JPS59227643A - シ−ト帯状物の巻き取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プラスチックフィルム、コーティングシー
ト、紙等のシート帯状物を巻き取る、詳しくは巻取完了
した満巻ロール芯から空ロール芯へ巻き移し空ロール芯
に巻き取るシート帯状物の巻き取り方法に関する。

従来、シート帯状物を空ロール芯に、巻き取る場合、次
のようにして行っていた。第１図及び第２図において、
１は図示していない台座に支持された支持アームであり
、この支持アーム１には鏡面仕上げされた空のロール芯
２が軸３を介して回転可能に支持され、このローＪし芯
２は図示していないモータによって後述するシート帯状
物の走行速度と同一周速度で回転させられる。また、こ
のロール芯２は支持アームの回動と同時にまたは直後に
回転させられる。ロール芯２の近傍には中広のシート帯
状物４がロール芯２より下流側に位置する図示していな
い満巻ロール芯の巻き取りによって走行させられている
。５はロール芯２より下方に位置し略円弧状をした巻付
アームであり、この巻付アーム５の基端はピン６を介し
て図示していない架台に回動可能に支持されている。巻
付アーム５の先端にはガイドロール７が軸８を介して回
転可能に支持されており、このガイドロール７は、巻付
アーム５がロール芯２に接近するように回動すると、ロ
ール芯２より下流側のシート帯状物４に接触し巻き掛け
られ、このシート帯状物４をロール芯２に巻きつけるこ
とができる。巻付アーム５の中央より略先端寄りにはブ
ラケット１０がボルト１１によって固定されており、こ
のブラケット１０にはガイドロール７とロール芯２との
間のシート帯状物４に向がって延びたガイドバー１７が
固定されている。このガイドバー１７は、巻付アーム５
のロール芯２側への回動によって、ガイドロール７とロ
ール芯２との間のシート帯状物４を圧着ロール２２とロ
ール芯２とによって形成される空間に向けてガイドする
。１８はブラケット１０に固定されたエアシリンダであ
り、このエアシリンダ１８のピストンロッドの先端には
刃物支持部材１９が固定されている。刃物支持部材１９
には刃物２０が固定されており、この刃物２０はエアシ
リンダ１８のピストンロッドが突出することによってガ
イドバー１７とロール芯２との間のシート帯状物４を切
断することができる。２１はロール芯２より上方に位置
するニップ−アームであり、このニップ−アーム２１の
基端はピン２１ａを介して前記架台に回動可能に支持さ
れている。ニップ−アーム２１の先端には外周にゴムが
巻かれた圧着ロール２２が軸２３を介して回転可能に支
持されている。ニップ−アーム２１がロール芯２に接近
するように回動すると、圧着ロール２２はロール芯２よ
り上流側のシート帯状物４をロール芯２に巻き付けるこ
とができる。

そして、シート帯状物４を空のロール芯２に巻き取るに
は、まず、巻付アーム５をロール芯２に接近するように
回動させ、ロール芯２より下流側のシート帯状物４をガ
イドロール７およびガイドバー１７を介してロール芯２
に巻き付ける。

次に、ニップ−アーム２１をロール芯２に接近するよう
に回動させ、ロール芯２より上流側のシート帯状物４を
ロール芯２に巻き付ける。次に、エアシリンダ１８を作
動させると、第２図に示すように、刃物２０は、ロール
芯２と圧着ロール２２との間に形成された空間に向かっ
て突出し、ガイドバー１７とロール芯２との間のシート
帯状物４を切断する。切断されたシート帯状物４のロー
ル芯２側の端部は、ロール芯２の時計方向への回転とと
もに、圧着ロール２２に巻き掛けられたシート帯状物４
とロール芯２との間に巻き込まれる。この後は、シート
帯状物４は、ロール芯２の回転に従ってロール芯２に巻
き取られる。

しかしながら、このような従来のシート帯状物の巻き取
り方法にあっては、次のような問題点があった。まず、
第１図に示すように巻付アーム５およびニップ−アーム
２１がロール芯２に接近するように回動した状態にあっ
ては、ロール芯２はシート帯状物４の走行速度と同一の
周速度で回転している。次に、第２図に示すようにガイ
ドバー１７とロール芯２との間のシート帯状物４が刃物
２０によって切断されるが、ロール芯２は、シート帯状
物４の切断時に周速度を変えることなく前記切断前と同
一の周速度で回転している。このため、ロール芯２に巻
かれたシート帯状物４は、ロール芯２の外周面に密着し
たままとなり、ロール芯２の外周面に対して滑りを起こ
すことがない。したがって、シート帯状物４の切断端部
に発生した弛みやシワや折り返しが伸びることがない。

このような状態でロール芯２が更に回転を続けると、シ
ート帯状物４の切断端部は、前記弛みやシワや折り返し
を起こしたまま圧着ロール２２に巻かれたシート帯状物
４とロール芯２との間に巻き込まれることになる。この
結果、ロール芯２に巻かれたシート帯状物４の端部が不
良になるとともに、この不良端部の上に積層された数十
層のシート帯状物４までが変形されることによって不良
になるという問題点があった。

この発明は、前述の問題点に着目してなされたもので、
支持アームに回転可能に支持されたロール芯と、ロール
芯の近傍を走行するシート帯状物と、ロール芯より下流
側のシート帯状物に巻き掛けられ回転可能のガイドロー
ル、および該ガイドロールと前記ロール芯との間の前記
シート帯状物を切断する刃物を有し、前記ロール芯より
下流側の前記シート帯状物を前記ガイドロールを介して
前記ロール芯に巻き付ける巻付アーふと、前記ロール芯
より上流側のシート帯状物に巻き掛けられながら回転可
能の圧着ロールと、を備え、前記刃物を前記ロール芯お
よび前記圧着ロールの間に形成される空間に向かって突
出させることによって前記シート帯状物を切断し、前記
ロール芯に巻き取る、シート帯状物の巻き取り方法にお
いて、前記シート帯状物の切断と略同時に、前記ロール
芯の周速をシート帯状物の走行速度より早くすることに
より、前記問題点を解決することを目的とする。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず構成を説明するが、従来技術と同一部分については
同一符号を付し説明は省略する。

第３．４．５図において、３１は台座であり、この台座
３１の上面には軸受ユニット３２が固定されている。軸
受ユニット３２には前記支持アーム１の中央部が軸３３
を介して回動可能に支持されている。支持アーム１の一
端には外周面が梨地処理された空の前記ロール芯２が回
転可能に支持され、他端には前記シート帯状物４の巻き
取りが完了した満巻のロール芯２が回転可能に支持され
ている。支持アーム１の中央部には上方および下方にそ
れぞれ突出するガイドアーム３４が形成され、各ガイド
アーム３４の先端には軸３５を介してガイドロール３６
が回転可能に支持されている。一方のロール芯２に巻き
掛けられた前記シート帯状物４は下側のガイドロール３
６に巻き掛けられた後他方の満巻のロール芯２に巻き取
られたシート帯状物４の端部に連続されている。

一方の空のロール芯２は、図示していないモータによっ
て、シート帯状物４の走行速度と同一の周速度で時計方
向に回転させられることかできる。他方の満巻のロール
芯２は図示していないモータによって時計方向に継続し
て回転させられ、このモータは、満巻のロール芯２より
上流側のシート帯状物４に、シート帯状物４の材質およ
び板厚に応じた張力を与えている。３７は台座３１の一
方側近傍に配設された架台であり、この架台３７には前
記巻付アーム５の基端が回動可能に支持されている。巻
付アーム５に固定された前記ブラケット１０には第１エ
アシリンダ３８が固定されており、この第１エアシリン
ダ３日のピストンロッドの先端には前記刃物支持部材１
９が固定されている。巻付アーム５の基端には突起部３
９が形成されており、この突起部３９より下方の架台３
７には第２エアンリンダ４０のヘッド側がピン４１を介
して回動可能に支持されている。

第２エアシリンダ４０のピストンロッドの先端部は突起
部３９の先端部にピン４２を介して回動可能に連結され
ている。第２エアシリンダ４０のピストンロッドが引っ
込むと、巻付アーム５はピン６を中心として時計方向に
回動し、ガイドロール７はロール芯２とガイドロール３
６との間のシート帯状物４をロール芯２に巻き付ける。

巻付アーム５より上方の架台部には前記ニップ−アーム
２１の基端部が回動可能に支持されている。

ニップ−アーム２１の先端部には前記圧着ロール２２が
回転可能に支持され、この圧着ロール２２に巻き掛けら
れたシート帯状物４は空のロール芯０ ２に巻き掛けられたシート帯状物４に連続している。即
ち、前記シート帯状物４はロール芯２の近傍を走行して
いるのである。ニップ−アーム２１の基端部には突起部
４４が形成されており、この突起部４４より下方の架台
３７には第３エアシリンダ４５のヘッド側がピン４６を
介して回動可能に支持されている。第３エアシリンダ４
５のピストンロッドの先端と突起部４４の先端とはピン
４７を介して回動可能に連結されている。突起部４４よ
り上方の架台３７には第４エアシリンダ４９が固定され
ており、この第４エアシリンダ４９のピストンロッドは
一方下側に向けて突出している。

第３エアシリンダ４５のピストンロッドが突出すると、
ニップ−アーム２１はピン２１ａを中心として反時計方
向に回動し、突起部４４は第４エアシリンダ４９のピス
トンロッドの先端に当接可能である。また架台３７には
、軸５２を中心として回転できるようにダンサアーム６
２が取り付けられている。ダンサアーム６２の一端部よ
り上方の架台１ ３７には第５エアシリンダ６５のヘッド側がピン６６を
介して回動可能に支持され、第５エアシリンダ６５のピ
ストンロッドの先端はダンサアーム６２の一端部にピン
６７を介して回動可能に連結されている。ダンサアーム
６２の他端部にはダンサロール６８がダンサ軸６９を介
して回転可能に支持され、ダンサロール６８より上方の
架台３７には一方側および他方側にそれぞれガイドロー
ル７ｏおよび７１が軸７２および７３を介して回転可能
に支持されている。ガイドロール７０、ダンサロール６
８、ガイドロール７１、に巻き掛けられたシート帯状物
４は圧着ロール２２に巻き掛けられたシート帯状物４に
連続している。第５エアシリンダ６５はダンサアーム６
２を軸５２を中心として反時針方向に回動させることに
よりシート帯状物４に一定の張力を与えている。ダンサ
軸６９には図示していない変位検出器が取り付けられて
おり、この変位検出器は、ダンサアーム６２が回動した
ときのダンサ軸６９の変位を検出し、この変位信号を２ 図示していない制御手段に送信する。制御手段は変位検
出器からの変位信号に基づいてシート帯状物４を巻き取
っている方のロール芯２の前記モータに補正信号を送信
する。この結果、ロール芯２は、補正信号に基づいてダ
ンサ軸６９の変位量に応じた回転をし、ロール芯２より
上流側のシート帯状物４に所定の張力を与え、所謂ダン
サ制御が行われる。ガイドロール７０より上流側のシー
ト帯状物４は図示していないＤＣモータによって駆動さ
れる図示していない送り出しローラによって一定速度で
送り出される。前記ＤＣモータのパルスゼネレータから
発信されるパルスをカウントすることによりシート帯状
物４の送り出し速度を検出し、この検出信号に基づいて
一方の空のロール芯２を前記送り出し速度と同一の周速
度で回転させる指令電圧を一方の空のロール芯２の前記
モータに送信する。

さらに、空のロール芯２の前記モータに取り付けられた
図示していないタコゼネレータからの３ 実際の電圧と前記指令電圧とを比較し、前記モータの回
転数を補正する。この結果、一方の空のロール芯２はシ
ート帯状物４の走行速度と同一の周速度で回転し、所謂
スピード制御が行なわれる。また、一方の空のロール芯
２は、刃物２０の突出動作等を検出した図示していない
リミットスイッチによる図示していないタイマの作動に
より、回転数を増加することができる。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

まず、前記各種ロール７０．６８．７１．２２．２．３
６に巻き掛けられたシート帯状物４は、他方の満巻のロ
ール芯２によって巻き取られることによって所定速度で
走行している。このとき、他方の満巻のロール芯２は前
記ダンサ制御を行っており、一方の空のロール芯２はシ
ート帯状物４の走行速度と同一の周速度をもって時計方
向に回転させられ、前記スピード制御を行う。次に、第
２エアシリンダ４０のピストンロッドが引４ っ込むと、巻付アーム５はビン６を中心として時計方向
に回動し、ガイドロール７は一方のロール芯２と下側の
ガイドロール３６との間のシート帯状物４に接触し巻き
掛けられる。巻付アーム５がさらに回動すると、ガイド
ロール７は一方のロール芯２と下側のガイドロール３６
との間のシート’ｌｔＦ状物４を一方のロール芯２に巻
きつける。巻付アーム５がさらに回動すると、ガイドバ
ー１７はガイドロール７と一方のロール芯２との間のシ
ート帯状物４に当接する。第２エアシリンダ４０のピス
トンロッドが完全に引っ込む迄巻付アーム５が回動する
と、ガイドバー１７は第５図に示すようにガイドロール
７と一方のロール芯２との間のシート帯状物４を一方の
ロール芯２に巻き付ける。次に、第３エアシリンダ４５
のピストンロッドが突出すると、ニップ−アーム２１は
ピン２１ａを中心として反時計方向に回動する。突起部
４４が第４エアシリンダ４９のピストンロッドに当接す
ると、ニップ−アーム２１は５ 回動を停止し、圧着ロール２２は第５図に示すように一
方のロール芯２に圧着せずに一方のロール芯２に対して
所定の間隙（１〜３ｍｍ程度）をあけて停止する。この
とき、ガイドバー１７はガイドロール７と一方のロール
芯２との間のシート帯状物４を圧着ロール２２とロール
芯２との間によって形成される空間に向けてガイドして
いる。次に、第１エアシリンダ３日のピストンロッドは
その一部が突出したところで図示していないリミットス
イッチをＯＮさせ、このリミットスイッチは図示してい
ないタイマに信号を送信する。次に、前記リミットスイ
ッチからの信号に基づいて前記タイマが作動することに
より、一方の空のロール芯２を回転させる前記モータへ
の入力信号値が増加される。この結果、このモータの回
転数が増加し、一方の空のロール芯２０周速度はシート
帯状物４の走行速度より速くなる。尚、巻付アーム５の
回動完了をリミットスイッチで検知しタイマを作動させ
モータの６ 回転数を増加させても良い。また、圧着ロール２２がロ
ール芯２に接近した状態を検知しタイマを作動させモー
タの回転数を増加させても良い。

次に、第１エアシリンダ３８のピストンロッドが完全に
突出すると、刃物２０はガイドバー１７と一方のロール
芯２との間のシート帯状物４を切断する。ここで、満巻
のロール芯２例の前記モータは満巻のロール芯２より上
流側のシート帯状物４にシート帯状物４の材質および板
厚に応じた張力を与えているため、刃物２０はシート帯
状物４を容易に切断することができる。尚、上述の説明
では、ロール芯２の周速度をシート帯状物４の切断の直
前に速くしているが、前記タイマの作動を遅らせること
によりシート帯状物４の切断と同時に、または、切断の
直後に速くしても良い。すなわち、切断と略同時にロー
ル芯２の周速を速くすれば良いのである。ロール芯２の
周速度はシート帯状物４の切断と略同時にシート帯状物
４の走行速度より速くなって７ いる。このため、シート帯状物４の切断と略同時に、ロ
ール芯２の外周面とロール芯２に巻き掛けられたシート
帯状物４との間には滑りが発生している。この間に、前
記リミットスイッチからの信号に基づいて他のタイマが
作動することによって満巻のロール芯２側の前記モータ
は回転を停止し、満巻のロール芯２はシート帯状物４を
ガイドロール７側の切断端部名誉き取ったところで回転
を停止する。ここで、他方の満巻のロール芯２の前記ダ
ンサ制御は終了する。

次に、前記リミットスイッチからの信号に基づいて他の
タイマが作動し、第４エア゛シリンダ４９のピストンロ
ッドが引っ込むと、ニップ−アーム２１は第３エアシリ
ンダ４５によってさらに反時計方向に回動させられ、圧
着ロール２２はシート帯状物４を介して一方のロール芯
２に圧接する。

この圧接と同時に、一方の空のロール芯２は前記スピー
ド制御から前記ダンサ制御に切り換えられる。ここで、
シート帯状物４のロール芯２８ 側の切断端部は、圧着ロール２２とロール芯２とによっ
て挾持され確実に一方のロール芯２に巻き取られる。し
かも、圧着ロール２２は、シート帯状物４を介してロー
ル芯２に圧接することにより、帯伏物間に巻き込まれる
空気層を外部に追い出すことができる。

このように、シート帯状物４の切断と略同時に一方の空
のロール芯２の周速度をシート帯状物４の走行速度より
速（したので、ロール芯２とシート帯状物４との滑りに
よってシート帯状物４の切断端部に発生した弛みやシワ
や折り返しを無くした後にシート帯状物４を巻き取るこ
とができ、この結果、ロール芯２に巻かれたシート帯状
物４の端部の不良の発生を防止することができる。一方
のロール芯２がさらに回転を継続すると、シート帯状物
４の巻き取りはさらに進行し、前記切断端部の上にはシ
ート帯状物４が積層される。しかし、前記切断端部は前
記弛みやシワや折り返しを無くした後に巻き取９ られているので、前記切断端部の上に積層されたシート
帯状物４は変形することがない。この結果、不良端部の
上に巻かれたシート帯状物４の不良の発生を防止するこ
とができる。次に、第１エアシリンダ３８を作動させる
ことによって刃物２０を引っ込める。次に、第２エアシ
リンダ４０のピストンロッドを突出させることによって
巻付アーム５を反時計方向に回動させる。次に、図示し
ていないタッチローラを一方のロール芯２に巻かれたシ
ート帯状物４に軽微に押し当てる。次に、第３エアシリ
ンダ４５のピストンロッドを引っ込めると、ニップ−ア
ーム２１は時計方向に回動し、圧着ロール２２はロール
芯２から大きく離れる。このとき、一方のロール芯２に
巻き取られたシート帯状物４は、前記タッチローラが押
し当てられているので、拡開することがない。次に、第
４エアシリンダ４９のピストンロッドが突出する。一方
のロール芯２に巻き取られている間、他方の満巻のロー
ル芯２は新しい０ 空のロール芯に交換される。次に、一方のロール芯２が
継続回転によってシート帯状物４を所定量名誉き取ると
、支持アーム１は軸３３を中心として時計方向に１８０
°旋回する。この結果、満巻となったロール芯２は他方
側に位置し、新たに装着された空のロール芯は一方側に
位置し、装置は第３図に示すように元の状態に戻る。以
上が巻き取りが完了するまでの一サイクルであり、以後
この動作がくり返される。

以上説明したように、この発明によれば、該ロール芯と
シート帯状物との間の滑りによってシート帯状物の切断
端部に発生した弛みやシワや折り返しを無（した後にシ
ート帯状物を巻き取ることができ、この結果、ロール芯
に巻かれたシート帯状物の切断端部の不良の発生を未然
に防止することができ、さらに、この不良端部の上に巻
かれたシート帯状物の変形による不良の発生も未然に防
止することができるという効果が得られる。

１ 尚、前述の一実施例では、ロール芯２の外周面を梨地処
理したので、鏡面仕上げをした場合に比べて、シート帯
状物４は切断された後ロール芯２の外周面上に密着する
ことなく適度に滑ることができ、前記弛みやシワは確実
に引き伸ばされるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシート帯状物の巻き取り方法に使用され
ている装置の要部拡大正面図、第２図は従来のシート帯
状物の巻き取り方法に使用されている装置の作用説明図
、第３図はこの発明に係るシート帯状物の巻き取り方法
を実施するための装置の一実施例を示す正面図、第４．
５図は前記一実施例の作用説明図である。 １−・−一一一支持アーム、 ２−・・−・・ロール芯、 ４−・−・−シート帯状物、 ５・−−−−一巻付アーム、 ７・・−・ガイドロール、 ２ １７−　　・・・ガイドバー、 ２０−・−刀物、 ２２・−−−−一圧着ロール、 ６８−−−−−−ダンサロール。 特許出願人　　　　　　帝人製機株式会社代理人弁理士
　有我軍一部 ３ 手続補正書印釦 １．事件の表示 特願昭５８−１０３２８０号 ２、発明の名称 シート帯状物の巻き取り方法 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　大阪市西区江戸堀１丁目９番１号名称　帝人
製機株式会社 ４、代理人　〒１５１ 住　所　　東京都渋谷区代々木２丁目６番９号５、補正
の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ６、ｉ正の内容 （１）明細書第１５頁第１３行に「第５図に」とあるを
、「第４図に１と補正する。 （２）明細書第１５頁第１３行に「次に」とあるを、「
また」と補正する。 以上 ２７６−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 支持アームに回転可能に支持されたロール芯と、ロール
   芯の近傍を走行するシート帯状物と、ロール芯より下流
   側のシート帯状物に巻き掛けられ回転可能のガイドロー
   ル、および該ガイドロールと前記ロール芯との間の前記
   シート帯状物を切断する刃物を有し、前記ロール芯より
   下流側の前記シート帯状物を前記ガイドロールを介して
   前記ロール芯に巻き付ける巻付アームと、前記ロール芯
   より上流側のシート帯状物に巻き掛けられながら回転可
   能の圧着ロールと、を備え、前記刃物を前記ロール芯お
   よび前記圧着ロールの間に形成される空間に向かって突
   出させることによって前記シート帯状物を切断し、前記
   ロール芯に巻き取る、シート帯状物の巻き取り方法にお
   いて、前記シート帯状物の切断と略同時に、前記ロール
   芯の周速をシート帯状物の走行速度より速くすることを
   特徴とするシート帯状物の巻取り方法。