び１８の摩擦に比例
して、シユー端部２２及び２４間の距離は大きく
なり、この離隔距離は摩耗補償装置３８によつて
維持される。この両シユー間の相対変位は、スト
ラツト３２がシユー１２のノツチ３６に当接して
いることによつて、ストラツト３２とシユー１４
との間、更に正確に謂うとストラツト３２とシユ
ー１４上に支持された割りピン４０との間に相対
変位を生じさせる。ストラツト３２の長手方向に
おけるこの相対変位によつて、傾斜面６０と含り
ピン６４との間に協作動が生じ、ストラツト３２
が第１図において上方に付勢される。傾斜面６９
の傾斜は、シユーに対するストラツト３２の上方
移動がシユー１４の下方変位に対応するように形
成されている。従つて、ストラツト３２はブレー
キモータ２０に対して相対的に略固定されている
こととなる。

本発明の第２実施例が第３図及び第４図に示さ
れている。この第２実施例では、第１実施例と略
同一の機能を果す部材が同一符号に１００を加え
て示されている。

第３図及び第４図に示すブレーキ装置は車両
（図示せず）の固定部分に組み合わされた支持板
１１０を有し、同板上に夫々摩擦要素１１６及び
１１８を具えた２個のブレーキシユー１１２及び
１１４が摺動自在に装架されている。総括的に符
号１２０で示されたブレーキモータがシユー１１
２及び１１４の第１の端部１２２及び１２４間に
配設されている。又総括的に符号１２６で示され
たアンカーブロツクがシユー１１２及び１１４の
他方の端部１２８及び１３０間に配置されてい
る。ストラツト１３２がブレーキモータ１２０に
近接して配置され、スプリング１３４がシユー１
１２を付勢して、摩耗補償装置１３７を介しスト
ラツト１３２に当接させている。同様に、スプリ
ング１３４がシユー１１４を付勢して、第２の摩
耗補償装置１３８を介しストラツト１３２に当接
させている。

摩耗補償装置１３７及び１３８は、各々、リベ
ツトあるいは同効物によつてシユー１１２及び１
１４のウエブ上に形成された枢軸１４２に回転自
在に支承されたポウル１４０を具えている。ポウ
ル１４０の端部は、トーシヨンスプリング１４４
の作用により、レバー１４８の端部に形成された
歯付セクタ１４６に接触せしめられ、又同レバー
１４８はリベツトあるいはその同効物によつてシ
ユー１１４のウエブ上に形成された枢軸１５０の
回動自在に装架されている。摩耗補償装置１３７
及び１３８は、各々、ストラツト１３２上に装架
された円筒状の割ピン１５２によつて作動せしめ
られ、又第４図に示す接近通路J₁及びJ₂を経たの
ち、夫々レバー１４８上に設けられた突起１５４
と協作動することができる。ブレーキモータ１２
０と一体の突起１６８がストラツト１３２内に形
成された孔１７０に嵌合し同ストラツトを長手方
向に固定して、摩耗補償装置１３７，１３８を作
動させるセンタリング装置１７２を形成してい
る。

ストラツト１３２は、それら両端部に、同スト
ラツトをブレーキモータから略等距離に保つ装置
を具えており、上記装置は、ストラツト１３２上
に形成されノツチ１６２によつて傾斜面１６０を
構成するアーム１５８からなつている。上記傾斜
面１６０は、シユー１１２及び１１４に形成され
た孔１６６内に装架された割りピン１６４と協働
することができる。

第３図及び第４図に示したブレーキ装置の作動
は以下の通りである。

休止位置において、ブレーキ装置の各部材は
夫々第３図及び第４図に示した位置を占めてい
る。ブレーキモータ１２０によつてブレーキが作
動を開始すると、同モータがシユー１１２及び１
１４を互に離隔するように作動させ、摩擦要素１
１６及び１１８を回転しているドラム（図示せ
ず）に摩擦的に圧接する。シユー１１２及び１１
４は夫々その端部１２８及び１３０でアンカーブ
ロツク１２６上に碇留しているので、シユー端部
１２８，１３０とアンカーブロツク１２６がシユ
ー１１２及び１１４をアンカーブロツクに対して
関節運動させることとなる。もし、摩耗補償が必
要になると、突起１５４を介して円筒状の割りピ
ン１５２によりレバー１４８が付勢され、ポウル
１４０が１歯又はそれ以上を歯付セクタ１４６の
歯を跳んで、両シユーの端部１２２及び１２４間
の距離がブレーキモータ１２０の作動開始前より
大きくなる。突起１６８と孔１７０の協働によつ
て、ストラツト１３２は第３図において左右何れ
にも変位せず、各摩耗補償装置１３７及び１３８
は適切に作動し、即ち、摩耗補償装置が夫々対応
する摩擦要素の摩耗を補償することとなる。

車両の前進中におけるブレーキドラム（図示せ
ず）の回転方向を矢印Ａで示すと、シユー１１２
は引張りシユーであり、シユー１１４は圧縮シユ
ーとなつて、ブレーキ装置はアンカーブロツク上
を関節運動するシユーを有するタイプのものであ
る。

このタイプのブレーキ装置では、摩擦要素の摩
耗中に、引張りシユー１１２の端部１２２は第３
図において右方かつ下方に変位し、又圧縮シユー
１１４の端部１２４は同図において左方かつ下方
に変位することが確認されている。同様に、シユ
ー１１２の摩擦要素１１６の摩耗はシユー１１４
の摩擦要素１１８の摩耗よりも明らかに少なく、
従つて、第３図において、シユー１１２の端部１
２２の下方変位はシユー１１４の端部１２４の下
方変位より明らかに小さいことが確認されてい
る。事実、２個のシユー１１２及び１１４はアン
カーブロツク１２６に対し関節的に運動する。各
シユー１１２及び１１４の摩擦要素１１６及び１
１８の摩耗に比例して、両シユーの端部１２２及
び１２４間の距離は大きくなり、この離隔距離は
摩耗補償装置１３７及び１３８によつて維持され
ている。ストラツト１３２が突起１６８と孔１７
０との嵌合により長手方向に固定されているの
で、上記シユーの相対的移動により、ストラツト
１３２と各シユー１１２，１１４との間に、更に
正確に云えばストラツト１３２とシユー１１２及
び１１４に支持された各割りピン１６４との間に
相対変位が生起される。ストラツト１３２の長手
方向におけるこれらの相対変位によつて、傾斜面
１６０と割りピン１６４の協作動が生起され、ス
トラツト１３２が第３図において上方に押し動か
される。傾斜面１６０の傾きは、ストラツト１３
２のシユーに対する上方変位がシユー１１２及び
１１４の下方変位に対応するようなものである。
従つて、ストラツト１３２はブレーキモータ１２
０に対して略固定位置にとどまることになる。

本発明の第３実施例が第５図乃至第７図に示さ
れている。この実施例において、前記第１実施例
の部材と略同様な機能を満たす部材は同一の符号
に200を加えて示す。

第５図乃至第７図に示すブレーキ装置は図示し
ない車両の固定部分に組み合わされた支持板２１
０を具え、同支持板上に、夫々摩擦要素２１６及
び２１８を有する２個のブレーキシユー２１２，
２１４が摺動自在に装架されている。総括的に符
号２２０で示されたブレーキモータがシユー２１
２及び２１４の第１の端部２２２及び２２４間に
配設されている。又、総括的に符号２２６で示さ
れたアンカーブロツクがシユー２１２及び２１４
の他の端部２２８と２３０との間に配置されてい
る。更に、ストラツト２３２がブレーキモータ２
２０の近傍に配設され、スプリング２３４が摩耗
補償装置２３７を介しシユー２１２をストラツト
２３２に当接せしめる。同様に、スプリング２３
４がシユー２１４を第２の摩耗補償装置２３８を
介しストラツト２３２に当接させている。

摩耗補償装置２３７及び２３８は、夫々、リベ
ツト又は同効物によつてシユー２１２及び２１４
のウエブ上に形成された枢軸２４２に回動自在に
装架されたポウル２４０を具えている。ポウル２
４０の端部は、トーシヨンスプリング２４４の作
用によつて、レバー２４８の端部に形成された歯
付セクタ２４６に接触せしめられており、上記レ
バー２４８は、リベツト又は同効物によつてシユ
ー２１２及び２１４のウエブ上に形成された枢軸
２５０に回動自在に装架されている。摩耗補償装
置２３７及び２３８は、夫々、ストラツト２３２
上に装架された円筒状の割りピン２５２によつて
作動せしめられ、又第６図に示す接近通路J₁及び
J₂を経たのち、夫々レバー２４８上に設けられた
突起２５４と協作動することができる。ストラツ
ト２３２は総括的に符号２７２で示されたセンタ
リング装置を具えている。この装置は、ストラツ
ト２３２に形成された開口２８０内に配設された
２個のカツプ２７６，２７８間に装架されたスプ
リング２７４を含んでいる。カツプ２７６及び２
７８は、それらをストラツト２３２内に形成され
た開口２８０内で摺動させる突起２８２を具えて
いる。又、カツプ２７６及び２７８は、一方にお
いてブレーキモータ２２０により支持された固定
の支持要素２８４及び２８６上に支持され、他方
においてストラツト２３２の開口２８０内に形成
された肩部からなるベアリング部分２８８及び２
９０に支持されている。管２９２がスプリング２
７４の外周に装架され、同スプリングの撓曲を防
止している。ストラツト２３２は、その両端部
に、同ストラツトをブレーキモータから略等距離
に保持するための装置を具えており、同装置はス
トラツト２３２上に形成されたアーム２５８から
なり、同アーム内にはノツチ２６２によつて傾斜
面２６０が構成されている。傾斜面２６０は、シ
ユー２１２及び２１４内に形成された孔２６６に
装架された割りピン２６４と協働することができ
る。

シユー２１２及び２１４の各端部２２８及び２
３０間に、総括的に符号２９４で示した第２のブ
レーキモータが配設されている。このブレーキモ
ータ２９４は機械的に作動されるタイプのもの
で、フランス特許第2291411号に開示され、かつ
第７図に図式的に示されているようなものでよ
い。このモータは、２個の球部材２９８及び３０
０を押圧して離隔させ、これによつてシユー２１
２及び２１４の端部２２８及び２３０を押圧離隔
させることができる楔部材２９６を具えている。

第５図乃至第７図について上に説明したブレー
キ装置の作動態様は次の通りである。

休止位置において、ブレーキ装置の各部材は
夫々第５図乃至第７図に示した位置を占めてい
る。ブレーキ装置が流体的に作動を開始すると、
ブレーキモータ２２０の加圧によつてアンカーブ
ロツク２２６上の支持面に碇留されているシユー
２１２及び２１４が押圧され、各シユー上の摩擦
要素２１６及び２１８がブレーキドラム（図示せ
ず）に摩擦的に係合せしめられる。もし、摩擦要
素の摩耗補償が必要になると、レバー２４８が突
起２５４を介して円筒状の割りピン２５２により
付勢され、ポウル２４０が１歯又はそれ以上を歯
付セクタ２４６の歯を跳んで、両シユーの端部２
２２及び２２４間の距離がブレーキモータ２２０
の作動開始前より大きくなる。センタリング装置
２７２のスプリング２７４は、シユー２１２及び
２１４が移動している間、従つて摩耗補償装置２
３７及び２３８が作動している間、ストラツト２
３２を不動のまま保持するように予負荷されてい
る。かくして作動は前記第２実施例の場合と同一
である。

機械的ブレーキモータ２９４によりブレーキを
作動させる場合、第７図において、楔部材２９６
が下方に押圧され、その結果球部材２９８及び３
００が互に離隔するように移動せしめられ、シユ
ー２１２及び２１４の端部２２８及び２３０が互
に離隔せしめられる。図示しないブレーキドラム
の回転方向を矢印Ａで示すと、摩擦要素２１６の
摩擦的係合によつて、シユー２１２が矢印Ａの方
向に移動せしめられる。シユー２１２がストラツ
ト２３２との当接関係を介して同ストラツトを矢
印Ｂ方向に変位させ、シユー２１４を回転してい
るドラムに対し摩擦的に係合させる。シユー２１
４はアンカーブロツク２２６との当接関係により
球部材３００を押し返す。ストラツト２３２の移
動中、カツプ２７６が開口２８０のベアリング部
分２８８によつて固定の支持要素２８４から遠ざ
かるように駆動され、これによつてスプリング２
７４は圧縮される。一方、カツプ２７８は固定の
支持要素２８６に当接していて移動しない。ブレ
ーキが釈放されたとき、スプリング２７４がベア
リング部分２８８に支持されたカツプ２７６を介
してストラツト２３２を押し戻し、同カツプ２７
６を固定の支持要素２８４に当接するに到つて、
ストラツト２３２は再びブレーキ装置にセンタリ
ングされることとなる。前記した機械的制御装置
の作動時には、ストラツト２３２は一方において
センタリング装置２７２により中心位置に保持さ
れ、又他方上記ストラツトの両端に配置された二
つの距離保持装置によつて、ストラツトはブレー
キモータ２２０に対して略定位置に保たれ、ブレ
ーキ２２０に対しては、ほんの僅かしか移動しな
い。

上記説明から、上述した３つの実施例におい
て、ストラツトがブレーキモータから略一定の距
離に保持され、ブレーキ装置の中心を通つて回転
しているハブとストラツトとの干渉を回避し得る
ことが明らかである。

上述した３つの実施例において、傾斜面６０，
１６０，２６０は動作の容易さの故に直線となつ
ているが、この傾斜面はシユーの回転軸線を中心
とする円弧形状としてもよい。経験によれば、上
記のように直線部分を円弧で置換しても、ストラ
ツトはブレーキモータに対して略一定の位置に保
持される。さらに、傾斜面の形状は、合理的な範
囲内で、かつ本発明の範囲を逸脱することなく、
円弧に匹敵する他の適宜形状とすることができ
る。

上記３つの実施例は本発明の単なる例示であつ
て、本発明はこれらに限定されるものではなく、
本発明は広く各種のドラムブレーキ、特に第３実
施例で説明したものとは異るパーキングブレーキ
装置を具えたもの、又ブレーキモータが流体的又
は機械的なもの、更に傾斜面がシユー上に形成さ
れ、突起がストラツト上に形成されたもの、等に
も適用しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すドラムブレ
キの正面図、第２図は第１図の線−に沿う断
面図、第３図は本発明の第２実施例を示すドラム
ブレーキの正面図、第４図は第３図の線−に
沿う断面図、第５図は本発明の第３実施例を示す
ドラムブレーキの正面図、第６図は第５図の線
−に沿う断面図、第７図は第５図に示されてい
るブレーキペダルの斜視図である。１０，１１０，２１０……支持板、１２，１１
２，２１２，１４，１１４，２１４……シユー、
１６，１１６，２１６，１８，１１８，２１８…
…摩擦要素、２０，１２０，２２０……ブレーキ
モータ、３２，１３２，２３２……ストラツト、
３８，１３７，１３８，２３７，２３８……摩耗
補償装置、６０，１６０，２６０……傾斜面、６
４，１６４，２６４……突起。

Claims

【特許請求の範囲】１摩擦要素１６，１１６，２１６，１８，１１
８，２１８を有する２個のシユー１２，１１２，
２１２，１４，１１４，２１４がその上に回転自
在に支持されている支持板１０，１１０，２１０
を具え、上記シユーが、その第１の隣接端部２
２，１２２，２２２，２４，１２４，２２４間に
配設されたブレーキモータ２０，１２０，２２０
によつて回転しているドラムに摩擦的に係合せし
められるように構成され、又上記シユー間に配設
されて摩耗補償装置３８，１３７，１３８，２３
７，２３８を介し上記シユーの少くとも一方１
４，１１２，１１４，２１２，２１４と協働する
ように設けられたストラツト３２，１３２，２３
２を具え、上記摩耗補償装置は上記摩擦要素の摩
耗が大きくなればそれだけ上記シユー間の距離を
大きく維持するように構成されたものにおいて、
上記ストラツトをブレーキモータから略一定距離
に保持する装置を具え、同距離保持装置は、その
一方が上記シユーの一方に連結され、又他方が上
記ストラツトに連結された傾斜面６０，１６０，
２６０と突起６４，１６４，２６４とからなり、
同傾斜面と突起が上記両シユーの相対変位によつ
て協作動するように構成されていることを特徴と
するドラムブレーキ。２上記距離保持装置の突起６４，１６４，２６
４が上記シユーの少くとも一方１４，１１２，１
１４，２１２，２１４によつて支持され、又上記
傾斜面６０，１６０，２６０が上記ストラツト３
２，１３２，２３２上に形成された腕５８，１５
８，２５８により支持されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のドラムブレーキ。３上記ストラツト３２が、摩耗補償装置３８の
可動要素４８に支持された突起５４と協働して、
ブレーキモータ２０の作動中、上記ストラツト３
２を上記シユーの他方１２に当接状態に維持する
スプリング５６の作用により上記摩耗補償装置を
作動させるように構成されたことを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載のドラムブレーキ。４上記ストラツト１３２，２３２が摩耗補償装
置１３７，１３８，２３７，２３８を介して上記
各シユー１１２，２１２，１１４，２１４と協働
し、又同ストラツト１３２，２３２がその両端部
に夫々ストラツトの距離保持装置を具えているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
記載のドラムブレーキ。５その一方が支持板１１０，２１０に連結さ
れ、他方がストラツト１３２，２３２に連結され
たセンタリング装置１７２，２７２を具え、同装
置によりブレーキモータ１２０，２２０の作動
中、ストラツトが長手方向において不動に維持さ
れるように構成されたことを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載のドラムブレーキ。６第２のブレーキモータ２９４がシユー２１
２，２１４の他の隣接端部２２８，２３０間に配
設され、又上記センタリング装置２７２が、一方
において、上記支持板２１０に対し固定された２
個の支持要素２８４，２８６上に支持され、他方
において、上記ストラツト２３２上に担持された
２個のベアリング部分２８８，２９０上に支持さ
れており、更に上記装置２７２が上記ストラツト
２３２を中心休止位置に向つて付勢していること
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載のドラム
ブレーキ。７一方において上記ストラツト３２，１３２，
２３２上に形成された突起５２，１５２，２５
２、又他方においてシユー上に形成された突起６
４，１６４，２６４が、上記ストラツト３２，１
３２，２３２及び上記シユー１４，１１２，１１
４，２１４上に形成された孔内に装架された円筒
状の割りピンからなることを特徴とする特許請求
の範囲第１項乃至第６項の何れか１項に記載のド
ラムブレーキ。８上記傾斜面６０，１６０，２６０が直線状で
あることを特徴とする上記特許請求の範囲第１項
乃至第７項の何れか１項に記載のドラムブレー
キ。９センタリング装置２７２が、ストラツト２３
２に形成された開口２８０内に摺動可能に設けら
れた２個のカツプ２７６，２７８間に介装された
スプリング２７４によつて形成され、上記各カツ
プ２７６，２７８が支持板２１０に対し固定され
た支持要素２８４，２８６上に支持され、又スト
ラツト２３２に形成された肩部からなるベアリン
グ部分２８８，２９０に支持されていることを特
徴とする特許請求の範囲第６項又は第７項記載の
ドラムブレーキ。