JPS59230953A - ロ−ルフイルム巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マイクロフィルム等のロールフィルムを確
実に巻取るためのロールフィルム巻取装置に関する。

＆１１図はリール２に巻回されているロールフィルム１
をカートリッジ３に巻取るための４［４構成を示す図で
あり、リール２に巻回されたロールフィルムｌの外周面
には、ロールフィルム１を図示Ｎ方向に送り出すための
ベルト４が押圧されるようになっており、このベルト４
はモータ８の回転軸に連結されたプーリ５と、三角形状
に位置する２つの同軸自在のプーリ６．７との間に張架
されている。そして、プーリ７は固定されたばね１０で
移動可能に支持されており、ベルト４がほぼ一定の圧力
でリール２に巻回されたロールフィルム１面を押圧する
ようになっている。また、カートリッジ３の巻取芯はモ
ータ９で回転されるようになっており、これによりリー
ル２のロールフィルム１がカートリッジ３に巻取られる
ようになっている。

このような構成において、モータ８によってプーリ５が
図示Ｇ方向に回転されると、これに巻回されたベルト４
も図示Ｈ方向に送給される。これにより、ベルト４に押
圧されたリール２のロールフィルム１は図示Ｐ方向に送
給される。この時、カートリッジ３の巻取芯もモータ９
によって図示Ｑ方向に回転されているので　ロールフィ
ルム１はリール２から順次送り出されてカートリッジ３
に巻取られる。

ところが、このような構成では、リール２からのロール
フィルム１の送り出し量とカートリッジ３への送り込み
量とが常に同一である必要がある。しかしながら、モー
タ８及び９をこの様に速度制御することは非常に困難で
あり、モータ８と９の動作に不整合が起きたり、ロール
フィルムｌとリール２との間に静電引力が作用したりす
ることによってロールフィルムｌにたわみ１１が生じる
と、モータ８の方がモータ９よりも大きなトルクを持つ
ためにたわみ１１がベルト４との間に食い込れてリール
２に巻取られ、第２図に示すようにロールフィルム１が
Ｐ方向と逆のＰＲ方向に移動し、カートリッジ３もモー
タ９のトルクに抗してＱＲ力方向回転されて、ロールフ
ィルムｌを送給するという逆巻きが起こる危険がある。

この逆巻きが生じるとローフィルム１を損傷したり、最
悪の場合にはロールフィルム１の切断という結果を招く
こともあり、逆巻きを未然に防ぐことが必要となる。

そこで、この発明の目的は、逆巻きを防止することが可
能なロールフィルム巻取装置を提供することにある。

以下にこの発明を説明する。

この発明は、第１図に概略構成を示したロールフィルム
巻取装置に、モータ９の回転方向を検出する回転方向検
出手段を設け、回転方向が反転した時にロールフィルム
の巻取を停止したり、警報を発したりすることによって
ロールフィルムの逆ｓ！！を未然に防止するようにした
ものである。

第３図は、回転方向検出手段の一実施例としてのモータ
９に対する電流検出装置を示すものであり、モータ９に
電力を供給する駆動回路１２にモータ９と直列に接続さ
れた電流検出用の抵抗Ｒと、抵抗Ｈの両端電圧を入力と
じて基準値ＲＶと比較する比較器１３とで構成されてい
る。なお、比較器１３は電圧Ｖが基準値ＲＶよりも太き
、くなっている場合に、アラーム信号ＡＬをたとえば「
Ｌ」としている。・ このような構成において、モータ９が通常の。

方向に回転していれば、抵抗Ｈにもほぼ一定の電流が流
れ、その両端電圧Ｖも一定しており基準値ＲＶよりも小
さくなっている。比較器１３はこの電圧■をモータ９の
Ｑ方向回転の電圧と判断し、それに対応するアラーム信
号ＡＬを「Ｌ」として出力する。次に、ロールフィルム
１の逆巻きが生じてモータ９がＱＲ力方向回転されると
、モータ９は発電機となって駆動回路１２の電源電圧と
同方向の起電力を発生するから、抵抗Ｈには多くの電流
が流れ、両端電圧Ｖが増加する。この結果、電圧Ｖが基
準値ＲＶよりも大きくなり、比較器１３はアラーム信号
ＡＬをｒＨＪとする。これにより、モータ９の回転方向
を比較器１３の出力ＡＬで検知することができる。

第４図は４回転方向検出手段の別の実施例としての張力
検出装置を示す図であり、プーリ７のＸ方向の位置を検
出する位置検出器２１と、その出力信号を微分してプー
リ７のＸ方向の速度を検出する微分器２２と、微分信号
ＤＳを基準値ＲＤと比較してアラーム信号ＡＬを出力す
る比較器２３とで構成されている。

このような構成において、ロールフィルムｌが正常にリ
ール２から送給されカートリッジ３に巻取られていれば
、リール２に巻回されているロールフィルムｌの量が減
少するからこのロールフィルム１の外周に一定の圧力で
ベルト４を押圧しておくためにプーリ７は少しずつＸ方
向に移動し、この位置が位置検出器２１によって検出さ
れる。プーリ７のＸ方向の移動速度はほぼ一定している
から１位置検出器２１の出力を微分した微分器２２出力
電圧Ｏ８も一定であり、比較器２３はこの状態をモータ
９のＱ方向の回転と判断してアラーム信号ＡＬをｒＬＪ
　として出力する。ところが、ロールフィルム１のたわ
みを巻き込んで逆巻きが生じる瞬間には、ベルト４がカ
ートリッジ３をモータ９のトルクに抗してＱＲ力方向回
転させるために大きな張力を必要とするから、プーリ７
はＸ方向と反対の方向へ移動ル、これが位置検出器２１
に検出される。

この出力を微分した微分器２２の出力電圧ＤＳはこの瞬
間に大きな値をとることになり、これが基準値ＲＩＩを
越えるので比較器２３はこの状態をモータ９のＱＲ力方
向回転と判断してアラーム信号ＡＬをｒＨＪとする。従
って、モータ９の回転方向を比較器２３の出力で検知す
ることができる。

さらに、第５図は回転方向検出手段の更に別の実施例を
示す図であり、モータ９の回転軸に直結され、モータ９
の回転と共に互いに位相が８０°ずれたパルス列信号Ｐ
ＴＩ、ＰＴ２を発生するパルスエンコーダ３１と、パル
ス列信号ＰＴＩ　、ＰＴ２を入力してモータ９の回転方
向を判別する方向判別回路３２とで構成されている。

このような構成において、モータ９が通常のＱ方向に回
転していればパルスエンコーダ３１は第６図（Ａ）　、
　（Ｂ）に示すようにパルス列信号ＰＴＩをパルス列信
号ＰＴ２に対して位相を８０°進ませて発生し、この状
態を方向判別回路３２はモータ９のＱ方向の回転と判別
してアラーム信号ＡＬをｒＬＪ　として出力する。次に
、逆巻きが生じてモータ９がＱＲ力方向回転されると、
パルスエンコーダ３１は第６図（Ａ）、（Ｂ）とは逆に
パルス信号ＰＴ２をパルス列信号ＰＴＩ　に対して位相
を８０°進ませて発生し、この状態を方向判別回路３２
はモータ９のＱＲ力方向回転と判別し、アラーム信号Ａ
Ｌをｒｌ（Ｊとする。従うて、モータ９の回転方向を方
向判別回路３２の出力で検知することができる。

以上のように、この発明によればロールフィルムの逆巻
きを検出することによって、逆＠きによって生じるロー
ルフィルムの損傷を未然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

１１図はロールフィルム看取りの概略構成を示す図、第
２図は第１図において逆巻きが生じた場合を示す図、第
３図は回転方向検出手段の一実施例を示す図、第４図は
回転方向検出手段の別の実施例を示す図、第５図は更に
別の実施例を示す図、第６図（＾）、（Ｂ）はパルスエ
ンコーダの出力信号を示す図である。 ｌ・・・ロールフィルム、２・・・リール、３・・・カ
ートリッジ、４・・・ベルト、５，６．７・・・プーリ
、８１９・・・モータ、１０・・・バネ、１１・・・ロ
ールフィルム１のたわみ、１２・・・駆動回路、１３・
・・比較器、２１・・・位置検出器、２２・・・微分器
、２３・・・比較器、３１・・・パルスエンコーダ、３
２・・・方向判別回路。 出願人代理人　　　安　形　雄　三

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　リールに巻回されたロールフィルムの側面部にベ
   ルトを弾性作用的に押圧させると共に、前記ベルトを回
   転させる第１のモータ及びカートリッジに連結された第
   ２のモータを駆動することにより、前記リールに巻回さ
   れたロールフィルムを前記カートリッジに巻取るように
   したロールフィルム巻取装置において、前記第２のモー
   タの回転方向を検出する回転方向検出手段を設け、前記
   回転方向検出手段によって前記ロールフィルムの逆巻き
   を防止するようにしたことを特徴とするロールフィルム
   巻取装置。 ２、前記回転方向検出手段を前記第２のモータに供給す
   る駆動回路の電流変化を検出する電流検出装置とした特
   許請求の範囲第１項記載のロールフィルム巻取装置。 ３、　前記回転方向検出手段を前記ベルトの張力を検出
   する張力検出装置とした特許請求の範囲第１項記載のロ
   ールフィルム巻取装置。 ４、　前記回転方向検出手段を前記第２のモータの回転
   軸に連結したパルス発生手段から出力される８０°位相
   のずれたパルス列で検出する方向判別回路で構成した特
   許請求の範囲ｖＴ１項記載のロールフィルム巻取装置。