JPS5913356B2 - ２モ−タ駆動形布材送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は２モータ駆動形布材送り装置に関する。

高速度衝撃印刷の技術分野に卦いては、制御された速度
と張力とでインクリボンを駆動および可逆送りすること
が、基本的所要のこととなつている。１分間当り２００
ないし１０００行の印字速度が所要のときはドラム・プ
リンタ一が、しばしば利用される。

ドラム・プリンターにおいては、リボンは、２個のスプ
ール間を可逆的に移送され、ハンマーの鍵座と文字の回
転ドラムとの間に挿まれている。印字時にハンマーと回
転ドラムとによつてリボンにかかる瞬間的な高垂直刀は
、リボンを摩滅させ、そのインク供給能力をしだいに失
なわせ不鮮明とさせ、最後には、印字ミスを生起させる
。両スプール間のリボンの移送速度、および張力を可能
な限り一定に保つことによつて、リボンの寿命は延長さ
れ、損傷の度合およびインクの使用もリボンに沿つて実
質的に均一となる。リボンがスプール土に巻かれ、ある
いは巻きもどされるとき、リボンの半径が変化すると、
リボン張力と速度との変化が、第１次的に生じ、スプー
ルの回転速度が定常的に変化し、また、駆動モータ速度
と所要トルクとが定常的に変化する。１分間当り３００
ないし４００行以上の速度での衝撃印字動作のときには
、［タブ」リボンを用い、その代表的な大きさは、７．
６？（３インチ）幅、長さ約３３ｍ（３６アート）であ
り、一方、それ以上の高速度プリンタでは、代表的には
「タオル」リボンを利用して卦り、この大きさは、幅約
３０？（１フイート）、長さ約３３ｍ（３６アート）で
ある。

本発明によれば、以前には、一層高価で消粍しやすかつ
たタオルリボンを必要としたような印字速度で一層経済
的なタプリボンを使用することが可能となる。そこでタ
ブリボン装置に関して好適実施例を説明する。しかしな
がら、本発明は、また、タオルリボンが用いられる型の
衝撃プリンタにも応用し得るものである。先行技術装置
においては、両リールの半径が、代表的には３対１ある
いは、それ以上の率で変化するような巻取りリールから
供給リールへ物質を移送訃よび巻取る張力および速度を
一定に保つため、種々のモータ制御装置が用いられてき
た。

スプール半径が変化することによつて生ずる効果を補償
する装置のない先行技術のギアモータ・トルクモータ装
置においては、５対１もの大きな、リボン速度とリボン
張力の変動が生じた。先行技術では、リボン速度と張力
とを一定に保つため、高価なサーボ機構、および他の複
雑で高価な回路および機械的案内装置を用いている。本
発明では、先行技術のような複雑な制御サーボ機構や、
他の装置を用いず、実効的なモータ補償装置や比較的一
様なリボン張力ふ・よび速度を得ている。一定張力、一
定速度による駆動方法は米国特許第３５０１６８２号に
公告されている。

そこにおいては、２個のモータ装置が、巻き取り、｝よ
び供給リール・モータを反対方向に駆動し、一方のモー
タの磁場巻線に発生された逆起雷力によつて他方のモー
タに反対トルクを生ぜしめ、一定の速度と張力とを得て
いる。巻取りおよび巻きもどしモータが同方向に駆動さ
れる先行技術による他の２モータ制御装置け、米国特許
第３０７９５３８号に公告されて卦り、そこでは、モー
タ速度およびトルクをモータ磁場巻線電流を変化させる
ことによつて制御している。磁気テープを駆動するため
の、更に別の複数個のモータによる張力卦よび速度制御
装置は、米国特許第３２９５０３２号に示されて｝り、
その装置は、サーボ機構を用いてモータ制御を行なつて
いる。更に他の２モータ制御装置が米国特許第３７０４
４０１号に記載されており、それは、モータの逆起電力
から誤差信号が発せられ、これにより、モータ速度を可
変するサーボ機構を制御している。また、米国特許第３
７１５６４１号には、先行技術による他の２モータ制御
装置が公示されて訃り、そわは、１対のリール駆動モー
タの励磁巻線が反対に起動され、励磁電流と反対方向に
リールを動かすようになつている。その励磁電流の和は
一定に保たれている。本発明は、１対のリール間を移相
される布材物質の速度と張力とを実質的に一様に保ちな
がら、両リールを双方向に駆動するため、相互的に１対
のモータを制御する、２モータ制御装置と布材物質移送
機構に関するものである。さらに詳言すれげ、１対のモ
ータが直列的に起動され同方向に回転し、各モータは、
布材物質が巻取られたり、解かれたりする別個の１ｊ−
ルに機械的に結合されている。スイツチング回路は、装
置速度が１万のモータで決定され、一方、装置のトルク
が他方のモータで決定されるように、両モータに対し同
時に励磁電圧を制御する。トルク決定モータの逆起電力
は、速度決定モータに対する励磁電圧に直列的に印加さ
れ、その結果、モータ速度と、装置トルクの双方が、リ
ール上の布材部質の瞬間的な半径に従つて連続的に可変
され、布材張力と速度とが設定範囲内に保持される。本
発明は、衝撃プリンタにおけるタブおよびタオル・リボ
ンやテーブ移送装置における磁気テープ等のように、２
個の被駆動リール、あるいはスプール間を移送されるい
かなる布材物質にも適用し得るが、本明細書においては
、衝撃プリンタに利用されるタブ・リボン装置に関して
説明する。リボン張力と速度との一様性の改良は、複雑
な先行技術サーボ機構や、変換器や複雑な機械的装置、
あるいは複雑な回路を用いることなく行われ得る。した
がつて、本発明の目的は、布材物質が１対のスプール間
を双方向に移送されるとき、布材物質の張力と速度の実
質的一様性が保持されるような改良された布材移送装置
を得ることである。

本発明の他の目的は、２モータ制御装置であつて、両モ
ータを同方向に励起し、また、一方のモータの連続的に
可変する逆起電力を、他方のモータの励磁電圧に印加し
て、その励磁電圧を可変することにより、モータのトル
クと速度とを相互依存的に制御する上記の２モータ制御
装置を得ることである。本発明の他の目的け、リボン張
力と速度とを一様に保ち、これにより、リボンの有用寿
命が増大する衝撃プリンタにおいて用いるための双方向
リボン駆動卦よび移送装置を得ることである。

本発明の更に他の目的は、１対の直列結合モータにかか
る励磁電圧を保持し、各モータの逆起電力が、他方のモ
ータに印加される励磁電圧と、交互にかつ付加的に結合
されて、モータ速度を制御するように、上記励磁電圧の
極性を設定間隔で可逆するための双方向制御回路を得る
ことである。本発明のその他の目的、｝よび利点等は、
付図を伴つた以下の詳細な説明により明らかとなろう。
まず、第１図を参照すると、本発明の実施例である布材
移送装置が全体として１０で示されている。１対のスプ
ールは、１対のモータで回転駆動され、衝撃プ１１ンタ
における両スプール間のインク媒体を移送させる。

巻取りリールが、一定角速度で駆動されると、供給リー
ルから巻取り１１−ル上に巻かれる物質の線形速度は、
巻取りリールの直径が大となると増大することぱよく知
られていプール１６と２０との半径が、それぞれ増大、
卦よび減少すると、モータ１２と１４との所要速度およ
びトルクは標準リボンに関して約３倍変化する。同方向
に回転するためモータが直列的に結合されると、モータ
電機子にかかる励磁電圧によつて、モータ１２の逆起電
力は、モータ１４の速度を補償しようとし、一方、モー
タ１４の速度は相互依存的様式でモータ１２のトルクを
調整し、またモータ１２と１４の回転方向を逆転するた
めスイツチ２８と３０とが起動されるとその逆の作用が
生ずる。２モータにかかる電圧の和が入力抵抗２２にか
かる入力電圧Ｅに等しくなったとき、上記の補償作用は
、前記の如くモータ速度・トルク特性の変動によつて行
なわれる。

この変動動作は、トルク発生モータに印加される励磁電
圧が、常に速度規定モータに印加される励磁電圧より大
となるように、モータ１２と１４との電機子にかかる駆
動電圧を独自に可変させることによつて実行されるスプ
ール２０からスプール１６１１Ｃリボンが巻き取られて
いるときは、ダイオード３８のプロツキング作用によつ
て、抵抗２６は回路から外れ、抵抗２４は、モータ１２
の電機子にかかる電圧がモータ１４の電機子にかかる電
圧より大となるように選択される。

この作用により、モータ１２の速度が増大させられ、モ
ータ１４が低速のため、モータ１４の可能とする速度以
上の高速度でモータ１２はリボンを巻き取ろうとする。
伝達装置の伝達比は高く（代表的には１５０対１）選択
されており、また、大きな比を有するギアボツクスは、
前進および、逆駆動間の効率差によつて前進方向に駆動
することが困難であるので、モータ１２によつて発？ら
れるトルクは、モータ１４を前進方向に感知し得る程加
速するには十分ではない。したがつて、モータ１４はほ
とんど速度が増大せず、その速度は、印加される励磁電
圧によつて第１次的に決定され、負荷特性ばかりでなく
、リボン張力も増大しない。したがつて、モータ１４は
、リボン速度規定モータであり、一方モータ１２は、ト
ルク規定モータであり、その速度は、それ自身の速度・
トルク特性と共に、モータ１４と、スプール１６と２０
上のリボンの瞬間的半径比によつて決定される。スプー
ル１６上のリボン半径が増大すると、モータ１２の速度
が減少し、またモータ１２の逆起電力も減少し、逆にモ
ータ１２のトルクがスプール１６の増加半径の割合まで
増大する。モータ１２の逆起電力が減少するとモータ１
４の電機子にかかる正昧の励磁電圧が増大し、その結果
、モータ１４の速度が増す。したがつてモータ１２の速
度が減少すると、リボン張力をほぼ一定に保つように作
用し、一方、モータ１４にかかる電圧が増すと、リボン
速度を、ほぼ一定に保つように作用する。リボン速度は
、以後に説明する如く、モータの速度・トルク特性や、
ギア比、および直列、並列抵抗を思慮深〈選択すること
によつて決定することも可能である。この点に関しては
、ＤＣ永久磁石モータは、その線形特性の由に特に望ま
しいものである。モータ１２と１４とは、双方向に作動
し得るものであり、リボン１８をどちらの方向にも巻〈
ことが可能である。その双方向制御は、ラツチ型の１対
のスイツチ２８と３０とを介してモータ電流を逆転する
ことによつて行う。これらスイツチ２８と３０とは、ス
イツチング論理回路３２から発せられる制御信号によつ
て起動されるが、これらの関係は第３図に関連してより
詳しく説明する。リボン１８が、リール１６あるいはリ
ール２０のいずれかにほぼいつぱい巻かれると、リボン
の各端に近接して位置決めされているストリツプ３５の
ような金属箔状ストリップが、案内柱３４上の接点３９
や、案内柱３６上の接点４１のような１対の接点と短絡
し、論理回路３２を公知の様式で作動させる。スイツチ
２８がＢ位置にあり、スイツチ３０がＡ位置にあると、
電源からの電流は、抵抗２２を介して流れ、次にモータ
１２，１４を通過し、また並列抵抗２４とダイオード４
０とを介して流れる。

ダイオード３８の極性により、並列抵抗２６を通して流
わる電流が阻止される。同様に、スイツチ２８がＡ位置
にあり、スイツチＢがＢ位置にあると、電流は、両モー
タ１２と１４と、また並列抵抗２６とダイオード３８と
を包含するループを通して流れるが、抵抗２４を通過す
る電流はダイオード４０によつて阻止される。したがつ
て、スイツチ２８と３０とをラツチ様式で同時に起動さ
せると、モータ１２と１４との双方向動作が行なわれ、
モータ１２と１４とは、モータ１２、あるいはモータ１
４の一方にかかる分圧回路を交互に挿入することによつ
て交互にトルク決定、および速度決定を行う。第１図の
モータ制御装置の動作を第２Ａ図、卦よび第２Ｂ図の速
度・トルク特性曲線に関連して詳細に説明する。

第２Ａ図および第２Ｂ図は、永久磁石モータ１２と１４
とに対応している。スイツチ２８がＢ位置にあり、スイ
ツチ３０がＡ位置にあると、モータ１４は、並列抵抗２
４によつてバイパスされ、その結果その電機子にかかる
電圧は、ダイオード３８のプロツク効果のために抵抗２
６によつて、バイパスされていないモータ１２にかかる
電圧より低くなる。すると、モータ１２は、高電圧で励
磁されているので、モータ１４より高速度で回転しよう
とし、モータ１２は、リボンによつてモータ１４と機械
的に結合されているので、前進方向にモータ１４を引張
ろうとする。しかし、前記の如く、モータ伝達装置によ
つて、一方のモータが他方のモータの速度を感知し得る
程、機械的に増加させることはできないので、モータ１
４は２モータの速度を決定し、モータ１２は装置のトル
クを決定する。低電圧励磁モータ１４は、その関連する
ギアボツクスによる機械的孤立性によつて実効的に無負
荷で動作する。各モータにかかる電圧はＥ＝ＩＲ＋Ｋｖ
（ＲＰＭ） である。

ここにＲは電機子抵抗であり、Ｋはモータ電圧定数であ
り、Ｖ（ＲＰＭ）はモータの逆起電力である。モータ１
２の逆起電力は、モータ１４にかかる実際の励磁電圧を
減するよう作用することは明らかである。モータ１４の
速度を感知し得る程増大させるためにはモータ１２によ
るトルクが不充分であるので、モータ１４の速度は、そ
の励磁電圧にのみ依存する。したがつて、モータ１４は
第２Ａ図の曲線の無負荷部分で作動し、モータ１２の速
度はモータ１４によつて保たれる負荷曲線上のある点に
低下する。スイツチ３０が、Ｂ位置にあり、スイツチ２
８がＡ位置にあり、モータ１２は、抵抗２６によつてバ
イパスされており、モータ１２の速度は１６ＲＰＭ、ト
ルク定数Ｋｖは０．４６、いつばいになつたスプール１
６の直径は８．２５ＣＴｒＬ（３。

３インチ）、空のスプール２０の直径は３．５ｃＩｎ（
１．４インチ）であると仮定すると、無負荷線上の１６
ＲＰＭで、モータ１２に対する始動点、Ｍ，，点は約９
ボルトを示す。

スブールの接線速度ωＲ（これは、また、（代表的には
１．３１ラジアン）仮にＴｉｎ：：ＴＯｕｔｅ・２５（
１．３１）＝０．７４Ｔ０ｕｔとし、第２図から得られ
るトルク値を用いると、＝Ｍ２ｌ点において８５２．４
８ｙ（２９．３オンス）＝Ｍ２２点において１１８８．
３９（４１．３オンス）１スプール半径差が最大となる
モータ端点での張力の百分率変化は、先行技術装置の数
百パーセントに対し約３３（：ｆｌ）である。

第２Ｂ図は、種々の励磁電圧でのモータ１２と１４との
モータ電機子電流と、結果として生ずる １モータ速度
とトルクとを示すものであり、特別に選択されたモータ
に関して可能な電流値を説明のため示してある。

もちろん、他のモータは他のモータ特性を有して訃り、
選択された特別のモータは所望の仕事に対して適切な作
動範囲を有するも ２のである特別な所望動作点は、入
力抵抗２２を変えて、第２Ａ図および第２Ｂ図の特性曲
線を「整形」することによつて得られる。

しかしながら、基本的な速度およびトルクの補償作用け
、直接的にモー ２夕動作によつてなされる。つまり、
１力のモータの定常的に変化するスプール半径が、その
モータの速度を変化させ、この作用がその逆起電力Ｋｖ
ＲＰＭを変化させる。すると、その結果、他方のモータ
（無負荷曲線土で作動している）に印こ加される励磁電
圧が増加、あるいは減少し、それによつて他のモータの
速度を増大さ？たり減少させたりする。無負荷モータの
速度は、また最初に記したモータの速度を決定するので
、その速度もまた、無負荷モータの速度と相互依存して
変化す ５る。これら全効果によつて、先行技術の装置
において以前可能であつた以上の一様なリボン張力とリ
ボン速度を生ずるような可変スブール半径と関連した両
モータの速度・トルク作動範囲を実現させる。しかも、
それは先行技術のような複雑な制・御装置は必要としな
い。第３図を参照する。

リボン逆転論理回路３２とブリツジ・スイツチ２８と３
０とが図示してある。前記の如く、モータ１２と１４と
は、論理回路３２から発せられた信号に応答して印加励
磁電圧が逆転されるまで、常に同方向に励磁されるっ印
加電圧の逆転作用は、リボン１８のいずれかの端に装着
された金属箔ストリツブ３５が、案内柱３４と３６のい
ずれかに接触したとき生起される。２組のトランジスタ
対はスイツチ２８と３０とを具備して卦り、その１組は
１方向に流れる電流をスイツチし、他方の組は反対方向
に流れる電流をスイツチする。

ブリツジ、あるいは「Ｈ」スイツチ１００は、第１組の
スイツチング・トランジスタ１０２と１０４と、第２組
のスイツチング・トランジスタ１０６と１０８とより成
つている。モータ１２と結合したスブールが巻取られて
いるとき、スイツチ２８と３０とは第１図に図示の位置
にあり、トランジスタ１０６と１０８とは伝導状態にあ
り、一方、トランジスタ１０２と１０４とは非伝導状態
ＶＣある。前進および逆転トランジスタ駆動装置１１０
と１１２とからそれぞれ制御電圧を受信すると、トラン
ジスタ対１０６と１０８とは非伝導状態に切換えられ、
一方トランジスタ対１０２と１０４とは伝導状態となり
、これにより、スイツチ２８と３０とは、それらの反対
位置に切換わる。通常のトランジスタスイツチのスタン
バイ状態け、トランジスタ・スイッチ１０２と１０４が
、前進駆動装置１１０によつて０Ｎ駆動されるか、ある
いはトランジスタ・スイツチ１０６と１０８とが、逆転
駆動装置１１２によつて０Ｎ駆動されるまでは０ＦＦ状
態である。交流電流路は、したがつて、電力消費抵抗２
２を介してスイツチ１００に結合されているＤＣ供給電
圧Ｅとして与えられている。保護ダイオード１１４と１
１６と１１８と１２０とは、電流が０ＦＦに切換わつた
とき、それぞれ、トランジスタ１０２と１０４と１０６
と１０８とにかかる電流路を与える。モータ電流逆転時
の雑音抑制作用は、トランジスタ１０２に対するフイル
タ・ネツトワーク１２２と、トランジスタ１０４に対す
るフイルタ・ネツトワーク１２４と、トランジスタ１０
６に対するフイルタ・ネツトワーク１２６と、トランジ
スタ１０８に対するフイルタ・ネツトワーク１２８とに
よつて行なわれる。案内柱３４と３６とに係るリボン箔
接触スイツチ３９と４１とは論理０、あるいは論理１の
レベルを発するフリツブ・フロツプ等の公知の設計によ
る記憶あるいは他の回路から複数の論理信号を発する。
たとえば、モータ１２と１４とを時計回り、あるいは前
進方向に可動させるための論理可動信号は、線路１３０
を介してフリツプ・フロツプ１３２に結合されており、
フリツプ・フロツプ１３２は、結合抵抗 ！１３４と
、抵抗１３６と１３８とコンデンサ１４０とダイオード
１４２とを包含する雑音抑制フイルタ・ネツトワークと
を介して前進駆動トランジスタ１１０のベースに信号を
伝達する。するとトランジスタ１１０は、トランジスタ
１０２と １１０４とを包含するスイツチを導通させる
。駆動トランジスタ１１０とトランジスタ・スイツチと
の間の電流駆動作用は抵抗１４４によつて行なわれるフ
Ｉｊツプ・フロツプ１４６は、リボンを終端接１触スト
リツプ３５に達したことに応答して発せられるモータ逆
転可動信号に対してフリツプ・フロツプ１３２と同等の
様式で可動され、上記可動信号は線路１４８を介してフ
リツプ・フロツプ１３２に印加される。

モータ逆転可動信号が、結２合抵抗１５０と、抵抗１５
２と１５４とコンデンサ１５６とダイオード１５８とを
包含する雑音抑制フイルタ・ネツトワークを介して逆転
駆動トランジスタ１１２のベースに印加されると、線路
１３０にかかる前進モータ可動信号がなくなリブ２リツ
プ・フロツプ１３２が非導通となり、前進駆動トランジ
スタ１１０のベースに電圧がかからず、その結果前進ト
ランジスタ・スイツチ１０２一１０４は非導通となる。
スイツチ１０６−１０８は、電力抵抗１６０を通して逆
転駆動トランジスｊ夕１１２から印加される電圧と、抵
抗１５２とコンデンサ１５６とによつて決定される遅延
時間後導通状態となり、反時計回りに回転させるためモ
ータ１２と１４との方向を逆転させる。フリツプ・フロ
ップ１３２と１３６とは交互に可動され、そｊのためフ
リツプ・フロツプ１３２が０Ｎ状態のときはフリツプ・
フロツプ１４６は０ＦＦ状態となり、またその逆の状態
が生ずる。この動作に対する例外は、ある理由により、
モータ１２と１４とを共に停止することが所望のとき起
り、その場合には、リボン逆転論理回路から線路１６２
を介して前進および逆転駆動トランジスタ１１０と１１
２との入力に印加される任意の信号を阻止する１対の禁
制ダイオード１６４と１６６とに禁制信号が印加される
。モータ１２の電機子にかかる第３図の並列抵抗１６８
と阻止ダイオード１７０とは第１図の抵抗２６とダイオ
ード３８に対応し、第１図に関して説明した如くモータ
１２に印加される励磁電圧を変化させるように作動する
。

同様に、モータ１４の電機子に関わる第３図の並列抵抗
１７２と阻止ダイオード１７４とは、第１図の抵抗２４
とダイオード４０とに対応し、第１図に関連して説明し
た如く、モータ１４に印加される励磁電圧を変化させる
ように作動する。電流切換え時の雑音および過渡抑制作
用は、抵抗１７６とコンデンサ１７８とを有し、モータ
１２にかかる雑音抑制回路と、抵抗１８０とコンデンサ
１８２とを有しモータ１４にかかる雑音抑制回路とによ
つて行なわれる上記の如く、好適実施例に関して図示し
説明したが、付記の特許請求の範囲に規定されたような
本発明の意図と範囲を逸脱することな〈種々の変更が行
い得ることは当業者には明らかに理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好適実施例を示す簡略回路と機械部
ダイアグラムである。 第２Ａ図および第２Ｂ図は、一連の速度・トルク特性曲
線と本発明を説明するためのモータ動作点を示す。第３
図は本発明の論理回路と、モータ方向切換え回路の回路
図である。１２，１４：ＤＣモータ、１６，２０：巻取
りリール、１８：インクリボン、２８，３０：スイツチ
、３２：論理回路、３５：リボン終端ストリツブ、３４
，３６：リポン案内柱、３８，４０：プロツキング・ダ
イオード。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的に直列に結合された第１および第２励磁巻線
   をそれぞれ有する第１および第２ＤＣ電動モータと、前
   記第１および第２電動モータと回転可能様式にて機械的
   に、それぞれ結合された第１および第２収納リールと、
   前記第１および第２励磁巻線に励磁電圧を供給し、前記
   第１および第２モータを同方向に回転させるための励磁
   電圧源と、前記第１励磁巻線と並列に結合された第１抵
   抗と第１ダイオードと、前記第２励磁巻線と並列に結合
   された第２抵抗と第２ダイオードとを具備し前記第１お
   よび第２励磁巻線に印加される不等価な励磁電圧を生起
   させるための分圧回路と、前記第１および第２モータに
   印加される励磁電圧の極性と振幅とを同時に逆転させる
   ためのスイッチング装置とを具備し、リボンが上記第２
   収納リールから前記第１収納リールに移送されるとき、
   前記第２励磁巻線に印加される励磁電圧の振幅が、前記
   第１モータによつて発せられる逆起電力によつて減じら
   れ、リボンが前記第１収納リールから前記第２収納リー
   ルに移送されているとき、前記第１励磁巻線に印加され
   る励磁電圧の振幅が前記第２モータによつて発せられる
   逆起電力によつて減ぜられ、その結果移送中、リボンの
   前記第１および第２リール上における半径変化によつて
   生起される前記第１および第２モータが発する速度とト
   ルクとの変化がリボンの張力と速度とを実質的に一様に
   保つよう作用する双方向性布材送り装置。 ２ 前記スイッチング装置が、第１および第２の安定状
   態のいずれかを交互にとることが可能であつて、前記第
   １安定状態においては、前記第１抵抗と前記第１ダイオ
   ードとは、前記第１励磁巻線の両端に結合され、前記第
   ２抵抗と前記第２ダイオードとは、前記第２励磁巻線か
   ら分離され、また、リボンは前記第１リールから前記第
   ２リールに移送され、前記の第２安定状態においては、
   前記第１抵抗と前記第１ダイオードは、前記第１励磁巻
   線から分離され、前記第２抵抗と前記第２ダイオードは
   前記第２励磁巻線の両端に結合され、また、リボンは前
   記第２リールから前記第１リールに移送されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項の布材送り装置。